CN110832375A - 用于外围视场成像的广角镜头及照相机系统 - Google Patents

用于外围视场成像的广角镜头及照相机系统 Download PDF

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CN110832375A CN201880041772.6A CN201880041772A CN110832375A CN 110832375 A CN110832375 A CN 110832375A CN 201880041772 A CN201880041772 A CN 201880041772A CN 110832375 A CN110832375 A CN 110832375A
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M·S·施尼特曼
缪潇宇
李明燐
赖正益
周建宏
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Abstract

本发明揭示用于成像安置为远离光学轴而朝向视场的外围的对象的广角镜头。

Description

用于外围视场成像的广角镜头及照相机系统
相关申请案
本申请案主张2017年6月2日申请的第62/514,080号美国临时申请案的优先权的权益，所述申请案的全部内容通过引用的方式并入本文中。
技术领域
本发明大体上涉及广角镜头，且更特定来说(但非排他地)，本发明涉及经配置以优先成像定位为朝向视场的外围的对象的镜头以及并入此类镜头的照相机系统。
背景技术
光学成像系统的公理是以下原理：此类系统被设计成期望主要关注的对象将位于成像系统的光学轴上，且因此此类系统的镜头必须经设计以提供高质量轴上成像。实际上，我们通常将接受视场的边缘处的光学性能降低以有利于增强轴上性能。摄影术、显微术及天文学全是其中观察者通常努力定位光学系统使得所关注的至少一个对象在视场中居中安置于光学轴上的场的实例。
相比来说，申请人已设想其中所关注的所有对象将安置为远离光学轴而朝向视场的外围的应用。因此，申请人已认识到针对轴上性能进行优化的现有镜头部分归因于不需要的轴上性能优化而不是非常适合于外围视场成像。因此，最先进的技术的进展是提供经优化以成像位于视场的外围而非轴上处的对象的广角镜头。
发明内容
根据本发明的方面中的一者，本发明可提供一种广角镜头，其用于成像安置于视场的所关注的外围区域中的对象。依次沿从对象到图像空间的光学轴，根据本发明的示范性广角镜头可包含第一群组的镜头元件、孔径光阑及第二群组的镜头元件。所关注的区域可为延伸于与所述光学轴成至少30度的第一角度到与所述光学轴成至少75度的第二角度之间的环形圆锥体，其中所述第一及第二镜头群组经配置以成像安置于所关注的区域内的对象。所述广角镜头可具有在R＝1.67:1到2.5:1的范围内的所述第一角度与所述第二角度的比率。特定来说，所述第一角度可为50度而所述第二角度可为100度。镜头可经配置及构造使得所述对象空间中的所述第二角度的光线与距所述光学轴距离H处的镜头图像平面相交而所述对象空间中的所述第一角度的光线与距所述光学轴距离h处的镜头图像平面相交，使得H/h>R或优选地H/h≥1.1xR或更优选地H/h≥1.5xR。所关注的区域中的视场到图像平面上的角映射可大体上是线性的。
所述第一及第二群组的镜头元件可经配置以通过在所关注的区域中具有特定性能度量而成像安置于所关注的区域内的对象。例如，所述第一及第二群组的镜头元件可协作以提供：轴上纵向球面像差，其大于所关注的区域内各处的所述纵向球面像差；所关注的区域内各处的纵向球面像差，其小于所述轴上纵向球面像差的一半；轴上切向光线的场曲率，其大于所关注的区域内各处的切向光线的场曲率；及/或所关注的区域内各处的切向光线的场曲率，其小于轴上切向光线的所述场曲率的四分之一。
此外，所述第一及第二群组的镜头元件可协作以提供：所关注的区域中的矢状光线的187lp/mm下至少55％的调制转移函数；所关注的区域中的矢状光线的93lp/mm下至少76％的调制转移函数；所关注的区域中的切向光线的187lp/mm下至少36％的调制转移函数；和/或所关注的区域中的切向光线的93lp/mm下至少65％的调制转移函数。还应注意，可在不使用非球面表面的情况下优化根据本发明的示范性广角镜头；所述第一及第二群组的镜头元件可全部具有球面表面。所述第一群组的镜头元件可由四个或五个镜头组成，而所述第二群组的镜头元件可由四个镜头组成。有效焦距可为1mm或更小，其中光圈值(f-number)是2.4或更小。
在本发明的方面的另一者中，本发明可提供一种广角镜头，其具有跨越所述光学轴的大于150度的角视场FOV及跨越所述光学轴的中心半视场FOV1/2。中心半视场的角范围FOV1/2对视场的角范围FOV的比率可为FOV/FOV1/2＝2，其中镜头经构造及布置使得视场的像圈的图像平面处的直径(D1)对中心半视场的像圈的直径(D1/2)的比率是D1/D1/2>2。D1/D1/2的比率≥2.2，或优选地D1/D1/2≥2.5，或更优选地D1/D1/2≥3。镜头可包括安置于FOV1/2与FOV之间的所关注的区域，其中所关注的所述区域中的视场到所述图像平面上的角映射大体上是线性的。另外，本发明可提供一种包括本发明的广角镜头的照相机系统。
