CN110831509B - 具有集成的独立供电显示器的外科器械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种外科器械。该外科器械包括柄部组件、图形用户界面、主电路、第一电源、寿命显示器和次级电路。图形用户界面设置在柄部组件上。主电路用于驱动图形用户界面。第一电源被配置成能够向图形用户界面供电。寿命显示器设置在柄部组件上并且用于显示主电源的功率水平。次级电路能够操作以驱动寿命显示器。次级电路与主电路分开。次级电路被配置成能够消耗比第一电源驱动图形用户界面所需的电量更少的电量来驱动寿命显示器。

Description

具有集成的独立供电显示器的外科器械
背景技术
在一些环境下，内窥镜式外科器械相对于传统的开放式外科装置来说是优选的，因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的外科手术部位。这些远侧端部执行器(例如，内镜切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声波振动、 RF、激光等的能量递送装置)可各种方式接合组织，以实现诊断效果或治疗效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此种轴可使得能够插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，以由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位该端部执行器，使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其他方式相对于轴的纵向轴线偏转。
内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅仅示例性的外科缝合器公开于以下专利：2006年2月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing andFiring Systems”的美国专利7,000,818； 2008年6月3日公布的名称为“ArticulatingSurgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam FiringMechanism”的美国专利7,380,696； 2008年7月29日公布的名称为“Surgical Staplingand Cutting Device”的美国专利7,404,508；2008年10月14日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout”的美国专利7,434,715；2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridge with Adhesive forUse with a Stapling Device”的美国专利7,721,930；2013年4月2日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美国专利8,408,439；和2013年6月4日公布的名称为"Motor-Driven Surgical Cutting Instrumentwith Electric Actuator Directional Control Assembly"的美国专利8,453,914。以上引用的美国专利中的每个美国专利的公开内容以引用方式并入本文。
尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中，但应当理解，此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其它非内窥镜式手术中。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术被插入并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，所述胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。此类手术可包括使用缝合器来切断和闭合通向肺部的血管。例如，在从胸腔中取出器官之前，可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其它情况和手术中。
可特别适合或通过胸廓切开术使用的外科缝合器的示例被公开在2014 年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument End Effector Articulation Drive withPinion and Opposing Racks”的美国专利申请公布2014/0243801；2014年 8月28日公布的标题为“Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国专利申请公布2014/0239041；2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument withMulti-Diameter Shaft”的美国专利申请公布2014/0239038；以及2014年8月28日公布的标题为“Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge”的美国专利申请公布 2014/0239044中。上述美国专利申请中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
尽管已经制造和使用了若干外科器械和系统，但据信在本发明人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：
图1示出了包括可互换轴组件和柄部组件的示例性外科器械的透视图；
图2示出了图1的器械的透视图，其示出从器械的柄部组件拆卸的轴组件；
图3示出了图1的器械的部分透视图，其示出从器械的柄部组件拆卸的轴组件；
图4A示出了图1的器械的近侧部分的侧正视图，其中闭合触发器处于第一枢转位置，并且击发触发器处于第一枢转位置；
图4B示出了图1的器械的近侧部分的侧正视图，其中闭合触发器处于第二枢转位置，并且击发触发器处于第二枢转位置；
图4C示出了图1的器械的近侧部分的侧正视图，其中闭合触发器处于第二枢转位置，并且击发触发器处于第三枢转位置；
图5示出了图1的器械的近侧部分的透视图，其中电池从柄部组件移除；
图6示出了可与图1的器械一起使用的一系列另选的轴组件的侧视图；
图7示出了图1的器械的柄部组件的变型的局部透视图，其中示例性电池寿命显示器设置在柄部组件的外壳中；
图8示出了图1的器械的近侧部分的透视图，其中示例性另选电池从柄部组件移除并且电池寿命显示器设置在电池上；
图9示出了图1的器械的柄部组件的另一个变型的局部透视图，其中示例性电池寿命显示器与示例性另选图形用户界面集成；
图10示出了图9的电池寿命显示器和图形用户界面的放大正视图；
图11示出了可与图1的器械一起使用的示例性电池寿命显示器、图形用户界面、示例性电源和示例性控制电路的示意图；
图12示出了用于为图1的器械提供装置寿命信息的示例性方法的流程图；
图13A示出了用于描绘图1的器械的装置寿命信息的示例性寿命计样式显示的图解视图；
图13B示出了用于描绘图1的器械的装置寿命信息的示例性滑块样式显示的图解视图；
图13C示出了用于描绘图1的器械的装置寿命信息的示例性仪表样式显示的图解视图；
图14示出了用于在图1的器械的示例性模式之间转换的示例性方法的流程图；
图15A示出了图1的器械的变型的近侧部分的侧正视图，其中示例性可动显示器处于第一位置；
图15B示出了图15A的器械的近侧部分的透视图，其中可动显示器处于第一位置；
图15C示出了图15A的器械的近侧部分的侧正视图，其中可动显示器处于第二位置；
图15D示出了图15A的器械的近侧部分的侧正视图，其中可动显示器处于第三位置；
图15E示出了图15A的器械的近侧部分的侧正视图，其中可动显示器处于第四位置；
图15F示出了图15A的器械的近侧部分的侧正视图，其中可动显示器处于第五位置；
图15G示出了图15A的器械的近侧部分的透视图，其中可动显示器处于第六位置；
图16A示出了图1的器械的另一个变型的近侧部分的透视图，其中另一个示例性可动显示器处于第一位置；
图16B示出了图16A的器械的透视图，其中可动显示器处于第二位置；
图17A示出了图1的器械的另一个变型的近侧部分的透视图，其中另一个示例性可动显示器从第一位置运动到第二位置；
图17B示出了图17A的器械的侧正视图，其中可动显示器从第一位置运动到第二位置；
图18示出了图1的器械的另一个变型的近侧部分的侧正视图，其中另一个示例性可动显示器在第一位置、第二位置和第三位置之间运动；
图19A示出了图18的器械的近侧部分的透视图，其中可动显示器处于第一位置；
图19B示出了图18的器械的近侧部分的透视图，其中可动显示器处于第二位置；
图19C示出了图18的器械的近侧部分的透视图，其中可动显示器处于第三位置；
图20A示出了图1的器械的另一个变型的近侧部分的侧正视图，其中另一个示例性可动显示器在第一位置、第二位置和第三位置之间运动并且示例性按钮锁与第一位置、第二位置和第三位置对准；
图20B示出了图20A的后正视图，其中可动显示器被按钮锁中的一个锁定在第三位置；并且
