CN110827677A - 弯曲设备和弯曲方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种弯曲设备和一种弯曲方法。弯曲设备包含支撑并固定板状弯曲物体的一侧的载物台部件，支撑并固定弯曲物体的另一侧并安装成可移动的弯曲部件，以及连接到弯曲部件以相对于旋转轴旋转弯曲部件的旋转驱动部件。此处，弯曲物体通过弯曲部件和旋转驱动部件在旋转半径根据旋转角度而变化的轨迹中弯曲。

Description

弯曲设备和弯曲方法

技术领域

本公开涉及一种弯曲设备和弯曲方法，且更具体地，涉及一种使待弯曲的板状物体弯曲的弯曲设备和弯曲方法。

背景技术

随着多媒体设备的发展，显示设备的重要性日益增加。与此相对应，已经使用了各种显示设备，例如液晶显示器(liquid crystal display；LCD)、有机发光显示器(organiclight emitting display；OLED)、等离子体显示面板(plasma display panel；PDP)以及电泳显示器(electrophoretic display；EPD)。

近年来，基于移动性的移动电子装置已经被广泛使用。作为移动电子装置，除了例如智能手机之类的小型电子装置之外，平板电脑已经被广泛使用。

上述移动电子装置包含支持各种功能或向用户提供诸如图像的视觉信息的显示设备。近年来，随着用于驱动显示设备的组件小型化，显示设备在电子装置中的重要性日益增加，并且已经开发出能够从平整状态以预定角度弯曲的结构。

此外，连接到显示面板的电路膜弯曲以增加空间效率并减小显示设备如移动电话和电视的边框。此处，当电路膜弯曲成具有期望的弯曲半径(或曲率半径)时，由于过度的力在由极端弯曲半径引起的弯曲应力下施加到电路膜上，所以物理损坏和/或电气损坏施加到电路膜上。具体而言，由于电路膜因包含保护膜、金属箔、粘合剂层或压敏粘合剂层而易脆，因此物理损坏和/或电气损坏可能对电路膜进一步有害。

[相关领域文献]

[专利文献]：韩国专利公开第10-2013-0011263号。

发明内容

本公开提供一种弯曲设备和弯曲方法，弯曲设备能够最小化弯曲过程中待弯曲物体的应变(strain)，以减小过度的弯曲应力(stress)。

根据示例性实施例，一种弯曲设备包含：载物台部件，配置为支撑并固定板状弯曲物体的一侧；弯曲部件，配置为支撑并固定弯曲物体的另一侧，并且安装为可移动的；以及旋转驱动部件，连接到弯曲部件以相对于旋转轴旋转弯曲部件。此处，弯曲物体通过弯曲部件和旋转驱动部件在旋转半径根据旋转角度而变化的轨迹中弯曲。

弯曲部件可使弯曲物体弯曲以相对于由预定弯曲半径确定的弯曲轴形成弯曲弧，并且旋转轴可设置在与弯曲轴的位置不同的位置处。

旋转轴与弯曲轴之间的间隔距离可根据弯曲弧的长度来确定。

旋转轴可在弯曲物体的延伸方向上与弯曲轴间隔弯曲弧长度的40％到60％。

旋转驱动部件可包含旋转轴移动构件，所述旋转轴移动构件配置为移动旋转轴，使得旋转轴与弯曲轴间隔开。

弯曲设备还可包含目标轨迹确定部件，所述目标轨迹确定部件配置为根据预定弯曲半径确定用于使弯曲物体弯曲的目标轨迹。

弯曲设备还可包含线性驱动部件，所述线性驱动部件连接到弯曲部件以通过在旋转半径方向上移动弯曲部件来调整弯曲物体的另一侧的旋转轨迹。

线性驱动部件可基于相对于旋转轴的旋转圆弧与目标轨迹之间的每个弯曲角度处的间隙，在消除每个弯曲角度的间隙的方向上移动弯曲部件。

弯曲物体可包含显示面板、配置为驱动显示面板的驱动电路安装到其上的膜构件以及连接到显示面板的柔性印刷电路板中的至少一个。

根据另一示例性实施例，一种弯曲方法包含：通过将板状弯曲物体的一侧支撑到载物台部件来固定；通过将弯曲物体的另一侧支撑到安装成可移动的弯曲部件而固定；以及通过连接到弯曲部件的旋转驱动部件相对于旋转轴旋转弯曲部件。此处，弯曲物体沿着旋转半径根据旋转角度而变化的轨迹弯曲。

在弯曲部件的旋转中，弯曲部件可旋转以使弯曲物体弯曲，从而相对于由预定弯曲半径确定的弯曲轴形成弯曲弧，并且旋转轴可以设置在与弯曲轴的位置不同的位置处。

旋转轴与弯曲轴之间的间隔距离可根据弯曲弧的长度来确定。

旋转轴可在弯曲物体的延伸方向上与弯曲轴间隔弯曲弧长度的40％到60％。

弯曲方法还可包含通过移动旋转轴将旋转轴与弯曲轴间隔开。

弯曲方法还可包含确定用于沿着预定弯曲半径使弯曲物体弯曲的目标轨迹。

弯曲方法还可包含通过将弯曲部件在旋转半径方向上移动通过连接到弯曲部件的线性驱动部件来调整弯曲物体的另一侧的旋转轨迹。

旋转轨迹的调整可基于相对于旋转轴的旋转圆弧与目标轨迹之间的每个弯曲角度处的间隙，通过在消除每个弯曲角度的间隙的方向上移动弯曲部件来执行。

附图说明

根据结合附图进行的以下描述可更详细地理解示例性实施例，其中:

