CN110836054A - 对车辆电子锁的马达进行预充磁 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了“对车辆电子锁的马达进行预充磁”。公开了用于对车门电子锁的马达进行预充磁的方法和设备。一种示例性车辆包括车门，所述车门包括具有开关的把手。所述把手还包括具有闩锁和用于所述闩锁的马达的电子锁。响应于经由所述开关检测到对所述把手的抓握，所述电子锁将对所述马达进行预充磁并发送认证请求。所述示例性车辆还包括车身控制模块，所述车身控制模块响应于在接收到所述认证请求后认证钥匙扣而使所述马达经由所述闩锁解锁所述车门。

Description

对车辆电子锁的马达进行预充磁
技术领域
本公开总体涉及电子锁，并且更具体地涉及对车门电子锁的马达进行预充磁。
背景技术
通常，使用钥匙来解锁和锁定车辆的车门以及启动车辆的发动机。传统上，机械钥匙已经被用于解锁车门以及启动车辆发动机的点火。例如，将机械钥匙插入钥匙孔中并旋转来解锁车门和/或起动发动机。当前，钥匙扣已经被用于解锁车门和/或启动车辆发动机。例如，钥匙扣与车辆无线通信以发起解锁车门和/或启动车辆发动机。
发明内容
所附权利要求定义本申请。本公开概述实施例的各方面并且不应用来限制权利要求。如本领域普通技术人员在研究以下附图和具体实施方式后将显而易见的，根据本文所描述的技术可设想其他实施方式，并且这些实施方式意图在本申请的范围内。
示出了用于对车门电子锁的马达进行预充磁的示例性实施例。一种公开的示例性车辆包括车门，所述车门包括具有开关的把手。所述把手还包括具有闩锁和用于闩锁的马达的电子锁。响应于经由开关检测到对所述把手的抓握，所述电子锁将对马达进行预充磁并发送认证请求。所述公开的示例性车辆还包括车身控制模块，所述车身控制模块响应于在接收到所述认证请求后认证钥匙扣而使所述马达经由所述闩锁解锁所述车门。
在一些示例中，为了对所述马达进行预充磁，所述电子锁向所述马达提供被配置为使所述马达能够将所述闩锁从锁定位置致动到解锁位置的电流的一部分。在一些示例中，电子锁对马达进行预充磁以通过在将闩锁驱动到解锁位置之前发起马达中的磁性来减少解锁车门的延迟。在一些示例中，在所述车身控制模块认证所述钥匙扣的同时对所述马达进行预充磁。在一些示例中，所述电子锁同时对所述马达进行预充磁以及发送所述认证请求。在一些示例中，所述电子锁被配置为仅在车门锁定时对所述马达进行预充磁并且发送所述认证请求。
在一些示例中，所述把手包括联接到所述开关并被配置为在用户抓握所述把手时进行致动的杠杆。在一些示例中，对所述杠杆的致动引起对所述开关的致动，从而使所述电子锁能够经由所述开关检测到所述把手何时被抓握。
在一些示例中，为了锁定所述车门，所述电子锁使所述马达完全通电以将所述闩锁驱动至锁定位置。在一些此类示例中，为了解锁所述车门，所述电子锁使所述马达断电以使所述闩锁处于解锁位置。此外，在一些此类示例中，当所述马达通过所述电子锁进行预充磁时，所述马达被配置为使所述闩锁保持在解锁位置。再者，一些此类示例还包括位置传感器，所述位置传感器用于监测当马达进行预充磁时闩锁的位置。进一步地，在一些此类示例中，响应于检测到当马达进行预充磁时闩锁位于解锁位置，电子锁使马达将闩锁返回锁定位置直到钥匙扣被认证。
在一些示例中，所述车身控制模块在解锁所述车门之前认证所述钥匙扣，以验证授权用户正尝试进入车厢。一些示例还包括通信模块，所述通信模块被配置为与所述钥匙扣无线通信。在一些此类示例中，为了认证所述钥匙扣，所述车身控制模块将经由所述通信模块传播所述钥匙扣的认证信标，接收包括来自所述钥匙扣的数字密钥的返回信号，以及基于所述数字密钥将所述钥匙扣识别为对应于授权用户。
在一些示例中，响应于未认证所述钥匙扣，所述车身控制模块阻止所述电子锁解锁所述车门。
在一些示例中，为了对所述马达进行预充磁，所述电子锁以全占空比的一部分向所述马达提供脉宽调制(PWM)信号。在一些示例中，为了能够对所述马达进行预充磁，所述电子锁包括电流控制的MOSFET。在此类示例中，所述电流控制的MOSFET包括H桥，所述H桥被偏置成提供对所述马达进行预充磁而不会将所述闩锁驱动到解锁位置的电流量。