图21示出了图1的器械的另一个变型的近侧部分的侧正视图，其中另一个示例性可动显示器在第一位置、第二位置和第三位置之间运动并且示例性磁性锁与第一位置、第二位置和第三位置对准。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且设想本技术的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其它不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中为相对于抓握具有远侧外科端部执行器的外科器械的操作者或其他操作者定义的。术语“近侧”是指元件的更靠近操作者或其他操作者的位置，并且术语“远侧”是指元件的更靠近外科器械的外科端部执行器并更远离操作者或其他操作者的位置。尽管本文所述的外科器械包括用于切割和缝合的电动工具，但应当理解，本文所述的配置可结合任何合适类型的电外科器械来使用，所述电外科器械为例如诸如切割器、抱握器、缝合器、RF切割器/凝固器、超声切割器/凝固器和激光切割器/凝固器等。
I.示例性外科器械的概述
图1示出了包括柄部组件(11)和可移除轴组件(16)的马达驱动的外科切割和紧固器械(10)。在一些型式中，柄部组件(11)和轴组件(16) 各自被设置为一次性使用的一次性部件。在一些其他型式中，柄部组件(11) 和轴组件(16)各自被设置为可重复使用的部件。作为另一个仅仅例示性的示例，轴组件(16)可被设置为一次性使用的一次性部件，而柄部组件被设置为可重复使用的部件。参考本文的教导内容，柄部组件(11)和轴组件(16) 的可重复使用的型式可被适当地再加工以用于再利用的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
本示例的柄部组件(11)包括外壳(12)、闭合触发器(32)和击发触发器(33)。外壳(12)的至少一部分形成被构造成能够由临床医生抓握、操纵和致动的柄部(14)。外壳(12)被构造用于操作地附接到轴组件(16)，该轴组件具有操作地联接到其的外科端部执行器(18)。如下所述，端部执行器(18)被构造成能够执行一个或多个手术任务或程序。具体地，图1中所示示例的端部执行器(18)能够操作以类似于常规内窥镜的端部执行器的方式执行外科切割和吻合程序，但是应当理解，这仅仅是一个例示性示例。
图1示出了具有操作地联接到柄部组件(11)的可互换轴组件(16)的外科器械(10)。图2-图3示出了可互换轴组件(16)到柄部(14)的外壳 (12)的附接。柄部(14)包括一对可互连的柄部外壳段(22、24)，这对柄部外壳段可通过螺钉、按扣特征结构、粘合剂等互连。在所示布置结构中，柄部外壳段(22、24)配合以形成可由临床医生抓握和操纵的手枪式握持部 (26)。如将在下文进一步详细地讨论，柄部(14)操作地支撑其中的多个驱动系统，这些驱动系统被构造成能够生成各种控制动作并且将这些控制动作施加到操作地附接到其上的可互换轴组件(16)的对应部分。如将在下面进一步详细讨论的，触发器(32、33)可朝着手枪式握持部(26)枢转，以激活柄部(14)中的至少一些驱动系统。
柄部组件(11)中的至少一些驱动系统最终由马达(118)驱动，该马达(118)在图5中示意性地示出。在本示例中，马达(118)位于手枪式握持部(26)中，但是应当理解，马达(118)可位于任何其他合适的位置处。马达(118)从固定到柄部(14)的电池组(110)接收功率。在本示例中，并且如图5所示，电池组(110)可从柄部(14)移除。在一些其他型式中，电池组(110)不能从柄部(14)移除。在一些这样的型式中，电池组(110) (或其变型)完全包含在柄部外壳段(22、24)内。参考本文的教导内容，马达(118)和电池组(110)可采用的各种合适形式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
也如图5中示意性所示，控制电路(117)包含在柄部(14)内。仅以举例的方式，参考本文的教导内容，控制电路(117)可包括微控制器和/或各种其他部件，这对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。控制电路 (117)被配置成能够存储并执行控制算法以驱动马达(118)。控制电路(117) 还被配置成能够驱动位于柄部组件(11)的近侧端部处的图形用户界面(116)。在一些型式中，控制电路(117)被配置成能够接收并处理来自轴组件(16)的一个或多个信号。仅以举例的方式，控制电路(117)可根据下述公布的教导内容的至少一些进行配置和操作：于2015年10月1日公布的名称为“Surgical Instrument Comprising aSensor System”的美国公布2015/0272575，其公开内容以引用方式并入本文；根据本文的教导内容，控制电路(117)可被配置和操作的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
如图3中最佳所示，柄部(14)的框架(28)操作地支撑多个驱动系统。在该具体示例中，框架(28)操作地支撑通常被标记为(30)的“第一”或闭合驱动系统，该“第一”或闭合驱动系统可用于将闭合和打开动作施加到操作地附接或联接到其的可互换轴组件(16)。同样在该具体示例中，闭合驱动系统(30)包括呈由框架(28)可枢转地支撑的闭合触发器(32)的形式的致动器。更具体地，闭合触发器(32)通过销(未示出)可枢转地连接到外壳(14)。此类布置结构使得闭合触发器(32)能够由临床医生操纵，使得当临床医生抓握柄部(14)的手枪式握持部(26)时，闭合触发器(32) 可被容易地从起始或“未致动”位置(图4A)朝向手枪式握持部(26)枢转到“致动”位置；并且更具体地，枢转到完全压缩或完全致动位置(图4B)。闭合触发器(32)可由弹簧或其他偏压布置(未示出)偏压到未致动位置中。
在本示例中，闭合驱动系统(30)还包括可枢转地联接到闭合触发器(32) 的闭合连杆组件(36)。图3示出了闭合连杆组件(36)的一部分。闭合连杆组件(36)可包括通过销(未示出)枢转地联接到闭合触发器(32)的第一闭合连杆(未示出)和第二闭合连杆(38)。第二闭合连杆(38)在本文中也可被称为“附接构件”并且包括横向附接销(42)。如图3所示，当轴组件(16)与柄部组件(11)分离时，附接销(42)露出。当轴组件(16) 与柄部组件(11)联接时，附接销(42)因此可与轴组件(16)的互补特征部联接，如下文更详细地描述。
继续参见图1-图3，第一闭合连杆(未示出)被构造成能够与枢转地联接到框架(28)的闭合释放组件(44)配合。在至少一个示例中，闭合释放组件(44)具有在其上形成的远侧突起的锁定爪(未示出)的释放按钮组件 (46)。释放按钮组件(46)可通过释放弹簧(未示出)在逆时针方向上枢转。当临床医生将闭合触发器(32)从其未致动位置朝柄部(14)的手枪式握持部(26)按压时，第一闭合连杆(未示出)向上枢转到其中锁定爪(未示出)下降成与第一闭合连杆(未示出)保持接合，由此防止闭合触发器(32) 返回到未致动位置的点。因此，闭合释放组件(44)用于将闭合触发器(32) 锁定在完全致动位置中。
当临床医生希望从致动位置解锁闭合触发器(32)以返回到未致动位置时，临床医生通过朝远侧推动释放按钮组件(46)简单地枢转该闭合释放按钮组件(46)，使得锁定止动器(未示出)运动而不与第一闭合连杆(未示出)接合。当锁定止动器(未示出)已经运动而不与第一闭合连杆(未示出) 接合时，响应于将闭合触发器(32)推回至未致动位置的弹性偏压，闭合触发器(32)可返回到未致动位置。也可采用其它闭合触发器锁定构造和释放构造。
可互换轴组件(16)还包括关节运动接头(52)和关节运动锁(未示出)，该关节运动接头和关节运动锁可被构造成能够将端部执行器(18)可释放地保持在相对于轴组件(16)的纵向轴线的期望位置中。在本示例中，如本领域所公知的，关节运动接头(52)被构造成允许端部执行器(18)远离轴组件(16)的纵向轴线侧向偏转。仅以举例的方式，端部执行器(18)、关节运动接头(52)和关节运动锁(未示出)可根据以下公布的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：于2014年9月18日公布的标题为“Articulatable SurgicalInstrument Comprising an Articulation Lock”的美国公布2014/0263541。
在本示例中，基于经由柄部组件(11)上的关节运动控制摇杆(112) 来自操作者的控制输入，经由马达(118)使关节运动接头(52)处的关节运动机动化。仅以举例的方式，当操作者按下关节运动控制摇杆(112)的上部部分时，端部执行器(18)可在关节运动接头(52)处侧向向右枢转(从上方观察器械(10))；并且当操作者按下关节运动控制摇杆(112)的下部部分时，端部执行器(18)可在关节运动接头(52)处侧向向左枢转(从上方观察器械(10))；在一些型式中，柄部组件(11)的另一个侧面包括另一个关节运动控制摇杆(112)。在此类型式中，柄部组件(11)的另一个侧面上的关节运动控制摇杆(112)可被构造成能够响应于关节运动控制摇杆(112) 的上部致动和关节运动控制摇杆(112)的下部致动而提供端部执行器(18) 在与上述方向相反的方向上的枢转。仅以举例的方式，关节运动控制摇杆(112)以及在关节运动接头(52)处提供端部执行器(18)的机动关节运动的其余特征部可根据下述公布的教导内容的至少一些进行构造和操作：于 2015年10月1日公布的名称为“Surgical Instrument Comprising a Rotatable Shaft”的美国公布2015/0280384，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，关节运动控制摇杆(112)以及在关节运动接头(52)处提供端部执行器(18)的机动关节运动的其余特征部可被构造和操作的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