图1是示出根据示例性实施例的弯曲设备的示意性横截面视图；

图2A至图2C是按顺序示出通过使用根据示例性实施例的弯曲设备使弯曲物体弯曲的视图；

图3A与图3B是用于解释根据示例性实施例的相对于旋转轴的旋转圆弧与目标轨迹之间的差异的视图；

图4是绘示根据另一示例性实施例的弯曲方法的流程图。

附图标号说明

10：待弯曲物体/弯曲物体；

11：显示面板；

12：柔性印刷电路板；

100：弯曲设备；

110：载物台部件；

120：弯曲部件；

130：旋转驱动部件；

140：线性驱动部件；

A：弯曲弧；

BA：弯曲轴；

OT：目标轨迹；

RA：旋转轴；

RC：旋转圆弧；

S100、S200、S300：过程。

具体实施方式

在下文中，将参考附图更详细地描述具体实施例。然而，本发明可以不同的形式实施，并且不应解释为限于本文中所阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了使本公开彻底和完整，并将本发明的范围完全传达给本领域技术人员。在描述中，相同的元件用相同的附图标记表示。在图式中，出于说明清楚而放大了层和区域的尺寸。贯穿全文，类似附图标记指代类似元件。

图1是示出根据示例性实施例的弯曲设备的示意性横截面视图。

此外，图2A至图2C是按顺序示出通过使用根据示例性实施例的弯曲设备使待弯曲物体弯曲的视图。此处，图2A是弯曲之前的视图，图2B是示出当弯曲角度为0°到90°时的位置的视图，且图2C是示出弯曲目标位置(例如当弯曲角度为180°时的位置)的视图。

此外，图3A与图3B是用于解释根据示例性实施例的相对于旋转轴的旋转圆弧与目标轨迹之间的差异的视图。此处，图3A是示出相对于旋转轴的旋转圆弧和目标轨迹的视图，而图3B是示出相对于旋转轴的旋转圆弧与目标轨迹之间的每个弯曲角度的间隙的曲线图。

参看图1到图3B，根据示例性实施例的弯曲设备100可包含:载物台部件110，支撑并固定待弯曲的板状物体10的一侧；弯曲部件120，支撑并固定待弯曲物体10(下文中称为弯曲物体10)的另一侧，并安装成可移动的；以及旋转驱动部件130，连接到弯曲部件120以相对于旋转轴RA旋转弯曲部件120。

载物台部件110可支撑并固定板状弯曲物体10的一侧，提供弯曲物体10所处的空间，并且在弯曲物体10弯曲时固定弯曲物体10的所述一侧。

此处，弯曲物体10可具有板形状，可以是具有薄板形状的构件，并且具有弯曲或折叠的柔性。示例性实施例没有特别限制，只要弯曲物体10可以在弯曲时使用。

举例来说，弯曲物体10可包含显示面板11、驱动显示面板11的驱动电路安装到其上的膜集成电路(film integrated circuit；FI)以及连接到显示面板的柔性印刷电路板(flexible printed circuit board；FPCB)12中的至少一个。弯曲物体10可包含所有显示面板11、膜构件(FI)以及柔性印刷电路板12，或者仅包含显示面板11、膜构件(FI)以及柔性印刷电路板12中的一个。此处，弯曲区域可设置在显示面板11、膜构件(FI)以及柔性印刷电路板12中的一个上，或者设置在两个或更多个上。

显示面板11可包含显示面板、触摸屏面板(touch screen panel；TSP)或触摸单元，并且具有柔性属性。此外，显示面板11可通过由可弯曲、可折叠或可卷曲的材料或结构制成而弯曲、折叠或卷曲。

显示面板11的驱动电路(或电子元件)可安装到膜构件(FI)。膜构件(FI)可具有柔性，并且可弯曲或折叠。举例来说，驱动电路可包含信号线、焊盘以及电极。然而，示例性实施例不限于驱动电路的类型。

柔性印刷电路板(FPCB)12可连接到显示面板11，包含具有柔性的电路板，并且附接到显示面板11的一个表面，以向显示面板11提供必要的信号。

弯曲部件120可支撑并固定弯曲物体10的另一侧，并且安装成可移动的。举例来说，弯曲部件120可通过使用真空吸附法或粘合法来固定弯曲物体10的所述另一侧，或者附接到弯曲物体10的一个表面。然而，示例性实施例不限于弯曲部件120的固定方法。此处，当弯曲物体10弯曲时，弯曲部件120可固定弯曲物体10的所述另一侧。

在弯曲物体10的一侧固定到载物台部件110并且弯曲物体10的另一侧固定到弯曲部件120的状态下，弯曲物体10可通过弯曲部件120的移动而弯曲。下面将描述关于此的详细描述。

旋转驱动部件130可连接到弯曲部件120以相对于旋转轴RA旋转弯曲部件120，并且弯曲物体10可通过弯曲部件120的旋转而弯曲。此处，旋转驱动部件130可沿着旋转圆弧旋转弯曲物体10的所述另一侧，并且根据弯曲角度在旋转径向方向上移动弯曲部件120，以便在弯曲物体10不折叠时形成弯曲圆弧A。也就是说，当形成弯曲弧A时，弯曲物体10的通过弯曲弧A旋转每个弯曲角度的部分的长度减小，以在旋转圆弧与目标轨迹OT之间产生差异，弯曲物体10的所述另一侧沿所述目标轨迹旋转(或移动)。因此，当弯曲物体10的所述另一侧的位置没有调整到目标轨迹OT时，因为过度的弯曲应力施加到弯曲物体10，所以弯曲部件120根据弯曲角度在旋转径向方向上移动，以针对每个弯曲角度调整弯曲物体10的所述另一侧的位置。