附图说明
可在结合附图阅读时进一步理解本发明的示范性实施例的前述汇总及以下详细描述，其中：
图1示意性地说明根据本发明的示范性八元件镜头；
图2A到2C分别说明图1的镜头的经计算的纵向球面像差、场曲率及平场(f-theta)畸变；
图3示意性地说明根据本发明的示范性九元件镜头；
图4A到4C分别说明图3的镜头的经计算的纵向球面像差、场曲率及平场畸变；
图5说明图3的镜头的经计算的调制转移函数对场；
图6说明图3的镜头的经计算的多色衍射调制转移函数对空间频率；
图7说明图3的镜头的经计算的点状图；
图8说明图3的镜头的经计算的通过焦点的多色衍射调制转移函数对焦点移位；
图9说明图3的镜头的经计算的图像平面的相对照明对场；
图10说明图3的镜头的经计算的镜头主光线角对场连同示范性图像传感器(检测器)的目标主光线角；及
图11说明所设计及制造的图3的镜头的场高度对视场。
具体实施方式
现参考图式，其中相同元件的编号相同，图1及3示意性地说明根据本发明的针对朝向视场的外半部的性能优化的示范性广角镜头100、200的配置。镜头100、200可具有210°(光学轴的任一侧上±105°)的广泛视场，且可针对视场的所关注的区域内的光学性能优化。具体来说，由于成像对象的目标安置于视场的外围，因此所关注的区域可包括从与光学轴成50°开始且延伸到与光学轴成100°的环形圆锥体。所关注的区域外部的光学性能(例如0°与50°视场之间的圆锥体)可放宽且具有不如所关注的区域中发现的光学性能的光学性能。例如，镜头100、200的球面像差可相较于50°及以下而针对50°及以上适当地校正。另外，通过放宽所关注的区域外部的光学性能的要求，申请人已能够实现其中所有光学表面都是球面的设计，从而避免与非球面表面相关联的制造复杂性及成本。
转到图1的镜头100的配置，更特定来说，镜头100可包含安置于孔径光阑S11的对象侧上的四个光学元件L1到L4的第一群组且可包含具有表1中所展示的第一阶设计性质的安置于光阑S11的图像侧上的四个光学元件L6到L9的第二群组。最前面两个镜头L1、L2是具有凸出到对象侧的表面的弯月型镜头，且引入负焦度以减小进入光线角度使其更平行于光学轴。任选地，图1的镜头100的镜头L4可由两个镜头元件L4a、L5取代，其中所有其它镜头L1到L3及L6到L9保持不变，如表2及图3中所展示。表1、2的所提供的光学玻璃是指来自美国纽约艾姆斯弗德肖特北美分公司(Schott North America,Inc,Elmsford,NY,USA)的玻璃且Nd是指587.6nm的波长。表1、2中的环烯共聚物“COC”可为APELTM Cyclo烯烃共聚物APL5014CL(日本东京三井化学公司(Mitsui Chemicals,Inc.,Tokyo,Japan))。
表面 R(mm) d(mm) Nd Vd 备注 材料
S1 29.2909 2.3865 1.806 41.00 L1 N-LASF43
S2 12.2744 5.1328
S3 16.1766 1.6535 1.804 46.6 L2 N-LASF44
S4 6.7924 5.1229
S5 82.6538 1.2012 1.64 60.2 L3 N-LAK21
S6 6.2407 4.1457
S7 -6.7625 15.1741 1.544 56.00 L4 COC
S8 -6.0836 10.2985
S11 无限大 0.2611 光阑
S12 4.4027 1.6888 1.589 61.3 L6 P-SK58A
S13 -3.8501 0.7362
S14 -2.6508 0.3804 1.642 22.5 L7 PC
S15 4.0385 0.2402
S16 6.1489 1.5593 1.544 56.00 L8 COC
S17 -3.6755 0.7822
S18 -37.2014 1.1781 1.544 56.00 L9 COC
S19 -3.3096 0.9428
S20 无限大 - 图像
表1八元件设计
表面 R(mm) d(mm) Nd Vd 备注 材料
S1 29.2909 2.3865 1.806 41.00 L1 N-LASF43
S2 12.2744 5.1328
S3 16.1766 1.6535 1.804 46.6 L2 N-LASF44
S4 6.7924 5.1229
S5 82.6538 1.2012 1.64 60.2 L3 N-LAK21
S6 6.2407 4.2648
S7 -5.5241 7.4709 1.544 56.00 L4a COC
S8 -8.6995 0.3750
S9 -12.5165 6.3058 1.544 56.00 L5 COC
S10 -6.2516 9.8205
S11 无限大 0.2426 光阑
S12 4.4027 1.6888 1.589 61.3 L6 P-SK58A
S13 -3.8501 0.7362
S14 -2.6508 0.3804 1.642 22.5 L7 PC