本示例的端部执行器(18)包括呈细长通道(48)形式的下钳口，该下钳口被构造成能够操作地在其中支撑钉仓(20)。本示例的端部执行器(18) 还包括呈砧座(50)形式的上钳口，该上钳口相对于细长通道(48)被可枢转地支撑。可互换轴组件(16)还包括由喷嘴部分(56、58)构成的近侧外壳或喷嘴(54)。以及可用于闭合和/或打开端部执行器(18)的砧座(50) 的闭合管(60)。轴组件(16)还包括闭合梭动件(62)，闭合梭动件(62) 被可滑动地支撑在轴组件(16)的底盘(64)内，使得闭合梭动件(62)可相对于底盘(64)轴向运动。闭合梭动件(62)包括被构造用于附接到附接销(42)的一对朝近侧突起的钩(66)，该附接销附接到第二闭合连杆(38)。闭合管(60)的近侧端部(未示出)联接到闭合梭(62)以相对于闭合梭(62) 相对旋转，但是闭合管(60)与闭合梭动件(62)的联接提供闭合管(60) 和闭合梭动件(62)将彼此纵向平移。闭合弹簧(未示出)轴颈连接在闭合管(60)上并用来沿近侧方向(PD)偏压闭合管(60)，当轴组件(16)操作地联接到柄部(14)时，该闭合弹簧可用来将闭合触发器(32)枢转进未致动位置中。
在本示例中，关节运动接头(52)包括双枢轴闭合套管组件(70)。双枢轴闭合套筒组件(70)包括端部执行器闭合套筒组件(72)，用于以美国专利公布2014/0263541中描述的各种方式将开口突片接合在砧座(50)上，该公布的公开内容以引用方式并入本文。应当理解，双枢轴闭合套筒组件(70) 与闭合管(60)联接，使得双枢轴闭合套筒组件(70)响应于闭合触发器(32) 的枢转运动而与闭合管(60)一起平移，即使当关节运动接头(52)处于铰接状态时(即，当端部执行器(18)在关节运动接头(52)处远离轴组件(16) 的纵向轴线侧向偏转时)也是如此。此外，端部执行器闭合套筒组件(72) 与砧座(50)的接合响应于双枢轴闭合套筒组件(70)和闭合管(60)的朝远侧平移而提供砧座(50)朝向钉仓(20)的枢转运动；并且响应于双枢轴闭合套筒组件(70)和闭合管(60)的朝近侧平移而提供砧座(50)远离钉仓(20)的枢转运动。尽管本示例的轴组件(16)包括关节运动接头(52)，但其他可互换轴组件可能缺乏关节运动能力。
如图3所示，底盘(64)包括在其上形成的一对锥形附接部分(74)，该锥形附接部分能够容纳于在框架(28)的远侧附接凸缘部分(78)内形成的相应燕尾形狭槽(76)内。每个燕尾形狭槽(76)可以是锥形，或大致V 形，以坐置方式将附接部分(74)接收在其中。轴附接凸耳(80)形成于中间击发轴(82)的近侧端部上。因此，当可互换轴组件(16)联接到柄部(14)时，轴附接凸耳(80)被接收在形成于纵向驱动构件(86)的远侧端部中的击发轴附接支架(84)中。当轴附接凸耳(80)被接收在击发轴附接托架(84) 中时，中间击发轴(82)将与纵向驱动构件(86)一起纵向平移。如本领域中已知的，当中间击发轴82朝远侧平移时，中间击发轴82致动端部执行器 18以将钉驱动到组织中并切割组织。仅以举例的方式，端部执行器(18)的这种致动可根据美国公布2015/0280384的教导内容中的至少一些进行，该公布的公开内容以引用方式并入本文；并且/或者根据本文引用的各种其他参考文献的教导内容进行。
图4A-4C示出了在端部执行器(18)的不同致动状态期间柄部组件(11) 的不同状态。在图4A中，柄部组件(11)处于闭合触发器(32)处于非致动枢转位置并且击发触发器(33)处于非致动枢转位置的状态。在该阶段，端部执行器(18)处于打开状态，其中砧座(50)枢转远离钉仓(20)。
在图4B中，柄部组件(11)处于闭合触发器(32)处于致动枢转位置的状态。如上所述，闭合触发器(32)将被锁定在该位置，直到操作者致动释放按钮组件(46)。在该阶段，端部执行器处于闭合但未击发状态，其中砧座(50)朝向钉仓(20)枢转，使得组织在砧座(50)和仓(20)之间被压缩。然而，击发轴82尚未被朝远侧驱动以从钉仓20致动钉，并且击发轴82的远侧端部处的刀尚未切断砧座20和钉仓(20)之间的组织。应当指出，击发触发器(33)在图4B中处于部分致动的枢转位置，由于闭合触发器32 从非致动枢转位置行进到致动枢转位置。然而，仅提供击发触发器33的这种运动，以便为操作者改善对击发触发器33的接近。换句话说，击发触发器(33) 从图4A所示的位置到图4B所示的位置的这种运动尚未激活击发序列。
在图4C中，柄部组件处于闭合触发器(32)保持在致动枢转位置并且击发触发器(33)已枢转到致动枢转位置的状态。击发触发器(33)的这种致动激活马达(118)以纵向驱动纵向驱动构件(86)，该纵向驱动构件继而纵向驱动击发轴(82)。击发轴(82)的纵向运动导致钉从钉仓(20)致动到压缩在砧座(50)和钉仓(20)之间的组织中。并且进一步导致压缩在砧座(50)和钉仓(20)之间的组织被切断。在一些型式中，提供了附加的安全触发器。例如，附加的安全触发器可防止击发触发器(33)的致动，直到安全触发器被致动为止。换句话说，在达到图4B所示的状态之后，当操作者准备致动击发触发器(33)时，操作者必须首先致动安全触发器，然后致动击发触发器(33)。应该理解的是，安全触发器的存在可防止击发触发器 (33)的意外致动。
还应当理解，在本示例中，通过闭合触发器(32)和砧座(50)之间的纯机械联接提供砧座(50)朝向钉仓(20)的致动，使得马达(118)不用于致动砧座(50)。还应当理解，在本示例中，击发轴82的致动(并且因此，钉仓20的致动)通过马达118的致动来提供。另外，在本示例中，通过马达 118的致动来提供关节运动接头52的致动。关节运动接头(52)的这种机动化致动通过驱动构件(86)的纵向平移来提供。轴组件(16)内的离合器组件(未示出)能够操作以选择性地将驱动构件(86)的纵向平移与具有驱动关节运动接头(52)或致动钉仓(20)的特征部联接。经由离合器组件的此类选择性联接基于闭合触发器(32)的枢转位置。具体地，当闭合触发器(32) 处于图4A所示的非致动位置时，马达(118)的致动(响应于关节运动控制摇杆(112)的致动)将驱动关节运动接头(52)。当闭合触发器(32)处于图4B所示的致动位置时，马达(118)的致动(响应于击发触发器(33)的致动)将致动钉仓(20)。仅以举例的方式，离合器组件可根据美国专利公布2015/0280384的教导内容中的至少一些进行构造和操作，该公布的公开内容以引用方式并入本文。
在本示例中，柄部组件(11)还包括“主页(home)”按钮(114)。仅以举例的方式，当砧座(50)处于闭合位置时，“主页”按钮(114)能够操作以激活马达(118)以将驱动构件(86)朝近侧回缩到最近侧的“主页”位置。此外或另选地，当砧座(50)处于打开位置时，“主页”按钮(114) 能够操作以激活马达(118)以驱动关节运动接头(52)以达到非关节运动状态，使得端部执行器(18)与轴组件(16)同轴对准。另外或替代地，“主页”按钮(114)可激活图形用户界面(116)以返回到“主页”屏幕。参考本文的教导内容，响应于“主页”按钮(114)的激活而可提供的其他合适的操作对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
本示例的轴组件(16)还包括闩锁系统，用于将轴组件(16)可移除地联接到柄部组件(11)，并且更具体地，联接到框架(28)。仅以举例的方式，该闩锁系统可包括可运动地联接到底盘(64)的锁轭或其他类型的锁定构件。如图3所示，此类锁轭可包括两个朝近侧突出的锁凸耳(96)，其被构造用于与框架(28)中的对应锁止动器或凹槽(98)可释放地接合。在一些型式中，锁轭被弹性构件(例如，弹簧等)沿近侧方向偏压。锁轭的致动可通过可滑动地安装在闩锁致动器组件(102)上的闩锁按钮(100)来实现，闩锁致动器组件(102)安装到底盘(64)。闩锁按钮(100)可相对于锁轭沿近侧方向偏压。通过沿远侧方向推动闩锁按钮(100)，可将锁轭运动到解锁位置，这也使锁轭枢转脱离保持与框架(28)的接合。当锁轭与框架(28) “保持接合”时，锁耳(96)被固定地安置在对应的锁止动器或凹槽(98) 内。进一步仅以举例的方式，根据2017年3月30日公布的标题为“Surgical Stapling Instrumentwith Shaft Release,Powered Firing,and Powered Articulation”的美国公布2017/0086823的教导内容中的至少一些教导内容，轴组件(16)可与柄部组件(11)可移除地联接，该公布的公开内容以引用方式并入本文；根据美国公布2015/0280384的教导内容中的至少一些教导内容，该专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或以任何其他合适的方式。
为了开始轴组件(16)和柄部组件(11)之间的联接过程，临床医生可将可互换轴组件(16)的底盘(64)放置在框架(28)上方或附近，使得形成在底盘(64)上的锥形附接部分(74)与框架(28)中的燕尾形狭槽(76) 对准。然后临床医生可沿垂直于轴组件(16)的纵向轴线的安装轴线(IA) 运动轴组件(16)，以使附接部分(74)坐置成与对应的燕尾形接收狭槽(76) “操作地接合”。这样做时，中间击发轴(82)上的轴附接凸耳(80)也将坐置在可纵向运动的驱动构件(86)中的支架(84)中，并且第二闭合连杆 (38)上的销(42)的部分将坐置在闭合梭动件(62)中的对应钩(66)中。如本文所用，术语“操作地接合”在两个部件的情况下指所述两个部件彼此充分地接合，使得一旦向其施加致动运动，该部件便可执行其预期动作、功能和/或程序。