此外，弯曲物体10可通过弯曲部件120和旋转驱动部件130在旋转半径根据旋转角度(或位置)而变化的轨迹中弯曲。弯曲物体10可通过旋转驱动部件130旋转和/或移动弯曲部件120而在旋转半径根据旋转角度(或弯曲角度)而变化的轨迹中弯曲。举例来说，弯曲物体10的所述另一侧可旋转并以渐开线弧(involute arc；IA)轨迹弯曲。因此，通过在弯曲物体10不折叠时形成弯曲弧A，可防止在弯曲物体10的折叠部分产生过度的弯曲应力。此外，即使当形成弯曲弧A时，过度的弯曲应力也不会施加到弯曲物体10，并且随着弯曲物体10弯曲时弯曲物体10的应变最小化，施加到弯曲物体10的过度的弯曲应力可减小。

弯曲部件120可使弯曲物体10弯曲，使得弯曲弧A相对于由预定(或预设)弯曲半径确定的弯曲轴BA形成，并且旋转轴RA可在位置上不同于弯曲轴BA。也就是说，弯曲物体10可相对于由预定弯曲半径确定的弯曲轴BA弯曲以形成弯曲弧A。当弯曲物体10在旋转半径根据旋转角度而变化的轨迹中弯曲时，弯曲物体10可相对于弯曲轴BA形成弯曲弧。因此，可不折叠弯曲物体10，并且可防止在弯曲物体10的折叠部分产生过度的弯曲应力。此处，弯曲半径可预设为期望的(或必要的)弯曲半径，并且考虑到弯曲物体10的特性和/或使用弯曲物体10的产品的要求来确定。

此处，弯曲轴BA可与固定到载物台部件110的弯曲物体10的一侧与弯曲物体10的自由部分之间的边界(或部分)向上(或上方)间隔预定的弯曲半径。举例来说，弯曲轴BA可与载物台部件110的一端(或远端)向上间隔预定的弯曲半径。此处，弯曲物体10的自由部分可为自由弯曲(或变形)而不固定在固定到载物台部件110的弯曲物体10的一侧与固定到弯曲部件120的弯曲物体10的另一侧之间的部分。

此外，旋转驱动部件130可相对于设置在与弯曲轴BA不同位置的旋转轴RA旋转弯曲部件120。典型地，由于弯曲物体10相对于与弯曲轴BA相同的旋转轴弯曲，弯曲应力集中在弯曲弧A的与弯曲物体10的一侧接触的一端。因此，在弯曲物体10中产生物理损坏和/或电气损坏，例如在弯曲物体10的弯曲弧A的末端产生的破裂(或断裂)或短路。此外，由于相对于弯曲轴BA的弯曲圆弧BC与目标轨迹OT产生很大差异，所以当弯曲物体10相对于与弯曲轴BA相同的旋转轴弯曲时，载物台部件110和/或弯曲部件120需要移动很多。

然而，在示例性实施例中，当弯曲部件120相对于位置不同于弯曲轴BA的旋转轴RA旋转时，可防止弯曲物体10弯曲时产生的弯曲应力集中在接触弯曲物体10一侧的弯曲弧A的端部，并且弯曲应力可分布在整个弯曲弧A上。因此，部分施加的弯曲应力(或应变)的最大值可减小，每个部分与其周围区域之间的应变和/或弯曲应力的差异可减小，并且弯曲物体10的应变和施加到弯曲物体10的弯曲应力可整体减小。此外，相对于旋转轴RA的旋转圆弧RC与目标轨迹OT之间的差异可比相对于弯曲轴BA的弯曲圆弧BC与目标轨迹OT之间的差异进一步减小。然而，当旋转轴RA与弯曲轴BA间隔过大时，由于旋转圆弧RC相对于旋转轴RA的旋转半径可能减小，所以与目标轨迹OT的差异可能增大。

旋转驱动部件130可包含旋转轴移动构件(未示出)，所述旋转轴移动构件移动旋转轴RA以与弯曲轴BA间隔开。旋转轴移动构件(未示出)可移动旋转轴RA，并且允许旋转轴通过旋转轴RA的移动与弯曲轴BA间隔开。通过旋转轴移动构件(未示出)，旋转轴RA可根据预定的弯曲半径(或弯曲弧的长度)移动。此外，弯曲部件120可在旋转轴RA的与预定弯曲半径匹配的位置旋转，并且可通过最小化弯曲物体10的应变和施加到弯曲物体10的弯曲应力来使弯曲物体弯曲。此外，通过旋转轴RA的移动，可实现预定的弯曲半径。

根据示例性实施例的弯曲设备还以包含目标轨迹确定部件(未示出)，所述目标轨迹确定部件根据预定弯曲半径确定用于使弯曲物体10弯曲的目标轨迹。目标轨迹确定部件(未示出)可确定弯曲物体10能够沿其弯曲同时最小化弯曲物体10的应变和/或施加到弯曲物体10的弯曲应力的目标轨迹OT，并且根据预定弯曲半径确定目标轨迹OT。此处，目标轨迹OT可以是弯曲物体10的弯曲轨迹或者弯曲物体10的另一侧沿其旋转的旋转轨迹。

