CN110836710A - 冷却液液位探测方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种冷却液液位探测方法、装置及车辆，以避免由于液位探头表面有附着物而探测不准确的情况，保证冷却液液位探测的准确性。本公开提供的冷却液液位探测方法，包括：获取液位探头位于第一液位时液位探测电路的第一输出电压；当第一输出电压达到预警输出电压时，转动液位探头至第二液位，其中，第二液位低于第一液位；获取液位探头位于第二液位时液位探测电路的第二输出电压；确定第一输出电压与第二输出电压间的当前电压差值；获取标准电压差值，其中，标准电压差值为标准液位探头位于第一液位和第二液位时的标准液位探测电路输出的电压差值；根据当前电压差值与标准电压差值，确定对冷却液的液位探测结果。

Description

冷却液液位探测方法、装置及车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种冷却液液位探测方法、装置及车辆。

背景技术

为了确保汽车、发电机等具有发动机的设备能够正常运行，冷却液是不可或缺的，它在发动机冷却系统中循环流动，将发动机工作中产生的多余热能带走，使发动机能以正常工作温度运转。当冷却液不足时，将会使发动机水温过高，而导致发动机机件的损坏。因此，为了保证车辆的正常运行，需要对冷却液的液位进行监控。

相关技术中，主要是通过设置液位传感器监测冷却液的液位，并设定一个液位报警点，如果液位传感器检测到的液位低于该液位报警点，则触发报警，提醒驾驶员添加冷却液。

然而，由于冷却液的组成成分的特殊性，当液位探头长期浸没在冷却液中通电时，容易在液位探头上形成一层附着物，从而会导致冷却液液位检测结果不准确。

发明内容

本公开的目的是提供一种冷却液液位探测方法、装置及车辆，以解决相关技术中由于液位探头有附着物而导致的冷却液液位探测不准确的问题。

第一方面，本公开提供一种冷却液液位探测方法，包括：

获取液位探头位于第一液位时液位探测电路的第一输出电压；

当所述第一输出电压达到预警输出电压时，转动所述液位探头至第二液位，其中，所述第二液位低于所述第一液位；

获取所述液位探头位于所述第二液位时所述液位探测电路的第二输出电压；

确定所述第一输出电压与所述第二输出电压间的当前电压差值；

获取标准电压差值，其中，所述标准电压差值为标准液位探头位于所述第一液位和所述第二液位时标准液位探测电路输出的电压差值；

根据所述当前电压差值与标准电压差值，确定对所述冷却液的液位探测结果。

可选地，所述根据所述当前电压差值与标准电压差值，确定对所述冷却液的液位探测结果，包括：

判断所述当前电压差值与所述标准电压差值之差是否在预设差值范围内；

当所述当前电压差值与所述标准电压差值之差在所述预设差值范围内时，则确定所述冷却液的液位低；

当所述当前电压差值与所述标准电压差值之差不在所述预设差值范围内时，则确定所述液位探头上有附着物。

可选地，在确定所述液位探头上有附着物之后，还包括：

确定所述当前电压差值与所述标准电压差值间的差值；

将所述当前电压差值与所述标准电压差值间的差值作为补偿值对所述液位探测电路的输出电压进行修正，以根据修正后的输出电压检测冷却液液位。

可选地，所述转动所述液位探头至第二液位，包括：

当包括所述液位探测电路的车辆的发动机处于启动状态时，按照第一预设角度转动所述液位探头至所述第二液位；

当所述车辆的发动机未处于启动状态时，按照第二预设角度转动所述液位探头至所述第二液位，其中，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。