如上文所讨论，可互换轴组件(16)的至少五个系统操作地与柄部(14) 的至少五个对应系统联接。第一系统包括框架系统，该框架系统将轴组件(16) 的框架或脊与柄部(14)的框架(28)联接和/或对准。第二系统是闩锁系统，该闩锁系统将轴组件(16)可释放地锁定到柄部(14)。
第三系统为将柄部(14)的闭合触发器(32)与轴组件(16)的闭合管 (60)和砧座(50)操作地连接的闭合驱动系统(30)。如上文所概述，轴组件(16)的闭合梭动件(62)与第二闭合连杆(38)上的销(42)接合。通过闭合驱动系统(30)，砧座(50)基于闭合触发器(32)朝向和远离手枪式握持部(26)的枢转运动而朝向和远离钉仓(20)枢转。
第四系统是关节运动和击发驱动系统，其操作地将柄部(14)的击发触发器(33)与轴组件(16)的中间击发轴(82)连接。如上文所概述，轴附接凸耳(80)与纵向驱动构件(86)的支架(84)操作地连接。该第四系统根据闭合触发器(32)的枢转位置提供了对关节运动接头(52)或钉仓(20) 的机动化致动。当闭合触发器(32)处于非致动枢转位置时，第四系统将关节运动控制摇杆(112)与关节运动接头(52)操作地连接，从而使端部执行器(18) 在关节运动接头(52)处朝向和远离轴组件(16)的纵向轴线进行机动化枢转偏转。当闭合触发器(32)处于致动的枢轴位置时，第四系统将击发触发器(33) 与钉仓(20)操作地连接，导致响应于击发触发器(33)的致动而缝合和切割捕获在砧座(50)和钉仓(20)之间的组织。
第五系统是电气系统，其可向柄部(14)中的控制电路(117)发信号，告知轴组件(16)已经与柄部(14)操作地接合，以在轴组件(16)和柄部 (14)之间传导动力和/或传送信号。在本示例中，并且如图3所示，轴组件 (16)包括操作地安装到轴电路板(未示出)的电连接器(106)。电连接器 (106)被构造用于与柄部控制板(未示出)上的对应电连接器(108)配合接合。关于电路和控制系统的另外细节可见于其公开内容通过引用并入本文的美国公布2014/0263541和/或其公开内容通过引用并入本文的美国公布 2015/0272575。
参考本文的教导内容，可与柄部(14)的对应系统操作地联接的可互换轴组件(16)的其他种类的系统对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
如上所述，本示例的柄部组件(11)包括图形用户界面(116)。仅以举例的方式，图形用户界面(116)可用于显示关于电池组(110)的操作状态、端部执行器(18)的操作状态、关节运动接头(52)的操作状态、触发器(32、33)的操作状态的各种信息和/或任何其它种类的信息。参考本文的教导内容，可通过图形用户界面显示的其他合适种类的信息对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
柄部组件(11)可被构造成用于与可互换的轴组件结合使用，该可互换的轴组件包括适于支撑不同尺寸和类型的钉仓，具有不同的轴长度、尺寸和类型等。仅以举例的方式，图6示出了可与柄部组件(11)一起使用的各种不同类型的轴组件(16、120、130、140)。具体地，图6示出了具有端部执行器(122)的圆形缝合器轴组件(120)，该圆形缝合器轴组件能够操作以执行圆形缝合操作(例如，端对端吻合)；具有端部执行器(132)的线性缝合器轴组件(130)，该线性缝合器轴组件能够操作以执行线性缝合操作；以及具有端部执行器(142)的第二内镜切割器轴组件(140)，该第二内镜切割器轴组件能够操作以执行与端部执行器(18)相同种类的缝合和切割操作。然而，在该示例中，轴组件(140)比轴组件(16)短，轴组件(140)的直径小于轴组件(16)的直径，并且端部执行器(142)小于端部执行器(18)。应当理解，这些各种外科缝合钉轴组件(16、120、130、140)仅是例示性示例。
还应当理解，控制电路(117)可被配置成能够检测与柄部组件(11) 联接的轴组件(16、120、130、140)的种类，并且选择适合于该特定种类的轴组件(16、120、130、140)的控制算法。作为另一个仅仅例示性示例，每个轴组件(16、120、130、140)可具有芯片或其他存储装置，其存储适合于该特定种类的轴组件(16、120、130、140)的控制算法；并且在轴组件(16、120、130、140)与柄部组件(11)联接之后，控制电路(117)可接收并执行该控制算法。
此外，柄部组件(11)也可有效地与各种其他可互换的轴组件一起使用，该可互换的轴组件包括被构造成能够向适于结合各种外科应用和程序使用的端部执行器布置结构施加其他运动和种类的能量诸如例如射频(RF)能量、超声能量和/或运动的那些组件。此外，端部执行器、轴组件、柄部、外科器械和/或外科器械系统可利用任何合适的一种或多种紧固件来紧固组织。例如，包括可移除地被存储在其中的多个紧固件的紧固件仓能够可移除地插入轴组件的端部执行器中和/或附接到轴组件的端部执行器。此类仓的各种示例被公开在本文引用的各种参考文献中。
本文公开的各种轴组件(16)可采用传感器和各种其他部件，其需要与柄部组件(11)中的控制电路(117)的电通信。可经由配合的电连接器(106、 108)来提供电通信。仅以举例的方式，此类传感器和其他部件可根据美国专利公布2015/0272575的教导内容中的至少一些进行构造和操作，该公布的公开内容以引用方式并入本文。除此之外或可选地，器械(10)可根据本文引用的各种其他参考文献的任何其他参考文献的教导内容中的至少一些教导内容来构造和操作。
应当理解，本文的各种教导也可结合机器人控制的外科系统被有效地采用。因此，术语“外壳”或“主体”也可涵盖机器人系统的容纳或以其他方式操作地支撑至少一个驱动系统的外壳、主体或类似部分，其中所述至少一个驱动系统被构造成能够生成和施加可用于致动本文所公开的可互换轴组件及其相应的等同物的至少一个控制运动。术语“框架”可指手持式外科器械的一部分。术语“框架”还可表示机器人控制的外科器械的一部分和/或机器人系统的可用以操作地控制外科器械的一部分。仅以举例的方式，本文所公开的可互换轴组件可与2015年7月7日发布的名称为“Surgical Stapling Instruments withRotatable Staple Deployment Arrangements”的美国专利申请 9,072,535中公开的各种机器人系统、器械、部件和方法中的任一个一起使用，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
II.具有独立电源的示例性电池寿命显示器
如上所述，本示例的柄部组件(11)包括图形用户界面(116)，其可用于显示关于电池组(110)的操作状态、端部执行器(18)的操作状态、关节运动接头 (52)的操作状态、触发器(32、33)的操作状态的信息和/或任何其它种类的信息。在一些情况下，可能期望提供简单显示电池组(110)的剩余寿命的次级显示。此类次级显示可集成到图形用户界面(116)或电池组(110)中。可能还期望次级显示的供电独立于其余的图形用户界面(116)、马达(118)和控制电路(117)；具有独立于驱动其余的图形用户界面(116)和马达等的控制电路(117)的控制电路。图7至图14、图16A和图16B示出了柄部组件(11)的一些示例性变型，该柄部组件包括次级显示，在下文称为电池寿命显示器(216)，用于提供关于电池组(110)的主驱动电池的剩余使用寿命或操作状态的信息。
A.电池寿命显示器的示例性定位
如图7至图10所示，柄部组件(11)的一些型式可包括静态设置的或以其它方式固定地与柄部组件(11)相关联的电池寿命显示器(216)。电池寿命显示器(216)的此静态型式被构造成能够与柄部组件(11)集成或以其它方式通常与柄部组件(11)分开固定。在柄部组件(11)的一些型式中，电池寿命显示器(216) 可设置在互连的柄部外壳段(22、24)中的任一个上，如图7所示；或设置在电池组(110)上，如图8所示。如图9和图10所示，电池寿命显示器(216)可作为图形用户界面(116)的集成分段部分提供。
在电池寿命显示器(216)与图形用户界面(116)集成的那些型式中，可在图形用户界面(216)的任何区域中提供电池寿命显示器(116)，并且可根据需要定制相对位置。例如，用户可操纵用户输入以将电池寿命显示器(216)构造成定位在图形用户界面(116)的右下象限，如图10所示。另选地，另一个用户可操纵用户输入以将电池寿命显示器(216)构造成定位在图形用户界面(116)的左上象限。
B.用于电池寿命显示器的示例性独立电源