S15 4.0385 0.2402
S16 6.1489 1.5593 1.544 56.00 L8 COC
S17 -3.6755 0.7822
S18 -37.2014 1.1781 1.544 56.00 L9 COC
S19 -3.3096 0.9428
S20 无限大 - 图像
表2九元件设计
就光学性能来说，由于根据本发明的设计聚焦于包括延伸到视场的边缘的环形圆锥体的所关注的区域中的性能，所以可降低光学轴附近的性能。例如，就经典意义上的像差来说，如图2A、4A中所说明，纵向球面像差可在介于50°与100°之间的所关注的区域中被良好地校正，而可允许40μm的相对较大轴上球面像差。特定来说，纵向球面像差还可在所关注的区域中被良好地校正，使得所关注的区域中的值可小于存在于轴上的值的四分之一。类似地，场曲率(尤其是切向光线的场曲率)可在所关注的区域中最小化同时在轴上相对较大(图2B、4B)。如同球面像差，所关注的区域中的切向光线的场曲率可小于存在于轴上的场曲率的四分之一。尽管不希望被任何特定理论约束，但据信可通过经由镜头200的镜头元件L5及经由镜头元件L7、L8引入补偿较高阶场曲率而校正第三阶场曲率。不同于纵向球面像差及场曲率，平场畸变(f-theta distortion)可在无校正的情况下随场高度增加，但在全场下可限于小于34％(图2C、4C)。
依据调制转移函数(MTF)而非第三阶像差所指定，表3中提供可相对于待用于图像平面处的检测器选择的所关注的区域中的MTF的示范性目标值。具体来说，检测器上的像素的大小及间隔可建立MTF设计目标的奈奎斯特(Nyquist)频率。例如，在具有1.34μm×1.34μm的像素大小的示范性检测器(OV16825 16百万像素CameraChipTM传感器，美国加利福尼亚州圣克拉拉豪威技术公司(OmniVision Technologies,Inc.,Santa Clara,California,USA))的情况中，奈奎斯特频率的四分之一将对应于93lp/mm，且奈奎斯特频率的二分之一将对应于187lp/mm。图5、6及8以及表4中说明相对于MTF的图3的镜头200的设计的经计算的性能。图7中说明依据点状图的图3的镜头200的设计性能。另外，图9中以相对照明来说明适当照明图像平面处的检测器的能力，其说明80％的相对照明维持到105°。此结果与如图10中所说明的主光线角度的适当控制一致，图10展示镜头主光线角度可在场的60％内维持与目标检测器主光线成±2°。
另外，根据本发明的设计(包含镜头200的设计)可试图以在所关注的区域中是线性(例如从与光学轴成50°开始且延伸到与光学轴成100°的环形圆锥体)且最大化视场的所关注的区域映射于其上的图像传感器S20上的像素的数目的方式优化将角视场映射于检测器上。特定来说，图11说明所关注的区域上的视场大体上线性地映射于图像传感器S20处的场上，其中就图像检测器上的H/h＝2.375的比率来说，50°视场映射于h＝0.4相对场高度且100°映射到H＝0.95相对场高度。覆盖于图像传感器上的像素的数目也可在此区域中优化，其中大致970个像素安置于上文所提及的示范性传感器模型OV16825的50°与100°之间的视场内，其中沿着沿图像传感器的像素的1.34μm×1.34μm网格组织于其上的两个正交方向中的一者取得的线计数像素的数目。就此像素大小来说，970个像素对应于1.3mm(970×1.34μm)。因此，50°与100°之间的环形视场映射于沿传感器网格的两个正交轴中的一者取得的大约1.3mm的线性距离。
更一般地指定，所关注的区域可延伸于与对象空间中的光学轴成第一角度与第二角度之间，其中第二角度与第一角度的比率是R且可在R＝1.67:1到2.5:1的范围内。镜头可经配置及构造使得对象空间中的第二角度的光线与距光学轴距离H处的镜头图像平面相交且对象空间中的第一角度的光线与距光学轴距离h处的镜头图像平面相交使得H/h>R，或优选地H/h≥1.1xR，或更优选地H/h≥1.5xR。
可相对于全视场FOV及半视场FOV1/2提供指定所关注的区域到图像平面上的角映射的另一度量，即FOV/FOV1/2＝2。镜头经构造及布置使得全视场的像圈的图像平面处的直径(D1)对中心半视场的像圈的直径(D1/2)的比率是D1/D1/2>2。另外，D1/D1/2≥2.2，或优选地D1/D1/2≥2.5，或更优选地D1/D1/2≥3。例如，图像传感器的像素传感器元件的75％或以上可安置于对应于50°与100°之间的环形视场的图像区域中。再次，所关注的区域中的视场到图像平面上的角映射可为大体上线性的。
Figure BDA0002329099780000061
表3 MTF设计目标值
Figure BDA0002329099780000072
表4九元件设计结果
Figure BDA0002329099780000073
Figure BDA0002329099780000081
表5
Figure BDA0002329099780000082
表6
Figure BDA0002329099780000083
表7