可选地，根据所述当前电压差值与标准电压差值，确定对所述冷却液的液位探测结果，包括：

确定所述第二输出电压是否等于所述预警输出电压；

当所述第二输出电压不等于所述预警输出电压时，根据所述当前电压差值与所述标准电压差值，确定对所述冷却液的液位探测结果；

当所述第二输出电压等于所述预警输出电压时，确定所述冷却液的液位低。

可选地，所述转动所述液位探头至第二液位，包括：

确定所述液位探测电路是否有输入电压；

当所述液位探测电路有输入电压时，转动所述液位探头至所述第二液位。

第二方面，本公开还提供一种冷却液液位探测装置，包括：

第一获取模块，用于获取液位探头位于第一液位时液位探测电路的第一输出电压；

转动模块，用于当所述第一输出电压达到预警输出电压时，转动所述液位探头至第二液位，其中，所述第二液位低于第一液位；

第二获取模块，用于获取所述液位探头位于所述第二液位时所述液位探测电路的第二输出电压；

第一确定模块，用于确定所述第一输出电压与所述第二输出电压间的当前电压差值；

第三获取模块，用于获取标准电压差值，其中，所述标准电压差值为标准液位探头位于所述第一液位和所述第二液位时标准液位探测电路输出的电压差值；

第二确定模块，用于根据所述当前电压差值与标准电压差值，确定对所述冷却液的液位探测结果。

可选地，所述第二确定模块包括：

判断模块，用于判断所述当前电压差值与所述标准电压差值之差是否在预设差值范围内；

第一确定子模块，用于当所述当前电压差值与所述标准电压差值之差在所述预设差值范围内时，则确定所述冷却液的液位低；

第二确定子模块，用于当所述当前电压差值与所述标准电压差值之差不在所述预设差值范围内时，则确定所述液位探头上有附着物。

可选地，还包括：

第三确定模块，用于确定所述当前电压差值与所述标准电压差值间的差值；

修正模块，用于将所述当前电压差值与所述标准电压差值间的差值作为补偿值对所述液位探测电路的输出电压进行修正，以根据修正后的输出电压检测冷却液液位。

可选地，所述转动模块包括：

第一转动子模块，用于当包括所述液位探测电路的车辆的发动机处于启动状态时，按照第一预设角度转动所述液位探头至所述第二液位；

第二转动子模块，用于当所述车辆的发动机未处于启动状态时，按照第二预设角度转动所述液位探头至所述第二液位，其中，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。

可选地，所述第二确定模块用于确定所述第二输出电压是否等于所述预警输出电压，当所述第二输出电压不等于所述预警输出电压时，根据所述当前电压差值与所述标准电压差值，确定对所述冷却液的液位探测结果，当所述第二输出电压等于所述预警输出电压时，确定所述冷却液的液位低。

可选地，所述转动模块包括：

第四确定模块，用于确定所述液位探测电路是否有输入电压；

第三转动子模块，用于当所述液位探测电路有输入电压时，转动所述液位探头至所述第二液位。

第三方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面里中任一项所述方法的步骤。

第四方面，本公开还提供一种车辆，包括第二方面里任一所述的冷却液液位探测装置。

通过上述技术方案，可以获取液位探头位于第一液位时液位探测电路的第一输出电压，然后当第一输出电压达到预警输出电压时，转动液位探头至第二液位，其中，第二液位低于第一液位，接着获取液位探头位于第二液位时液位探测电路的第二输出电压，然后确定第一输出电压与第二输出电压的当前电压差值，并获取标准电压差值，最后根据当前电压差值与标准电压差值，确定对冷却液的液位探测结果。也即是说，本公开的冷却液液位探测方法，可以通过转动液位探头，改变液位探头插入冷却液的深度，从而改变液位探测电路的输出电压，最终根据液位探测电路输出的当前电压差值与标准电压差值确定液位探头上是否存在附着物，从而避免由于液位探头表面有附着物而探测不准确的情况，减少冷却系统的误报警，保证冷却液液位探测的准确性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开的液位传感器安装在冷却液壶中的示意图；

图2是本公开的液位探测电路的示意图；

图3是本公开提供的冷却液液位探测方法的一流程图；

图4是本公开提供的冷却液液位探测方法的另一流程图；

图5是本公开提供的冷却液液位探测装置的结构框图。

附图标记说明：

11-液位传感器PIN脚 12-液位传感器探头

13-冷却液壶 14-冷却液

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

首先说明本公开中的液位传感器安装在冷却液壶中的情况。参照图1，液位传感器安装在冷却液壶13的侧壁上，液位传感器探头12底端在冷却液14充足的情况下是浸没在冷却液14中的。液位传感器PIN脚11与液位探测电路电连接，因此通过液位探测电路的输出电压就能获知冷却液的液位情况。

本公开的液位探测电路如图2所示，输入电压为5V，参照图1和图2，冷却液壶13的壳体上标刻着最高、最低液位线，液位传感器探头12的底端对应最低液位线。当冷却液壶13中冷却液14液位高于最低液位线时，即，液位传感器探头12浸没在冷却液14中时，液位探测电路上b点处会输出不同电压值Vb，随着冷却液14液位的不同，本公开中Vb的范围在0.5～3.0V之间。当冷却液14液位低于最低液位线时，即，液位传感器探头12未浸没在冷却液14中时，Vb处的输出电压为3.5V。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种冷却液液位探测方法。参照图3，本公开的冷却液液位探测方法包括以下步骤：