如图11示意性所示，尽管图形用户界面(116)由第一电源或主电源经由电池组(110)供电，但电池寿命显示器(216)由单独的次级电源供电，在下文中称为电源(210)。在一些型式中，电源(210)是不同于电池组(110)中的主电源的专用电源。在此构型中，电源(210)可包括电池，诸如硬币电池或尺寸被设定成适配在柄部组件(11)或电池组(110)中(例如，邻近用于驱动器械(10)的操作的电池组(110)中的主电池)的其它样式的电池。在其它型式中，电源(210) 是电池寿命显示器(216)与电池组(110)中提供的主电源之间的中间电源。在此构型中，电源(210)可为小型功率贮存器(例如，电容器、超级电容器等)，其能响应于低于特定阈值的功率水平消耗而从电池组(110)中的主电源再充电。仅以举例的方式，可根据以下专利申请的至少一些教导内容单独地对电池寿命显示器(216)供电：2017年4月6日提交的名称为“Lifecycle Monitoring Features for Surgical Instrument”的美国专利申请15/480,546，其公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅示例性变型，驱动主显示器(116)的同一电池可驱动寿命显示器(216)，由此不需要单独的专用寿命显示器电源(210)。即使在使用同一电源驱动两种显示器(116、216)的情况下，相关联电路(117、118)的配置方面的差异也可能导致寿命显示器(216)从电源消耗的电量少于主显示器(116)消耗的电量。
如图11所示，提供充电电路(217)以允许电源(210)吸取电池组(110)中提供的主电源的功率，该电池组向图形用户界面(116)供电。电源(210)的一些型式可实施为被配置成能够按需向电池寿命显示器(216)供电的可再充电电池。在这些型式中，电源(210)根据需要通过充电电路(217)从电池组(110)中的主电源吸取功率以对电源(210)再充电。
C.电池寿命的示例性跟踪
如上所述，柄部组件(11)可为器械(10)的可重复使用的部件。然而，虽然柄部组件(11)在一定程度上可重复使用，但柄部组件(11)可能经历随时间推移的机械和/或电劣化。例如，电池组(110)中的主电源可能最终耗尽至低于特定阈值，并且可能不再能够充分地对马达(118)供电以击发连接到柄部组件(11) 的端部执行器(18)。逐渐劣化可能与柄部组件(11)和/或电池组(110)中主电源的装置寿命相关。取决于柄部组件(11)的具体用途，装置寿命可为静态考虑因素(例如，击发柄部组件(11)五次)或动态考虑因素。
控制电路(218)可被容纳在柄部组件(11)或电池组(110)内。仅以举例的方式，参考本文的教导内容，控制电路(218)可包括微控制器和/或各种其它部件，这对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。控制电路(218)被配置成能够存储和执行用于收集器械(10)的各种元件的量度以及随后计算柄部组件(11) 或电池组(110)中主电源的剩余寿命量和特性的算法。控制电路(218)还被配置成能够驱动电池寿命显示器(216)以将计算出的剩余寿命显示器给用户。在一些型式中，控制电路(218)被配置成能够接收和处理来自轴组件(16)和/或柄部组件(11)或器械(10)内的任何其它元件的一个或多个信号。参考本文的教导内容，可配置和操作控制电路(218)的其它合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。在柄部组件(11)的一些型式中，省略了控制电路(218)，并且通过控制电路(117)提供本文所述的任何特征或功能。在本示例中，控制电路(218)被配置成能够消耗比控制电路(117)驱动主显示器(116)所需的功率更少的功率来驱动寿命显示器(216)。
电池寿命显示器(216)被构造成能够向用户指示柄部组件(11)和/或电池组(110)的主电源的估计剩余寿命。为了向用户提供剩余寿命反馈，控制电路 (218)被配置成能够跟踪柄部组件(11)的各种量度或其它使用特性并且能够计算或更新装置寿命变化。此后，装置寿命变化被转换成图形反馈并且通过电池寿命显示器(216)提供给用户，以向用户指示柄部组件(11)和/或电池组(110) 的主电源的相对剩余寿命。
连续提供装置寿命信息的一般方法(219)示于图12中。方法(219)从步骤 (221)开始，由此装置寿命变化在电池寿命显示器(216)上显示给用户。在首次使用或首次初始化柄部组件(11)后，装置寿命变化指示柄部组件(11)的整个剩余寿命。
在方法(219)的一些型式中，步骤(221)可由请求事件致动或触发，由此用户主动或被动地请求经由电池寿命显示器(216)查看柄部组件(11)和/或电池组 (110)中主电源的剩余寿命。在方法(219)的这些型式中，电池寿命显示器(216) 被构造成能够休眠或变暗以在请求事件之间的时间期间最小化功率使用。电池寿命显示器(216)将从休眠中唤醒或以其它方式通电以在致动主动或被动请求事件时向用户提供反馈。主动请求事件的示例可包括压下按钮、激活图形用户界面(116)或致动器械(10)的其它元件。被动请求事件的示例可包括寿命损失事件，诸如以下所述的那些事件：系统事件的发生、相对于内部加速度计达到阈值或特定内部计数器到达下一个间隔。一旦装置寿命变化或其图形表示显示给用户，步骤(221)即前进至步骤(223)。
在步骤(223)中，确定是否检测到寿命损失事件。在柄部组件(11)的一些型式中，控制电路(117)将协调或提供此确定。在其它型式中，控制电路(218) 将协调或提供此确定。在其它型式中，控制电路(117)和控制电路(218)两者将协调或提供此确定。如果检测到寿命损失事件，则步骤(223)前进至步骤(225)。如果未检测到寿命损失事件，则步骤(223)返回至步骤(221)。
寿命损失事件是控制电路(117、218)中的一者或两者可识别为将影响柄部组件(110)和/或电池组(11)中主电源的剩余寿命的事件。例如，柄部组件(11) 的击发可耗尽电池组(110)中主电源的功率并且缩短柄部组件11的有效寿命一定量。寿命损失事件的其它示例包括：器械(10)的开关(未示出)的机械切换；当控制电路(117)指示或识别寿命损失时，来自图形用户界面(116)或柄部组件(11)的通信；或当柄部组件(11)确定已使用的寿命量时，柄部组件(11) 以机械、电或光学方式传递下一次増量寿命损失。
在一些型式中，电池寿命显示器(216)和/或控制电路(218)可进入与电池组(110)相关联的低范围电流监测电路，同时电池组(110)中主电源处于休眠模式，如下文更详细地讨论。在一些型式中，进入低范围电流监测电路仅限于电池组(110)中主电源处于休眠模式时。在这些型式中，当主电源未处于休眠模式时，电池寿命显示器(216)和/或控制电路(218)可进入与电池组(110)中主电源相关联的主电路。电池寿命显示器(216)可被构造成能够根据需要显示与主电源相关联的剩余寿命，并且可由专用硬币电池电源或其它类型的专用电源供电。仅以举例的方式，本文所公开的低范围电流监测电路和/或主电路可与以下专利申请公开的各种系统、器械、部件和方法中的任一个一起使用：美国专利申请[代理人案卷号END8157USNP.0645308]，名称为“Battery Powered Surgical Instrument withDual Power Utilization Circuits for Dual Modes”，与本申请同日提交，其公开内容以引用方式并入本文。
在检测到寿命损失事件之后，步骤(223)前进至步骤(225)。在步骤(225) 中，更新装置寿命变化以反映柄部组件(11)和/或电池组(110)中主电源的剩余寿命的变化。然后，步骤(225)返回至步骤(221)以经由电池寿命显示器(216) 向用户显示更新的寿命信息。
D.示例性低功耗图形反馈
电池寿命显示器(216)可被构造成能够最小化通电和描绘柄部组件(11)和 /或电池组(110)中主电源的剩余寿命所需的功率，以便最小化电源(210)的要求。为此，电池寿命显示器(216)可包括使用简单图形的方案以示出剩余寿命，诸如柄部组件(11)和/或电池组(110)中主电源的相对剩余寿命的简单数字或绘画表示。如图13A所示，电池寿命显示器(216)可描绘寿命计(227)以向用户提供关于剩余寿命的反馈信息。寿命计(227)包括多个条(229)，这些条从一侧延伸到一侧，上方具有数字(231)，指示柄部组件(11)和/或电池组(110)中主电源中的剩余的多个寿命的总量。参考数字(231)进行查看时，一个特定条(229A) 以不同于其余条(229)的颜色被照亮，表示剩余的总寿命量。在该示例中，条(229A)以不同于其它条(229)的颜色被照亮，并且大致与数字(231A)对准以指示存在“40”个剩余寿命。随着寿命用于柄部组件(11)和/或电池组(110)中主电源，条(229A)沿箭头A的方向运动，指示柄部组件(11)和/或电池组(110)中主电源的剩余寿命的减少量。
如图13B所示，电池寿命显示器(216)可描绘滑块(233)以向用户提供关于剩余寿命的反馈信息。滑块(233)包括指示器(235)，该指示器与具有散列标记(239)的轨道(237)并置以指示剩余寿命。随着寿命从柄部组件(11)和/或电池组(110)中主电源消耗/扣除，指示器沿箭头B的方向运动以示出寿命的减少。
如图13C所示，电池寿命显示器(216)可描绘仪表(241)，这使人联想到汽车样式的油表或转速计。仪表(241)包括穹顶形状(243)，在穹顶的一侧具有“E”图形以表示电池寿命为“空”，而另一侧的“F”图形表示电池寿命为“满”。针(245)旋转以指向“F”与“E”之间的区域，示出相对于“空”至“满”的范围，在柄部组件(11)和/或电池组(110)中主电源中剩余多少寿命。随着寿命从柄部组件(11)和/或电池组(110)中主电源消耗/扣除，针(245)沿箭头C的方向逆时针旋转以示出寿命的减少。
如上所述并且在图13A至图13C中示出，寿命计(227)、滑块(233)和仪表(241)仅仅是需要来自电源(210)的最少电量的图形反馈的示例。寿命计 (227)、滑块(233)和仪表(241)可使用电子墨水、LED、LCD或任何其它图形技术形成。另外，可由电池寿命显示器(216)提供任何其它样式的简单图形反馈。