举例来说，目标轨迹OT可被确定为用特征反射的渐开线弧(IA)的轨迹，其中弯曲物体10的旋转部分的长度根据弯曲角由弯曲弧A成比例地减小。根据弯曲角度，用于形成弯曲圆弧A的弯曲物体10的另一侧的旋转轨迹可以相对于弯曲轴BA成比例地减小旋转半径。因此，目标轨迹OT可通过相对于弯曲轴BA的弯曲圆弧BC与渐开线圆弧IA的半径之间的比例方程来确定(或产生)，或者通过模拟来确定。

根据示例性实施例的弯曲设备100还以包含线性驱动部件140，所述线性驱动部件在旋转半径方向上移动弯曲部件120，以调整弯曲物体10的另一侧的旋转轨迹。线性驱动部件140可连接到弯曲部件120，并且在旋转半径方向上(即线性地)移动弯曲部件120，以调整弯曲物体10的另一侧的旋转轨迹。当使用线性驱动部件140时，在通过旋转驱动部件130旋转弯曲部件120的同时，可通过仅在一个轴向方向(或相对于旋转半径的水平方向)上移动弯曲部件120，在旋转半径方向上移动弯曲部件120，并且可简单地调整弯曲物体10的另一侧的旋转轨迹。也就是说，可通过仅改变弯曲部件120的旋转角度(θ)与弯曲部件120在旋转半径方向上的移动距离(R)来简单地调整弯曲物体10的另一侧的旋转轨迹。线性驱动部件140可通过在一个轴向方向上移动弯曲部件120来精确控制弯曲物体10的另一侧的旋转轨迹。此外，由于线性驱动部件140具有简单的配置并且弯曲部件120不移动，所以可平滑地驱动线性驱动部件140。因此，线性驱动部件140可提高耐用性。

由于载物台部件110不旋转，当支撑并固定弯曲物体10一侧的载物台部件110移动以调整(或补偿)弯曲物体10另一侧的旋转轨迹时，载物台部件110需要在竖直方向(即，Z轴)以及两个水平轴(即，X轴和Y轴)上移动。也就是说，由于需要控制水平方向和竖直方向的三个轴，所以很难执行精确的控制。此外，由于载物台部件110的微位置移动频繁地在水平方向和竖直方向的三个轴上执行，因此用于移动载物台部件110的组件(例如滚珠丝杠和发动机)可能损坏，且因此载物台部件110的耐用性可能降低。

此处，尽管线性驱动部件140可包含微驱动致动器，但是示例性实施例不限于线性驱动部件140的配置，只要弯曲部件120可在旋转半径方向上微驱动。

此外，线性驱动部件140可基于相对于旋转轴RA的旋转圆弧RC与目标轨迹OT之间的每个弯曲角度处的间隙，在消除每个弯曲角度的间隙的方向上移动弯曲部件120。由于旋转驱动部件130沿着旋转圆弧RC旋转弯曲物体10的另一侧，所以即使在旋转轴RA移动之后，也可以在相对于旋转轴RA的旋转圆弧RC与目标轨迹OT之间产生间隙。因此，通过在消除相对于旋转轴RA的旋转圆弧RC与目标轨迹OT之间的间隙的方向上移动弯曲部件120，弯曲物体10的所述另一侧的旋转轨迹和目标轨迹OT可变得彼此相似(例如，彼此相同或者产生轨迹面积的10％的误差)。

此处，可获得(或确定)相对于旋转轴RA的旋转圆弧RC和目标轨迹OT，并且可获得每个弯曲角度的间隙。通过反映上述获得的值，对于每个弯曲角度，弯曲物体10的所述另一侧可移动到目标轨迹OT，因此弯曲物体10的所述另一侧和目标轨迹OT可变得彼此相似。

旋转轴RA与弯曲轴BA之间的间隔距离可根据弯曲弧A的长度来确定。根据弯曲圆弧A的长度，在弯曲目标位置(例如弯曲角度为180°的位置)产生相对于弯曲轴BA的弯曲圆弧BC位置与弯曲物体的另一侧的位置之间的距离差。通过这种方式，可确定旋转轴RA与弯曲轴BA之间的间隔距离。举例来说，旋转轴RA与弯曲轴BA之间的间隔距离可与弯曲弧A的长度成比例。随着弯曲弧A的长度增加，旋转轴RA与弯曲轴BA之间的间隔距离可增加，施加到弯曲弧A的弯曲应力可分布在弯曲弧A的整个长度上，并且弯曲部件120的移动(量)可减小。

此处，旋转轴RA可移动到旋转轴RA的旋转圆弧RC类似于目标轨迹OT的位置。

旋转角RA可在弯曲物体10的延伸方向上与弯曲轴BA间隔弯曲弧A的长度的40％到60％。当旋转轴RA在弯曲物体10的延伸方向上与弯曲轴BA间隔弯曲弧A的长度的40％到60％(大约50％)时，相对于旋转轴RA的旋转圆弧RC可最类似于目标轨迹OT。因此，可最小化弯曲部件120在旋转半径方向上的移动(量)，用于调整弯曲物体10的所述另一侧的每个弯曲角度的位置(或旋转轨迹)。此外，随着弯曲部件120的移动最小化，弯曲部件120对弯曲物体10的移动的影响可最小化。此外，由于目标轨迹OT与旋转圆弧RC之间相对于旋转轴RA的差异小，所以弯曲部件120可容易地在旋转半径方向上移动，以便与目标轨迹OT匹配。也就是说，由于弯曲部件120的移动可最小化，所以可通过最小化弯曲物体10的应变最小化施加到弯曲物体10的过度弯曲应力。