一些示例还包括多个车门，所述多个车门包括通信地联接到车身控制模块的相应的多个电子锁。
一种公开的示例性方法包括经由开关检测车门的把手被抓握。该公开的示例性方法还包括响应于检测到对所述把手的抓握，经由电子锁对马达进行预充磁并发送认证请求。所述马达用于驱动所述电子锁的闩锁。该公开的示例性方法还包括在接收到所述认证请求后，经由车身控制模块认证钥匙扣；以及响应于认证了所述钥匙扣，使所述马达经由所述闩锁解锁所述车门。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中示出的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制并且可以省略相关元件，或者在一些情况下，比例可能已经被放大，以便强调和清楚地示出本文所描述的新颖特征。另外，如本领域中已知，系统部件可以不同地布置。此外，在附图中，相同的附图标记在若干视图中表示对应的部件。
图1示出了根据本文中的教导的示例性车辆。
图2示出了图1的车辆的示例性车门把手。
图3示出了图1的车辆的车门的电子锁。
图4是图1的车辆的电子部件的框图。
图5是根据本文中的教导的对车门的电子锁的马达进行预充磁的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以通过各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应理解，本公开应被认为是本发明的范例而不是意图将本发明限制于所说明的具体实施例。
通常，使用钥匙来解锁和锁定车辆的车门以及启动车辆的发动机。传统上，机械钥匙已经被用于解锁车门以及启动车辆发动机的点火。例如，将机械钥匙插入钥匙孔中并旋转以解锁车门和/或起动发动机。当前，钥匙扣已经被用于解锁车门和/或启动车辆发动机。例如，钥匙扣与车辆无线通信以发起解锁车门和/或启动车辆发动机。
在一些实例中，响应于检测到用户已经按下起动按钮并且识别到当按下起动按钮时钥匙扣在车辆的车厢内，被动起动系统起动发动机。此外，在一些实例中，响应于检测到用户已经抓握住车门的把手并且识别到当把手被抓握时钥匙扣在车辆附近，被动进入系统解锁车门。在一些此类实例中，用户潜在地可能注意到抓握把手与车门解锁之间的延迟。例如，需要处理时间来：(i)检测对把手的抓握，(ii)认证钥匙扣，以及(iii)解闩车门的时间可能足够长以至于用户注意到延迟。
本文公开的示例性方法和设备通过在检测到车门把手被抓握后以及在认证钥匙扣之前对车门的电子闩锁(也称为电子锁)的马达进行预充磁来减少被动进入系统解锁车门的延迟。如本文所使用，“被动进入(passive entry和passive-entry)”是指在认证车辆的钥匙扣后解锁和/或解闩车辆的一个或多个车门的车辆系统。在一些示例中，响应于(1)检测到用户已经接触车门的把手以及(2)验证当把手被接触时授权钥匙扣在车辆附近，被动进入系统解锁车门。如本文所用，“钥匙扣(key fob和fob)”是指与车辆无线通信以解锁和/或锁定车辆的一个或多个车门的电子移动装置(例如，专用电子移动装置、智能电话、可穿戴装置、智能手表、平板电脑等)。
本文公开的示例包括车辆的车门、电子锁、车门把手、把手传感器(例如，包括杠杆和开关)以及车身控制模块。电子锁包括被配置为锁定和/或解锁车门的机械闩锁。此外，电子锁包括用于将闩锁在锁定位置与解锁位置之间进行驱动的马达。当把手传感器检测到车门把手被抓握时，电子锁同时(1)对电子锁的马达进行预充磁以及(2)发起认证协议。车身控制模块执行认证协议以确认当车门把手被抓握时车辆的授权钥匙扣在车辆附近。在钥匙扣被认证之后，电子锁通过向预充磁马达发送将闩锁驱动到解锁位置的信号而解锁和解闩车门。该系统对电子锁的马达进行预充磁以减少在接收到信号后马达将闩锁驱动到解锁位置所用的时间量，从而减少用户抓握车门把手与车门解锁之间的延迟。