步骤S301，获取液位探头位于第一液位时液位探测电路的第一输出电压；

步骤S302，当所述第一输出电压达到预警输出电压时，转动所述液位探头至第二液位，其中，所述第二液位低于所述第一液位；

步骤S303，获取所述液位探头位于所述第二液位时所述液位探测电路的第二输出电压；

步骤S304，确定第一输出电压与第二输出电压间的当前电压差值；

步骤S305，获取标准电压差值，其中，所述标准电压差值为标准液位探头位于所述第一液位和所述第二液位时标准液位探测电路输出的电压差值；

步骤S306，根据当前电压差值与标准电压差值，确定对冷却液的液位探测结果。

参照图1，本公开的液位探头在探测冷却液时可以按照图1所示的方式插入冷却液中。需要说明的是，本公开对于液位探头插入冷却液的倾角不作限定，根据冷却系统或车辆类型的不同，液位探头插入冷却液的倾角会有所不同，比如，液位探头插入冷却液的倾角可以是如图1所示的45度，或者液位探头插入冷却液的倾角也可以是60度，等等。

在步骤S301中，第一液位是指液位探头在探测冷却液时，液位探头末端对应的冷却液液位，而不是冷却液的当前液位，因此，应当理解的是，当液位探头在冷却液中进行液位探测时，第一液位是低于或等于冷却液的当前液位的，当然，如果液位探头是浸没在冷却液中，那么第一液位就是低于冷却液的当前液位的。

获取液位探测电路的第一输出电压可以是根据预设时间间隔周期性获取，也可以是实时获取。比如，在车辆行驶过程中，为了能够更加及时地探测冷却液液位低的情况，保证车辆的正常行驶，则可以选择实时获取探测电路的第一输出电压。又或者，当车辆处于停车状态时，对于液位探测的实时性要求不高，则可以根据预设时间间隔周期性获取液位探测电路的第一输出电压。

在获取液位探测电路的第一输出电压之后，需要判断第一输出电压是否达到预警输出电压。参照图2，预警输出电压是当冷却液液位低于最低液位线时，b点处的输出电压Vb。需要说明的是，由于液位探测电路各元器件间的差异，预警输出电压的数值也会有所差异，因此，本公开对于预警输出电压的具体数值不作限定。参照前文所述，本公开中当冷却液液位低于最低液位线时，b点处的输出电压Vb可以是3.5V，即本公开中，预警输出电压可以是3.5V。

当第一输出电压达到预警输出电压后，转动液位探头至第二液位，其中，第二液位低于第一液位。应当理解的是，第二液位是指转动液位探头后，液位探头末端对应的冷却液液位，由于转动液位探头加大了液位探头插入冷却液的深度，因此，第二液位是低于第一液位的。

本公开对于转动液位探头至第二液位的具体方式不作限定，下面对可能的方式进行说明。

可选地，当包括液位探测电路的车辆的发动机处于启动状态时，按照第一预设角度转动液位探头至第二液位，当车辆的发动机未处于启动状态时，按照第二预设角度转动液位探头至第二液位，其中，第二预设角度大于第一预设角度。

由于车辆的发动机在处于启动状态时，通常会以一个较高的频率检测车辆冷却液的液位情况，因此冷却液一般不会骤然下降到很低，那么在检测到冷却液的液位低时，该冷却液的液位可能只是稍微低于最低液位线，此时，为了既能让液位探头在转动后进入冷却液中，又能尽可能降低功耗，可以采用一个较小的角度(第一预设角度)来转动液位探头至第二液位，便可加大液位探头浸没在冷却液中的深度，从而改变液位探测电路的电阻，实现对液位探头上附着物的探测。

但是，如果车辆的发动机未处于启动状态，则可能没有持续地对冷却液液位进行检测，有可能出现冷却液因泄漏而导致骤然减少的情况，为了使得液位探头转动后能够进入到骤然减少的冷却液中，提高探测的准确性，可以采用一个较大的角度(第二预设角度)来转动液位探头至第二液位，以加大液位探头浸没在冷却液中的深度，从而改变液位探测电路的电阻，实现对冷却液液位的探测。