此外，当旋转轴RA在弯曲物体10的延伸方向上与弯曲轴BA间隔弯曲弧A的长度的40％到60％时，弯曲部件120可在两个方向上移动，包含接近弯曲轴BA的方向(或朝向弯曲轴的方向)和远离弯曲轴BA的方向(或向外的方向)。当偏离弯曲弧A的长度的40％到60％的范围时，弯曲部件120可仅在接近或远离弯曲轴BA的方向的一个方向上移动。此外，随着施加到弯曲弧A的每个部分的弯曲应力(或应变)逐渐增大或减小，从接触弯曲物体10一侧的弯曲弧A的一端(或一个末端)到接触弯曲物体10另一侧的弯曲弧A的一端(或另一端)，弯曲弧A两端的弯曲应力(或应变)之间的差异可能增加，并且弯曲应力可能集中在弯曲弧A的两端之一上。因此，可对弯曲物体10产生物理损坏和/或电气损坏，例如弯曲弧A的端部的破裂或短路。即，当力仅施加到弯曲弧A或弯曲物体10的端部的一个方向(接近或远离弯曲轴的方向)时，可能产生疲劳断裂，或者弯曲弧A可能形成不好，即扭曲到一侧。

然而，当旋转轴RA在弯曲物体10的延伸方向上与弯曲轴BA间隔弯曲弧A的长度的40％到60％时，可防止弯曲应力集中在弯曲弧A的两端之一上或者弯曲弧A两端的弯曲应力(或应变)之间的差异增加，并且通过在接近和远离弯曲轴BA的两个方向上精确地移动弯曲部件120，施加到弯曲弧A的每个部分的弯曲应力(或应变)之间几乎不存在差异。

此外，当旋转轴RA在弯曲物体10的延伸方向上与弯曲轴BA间隔弯曲弧A的长度的40％到60％时，线性驱动部件140可相对于旋转轴RA以0°到90°的弯曲角度在旋转圆弧RC的内侧移动弯曲部件120，并且相对于旋转轴RA以90°到180°的弯曲角度在旋转圆弧RC的外侧移动弯曲部件120。此处，相对于旋转轴RA的旋转圆弧RC是指弯曲物体10的所述另一侧相对于旋转轴RA以相同的初始(或第一)长度旋转的轨迹。使弯曲物体10弯曲的弯曲角度可分为两个弯曲角度，包含0°到90°的弯曲角度和90°到180°的弯曲角度。在0°到90°的弯曲角度下，线性驱动部件140可相对于旋转轴RA以0°到90°的弯曲角度在旋转圆弧RC的内侧(或者相对于旋转轴的旋转圆弧与旋转轴之间)移动弯曲部件120，并且相对于旋转轴RA以90°到180°的弯曲角度在旋转圆弧RC的外侧(或者相对于旋转轴的旋转圆弧的外侧)移动弯曲部件120。此处，由于旋转轴RA与弯曲轴BA间隔开，因此使弯曲物体10弯曲的弯曲角度可分为两个弯曲角度，即，相对于旋转轴RA在旋转圆弧RC的内侧移动弯曲部件120的弯曲角度和相对于旋转轴RA在旋转圆弧RC的外侧移动弯曲部件120的弯曲角度。当旋转轴RA与弯曲轴BA间隔弯曲弧A的长度的40％到60％时，弯曲的弯曲角度可分为两个弯曲角度，包含0°到90°的弯曲角度和90°到180°的弯曲角度。

在这种情况下，通过在接近和远离弯曲轴BA的两个方向上精确地移动弯曲部件120，可防止弯曲应力集中在弯曲弧A的两端之一上或者弯曲弧A两端的弯曲应力(或应变)之间的差异增加，并且几乎不存在施加到弯曲弧A的每个部分的弯曲应力(或应变)之间的差异。此外，用于调整弯曲物体10的所述另一侧的每个弯曲角度的位置的弯曲部件120在旋转半径方向上的移动(量)可最小化。随着弯曲部件120的移动最小化，弯曲部件120对弯曲物体10的移动的影响可最小化，并且弯曲部件120可容易地移动以与形成弯曲弧A的弯曲物体10的所述另一侧的旋转轨迹相匹配。

此外，当弯曲弯曲物体10的弯曲角度分成两个弯曲角度时，相对于旋转轴RA的旋转圆弧和目标轨迹OT可彼此相似，这两个弯曲角度包含在旋转圆弧RC的内侧相对于旋转轴RA移动弯曲部件120的弯曲角度和在旋转圆弧RC的外侧相对于旋转轴RA移动弯曲部件120的弯曲角度。

图4是示出根据另一示例性实施例的弯曲方法的流程图。

在下文中，将更详细地描述根据另一示例性实施例的弯曲方法，并且将省略与根据示例性实施例的弯曲设备中描述的那些重复的描述。

根据另一示例性实施例的弯曲方法可包含：通过将板状弯曲物体的一侧支撑到载物台部件来固定的过程S100；通过将弯曲物体的另一侧支撑到安装成可移动的弯曲部件来固定的过程S200；以及通过连接到弯曲部件的旋转驱动部件相对于旋转轴旋转弯曲部件的过程300。