E.示例性电池模式
在柄部组件(11)的一些型式中，电池组(110)中的主电源可在活动模式、休眠模式和弃置模式之间转换。当用户在抓握柄部组件(11)或以其它方式当前与器械(10)交互时，电池组(110)中的主电源转到活动模式。当柄部组件(11) 感测到一段未使用的时间段时，电池组(110)中的主电源将进入休眠模式。在休眠模式下，柄部组件(11)将从电池组(110)中的主电源吸取最少电量，同时等待诸如用户拾取柄部组件(11)和致动内部加速度计等唤醒事件。当柄部组件(11)和/或电池组(110)中主电源的使用寿命降低到低于特定阈值时，电池组 (110)转到弃置模式。在弃置模式下，电池组(110)不向器械(10)供电。这确保器械(10)在医疗过程中不会失效或以其它方式停止工作。
图14示出了在柄部组件(11)和电池组(110)的一些型式中使用的方法 (301)。方法(301)从步骤(303)开始，由此柄部组件(11)处于活动模式。在活动模式下，用户以某种方式当前正在使用、最近使用过或准备使用柄部组件 (11)。在步骤(303)之后，方法(301)前进至步骤(305)。在步骤(305)中，确定是否应对柄部组件(11)启动休眠模式。此确定可基于可用于控制电路(117)或控制电路(218)的系统量度或其它信息。例如，柄部组件(11)可包括加速度计，并且可基于自加速度计检测到柄部组件(11)的运动以来经过的时间长短来确定是否进入休眠模式。如果确定不应启动休眠模式，则步骤(305)返回至步骤 (303)。如果确定应启动休眠模式，则步骤(305)前进至步骤(307)。
在步骤(307)中，确定柄部组件(11)、电池组(11)的主电源中剩余多长寿命，和/或柄部组件(11)还可基于剩余寿命击发多少次。然后将剩余的击发次数和/或寿命量与特定阈值进行比较。例如，在方法(301)的一些型式中，剩余击发次数的阈值为四。在该示例中，步骤(307)确定柄部组件(11)中是否剩余四次或更少击发。如果步骤(307)确定柄部组件(11)中剩余四次以上的击发，则步骤(307)前进至步骤(309)，在该步骤中启动柄部组件(11)的休眠模式。在启动休眠模式之后，步骤(309)前进至步骤(313)。在步骤(313)中，确定柄部组件(11)是否遇到唤醒事件，诸如上述那些事件。如果确定柄部组件(11)未遇到唤醒事件，则步骤(313)返回至步骤(309)。如果确定柄部组件(11)遇到唤醒事件，则步骤(313)返回至步骤(303)并启动活动模式。
如果步骤(307)基于剩余寿命确定柄部组件(11)和/或电池组(110)中主电源中剩余四次或更少击发，则步骤(307)前进至步骤(311)。在步骤(311)中，电池组(110)转到弃置模式。在弃置模式下，电池组(110)中主电源的电池操作停止，并且依赖于电池组(110)中主电源的柄部组件(11)的元件将不再起作用。考虑到剩余的击发和寿命较少，电池组(110)中的主电源被视为完全耗尽，以确保柄部组件(11)不再被使用，从而防止柄部组件(11)在医疗过程期间断电。然后，步骤(311)前进至步骤(315)。在步骤(315)中，通过图形用户界面(116) 或电池寿命显示器(216)向用户提供关于柄部组件(11)/电池组(110)的弃置模式的反馈。如上所述，电池寿命显示器(216)将由电源(210)和控制电路(218) 驱动以指示转到弃置模式。
III.示例性可动显示器
在各种外科环境中，将图形用户界面(116)定位在柄部组件(11)的顶部可为器械(10)的许多用户提供足够的可见度。然而，可能期望用户能够从各种其它角度查看图形用户界面(116)。例如，取决于轴组件(16)插入患者体内的角度，可能期望有利于从柄部组件(11)的侧面或后部查看图形用户界面(116)。此外，可能期望用户能够选择图形用户界面(116)的定位和/或角度，使得用户可基于当前的情况进行临时调整。图15A至图21示出了柄部组件(11)的若干例示性变型，该柄部组件包括可动显示器以允许用户根据需要或出于人体工程学目的和/或出于其它目的来定位显示器。
A.显示器的示例性角运动
如图15A至图15G所示，柄部组件(11)可包括可动显示器(401)。可动显示器(401)通常位于柄部组件(11)的近侧端部，并且包括借助接头(405)与柄部组件(11)的外壳(12)联接的显示部分(402)。显示部分(402)包括显示器，诸如外壳(403)内的图形用户界面(116)。接头(405)允许显示部分(402)相对于柄部组件(11)围绕两个运动轴线运动，以将显示部分(402)定位在用户期望的任何位置。接头(405)允许显示部分(402)围绕第一轴线(406)成角度地运动，如图 15B所示。第一轴线(406)大致正交于柄部组件(11)的纵向轴线，在图15B中描绘为轴线(408)。接头(405)还允许显示部分(402)围绕第二轴线(407)成角度地运动。第二轴线(407)大致与轴线(408)共面并且平行于柄部组件(11)的纵向轴线。
如图15A和图15B所示，显示部分(402)被构造成能够抵靠外壳(12)的上部选择性地平放。根据需要，通过在箭头D的方向上围绕接头(405)的第一轴线(406)运动显示部分(402)，用户可手动地将显示部分(402)提升到图15C所示的方向，以相对于柄部组件(11)向近侧突出图形用户界面(116)。然后，用户可通过在箭头E的方向上围绕接头(405)的第二轴线(407)运动显示部分 (402)，将显示部分(402)运动到图15D所示的取向。如图15E所示，为了相对于柄部组件(11)朝远侧突出图形用户界面(116)，用户继续在箭头E的方向上旋转显示部分(402)。从图15E中所示的取向，用户可在箭头F的方向上围绕接头(405)运动显示部分(402)，以抵靠柄部组件(11)的近侧部分折叠显示部分(402)，如图15F和图15G所示。因此，可动显示器(401)允许用户确定图形用户界面(116)的取向并且根据其个人偏好运动图形用户界面(116)。
在一些型式中，可使用止动器或其它特征结构选择性地将可动显示器 (401)保持在期望的位置。止动器可被构造成能够提供足够的阻力以防止可动显示器(401)意外运动，但仍允许用户相对容易地调节定位。此外，可提供内部加速度计或其它传感器以感测可动显示器(401)和/或柄部组件(11)的位置和 /或取向，并且相应地改变所描绘信息的取向。例如，当用户将可动显示器(401) 充分地运动以倒置可动显示器(401)时，可动显示器(401)中的信息可旋转或调整以相对于可动显示器(401)的取向以正确的取向提供信息。
在接头(405)的一些型式中，图15C中的可动显示器(401)到图15A和图 15B中所示方向的运动被阻止。因此，可动显示器(401)可仅在图15E中所示的取向与图15G中所示的取向之间转变。接头(405)的一些型式可以是单轴接头，从而允许仅围绕第一轴线(406)枢转运动；同时阻止可动显示器(401)围绕第二轴线(407)运动。在这些型式的接头(405)中，可动显示器(401)通常从图 15E至图15F至图15G枢转然后返回。
如图16A和图16B所示，柄部组件(11)可包括可动显示器(501)。类似于可动显示器(401)，可动显示器(501)通常位于柄部组件(11)的近侧端部，并且包括位于外壳(503)内且借助接头(505)与柄部组件(11)的外壳(12)联接的显示部分(502)。接头(505)的运动的取向和范围与接头(405)不同，因为接头(505) 阻止显示部分(502)在柄部组件(11)的最近侧部分上方运动并折叠以邻接其背面。在这些限制内，接头(505)允许可动显示器(501)围绕大致正交于柄部组件(11)的纵向轴线(513)取向的第一轴线(509)运动。接头(505)还允许可动显示器 (501)围绕大致与纵向轴线(513)共面取向并且也正交于柄部组件(11)的纵向轴线的第二轴线(511)运动。
如图16B所示，显示部分(502)在箭头G的方向上围绕第一轴线(509)是可运动的，并且在箭头H的方向上围绕第二轴线(511)是可运动的。然而，由于接头(505)的布置和构型，可阻止显示部分(502)运动超过与柄部组件(11)的总体平面大致水平的位置。在柄部组件(11)的一些型式中，电池组(110)可移除地设置在电池仓(507)中，因此可能期望防止用户用显示部分(502)覆盖电池仓(507)。因此，可防止用户将显示部分(502)运动成与电池仓(507)重叠的关系。
B.示例性枢转显示器
如图17A至图21所示，柄部组件(11)可包括具有单轴线角运动的显示器，而不是如可动显示器(401、501)所示的双轴线角运动。
图17A和图17B示出了可动显示器(601)。可动显示器(601)通常位于柄部组件(11)的近侧端部，并且包括借助枢转接头(605)与柄部组件(11)的外壳 (12)联接的显示部分(602)。显示部分(602)包括显示器，诸如外壳(603)内的图形用户界面(116)。枢转接头(605)允许显示部分(602)围绕轴线(611)相对于柄部组件(11)枢转，并且沿图17B的箭头I将显示部分(602)定位在用户期望的任何位置。枢转接头(605)包括设置在由显示部分(602)限定的通道(未示出) 中的销(607)，以及由一对托架(609)限定并且大致与通道对准以允许显示部分 (602)围绕销(607)旋转的一对凹槽(未示出)。
图18至图19C示出了能够相对于柄部组件(11)枢转的另一个可动显示器，在下文中称为可动显示器(701)。可动显示器(701)没有具有设置在两个托架(609)之间的销(607)的枢转接头(605)，而是包括导向滑动机构(705)。导向滑动机构(705)有利于显示部分(702)在第一位置(P1)(如图19A所示)、第二位置(P2)(如图19B所示)和第三位置(P3)(如图19C所示)以及其间的任何中间位置之间滑动枢转。