转向附图，图1示出了根据本文的教导的示例性车辆100。车辆100可以是标准的汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动性实现类型的车辆。车辆100包括与移动性相关的部件，诸如具有发动机的动力传动系统、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，一些常规运动功能由车辆100控制)或自主的(例如，运动功能由车辆100控制，而无需直接的驾驶员输入)。在所示的示例中，车辆100包括车门102、车身控制模块104(也称为BCM)和通信模块106。
车门102中的每一个使得用户能够进入车辆100的车厢。在所示的示例中，车门102中的每一个包括车门把手108(也称为把手)和电子闩锁110(也称为电子锁)以有助于用户进入车辆100的车厢。在其他示例中，车门102中少于全部的车门可包括车门把手108和/或电子锁110。车门把手108被配置成由用户抓握以使得用户能够打开和/或关闭车门102中的对应一个。此外，如下文进一步详细公开的，电子锁110为使得车门102中的对应一个被锁定并解锁以分别阻止并允许进入车厢的机电装置。
所示的示例中的车身控制模块104为车辆100的电子控制单元(ECU)。ECU监测和控制车辆100的子系统。例如，ECU是分立电子器件集，其包括它们自己的一个或多个电路(例如，集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件。ECU传送并交换信息(例如，经由车辆数据总线)。另外，ECU可以将性质(例如，ECU的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)传送到彼此和/或接收来自彼此的请求。例如，车辆100可以包括定位在车辆100周围的各个位置的数十个ECU。
车身控制模块104控制整个车辆100中的一个或多个子系统，诸如电动车窗、停车防盗系统、电动镜等。例如，车身控制模块104包括驱动继电器(例如，用于控制雨刷液等)、有刷直流(DC)马达(例如，用于控制电动座椅、电动车窗、雨刷器等)、步进马达、LED等中的一者或多者的电路。在所示的示例中，车身控制模块104通信地联接到车门102中的每一个的电子锁110以有助于车辆100的被动进入系统的操作。
所示的示例中的通信模块106包括使得能够与其他装置(例如，图4的钥匙扣418)进行通信的一个或多个有线或无线网络接口。通信模块106包括用于控制该一个或多个有线或无线网络接口的硬件(例如，处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。在一些示例中，通信模块106包括无线个域网(WPAN)模块，所述无线个域网模块被配置为经由一种或多种短程无线通信协议与一个或多个附近装置进行无线通信。例如，通信模块106包括一个或多个天线以经由
Figure BDA0002167769720000061
和/或
Figure BDA0002167769720000062
低功耗(BLE)协议进行无线通信。此外或替代地，通信模块106包括一个或多个天线以经由
Figure BDA0002167769720000063
低频(LF)通信、近场通信(NFC)、超宽带(UWB)通信、超高频(UHF)通信和/或任何其他无线通信协议进行无线通信。此外或替代地，通信模块106包括能够与外部网络进行通信的一个或多个有线或无线网络接口。例如，通信模块106被配置为经由外部网络与附近装置进行无线通信。一个或多个外部网络可以是公共网络，诸如互联网；专用网络，诸如内部网；或者它们的组合，并且可以利用现在可用的或以后开发的各种联网协议，包括但不限于基于TCP/IP的联网协议。例如，通信模块106包括用于蜂窝网络(诸如全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、码分多址(CDMA))的一个或多个通信控制器。
图2示出了车辆100的车门102中的一个或多个车门的车门把手108。如图2所示，车门把手108包括杠杆202和开关204。杠杆202被配置为当用户抓握车门把手108时进行致动。另外，杠杆202联接到开关204使得对杠杆202的致动引起对开关204的致动。例如，当杠杆202处于脱离位置时(例如，当用户未抓握车门把手108时)，开关204位于第一位置，并且当杠杆202处于接合位置时(例如，当用户正抓握车门把手108时)，开关204位于第二位置。