首先，在过程S100中，板状弯曲物体的一侧支撑并固定到载物台部件。载物台部件可支撑并固定板状弯曲物体的一侧，提供弯曲物体所处的空间，并且在弯曲物体弯曲时固定弯曲物体的所述一侧。

此后，弯曲物体的另一侧支撑并固定到安装成在过程S200中可移动的弯曲部件。弯曲部件可安装成可移动的，并且支撑并固定弯曲物体的所述另一侧。举例来说，弯曲部件可通过使用真空吸附方法或粘合方法来固定弯曲物体的所述另一侧，接触并固定弯曲物体的一个表面，并且在弯曲物体弯曲时固定弯曲物体的所述另一侧。

此后，在过程S300中，弯曲部件通过连接到弯曲部件的旋转驱动部件相对于旋转轴旋转。旋转驱动部件可连接到弯曲部件以相对于旋转轴旋转弯曲部件，并且弯曲物体可通过弯曲部件的旋转而弯曲。

弯曲物体可在旋转半径根据旋转角度而变化的轨迹中弯曲。旋转驱动部可沿着旋转圆弧旋转弯曲物体的所述另一侧，并且根据弯曲角度移动弯曲部以形成弯曲弧而不接触弯曲物体。因此，弯曲物体可在轨迹(例如渐开线弧的轨迹)中弯曲，在所述轨迹中，通过由旋转驱动部件引起的弯曲部件的旋转和/或弯曲部件的移动，旋转半径根据旋转角度而变化。通过这种方式，当弯曲弧在不接触弯曲物体的情况下形成时，可防止在弯曲物体的折叠部分产生过度的弯曲应力，并且即使当形成弯曲弧时，过度的弯曲应力也不会施加到弯曲物体上。此外，当弯曲物体弯曲时，弯曲物体的应变可最小化，以减小施加到弯曲物体的过度弯曲应力。

旋转弯曲部件的过程S300可旋转弯曲部件以相对于弯曲轴形成弯曲弧，所述弯曲轴由弯曲物体弯曲时的预定弯曲半径确定，并且旋转轴的位置可不同于弯曲轴的位置。当弯曲物体沿着旋转半径根据旋转角度而变化的轨迹弯曲时，弯曲物体可相对于弯曲轴形成弯曲弧。因此，可不折叠弯曲物体，并且可防止在弯曲物体的折叠部分产生过度的弯曲应力。

此外，旋转驱动部件可相对于设置在与弯曲轴的位置不同的位置处的旋转轴旋转弯曲部。当弯曲部件相对于设置在与弯曲轴的位置不同的位置处的旋转轴旋转时，可防止弯曲应力集中在弯曲弧的接触弯曲物体一侧的一端，并且弯曲应力可分布在整个弯曲弧上。因此，部分施加的弯曲应力(或应变)的最大值可减小，每个部分与周围区域之间的应变和/或弯曲应力的差异可减小，并且弯曲物体的应变和施加到弯曲物体的弯曲应力可整体减小。

根据示例性实施例的弯曲方法还可包含移动旋转轴以与弯曲轴间隔开的过程。

在所述过程中，旋转轴可在旋转弯曲部件的过程S300之前移动并与弯曲轴间隔开。旋转轴可通过旋转轴移动构件移动。旋转轴可通过旋转轴的移动与弯曲轴间隔开。此处，旋转轴可根据预定的弯曲半径(或弯曲弧的长度)移动。此外，弯曲部件可在旋转轴的适合于预定弯曲半径的位置旋转，并且可通过最小化弯曲物体的应变和施加到弯曲物体的弯曲应力来使弯曲物体弯曲。此外，预定的弯曲半径可通过旋转轴的移动来实现。

根据示例性实施例的弯曲方法还可包含根据预定弯曲半径确定用于使弯曲物体弯曲的目标轨迹的过程。通过目标轨迹确定部件，可在最小化弯曲物体的应变和/或施加到弯曲物体的弯曲应力的同时确定弯曲物体可弯曲的目标轨迹，并且可根据预定弯曲半径来确定目标轨迹。此处，目标轨迹可以是用于弯曲弯曲物体的轨迹或者弯曲物体的另一侧沿其旋转的旋转轨迹。

举例来说，目标轨迹可确定为渐开线弧轨迹，其中弯曲物体的旋转部分的长度对于弯曲弧的每个弯曲角度成比例地减小。用于形成弯曲弧的弯曲物体的另一侧的旋转轨迹具有相对于每个弯曲角度的弯曲轴成比例地进一步减小的旋转半径。因此，可通过弯曲圆弧相对于弯曲轴的半径和渐开线圆弧的半径之间的比例方程，或者通过模拟来确定(或产生)目标轨迹。

旋转轴与弯曲轴之间的间隔距离可根据弯曲弧的长度来确定。根据弯曲圆弧的长度，可产生旋转圆弧在弯曲目标位置的位置与弯曲物体的位置之间的距离差，并且通过所述距离差，可确定弯曲轴的间隔距离。举例来说，旋转轴与弯曲轴之间的间隔距离可与弯曲弧的长度成比例。随着弯曲弧的长度增加，旋转轴与弯曲轴之间的间隔距离可增加，施加到弯曲弧的弯曲应力可分布在弯曲弧的整个长度上，并且弯曲部件的移动(量)可能减小。