第一预设角度和第二预设角度可以是在预先实验中确定的较好的转动角度值。比如，在预先实验中，如果液位探头插入冷却液的倾角为45度，那么较佳地，第一预设角度为10度，第二预设角度为40度。即，在液位探头插入冷却液的倾角为45度的情况下，当车辆的发动机启动时，转动液位探头的角度可以是10度，而当车辆的发动机未启动时，转动液位探头的角度可以是40度。

又或者，在液位探头插入冷却液的倾角为60度的情况下，第一预设角度可以为15度，第二预设角度可以为55度。即，在液位探头插入冷却液的倾角为60度的情况下，当车辆的发动机启动时，转动液位探头的角度可以是15度，而当车辆的发动机未启动时，转动液位探头的角度可以是55度。

需要说明的是，本公开对于液位探头转动的具体角度不作限定，只要该转动角度能加大液位探头插入冷却液的深度，且小于液位探头插入冷却液的倾角即可。

通过以上的方式，能够根据车辆的发动机是否启动，按照不同的转动角度对液位探头进行相应的转动，从而能够更加准确地检测冷却液的液位情况，提高冷却液液位检测的准确性。

另外，在本公开实施例中，为了保证液位探测电路的正常工作，使得后续冷却液液位的检测过程顺利进行，需要在转动液位探头前先确定液位探测电路是否有输入电压。例如，参照图2，当液位探测电路的输入电压为5V时，可以根据a点的电压值Va是否等于输入电压5V确定该液位探测电路是否有输入电压。

当Va等于输入电压5V时，就可以转动液位探头至第二液位，而当Va不等于输入电压5V时，就可以触发报警，提醒用户该液位探测电路没有输入电压，使得用户为液位探测电路接上输入电压，从而保证后续冷却液液位检测的顺利进行。

在转动液位探头后，可以确定液位探测电路的第二输出电压，然后确定第一输出电压与第二输出电压间的当前电压差值，并获取标准电压差值，最后根据当前电压差值与标准电压差值，确定对冷却液的液位探测结果。

其中，标准电压差值为标准液位探头位于第一液位和第二液位时标准液位探测电路输出的电压差值。也就是说，标准电压差值为在预先实验中，在新的液位探头(标准液位探头)位于第一液位和第二液位时标准液位探测电路输出的电压差值。比如，在新的液位探头(标准液位探头)位于第一液位时，标准液位探测电路输出第一标定电压，将新的液位探头(标准液位探头)转动至第二液位后，标准液位探测电路输出第二标定电压，那么标准电压差值就为第一标定电压与第二标定电压的电压差值。

在新的液位探头插入冷却液的倾角为45度时，新的液位探头转动的角度，比如可以是10度，也可以是40度，等等。为了保证检测结果的准确性，则可以在预先实验中，控制标准液位探头按照多种不同的角度转动至第二液位，然后将每一次液位探头位于第一液位和第二液位时，标准液位探测电路输出的电压差值作为标准电压差值。并且，在预先实验中得到标准电压差值后，可将转动至第二液位的转动角度与标准电压差值间的对应关系存储在车辆的存储器中，这样的话，需要使用标准电压差值时，则可以根据转动角度从该存储器中读取标准电压差值。

在本公开实施例中，对于根据当前电压差值与标准电压差值确定冷却液的液位探测结果的具体方式不作限定，下面对可能的方式进行说明。

可选地，判断当前电压差值与标准电压差值之差是否在预设差值范围内，当当前电压差值与标准电压差值之差在预设差值范围内时，则确定冷却液的液位低，当当前电压差值与标准电压差值之差不在预设差值范围内时，则确定液位探头上有附着物。

预设差值范围可以是用户根据需求设定的，例如，用户需要更加准确地检测冷却液的液位情况，则可以将预设差值范围设置得小一些，比如，可以将预设差值范围设置为0～0.01V。相反地，如果用户对于冷却液液位检测的准确性要求不高，那么则可以将预设差值范围设置得大一些，比如，可以将预设差值范围设置为0～0.08V。本公开对于预设差值范围的具体设置方式不作限定。