此外，开关204通信地联接到车门102中对应的一个的电子锁110。电子锁110被配置为基于开关204的位置检测车门把手108是否正被抓握。也就是说，开关204使得电子锁能够检测车门把手108何时被抓握。例如，当开关204处于与车门把手108被抓握对应的位置时，电子锁110检测到车门把手108正被抓握。当开关处于与车门把手108未被抓握对应的位置时，电子锁110检测到车门把手108未被抓握。
图3示出了车辆100的车门102中的一个车门的电子锁110。如图3所示，电子锁110包括闩锁302和被配置为致动闩锁302的马达304。例如，闩锁302被配置为在解锁位置与锁定位置之间进行致动。当车门102关闭且闩锁302处于锁定位置时，闩锁302紧固到车辆100的车架以锁定车门102。此外，当车门102关闭且闩锁302处于解锁位置时，闩锁302从车架松开以解锁车门102。在所示的示例中，电子锁110沿车门102的端部306定位以使得闩锁302能够在车门102关闭时紧固到车辆100的车架和从车辆100的车架松开。
所示的示例中的马达304被配置为将闩锁302在锁定位置与解锁位置之间进行驱动。例如，当马达304被断电时，马达304使闩锁302处于锁定位置以锁定车门102。电子锁110通过不向马达304提供电流而使马达304断电。相反，当马达304被全通电时，马达304驱动闩锁302至解锁位置以解锁车门102。电子锁110通过提供被配置为使得马达304能够将闩锁302从锁定位置致动到解锁位置的电流量而使马达304全通电。
电子锁110还被配置为对马达304进行预充磁。电子锁110对马达304进行预充磁以通过在将闩锁302从锁定位置驱动到解锁位置之前发起马达304中的磁性来减少被动进入系统中解锁车门102的延迟(例如，减少约20毫秒)。为了对马达304进行预充磁，电子锁110向马达304提供被配置为使马达304全通电的电流的一部分(例如，与全通电马达对应的电流量的30％)。也就是说，电子锁110通过提供被配置为使得马达304能够将闩锁302从锁定位置致动到解锁位置的电流的一部分来对马达304进行预充磁。继而，马达304被配置为在马达304由电子锁110进行预充磁时使闩锁302保持在解锁位置。在一些示例中，电子锁110通过以与马达304被全通电对应的全占空比的一部分向马达304提供脉宽调制(PWM)信号来对马达304进行预充磁。在其他示例中，电子锁110包括电流控制的MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)以使得能够对马达304进行预充磁。在此类示例中，所述电流控制的MOSFET包括H桥，所述H桥被偏置成提供对所述马达304进行预充磁而不会将所述闩锁302驱动到解锁位置的电流量。
图4是车辆100的电子部件400的框图。如图4所示，车辆100的电子部件400包括车身控制模块104和通信模块106。此外，电子部件400包括用于车门102中的一个或多个车门中的每一个的电子锁110、车门控制单元402、开关204和闩锁传感器404。
所示出的示例的车身控制模块104包括处理器406(也称为微控制器单元和控制器)和存储器408。处理器406可以是任何合适的处理装置或处理装置组，诸如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器408可以是易失性存储器(例如，RAM，包括非易失性RAM、磁RAM、铁电RAM等)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、EPROM、EEPROM、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些实例中，存储器408包括多个种类的存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器408是计算机可读介质，该计算机可读介质上可以嵌入一个或多个指令集，诸如用于操作本公开的方法的软件。所述指令可以体现如本文所述的一个或多个方法或逻辑。