旋转轴可在弯曲物体的延伸方向上与弯曲轴间隔弯曲弧长度的40％到60％。当旋转轴在弯曲物体的延伸方向上与弯曲轴间隔弯曲弧长度的40％到60％时，可形成相对于旋转轴的旋转圆弧，其最类似于形成弯曲弧的弯曲物体的所述另一侧的旋转轨迹。因此，可最小化弯曲部件在旋转半径方向上的移动(量)，用于针对每个弯曲角度调整弯曲物体的所述另一侧的位置(或旋转轨迹)。此外，随着弯曲部件的移动最小化，弯曲部件的移动对弯曲物体的影响可最小化，并且由于形成弯曲弧的弯曲物体的所述另一侧的旋转轨迹与旋转圆弧相对于旋转轴之间的差异小，弯曲部件可容易地在旋转半径方向上移动，以与形成弯曲弧的弯曲物体的所述另一侧的旋转轨迹相匹配。也就是说，由于弯曲部件的移动可最小化，所以弯曲物体的应变可最小化，并且因此施加到弯曲物体的过度弯曲应力可最小化。

根据示例性实施例的弯曲方法还可包含通过将弯曲部件在旋转半径方向上移动通过连接到弯曲部件的线性驱动部件来调整弯曲物体的所述另一侧的旋转轨迹的过程。

也就是说，弯曲物体的所述另一侧的旋转轨迹可通过使弯曲部件在旋转半径方向上移动通过连接到弯曲部件的线性驱动部件来调整。线性驱动部件可连接到弯曲部件，并且弯曲物体的所述另一侧的旋转轨迹可通过在旋转半径方向上移动弯曲部件来调整。当使用线性驱动部件时，仅通过在旋转弯曲部件的同时在一个轴向方向上移动弯曲部件，弯曲部件可在旋转半径方向上移动，并且可调整弯曲物体的另一侧的旋转轨迹。线性驱动部件可以通过仅在一个轴向方向上移动弯曲部件来精确控制弯曲物体的所述另一侧的旋转轨迹。此外，由于线性驱动部件具有简单的配置，并且弯曲部件不会快速移动，所以线性驱动部件不会过度驱动，因此线性驱动部件的耐用性可提高。

可基于相对于旋转轴的旋转圆弧与目标轨迹之间的每个弯曲角度处的间隙，通过在消除每个弯曲角度的间隙的方向上移动弯曲部件来执行调整旋转轨迹的过程。由于旋转驱动部件沿着旋转圆弧旋转弯曲物体的所述另一侧，所以即使在旋转轴移动之后，也可产生相对于旋转轴的旋转圆弧与目标轨迹之间的差异。因此，通过在消除每个弯曲角度的间隙的方向上移动弯曲部件，弯曲物体的所述另一侧的旋转轨迹可变得类似于目标轨迹(例如彼此相同或者产生轨迹面积的±10％的误差)。

此处，可获得(或确定)相对于旋转轴的旋转圆弧和目标轨迹，并且可获得每个弯曲角度的差值。通过反映上述获得的值，弯曲物体的所述另一侧移动到每个弯曲角度的目标轨迹，因此弯曲物体的所述另一侧的旋转轨迹可变得类似于目标轨迹。

当旋转轴在弯曲物体的延伸方向上与弯曲轴间隔弯曲弧长度的40％到60％时，可通过相对于旋转轴以0°到90°的弯曲角度移动旋转圆弧的内侧处的弯曲部件以及相对于旋转轴以90°到180°的弯曲角度移动旋转圆弧的外侧处的弯曲部件来执行调整旋转轨迹的过程S350。线性驱动部件可相对于旋转轴以0°到90°的弯曲角度移动旋转圆弧内侧的弯曲部件，并且相对于旋转轴以90°到180°的弯曲角度移动旋转圆弧外侧的弯曲部件。使弯曲物体弯曲的弯曲角度可分为两个弯曲角度，包含0°到90°的弯曲角度和90°到180°的弯曲角度。在0°到90°的弯曲角度下，弯曲部件可在旋转圆弧的内侧相对于旋转轴移动，并且在90°到180°的弯曲角度下，弯曲部件可在旋转圆弧的外侧相对于旋转轴移动。此处，通过将旋转轴与弯曲轴间隔开，使弯曲物体弯曲的弯曲角度可分成两个弯曲角度。当旋转轴与弯曲轴间隔弯曲弧长度的40％到60％时，使弯曲物体弯曲的弯曲角度可分为两个弯曲角度，包含0°到90°的弯曲角度和90°到180°的弯曲角度。

在这种情况下，通过在接近和远离弯曲轴的两个方向上精确地移动弯曲部件，可防止弯曲应力集中在弯曲弧的两端之一上或者弯曲弧两端的弯曲应力(或应变)之间的差异增加，并且施加到弯曲弧的每个部分的弯曲应力(或应变)之间几乎不存在差异。此外，可最小化弯曲部件在旋转半径方向上的移动(量)，用于调整弯曲物体的所述另一侧的每个弯曲角度的位置。此外，随着弯曲部件的移动最小化，弯曲部件对弯曲物体的移动的影响可最小化，并且弯曲部件可容易地移动以与形成弯曲弧的弯曲物体的所述另一侧的旋转轨迹相匹配。