例如，在液位探头以45度的倾角插入冷却液，预设差值范围为0～0.03V，预警输出电压为3.5V，且车辆的发动机未启动的情况下，获取了液位探测电路的第一输出电压为3.5V，即第一输出电压达到了预警输出电压，那么可以根据车辆在液位检测之前长期处于未启动状态且液位探头插入冷却液的倾角为45度，确定将液位探头转动40度，同时，根据转动角度为40度，可以确定标准电压差值为1.40V。

在将该液位探头转动40度后，确定了液位探测电路的第二输出电压为1.26V，那么第二输出电压(1.26V)与第一输出电压(3.5V)间的当前电压差值为2.24V，并且标准电压差值为1.40V，因此，当前电压差值(2.24V)与标准电压差值(1.40V)之差为0.84V，是不在预设差值范围0～0.03V以内的，从而可以确定液位探头上有附着物。

通过比对当前电压差值与标准电压差值确定冷却液液位探测结果，可以消除由于标准液位探测电路与实际液位探测电路的差异造成的系统误差，从而更加准确地检测出液位探头上的附着物，保证液位探测电路的准确性。

在通过当前电压差值和当前电压差值的方式确定液位探头上有附着物后，为了保证后续检测结果的准确性，还可以对液位探测电路的输出电压进行修正。即，可选地，还可以确定当前电压差值与标准电压差值间的差值，并将当前电压差值与标准电压差值间的差值作为补偿值对液位探测电路的输出电压进行修正，以根据修正后的输出电压检测冷却液液位。

当前电压差值与标准电压差值间的差值可正可负，如果当前电压差值与标准电压差值间的差值为正，那么在修正过程中就在液位探测电路输出电压的基础上减去当前电压差值与标准电压差值间的差值，如果当前电压差值与标准电压差值间的差值为负，那么在修正过程中就在液位探测电路输出电压的基础上加上当前电压差值与标准电压差值间的差值。

例如，在上述确定液位探头上有附着物的例子中，当前电压差值为2.24V，标准电压差值为1.40V，那么可以确定当前电压差值与标准电压差值间的差值为0.84V，因此，可以将该差值0.84V作为补偿值对后续液位探测电路的输出电压进行修正，比如，如果获取到液位探测电路的输出电压为3.5V，那么可以在该输出电压3.5V的基础上减去该差值0.84V，即修正后的输出电压为2.66V。根据该修正后的输出电压2.66V，可以确定当前冷却液液位是充足的。但是，如果没有进行修正，而是直接将输出电压3.5V作为液位情况的判断依据，那么就会判断出冷却液的液位低，使得冷却液液位检测不准确。

因此，通过以上的方式，能够修正因为液位探头上有附着物导致的液位检测不准确的情况，使得用户能够根据修正后的输出电压进行冷却液液位的检测，从而保证了冷却液液位检测的准确性。

需要说明的是，在本公开实施例中，由于转动液位探头至第二液位后，液位探头插入冷却液的深度会变大，相应的，液位探测电路的电阻会发生变化，从而导致液位探测电路的输出电压也会发生变化。但是，如果转动液位探头至第二液位后，液位探测电路的输出电压仍然等于预警输出电压，那么说明液位探测电路的电阻没有发生变化，即液位探头仍然未浸没在冷却液中，则可以直接确定冷却液的液位低，而无需进一步确定第一输出电压与第二输出电压间的当前电压差值、获取标准电压差值、以及根据当前电压差值和标准电压差值，确定对冷却液的液位探测结果。

例如，预警输出电压为3.5V，转动液位探头至第二液位后，液位探测电路的输出电压为2.78V，即第二输出电压与预警输出电压不相等，因此，可以进一步确定第一输出电压与第二输出电压间的当前电压差值，并获取标准电压差值，最后根据当前电压差值与标准电压差值，确定冷却液的液位探测结果。但是，如果转动液位探头至第二液位后，液位探测电路的输出电压仍然为3.5V，那么可以直接确定冷却液的液位低。

通过以上的方式，可以在转动液位探头至第二液位后，当第二输出电压等于预警输出电压的时候，直接判断冷却液的液位低，而无需进一步根据当前电压差值和标准电压差值，确定对冷却液的液位探测结果，提高了冷却液液位探测的效率。