例如，在指令的执行期间，指令完全或至少部分地驻留在存储器408、计算机可读介质和/或处理器406中的任何一者或多者内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库，和/或存储一个或多个指令集的相关高速缓存和服务器。另外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携带指令集的任何有形介质，所述指令集用于由处理器执行或致使系统执行本文所公开的方法或操作中的任何一个或多个。如本文所使用，术语“计算机可读介质”明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且不包括传播信号。
所示出的示例的电子锁110包括处理器410(也称为微控制器单元和控制器)、存储器412和马达304。处理器410可以是任何合适的处理装置或处理装置组，诸如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器412可以是易失性存储器(例如，RAM，包括非易失性RAM、磁RAM、铁电RAM等)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、EPROM、EEPROM、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器412包括多种存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器412是计算机可读介质，可以在所述计算机可读介质上嵌入一个或多个指令集，例如用于操作本公开的方法的软件。所述指令可以体现如本文所述的一个或多个方法或逻辑。例如，在指令的执行期间，指令完全或至少部分地驻留在存储器412、计算机可读介质和/或处理器410中的任何一者或多者内。
所示的示例的车门控制单元402为车辆100的执行车门102的各种功能的另一ECU。车门控制单元402包括用于控制对车门102的一个或多个部件(例如，车窗、侧视镜等)的操作的硬件(例如，分立部件、集成电路、马达、处理器等)和软件。此外，车门控制单元402包括并且/或者电联接到输入端(例如，切换键、开关、按钮等)以使用户能够控制车门102的各种功能。例如，车门控制单元402基于从用户接收的输入控制车窗、侧视镜等的位置。
在操作中，开关204指示用户何时正抓握车门102的车门把手108。例如，电子锁110响应于经由开关204接收到致动信号414而检测到车门把手108正被抓握。电子锁110被配置为(i)当开关204处于接合位置时接收致动信号414，以及(ii)当开关204处于脱离位置时不接收致动信号414。此外，当用户抓握车门把手108使得杠杆202被致动到接合位置时，杠杆202将开关204致动到接合位置。当杠杆202处于脱离位置时(例如，当用户未抓握车门把手108时)，杠杆202使开关204处于脱离位置。
响应于检测到车门把手108被抓握，电子锁110对马达304进行预充磁并向车身控制模块104发送认证请求416。例如，电子锁110发送认证请求416以指示车身控制模块104确定具有对应的钥匙扣418的授权用户是否正尝试打开车门102。在一些示例中，电子锁110同时对所述马达304进行预充磁以及发送所述认证请求416。继而，在车身控制模块104认证用户的钥匙扣418的同时对马达304进行预充磁。此外，在一些示例中，电子锁110被配置为仅在车门102锁定时对所述马达304进行预充磁并且发送所述认证请求416。也就是说，如果车门102已经解锁，则电子锁110不对所述马达304进行预充磁或发送所述认证请求416。
在车身控制模块104认证钥匙扣418的同时电子锁110对马达304进行预充磁以减少对解锁车门102的延迟。例如，在车身控制模块104认证了钥匙扣418之后，马达304将闩锁302从锁定位置驱动到解锁位置。在一些示例中，可能使车身控制模块104花费约95毫秒与105毫秒之间的时间来认证钥匙扣418。在不对所述马达304进行预充磁的情况下，马达304花费显著延长的时间段(例如，约50毫秒)来将闩锁302从锁定位置驱动到解锁位置。通过在车身控制模块104认证钥匙扣418的同时对所述马达304进行预充磁，马达304花费显著减少的时间段(例如，约30毫秒)来将闩锁302从锁定位置驱动到解锁位置。继而，用户注意到解锁车门102的延迟的可能性显著降低。