导向滑动机构包括借助第一枢转连接件(709)连接到显示部分(702)的每一侧的一对显示臂(707)。第一枢转连接件(709)可为允许显示臂(707)和显示部分(702)按需运动以在第一位置(P1)和第三位置(P3)之间运动显示部分(702)的任何元件。每个可旋转臂(707)借助第二枢转连接件(711)连接到柄部组件(11)。第二枢转连接件(711)可为允许显示臂(707)和显示部分(702)按需运动以在第一位置(P1)和第三位置(P3)之间运动显示部分(702)的任何元件。如图19A至图19C所示，导向滑动机构(705)允许显示部分(702)在第一位置(P1)、第二位置(P2)和第三位置(P3)之间运动，以允许用户将显示部分(702)定位在柄部组件 (11)的顶部(如图19A所示)与其最近侧端部(如图19C所示)之间的任何位置。
可动显示器(701)的一些型式可包括锁定机构(713)，以允许用户以预先选择的取向锁定显示臂(707)。如图20A和图20B所示，锁定机构(713)可类似于按钮锁，由此弹簧加载的按钮(715)设置在面向柄部组件(11)的一个或两个显示臂(707)上。一系列互补的按钮凹陷(717)沿着按钮(715)的弓形路径对准并且被构造成能够在特定凹陷(717)与按钮(715)对准时将按钮(715)接纳在其中。对准后，按钮(715)按压到凹陷(717)中，以将导向机构(705)锁定在与特定凹陷 (717)相关联的特定角位置。例如，如果用户希望将显示部分702锁定在第一位置(P1)，则用户将旋转显示部分(702)，直到按钮(715)按压到凹陷(717A)中。如果用户希望将显示部分702锁定在第二位置(P2)，则用户将旋转显示部分 (702)，直到按钮(715)按压到凹陷(717B)中。如果用户希望将显示部分702锁定在第三位置(P3)，则用户将旋转显示部分(702)，直到按钮(715)按压到凹陷 (717C)中。
如图21所示，锁定机构(713)可类似于磁性锁，由此一系列磁体(719)沿着显示臂(707)的弓形路径设置在柄部组件(11)上。在此构型中，显示臂(707) 由铁磁材料构成，因此当显示臂(707)穿过其上方时被吸引到磁体(719)上。
例如，如果用户希望将显示部分(702)锁定在第一位置(P1)，则用户将旋转显示部分(702)，直到显示臂(707)被磁体(719A)磁性地吸引并保持大致静止。如果用户希望将显示部分(702)锁定在第二位置(P2)，则用户将旋转显示部分(702)，直到显示臂(707)被磁体(719B)磁性地吸引并保持大致静止。如果用户希望将显示部分(702)锁定在第三位置(P3)，则用户将旋转显示部分(702)，直到显示臂(707)被磁体(719C)磁性地吸引并保持大致静止。
IV.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或发明人的利益继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科器械，包括：(a)柄部组件，该柄部组件从远侧端部延伸到近侧端部；(b)图形用户界面，该图形用户界面设置在柄部组件上；(c)主电路，其中主电路用于驱动图形用户界面；(d)第一电源，其中第一电源被配置成能够向图形用户界面供电；(e)寿命显示器，该寿命显示器设置在柄部组件上并且用于显示主电源的功率水平；以及(f)次级电路，其中次级电路能够操作以驱动寿命显示器，其中次级电路与主电路分开，其中次级电路被配置成能够消耗比第一电源驱动图形用户界面所需的电量更少的电量来驱动寿命显示器。
实施例2
根据实施例1所述的外科器械，其中，柄部组件包括外壳，其中图形用户界面设置在外壳中。
实施例3
根据实施例2所述的外科器械，其中，寿命显示器设置在外壳中。
实施例4
根据实施例1至2中任一项或多项所述的外科器械，还包括电源外壳，其中柄部组件被构造成能够在其中选择性地接纳电源外壳，其中第一电源设置在电源外壳中，其中寿命显示器集成到电源外壳中。
实施例5
根据实施例4所述的外科器械，还包括第二电源，其中第二电源被配置成能够向寿命显示器供电，其中第二电源设置在电源外壳中。
实施例6
根据实施例1至5中任一项或多项所述的外科器械，其中，寿命显示器与图形用户界面集成。
实施例7
根据实施例1至6中任一项或多项所述的外科器械，其中，图形用户界面被配置成能够在图形用户界面内的位置以图形方式描绘寿命显示器。
实施例8
根据实施例7所述的外科器械，其中，位置能够由用户通过图形用户界面来配置。
实施例9
根据实施例1至8中任一项或多项所述的外科器械，还包括控制电路，其中控制电路被配置成能够维持第一电源寿命变化，其中寿命显示器被配置成能够以图形方式描绘第一电源寿命变化。
实施例10
根据实施例9所述的外科器械，其中，柄部组件被构造成能够在第一电源寿命变化达到阈值时从活动模式转到弃置模式。
实施例11
根据实施例1至10中任一项或多项所述的外科器械，还包括第二电源，其中第二电源被配置成能够向寿命显示器供电，其中第二电源为可再充电电池，其中第二电源被配置成能够由第一电源再充电。
实施例12
根据实施例1至11中任一项或多项所述的外科器械，还包括可动显示器，其中图形用户界面和寿命显示器中的一者或两者设置在可动显示器上。
实施例13
根据实施例12所述的外科器械，其中，可动显示器包括接头，其中可动显示器被构造成能够围绕接头的第一轴线成角度地运动。
实施例14
根据实施例13所述的外科器械，其中，可动显示器被构造成能够围绕接头的第二轴线成角度地运动。
实施例15
根据实施例1至14中任一项或多项所述的外科器械，还包括第二电源，其中第二电源被配置成能够向寿命显示器供电，其中第一电源和第二电源中的一者或两者为电池。
实施例16
一种外科器械，包括：(a)柄部组件，该柄部组件从远侧端部延伸到近侧端部；(b)第一显示器，该第一显示器设置在柄部组件上；(c)第一电池，其中第一电池被配置成能够向第一显示器供电；(d)第二显示器，该第二显示器设置在柄部组件上，其中第二显示器被配置成能够描绘电池寿命变化，其中电池寿命变化基于第一电池的功率水平；以及(e)第二显示器电源，其中第二显示器电源被配置成能够向第二显示器供电。
实施例17
根据实施例16所述的外科器械，还包括与第二显示器和第二显示器电源联接的控制电路。
实施例18
根据实施例17所述的外科器械，其中，电池寿命变化由控制电路维持。
实施例19
一种使用具有第一显示器和第二显示器的柄部组件的方法，该方法包括：(a)用第一电源向第一显示器供电；(b)用第二电源向第二显示器供电；(c) 将多个寿命分配给第一电源；以及(d)在第二显示器上描绘多个寿命。
实施例20
根据实施例19所述的方法，还包括：(a)击发柄部组件，其中击发由第一电源供电；(b)响应于击发柄部组件，减少多个寿命；以及(c)响应于减少多个寿命，更新在第二显示器上描绘的多个寿命。
V.杂项
应当理解，本文所述的任何型式的器械还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其它特征。仅以举例的方式，本文所述器械中的任一者还可包括公开于以引用方式并入本文的各种参考文献中的任一者的各种特征结构中的一者或多者。还应当理解，本文的教导内容可易于应用于本文所引述的任何其它参考文献中所述的任何器械，使得本文的教导内容可易于以多种方式与本文所引述的任何参考文献中的教导内容结合。可结合本文的教导内容的其它类型的器械对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8154USNP.0645301]，名称为“Apparatus and Method to Determine Endof Life of Battery Powered Surgical Instrument”，与本申请同日提交，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8154USNP.0645301]的教导内容组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号名称为“Battery Pack with Integrated Circuit Providing Sleep Mode toBattery Pack and Associated Surgical Instrument”的美国专利申请[代理人案卷号END8156USNP.0645305]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请15/861,959的教导内容进行组合的美国专利申请[代理人案卷号对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号名称为“Battery Powered Surgical Instrument with Dual PowerUtilization Circuits for Dual Modes”的美国专利申请[代理人案卷号END8157USNP.0645308]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请15/861,959的教导内容进行组合的美国专利申请[代理人案卷号对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号名称为“Powered Surgical Instrument with Latching Feature PreventingRemoval of Battery Pack”的美国专利申请[代理人案卷号 