所属领域的技术人员将从前述说明书明白本发明的这些及其它优点。因此，所属领域的技术人员应认识到可在不背离本发明的广泛发明概念的情况下对上述实施例进行改变或修改。因此，应理解本发明不受限于本文所描述的特定实施例，但希望包含如权利要求书中所阐述的本发明的范围及精神内的所有改变及修改。此外，过渡术语“包括”及“由…组成”在所附权利要求书中使用时界定相对于未列举的额外权利要求元件或步骤(如果存在)从权利要求书的范围排除的权利要求范围。术语“包括”希望是包含的或开放式且不排除任何额外未列举的元件或材料。术语“由…组成”排除除如权利要求书中所指定的与此连接的元件或材料的外的任何元件或材料。

Claims (46)

1.一种广角镜头，其用于成像安置于视场的所关注的区域中的对象，依次沿从对象到图像空间的光学轴，所述广角镜头包括：第一群组的镜头元件、孔径光阑及第二群组的镜头元件，其中所关注的所述区域是延伸于与所述光学轴成至少30度的第一角度到与所述光学轴成至少75度的第二角度之间的环形圆锥体，且其中所述第一及第二镜头群组经配置以成像安置于所关注的所述区域内的对象。
2.根据权利要求1所述的广角镜头，其中所述第二角度是所述第一角度的至少两倍。
3.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中所述第二角度与所述第一角度的比率R在R＝1.67:1到2.5:1的范围内。
4.根据权利要求3所述的广角镜头，其中所述镜头经配置及构造使得对象空间中的所述第二角度的光线与距所述光学轴距离H处的镜头图像平面相交而所述对象空间中的所述第一角度的光线与距所述光学轴距离h处的所述镜头图像平面相交使得H/h>R或优选地H/h≥1.1xR或更优选地H/h≥1.5xR。
5.根据权利要求3或4所述的广角镜头，其中R＝2。
6.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中所述第一角度是45度。
7.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中所述第一角度是50度。
8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中所述第一角度是50度而所述第二角度是100度。
9.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中所述第一及第二群组的镜头元件经配置以通过使轴上纵向球面像差大于所关注的所述区域中各处的所述纵向球面像差而成像安置于所关注的所述区域内的对象。
10.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中所述第一及第二群组的镜头元件经配置以通过使所关注的所述区域中各处的纵向球面像差小于所述轴上纵向球面像差的一半而成像安置于所关注的所述区域内的对象。
11.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中所述第一及第二群组的镜头元件经配置以通过使轴上切向光线的场曲率大于所关注的所述区域中各处的切向光线的所述场曲率而成像安置于所关注的所述区域内的对象。
12.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中所述第一及第二群组的镜头元件经配置以通过使所关注的所述区域中各处的切向光线的场曲率小于轴上切向光线的所述场曲率的四分之一而成像安置于所关注的所述区域内的对象。
13.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中所述第一及第二群组的镜头元件经配置以通过具有所关注的所述区域中的矢状光线的187lp/mm下至少55％的调制转移函数而成像安置于所关注的所述区域内的对象。
14.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中所述第一及第二群组的镜头元件经配置以通过具有所关注的所述区域中的矢状光线的93lp/mm下至少76％的调制转移函数而成像安置于所关注的所述区域内的对象。
15.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中所述第一及第二群组的镜头元件经配置以通过具有所关注的所述区域中的切向光线的187lp/mm下至少36％的调制转移函数而成像安置于所关注的所述区域内的对象。
16.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中所述第一及第二群组的镜头元件经配置以通过具有所关注的所述区域中的切向光线的93lp/mm下至少65％的调制转移函数而成像安置于所关注的所述区域内的对象。
17.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中所述第一及第二群组的镜头元件全部具有球面表面。
18.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中所述第一群组的镜头元件由四个或五个镜头组成。