在从电子锁110接收到认证请求416时，车身控制模块104认证钥匙扣418以验证车辆100的授权用户正尝试进入车辆100的车厢。如果车身控制模块104认证了钥匙扣418，则车身控制模块104发送解锁信号420以指示电子锁110为用户解锁车门102。例如，车身控制模块104响应于对钥匙扣418的认证而使马达304经由闩锁302解锁车门102。相反，如果车身控制模块104未认证钥匙扣，则车身控制模块104阻止电子锁110在预定时间段内解锁车门102(例如通过发送锁定信号)。
为了认证钥匙扣418，所示的示例的车身控制模块104经由通信模块106传播认证信标422(例如，低频信标、信标、BLE信标)。如果钥匙扣418在车门102的预定距离内，则钥匙扣418被配置为接收由通信模块106传播的认证信标422。在接收到认证信标422后，钥匙扣418被配置为向通信模块106发送包括数字密钥的返回信号424。在通信模块106从钥匙扣418接收到返回信号424时，车身控制模块104基于数字密钥认证钥匙扣418。也就是说，车身控制模块104基于钥匙扣418的数字密钥将钥匙扣418识别为对应于车辆100的授权用户。
此外，在所示的示例中，电子锁110包括被配置为监测闩锁302的位置的闩锁传感器404。例如，闩锁传感器404检测闩锁302是处于锁定位置还是解锁位置。闩锁302被配置为在马达304完全通电时处于解锁位置。此外，闩锁302被配置为在马达304断电时且当对马达304进行预充磁时处于锁定位置。在一些实例中，马达304在进行预充磁时可能无意地将闩锁302驱动到解锁位置。在此类实例中，闩锁传感器404检测到闩锁302处于解锁位置。电子锁110被配置为响应于在对马达304进行预充磁时检测到闩锁302处于锁定位置，使马达304将闩锁302返回到锁定位置(例如，通过切换H桥的极性)，直到钥匙扣418被认证。
图5是根据本文中的教导的对车门的电子锁的马达进行预充磁的示例性方法500的流程图。图5的流程图表示存储在存储器(诸如，图4的存储器408和/或存储器412)中并且包括一个或多个程序的机器可读指令，所述指令在由一个或多个处理器(诸如，图4的处理器406和/或处理器406)执行时致使车辆100实施图1和图4的示例性电子锁110和/或示例性车身控制模块104。虽然参考图5中示出的流程图描述了示例性程序，但是替代地可以使用实施示例性电子锁110和/或示例性车身控制模块104的许多其他方法。例如，可以重新排列、改变、消除和/或组合框的执行顺序以执行方法500。此外，因为结合图1至图4的部件公开了方法500，所以下面将不再详细描述那些部件的一些功能。
首先，在框502处，车门102中的一个的电子锁110确定车门102中的对应一个是否锁定。响应于电子锁110确定车门102锁定，方法500返回至框502。否则，响应于电子锁110确定车门102未锁定(即，解锁)，电子锁110前进至框504。在框504处，电子锁110检测开关204是否已经致动到接合位置。例如，当用户通过抓握车门把手108将杠杆202致动到接合位置时，开关204致动到接合位置。响应于电子锁110检测到开关204未被致动到接合位置，方法500返回至框502。否则，响应于电子锁110检测到开关204被致动到接合位置，方法500并行地前进至框506、508。
在框506处，电子锁110对马达304进行预充磁。在框508处，电子锁110发送认证请求416以指示车身控制模块104认证钥匙扣418。在框510处，在接收到认证请求416后，车身控制模块104经由通信模块106发送认证信标422。
在框512处，车身控制模块104识别通信模块106是否已接收到来自钥匙扣418的返回信号424。响应于车身控制模块104识别到通信模块106没有接收到返回信号424，方法500前进至框514，在框514处，电子锁110使马达304断电以使闩锁302处于锁定位置。继而，在框516处，电子锁110使车门102保持锁定。