如上所述，根据示例性实施例，弯曲物体可通过可移动弯曲部件在旋转半径根据旋转角度而变化的轨迹中弯曲。因此，当弯曲物体弯曲时，弯曲物体的应变可最小化，以减小施加到弯曲物体的过度弯曲应力。此外，由于弯曲部件沿其旋转的旋转轴和弯曲物体的弯曲轴在位置上不同，因此可防止弯曲物体弯曲时弯曲应力集中在接触弯曲物体一侧的弯曲弧末端，并且弯曲应力可分布在整个弯曲弧上。因此，部分施加的弯曲应力的最大值可减小，每个部分与周围区域之间的应变和/或弯曲应力的差异可减小，并且弯曲物体的应变和施加到弯曲物体的弯曲应力可整体减小。此外，由于弯曲物体的另一侧的旋转轨迹是通过线性驱动部件在旋转半径方向上移动弯曲部件来调整的，所以弯曲物体的另一侧可沿着目标轨迹而不是旋转圆弧旋转。此外，可防止弯曲物体弯曲时施加到弯曲物体的过度弯曲应力，并且可最小化弯曲物体弯曲时施加到弯曲物体的弯曲应力和弯曲物体的应变。此外，当弯曲物体在弯曲物体的延伸方向上与弯曲轴间隔弯曲弧长度的大约50％时，弯曲部件可最小限度地移动。因此，随着弯曲物体的应变最小化，施加到弯曲物体的过度弯曲应力可最小化。

尽管已经参看特定实施例描述了弯曲设备和弯曲方法，但是所述弯曲设备和弯曲方法不限于此。因此，本领域技术人员将容易理解，在不脱离由所附权利要求书限定的本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和改变。因此，本发明的实际保护范围应由所附权利要求书的技术范围来确定。

Claims (17)

1.一种弯曲设备，包括：

载物台部件，配置为支撑并固定板状的弯曲物体的一侧；

弯曲部件，配置为支撑并固定所述弯曲物体的另一侧并且安装为可移动的；以及

旋转驱动部件，连接到所述弯曲部件以相对于旋转轴旋转所述弯曲部件，

其中所述弯曲物体通过所述弯曲部件及所述旋转驱动部件在旋转半径根据旋转角度而变化的轨迹中弯曲。

2.根据权利要求1所述的弯曲设备，其中所述弯曲部件使所述弯曲物体弯曲以相对于由预定弯曲半径确定的弯曲轴形成弯曲弧，以及

所述旋转轴设置在与所述弯曲轴的位置不同的位置处。

3.根据权利要求2所述的弯曲设备，其中所述旋转轴与所述弯曲轴之间的间隔距离根据所述弯曲弧的长度来确定。

4.根据权利要求3所述的弯曲设备，其中所述旋转轴在所述弯曲物体的延伸方向上与所述弯曲轴间隔所述弯曲弧的长度的40％到60％。

5.根据权利要求1所述的弯曲设备，其中所述旋转驱动部件包括旋转轴移动构件，所述旋转轴移动构件配置为移动所述旋转轴，使得所述旋转轴与所述弯曲轴间隔开。

6.根据权利要求1所述的弯曲设备，还包括目标轨迹确定部件，所述目标轨迹确定部件配置为根据预定弯曲半径来确定用于使所述弯曲物体弯曲的目标轨迹。

7.根据权利要求1所述的弯曲设备，还包括线性驱动部件，所述线性驱动部件连接到所述弯曲部件，以通过在旋转半径方向上移动所述弯曲部件来调整所述弯曲物体的所述另一侧的旋转轨迹。

8.根据权利要求7所述的弯曲设备，其中所述线性驱动部件基于相对于所述旋转轴的旋转圆弧与所述目标轨迹之间的每个弯曲角度处的间隙，在消除所述每个弯曲角度的间隙的方向上移动所述弯曲部件。

9.根据权利要求1所述的弯曲设备，其中所述弯曲物体包括显示面板、配置为驱动所述显示面板的驱动电路安装到其上的膜构件以及连接到所述显示面板的柔性印刷电路板中的至少一个。

10.一种弯曲方法，包括：

通过将板状的弯曲物体的一侧支撑到载物台部件来固定；

通过将所述弯曲物体的另一侧支撑到安装成可移动的弯曲部件而固定；以及

通过连接到所述弯曲部件的旋转驱动部件相对于旋转轴旋转所述弯曲部件，

其中所述弯曲物体沿着旋转半径根据旋转角度而变化的轨迹弯曲。

11.根据权利要求10所述的弯曲方法，其中在所述弯曲部件的旋转中，所述弯曲部件旋转以使所述弯曲物体弯曲，使得相对于由预定弯曲半径确定的弯曲轴形成弯曲弧，以及

所述旋转轴设置在与所述弯曲轴的位置不同的位置处。

12.根据权利要求11所述的弯曲方法，其中所述旋转轴与所述弯曲轴之间的间隔距离根据所述弯曲弧的长度来确定。

13.根据权利要求12所述的弯曲方法，其中所述旋转轴在所述弯曲物体的延伸方向上与所述弯曲轴间隔所述弯曲弧的长度的40％到60％。

14.根据权利要求10所述的弯曲方法，还包括通过移动所述旋转轴将所述旋转轴与所述弯曲轴间隔开。

15.根据权利要求10所述的弯曲方法，还包括确定用于沿着预定弯曲半径使所述弯曲物体弯曲的目标轨迹。

16.根据权利要求10所述的弯曲方法，还包括通过将所述弯曲部件在旋转半径方向上移动通过连接到所述弯曲部件的线性驱动部件来调整所述弯曲物体的所述另一侧的旋转轨迹。

17.根据权利要求16所述的弯曲方法，其中基于相对于所述旋转轴的旋转圆弧与目标轨迹之间的每个弯曲角度处的间隙，通过在消除所述每个弯曲角度的所述间隙的方向上移动所述弯曲部件来执行所述旋转轨迹的调整。

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