需要说明的是，本公开中，将液位探头按照第一预设角度或第二预设角度转动进行冷却液的液位检测后，需要将液位探头恢复到转动前的状态，以便后续对冷却液的液位检测。

图4是根据本公开一完整实施例示出的一种冷却液液位探测方法的流程图，参照图2和图4，下面以完整的实施例对本公开的技术方案进行说明。

在步骤S401中，整车控制器按照预设频率采集液位探测电路中b点处的第一输出电压Vb。

在步骤S402中，判断采集的第一输出电压Vb是否达到预警输出电压，当采集的第一输出电压Vb未达到预警输出电压时，返回步骤S401，继续按照预设频率采集液位探测电路的第一输出电压，当采集的第一输出电压Vb达到预警输出电压时，则进入步骤S403。

在步骤S403中，整车控制器采集液位探测电路a点处的电压Va。

在步骤S404中，判断Va是否等于液位探测电路的输入电压，当Va不等于输入电压时，则进入步骤S405，当Va等于输入电压时，进入步骤S406。

在步骤S405中，触发报警，提示用户液位探测电路无输入电压。

在步骤S406中，判断车辆的发动机是否启动，当车辆的发动机启动时，进入步骤S407，当车辆的发动机未启动时，进入步骤S408。

在步骤S407中，驱动液位探头转动10度至第二液位。

在步骤S408中，驱动液位探头转动40度至第二液位。

在步骤S409中，确定将液位探头转动40度至第二液位后，液位探测电路的第二输出电压。

在步骤S410中，判断步骤S409中的第二输出电压是否等于预警输出电压，当第二输出电压等于预警输出电压时，进入步骤S411，当第二输出电压不等于预警输出电压时，进入步骤S412。

在步骤S411中，触发报警，确定冷却液的液位低。

在步骤S412中，确定转动液位探头至第二液位后液位探测电路的第二输出电压，并确定第二输出电压与第一输出电压间的当前电压差值δV。

在步骤S413中，确定标准电压差值δV’；

在步骤S414中，判断当前电压差值δV与标准电压差值δV’是否相等，当当前电压差值δV与标准电压差值δV’相等时，进入步骤S415，当当前电压差值δV与标准电压差值δV’不相等时，进入步骤S416。

在步骤S415中，触发报警，确定冷却液的液位低；

在步骤S416中，确定液位探头上有附着物，并对液位探测电路的输出电压进行修正。

需要说明的是，本公开当检测到冷却液的液位低时，就会触发报警，提醒驾驶员添加冷却液，而当检测到液位探头上有附着物时，也会提醒驾驶员液位探头上有附着物，以便驾驶员更换液位探头，但是，如果驾驶员在收到提醒后，没有更换液位探头，那么就可以根据前文所述的当前电压差值与标准电压差值间的差值对液位探测电路的第一输出电压进行修正，保证冷却液液位探测的准确性。

基于同一发明构思，参照图5，本公开还提供一种冷却液液位探测装置500，包括第一获取模块51、转动模块52、第二获取模块53、第一确定模块54、第三获取模块55和第二确定模块56：

第一获取模块51，用于获取液位探头位于第一液位时液位探测电路的第一输出电压；

转动模块52，用于当第一输出电压达到预警输出电压时，转动液位探头至第二液位，其中，所述第二液位低于第一液位；

第二获取模块53，用于获取液位探头位于第二液位时液位探测电路的第二输出电压；

第一确定模块54，用于确定第一输出电压与第二输出电压间的当前电压差值；

第三获取模块55，用于获取标准电压差值，其中，所述标准电压差值为标准液位探头位于所述第一液位和所述第二液位时标准液位探测电路输出的电压差值；

第二确定模块56，用于根据当前电压差值与标准电压差值，确定对冷却液的液位探测结果。

可选地，第二确定模块54包括：

判断模块，用于判断当前电压差值与标准电压差值之差是否在预设差值范围内；

第一确定子模块，用于当当前电压差值与标准电压差值之差在预设差值范围内时，则确定所述冷却液的液位低；

第二确定子模块，用于当当前电压差值与标准电压差值之差不在预设差值范围内时，则确定液位探头上有附着物。

可选地，本公开中的装置500还包括：

第三确定模块，用于确定当前电压差值与标准电压差值间的差值；

修正模块，用于将当前电压差值与标准电压差值间的差值作为补偿值对液位探测电路的输出电压进行修正，以根据修正后的输出电压检测冷却液液位。

可选地，转动模块52包括：

第一转动子模块，用于当包括液位探测电路的车辆的发动机处于启动状态时，按照第一预设角度转动液位探头至所述第二液位；

第二转动子模块，用于当车辆的发动机未处于启动状态时，按照第二预设角度转动液位探头至所述第二液位，其中，第二预设角度大于第一预设角度。

可选地，第二确定模块54用于确定第二输出电压是否等于预警输出电压；当第二输出电压不等于预警输出电压时，根据当前电压差值与标准电压差值，确定对冷却液的液位探测结果，当第二输出电压等于预警输出电压时，确定冷却液的液位低。