返回框512，响应于车身控制模块104识别到通信模块106已接收到来自钥匙扣418的返回信号424，方法500前进至框518。在框518处，车身控制模块104确定钥匙扣418是否被认证为与车辆100一起使用。响应于车身控制模块104确定钥匙扣418未被认证，方法500前进至框514。否则，响应于车身控制模块104确定钥匙扣418被认证，方法500前进至框520，在框520处，电子锁110使马达304全通电以将闩锁302驱动到解锁位置。继而，在框522处，电子锁110解锁车门102。
在本申请中，转折连词的使用意图包括连词意义。定冠词或不定冠词的使用并不意在指示基数。具体地，对“该”对象或“一个”和“一种”对象的参考意在还表示可能的多个这类对象中的一个。此外，连词“或”可以用于传达同时存在的特征，而不是相互排斥的替代方案。换句话说，连词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括(includes、including和include)”是包括性的，并且分别具有与“包含(comprises、comprising和comprise)”相同的范围。另外，如本文中所使用，术语“模块”和“单元”是指具有提供通信、控制和/或监测能力的电路的硬件。“模块”和“单元”包括在电路上执行的固件。
上述实施例，特别是任何“优选的”实施例，是实施方式的可能示例，并且仅被阐述用于清楚地理解本发明的原理。在实质上不脱离本文描述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述实施例做出许多变化和修改。所有修改在本文中都意图包括在本公开的范围内且受以下权利要求保护。
根据本发明，提供了一种车辆，其具有：车门，所述车门包括：把手，所述把手包括开关；和电子锁，所述电子锁包括：闩锁；和用于所述闩锁的马达，其中，响应于经由所述开关检测到对所述把手的抓握，所述电子锁将对所述马达进行预充磁并发送认证请求；以及车身控制模块，所述车身控制模块响应于在接收到所述认证请求后认证钥匙扣而使所述马达经由所述闩锁解锁所述车门。
根据一个实施例，为了对所述马达进行预充磁，所述电子锁向所述马达提供被配置为使所述马达能够将所述闩锁从锁定位置致动到解锁位置的电流的一部分。
根据一个实施例，电子锁对马达进行预充磁以通过在将闩锁驱动到解锁位置之前发起马达中的磁性来减少解锁车门的延迟。
根据一个实施例，在所述车身控制模块认证所述钥匙扣的同时对所述马达进行预充磁。
根据一个实施例，所述电子锁同时对所述马达进行预充磁以及发送所述认证请求。
根据一个实施例，所述电子锁被配置为仅在车门锁定时对所述马达进行预充磁并且发送所述认证请求。
根据一个实施例，所述把手包括联接到所述开关并被配置为在用户抓握所述把手时进行致动的杠杆，其中对所述杠杆的致动引起对所述开关的致动，从而使所述电子锁能够经由所述开关检测到所述把手何时被抓握。
根据一个实施例，为了锁定所述车门，所述电子锁使所述马达完全通电以将所述闩锁驱动至锁定位置。
根据一个实施例，为了解锁所述车门，所述电子锁使所述马达断电以使所述闩锁处于解锁位置。
根据一个实施例，当所述马达通过所述电子锁进行预充磁时，所述马达被配置为使所述闩锁保持在解锁位置。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于位置传感器，所述位置传感器用于监测当马达进行预充磁时闩锁的位置。
根据一个实施例，响应于检测到当马达进行预充磁时闩锁位于解锁位置，电子锁使马达将闩锁返回锁定位置直到钥匙扣被认证。
根据一个实施例，所述车身控制模块在解锁所述车门之前认证所述钥匙扣，以验证授权用户正尝试进入车厢。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于通信模块，所述通信模块被配置为与所述钥匙扣无线通信。
根据一个实施例，为了认证所述钥匙扣，所述车身控制模块将：经由所述通信模块传播所述钥匙扣的认证信标；接收包括来自所述钥匙扣的数字密钥的返回信号；以及基于所述数字密钥将所述钥匙扣识别为对应于授权用户。