19.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中所述第二群组的镜头元件由四个镜头组成。
20.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中有效焦距是1mm或更小。
21.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中光圈数是2.4或更小。
22.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中平场畸变在全场处是34％或更小。
23.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中所述广角镜头的图像平面处的主光线角度相对于所述图像平面处的表面的法线小于4.5度。
24.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中后焦距是1mm或更小。
25.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中来自所述第一群组的元件的最接近所述孔径光阑的镜头元件促成第三阶场曲率的校正。
26.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中所述第二群组的元件的镜头元件促成第三阶场曲率的校正。
27.根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头，其中所关注的所述区域中的视场到所述图像平面上的角映射大体上是线性的。
28.一种广角镜头，其具有跨越光学轴的大于150度的角视场FOV及跨越所述光学轴的中心半视场FOV1/2使得所述中心半视场的角范围FOV1/2对视场的角范围FOV的比率是FOV/FOV1/2＝2，所述镜头经构造及布置使得视场的像圈的图像平面处的直径D1对所述中心半视场的像圈的直径D1/2的比率是D1/D1/2>2。
29.根据权利要求28所述的广角镜头，其中D1/D1/2≥2.2，或优选地D1/D1/2≥2.5，或更优选地D1/D1/2≥3。
30.根据权利要求28到29所述的广角镜头，其包括安置于所述FOV1/2与FOV之间的所关注的区域，其中所关注的所述区域中的视场到所述图像平面上的角映射大体上是线性的。
31.根据权利要求28到30所述的广角镜头，其包括安置于所述FOV1/2与FOV之间的所关注的区域，其中所述镜头具有大于所关注的所述区域中各处的所述纵向球面像差的轴上纵向球面像差。
32.根据权利要求28到30所述的广角镜头，其包括安置于所述FOV1/2与FOV之间的所关注的区域，其中所述镜头具有小于所述轴上纵向球面像差的一半的所关注的所述区域中各处的纵向球面像差。
33.根据权利要求28到30所述的广角镜头，其包括安置于所述FOV1/2与FOV之间的所关注的区域，其中所述镜头具有大于所关注的所述区域中各处的切向光线的所述场曲率的轴上切向光线的场曲率。
34.根据权利要求28到30所述的广角镜头，其包括安置于所述FOV1/2与FOV之间的所关注的区域，其中所述镜头具有小于轴上切向光线的所述场曲率的四分之一的所关注的所述区域中各处的切向光线的场曲率。
35.根据权利要求28到30所述的广角镜头，其包括安置于所述FOV1/2与FOV之间的所关注的区域，其中所述镜头具有所关注的所述区域中的矢状光线的187lp/mm下至少55％的调制转移函数。
36.根据权利要求28到30所述的广角镜头，其包括安置于所述FOV1/2与FOV之间的所关注的区域，其中所述镜头具有所关注的所述区域中的矢状光线的93lp/mm下至少76％的调制转移函数。
37.根据权利要求28到30所述的广角镜头，其包括安置于所述FOV1/2与FOV之间的所关注的区域，其中所述镜头具有所关注的所述区域中的切向光线的187lp/mm下至少36％的调制转移函数。
38.根据权利要求28到30所述的广角镜头，其包括安置于所述FOV1/2与FOV之间的所关注的区域，其中所述镜头具有所关注的所述区域中的切向光线的93lp/mm下至少65％的调制转移函数。
39.根据权利要求28到38所述的广角镜头，其中所述镜头包括所有球面表面。
40.根据权利要求28到39所述的广角镜头，其中有效焦距是1mm或更小。
41.根据权利要求28到40所述的广角镜头，其中光圈数是2.4或更小。
42.根据权利要求28到41所述的广角镜头，其中平场畸变在全场处是34％或更小。
43.根据权利要求28到42所述的广角镜头，其中所述广角镜头的图像平面处的主光线角度相对于所述图像平面处的表面的法线小于4.5度。
44.根据权利要求28到43所述的广角镜头，其中后焦距是1mm或更小。
45.根据权利要求28到44所述的广角镜头，其中跨越所述光学轴的所述全视场是200度。
46.一种照相机系统，其包括根据前述权利要求中任一权利要求所述的广角镜头且包括具有放置于所述镜头的后焦距处的成像表面区域的图像传感器。
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