可选地，转动模块52包括：

第四确定模块，用于确定液位探测电路是否有输入电压；

第三转动子模块，用于当液位探测电路有输入电压时，转动液位探头至所述第二液位。

基于同一发明构思，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一冷却液液位探测方法的步骤。

基于同一发明构思，本公开还提供一种车辆，包括上述任一冷却液液位探测装置。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种冷却液液位探测方法，其特征在于，包括：

获取液位探头位于第一液位时液位探测电路的第一输出电压；

当所述第一输出电压达到预警输出电压时，转动所述液位探头至第二液位，其中，所述第二液位低于所述第一液位；

获取所述液位探头位于所述第二液位时所述液位探测电路的第二输出电压；

确定所述第一输出电压与所述第二输出电压间的当前电压差值；

获取标准电压差值，其中，所述标准电压差值为标准液位探头位于所述第一液位和所述第二液位时标准液位探测电路输出的电压差值；

根据所述当前电压差值与所述标准电压差值，确定对所述冷却液的液位探测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电压差值与标准电压差值，确定对所述冷却液的液位探测结果，包括：

判断所述当前电压差值与所述标准电压差值之差是否在预设差值范围内；

当所述当前电压差值与所述标准电压差值之差在所述预设差值范围内时，则确定所述冷却液的液位低；

当所述当前电压差值与所述标准电压差值之差不在所述预设差值范围内时，则确定所述液位探头上有附着物。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述液位探头上有附着物之后，还包括：

确定所述当前电压差值与所述标准电压差值间的差值；

将所述当前电压差值与所述标准电压差值间的差值作为补偿值对所述液位探测电路的输出电压进行修正，以根据修正后的输出电压检测冷却液液位。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述转动所述液位探头至第二液位，包括：

当包括所述液位探测电路的车辆的发动机处于启动状态时，按照第一预设角度转动所述液位探头至所述第二液位；

当所述车辆的发动机未处于启动状态时，按照第二预设角度转动所述液位探头至所述第二液位，其中，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。

5.一种冷却液液位探测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取液位探头位于第一液位时液位探测电路的第一输出电压；

转动模块，用于当所述第一输出电压达到预警输出电压时，转动所述液位探头至第二液位，其中，所述第二液位低于第一液位；

第二获取模块，用于获取所述液位探头位于所述第二液位时所述液位探测电路的第二输出电压；

第一确定模块，确定所述第一输出电压与所述第二输出电压间的当前电压差值；

第三获取模块，用于获取标准电压差值，其中，所述标准电压差值为标准液位探头位于所述第一液位和所述第二液位时标准液位探测电路输出的电压差值；

第二确定模块，用于根据所述当前电压差值与所述标准电压差值，确定对所述冷却液的液位探测结果。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

判断模块，用于判断所述当前电压差值与所述标准电压差值之差是否在预设差值范围内；

第一确定子模块，用于当所述当前电压差值与所述标准电压差值之差在所述预设差值范围内时，则确定所述冷却液的液位低；

第二确定子模块，用于当所述当前电压差值与所述标准电压差值之差不在所述预设差值范围内时，则确定所述液位探头上有附着物。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第三确定模块，用于在确定所述液位探头上有附着物之后，确定所述当前电压差值与所述标准电压差值间的差值；

修正模块，用于将所述当前电压差值与所述标准电压差值间的差值作为补偿值对所述液位探测电路的输出电压进行修正，以根据修正后的输出电压检测冷却液液位。

8.根据权利要求5-7任一所述的装置，其特征在于，所述转动模块包括：

第一转动子模块，用于当包括所述液位探测电路的车辆的发动机处于启动状态时，按照第一预设角度转动所述液位探头至所述第二液位；

第二转动子模块，用于当所述车辆的发动机未处于启动状态时，按照第二预设角度转动所述液位探头至所述第二液位，其中，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5-8任一所述的冷却液液位探测装置。

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