根据一个实施例，响应于未认证所述钥匙扣，所述车身控制模块阻止所述电子锁解锁所述车门。
根据一个实施例，为了对所述马达进行预充磁，所述电子锁以全占空比的一部分向所述马达提供脉宽调制(PWM)信号。
根据一个实施例，为了能够对所述马达进行预充磁，所述电子锁包括电流控制的MOSFET，所述电流控制的MOSFET包括H桥，所述H桥被偏置成提供对所述马达进行预充磁而不会将所述闩锁驱动到解锁位置的电流量。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于多个车门，所述多个车门包括通信地联接到车身控制模块的相应的多个电子锁。
根据本发明，提供了一种方法，其具有：经由开关检测车门的把手被抓握；响应于检测到对所述把手的抓握，经由电子锁对马达进行预充磁并发送认证请求，所述马达用于驱动所述电子锁的闩锁；在接收到所述认证请求后，经由车身控制模块认证钥匙扣；以及响应于认证了所述钥匙扣，使所述马达经由所述闩锁解锁所述车门。

Claims (15)

1.一种车辆，包括：
车门，其包括：
把手，其包括开关；和
电子锁，其包括：
闩锁；和
用于所述闩锁的马达，
其中，响应于经由所述开关检测到对所述把手的抓握，所述电子锁将对所述马达进行预充磁并发送认证请求；和
车身控制模块，其响应于在接收到所述认证请求后认证钥匙扣而使所述马达经由所述闩锁解锁所述车门。
2.如权利要求1所述的车辆，其中，为了对所述马达进行预充磁，所述电子锁向所述马达提供被配置为使所述马达能够将所述闩锁从锁定位置致动到解锁位置的电流的一部分。
3.如权利要求1所述的车辆，其中在所述车身控制模块认证所述钥匙扣的同时对所述马达进行预充磁。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述电子锁同时对所述马达进行预充磁以及发送所述认证请求。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述把手包括联接到所述开关并被配置为在用户抓握所述把手时进行致动的杠杆，其中对所述杠杆的致动引起对所述开关的致动，从而使所述电子锁能够经由所述开关检测到所述把手何时被抓握。
6.如权利要求1所述的车辆，其中，为了锁定所述车门，所述电子锁使所述马达完全通电以将所述闩锁驱动至锁定位置。
7.如权利要求6所述的车辆，其中，为了解锁所述车门，所述电子锁使所述马达断电以使所述闩锁处于解锁位置。
8.如权利要求7所述的车辆，其中，当所述马达通过所述电子锁进行预充磁时，所述马达被配置为使所述闩锁保持在所述解锁位置。
9.如权利要求1所述的车辆，其中所述车身控制模块在解锁所述车门之前认证所述钥匙扣，以验证授权用户正尝试进入车厢。
10.如权利要求1所述的车辆，还包括通信模块，所述通信模块被配置为与所述钥匙扣无线通信。
11.如权利要求10所述的车辆，其中，为了认证所述钥匙扣，所述车身控制模块将：
经由所述通信模块传播所述钥匙扣的认证信标；
接收包括来自所述钥匙扣的数字密钥的返回信号；以及
基于所述数字密钥将所述钥匙扣识别为对应于授权用户。
12.如权利要求1所述的车辆，其中，响应于未认证所述钥匙扣，所述车身控制模块阻止所述电子锁解锁所述车门。
13.如权利要求1所述的车辆，其中，为了对所述马达进行预充磁，所述电子锁以全占空比的一部分向所述马达提供脉宽调制(PWM)信号。
14.如权利要求1所述的车辆，其中，为了能够对所述马达进行预充磁，所述电子锁包括电流控制的MOSFET，所述电流控制的MOSFET包括H桥，所述H桥被偏置成提供对所述马达进行预充磁而不会将所述闩锁驱动到解锁位置的电流量。
15.一种方法，包括：
经由开关检测车门的把手被抓握；
响应于检测到对所述把手的抓握，经由电子锁对马达进行预充磁并发送认证请求，所述马达用于驱动所述电子锁的闩锁；
在接收到所述认证请求后，经由车身控制模块认证钥匙扣；以及
响应于认证了所述钥匙扣，使所述马达经由所述闩锁解锁所述车门。
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