END8158USNP.0645310]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请15/861,959的教导内容进行组合的美国专利申请[代理人案卷号对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号名称为“Modular Powered Electrical Connection for SurgicalInstrument with Features to Prevent Electrical Discharge”的美国专利申请[代理人案卷号END8159USNP.0645320]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请15/861,959的教导内容进行组合的美国专利申请[代理人案卷号对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号名称为“Powered Surgical Instrument with Independent SelectivelyApplied Rotary and Linear Drivetrains”的美国专利申请[代理人案卷号END8160USNP.0645322]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请15/861,959的教导内容进行组合的美国专利申请[代理人案卷号对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号名称为“Powered Circular Stapler with Reciprocating Drive Member toProvide Independent Stapling and Cutting of Tissue”的美国专利申请[代理人案卷号END8161USNP.0645357]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请15/861,959的教导内容进行组合的美国专利申请[代理人案卷号对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号名称为“Surgical Stapler with Independently Actuated Drivers toProvide Varying Staple Heights”的美国专利申请[代理人案卷号END8243USNP.0645558]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请15/861,959的教导内容进行组合的美国专利申请[代理人案卷号对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号名称为“Surgical Instrument Handle Assembly with Feature to CleanElectrical Contacts at Modular Shaft Interface”的美国专利申请 [代理人案卷号END8162USNP.0645359]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8162USNP.0645359] 的教导内容进行组合的美国专利申请[代理人案卷号对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
还应当理解，本文中所参照的任何值的范围应当被理解为包括此类范围的上限和下限。例如，除了包括介于这些上限和下限之间的值之外，表示为“介于大约1.0英寸和大约1.5英寸之间”的范围应被理解为包括大约1.0英寸和大约1.5英寸。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale, California)的DAVINCITM系统。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利6,783,524 的各种教导内容相结合，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
上文所述型式可被设计成在单次使用后丢弃，或者其可被设计成使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由操作者重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其它修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种外科器械，包括：
(a)柄部组件，所述柄部组件从远侧端部延伸到近侧端部；
(b)图形用户界面，所述图形用户界面设置在所述柄部组件上；
(c)主电路，其中所述主电路用于驱动所述图形用户界面；
(d)第一电源，其中所述主电路被配置成能够直接地从所述第一电源消耗第一电量以驱动所述图形用户界面；
(e)寿命显示器，所述寿命显示器设置在所述柄部组件上并且用于显示所述第一电源的功率水平；
(f)次级电路，其中所述次级电路能够操作以驱动所述寿命显示器，其中所述次级电路与所述主电路分开；以及
(g)第二电源，其中所述次级电路被配置成能够直接地从第二电源消耗第二电量来驱动所述寿命显示器，其中所述第二电量小于第一电量。
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述柄部组件包括外壳，其中所述图形用户界面设置在所述外壳中。
3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述寿命显示器设置在所述外壳中。
4.根据权利要求2所述的外科器械，还包括电源外壳，其中所述柄部组件被构造成能够在其中选择性地接纳所述电源外壳，其中所述第一电源设置在所述电源外壳中，其中所述寿命显示器集成到所述电源外壳中。
5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述第二电源设置在所述电源外壳中。
6.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述寿命显示器与所述图形用户界面集成。
7.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述图形用户界面被配置成能够在所述图形用户界面内的位置以图形方式描绘所述寿命显示器。
8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述位置能够由用户通过所述图形用户界面来配置。
9.根据权利要求1所述的外科器械，还包括控制电路，其中所述控制电路被配置成能够维持第一电源寿命变化，其中所述寿命显示器被配置成能够以图形方式描绘所述第一电源寿命变化。
10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述柄部组件被构造成能够在所述第一电源寿命变化达到阈值时从活动模式转到弃置模式。
11.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第二电源为可再充电电池，其中所述第二电源被配置成能够由所述第一电源再充电。
12.根据权利要求1所述的外科器械，还包括可动显示器，其中所述图形用户界面和所述寿命显示器中的一者或两者设置在所述可动显示器上。
13.根据权利要求12所述的外科器械，其中，所述可动显示器包括接头，其中所述可动显示器被构造成能够围绕所述接头的第一轴线成角度地运动。
14.根据权利要求13所述的外科器械，其中，所述可动显示器被构造成能够围绕所述接头的第二轴线成角度地运动。
15.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一电源和所述第二电源中的一者或两者为电池。
16.一种外科器械，包括：
(a)柄部组件，所述柄部组件从远侧端部延伸到近侧端部；
(b)第一显示器，所述第一显示器设置在所述柄部组件上；
(c)第一电池，其中所述第一电池被配置成能够向所述第一显示器供电；
(d)第二显示器，所述第二显示器设置在所述柄部组件上，其中所述第二显示器被配置成能够描绘电池寿命变化，其中所述电池寿命变化基于所述第一电池的功率水平；以及
(e)第二显示器电源，其中所述第二显示器电源被配置成能够向所述第二显示器供电，而没有向所述第一显示器供电。
17.根据权利要求16所述的外科器械，还包括与所述第二显示器和第二显示器电源联接的控制电路。
18.根据权利要求17所述的外科器械，其中，所述电池寿命变化由所述控制电路维持。
19.一种使用包括具有第一显示器和第二显示器的柄部组件的外科器械的方法，所述方法包括：
(a)用第一电源向所述第一显示器供电；
(b)用第二电源向所述第二显示器供电；以及
(c)在所述第二显示器上描绘指示所述第一电源的估计剩余寿命而没有指示所述第二电源的估计剩余寿命的元件。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括：
(a)击发所述柄部组件，其中所述击发由所述第一电源供电，使得所述击发减少所述第一电源的剩余寿命；
(b)响应于击发所述柄部组件，改变在第二显示器上描绘的元件以反映所述第一电源的剩余寿命的减少。
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