CN112198065A - 一种柔性屏的弯折测试设备及弯折测试方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种柔性屏的弯折测试设备及弯折测试方法，该弯折测试设备包括存储器，存储有不同柔性屏类型对应的柔性屏测试弯折路径；处理器，根据待测柔性屏的类型调用对应的测试弯折路径；弯折单元，使得待测柔性屏沿所调用的测试弯折路径进行弯折，该弯折测试设备可有效模拟不同产品中柔性屏的弯折路径，从而测试不同弯曲路径的柔性屏的弯曲性能，保证测试结果的信赖性以及测试结果与整机结果的一致性，同时，可对多种弯曲路径的柔性屏的弯曲性能进行对比测试，从而优化柔性屏的弯曲路径，避免柔性屏的弯折部在弯曲过程中受到额外的拉伸力，保证柔性屏的使用寿命。

Description

一种柔性屏的弯折测试设备及弯折测试方法

技术领域

本申请涉及显示技术领域。更具体地，涉及一种柔性屏的弯折测试设备及弯折测试方法。

背景技术

随着显示技术的日益发展，各种新型技术不断涌现，其中，随着柔性显示技术的发展，柔性屏应运而生。柔性屏的问世，满足了人们对显示的新需求，在穿戴和便携式电子产品方面有着广泛的应用前景。

为了验证柔性屏的弯折可靠性，在柔性屏设计和生产过程中，每个企业都需要对柔性屏的最小弯折半径、弯折耐久度进行测试，主要是在模拟实际应用场景下的柔性屏的弯折路径对柔性屏重复弯折测试。

目前市场上不同品牌的产品中的柔性屏的弯折路径均不相同，而且柔性屏最终的弯折形态也并不相同，例如可为图1-3中的U型、水滴形或者为球棒型，而目前现有的柔性屏弯折测试设备与实际应用中柔性屏的弯折受力情况并不相同，无法准确、真实模拟实际应用场景；而且往往会使得柔性屏的弯折部受到额外的拉力；另外，现有技术的弯折测试设备的弯折路径固定单一，面对需要检测不同品牌的产品中的柔性屏屏幕的情况时，只能通过更换成沿对应弯折路径弯折的弯折测试设备件进行测试，费时费力，影响对柔性屏的弯折测试效率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种柔性屏的弯折测试设备及弯折测试方法，以解决现有技术存在的问题中的至少一个。

为达到上述目的，本申请第一方面提供了一种柔性屏的弯折测试设备，包括存储器，存储有不同柔性屏类型对应的柔性屏测试弯折路径；处理器，根据待测柔性屏的类型调用对应的测试弯折路径；弯折单元，使得所述待测柔性屏沿所调用的测试弯折路径进行弯折。

本申请第一方面提供的柔性屏的弯折测试设备可有效模拟不同产品中柔性屏的弯折路径，从而测试不同弯曲路径的柔性屏的弯曲性能，保证测试结果的信赖性以及测试结果与整机结果的一致性，同时，可对多种弯曲路径的柔性屏的弯曲性能进行对比测试，从而优化柔性屏的弯曲路径，避免柔性屏的弯折部在弯曲过程中受到额外的拉伸力，保证柔性屏的使用寿命。

在一种实施例中，还包括用户交互单元，用户根据待测柔性屏的类型选择对应的测试弯折路径，从而使得所述处理器调用对应的测试弯折路径。

该实施例允许用户自主选择测试弯折路径，扩大该柔性屏的弯折测试设备的应用范围。

在一种实施例中，还包括柔性屏类型识别单元，用于识别所述待测柔性屏的类型，从而使得所述处理器调用对应的测试弯折路径。

该实施例通过设置柔性屏类型识别单元，提高对柔性屏类型的检测效率和准确性，提高该弯折测试设备的测试效率。

在一种实施例中，所述弯折单元包括呈第一板体和第二板体，其中，所述待测试柔性屏包括第一非弯折部、第二非弯折部和位于所述第一非弯折部和第二非弯折部之间的弯折部，并且所述第一非弯折部和第二非弯折部分别固定在第一板体和第二板体上。

在一种实施例中，对于第一类型的柔性屏，所述测试弯折路径为第一测试弯折路径：

X＝Rsinα；

Y＝R-Rcosα；

其中，所述第一板体靠近第二板体的底端设定为原点，所述第二板体靠近第一板体的底端设定为C(X，Y)，所述弯折部的弯折半径为R，所述第二板体的转动角度为α，所述弯折部的长度为L；其中，

L＝Rα；

柔性屏弯折过程中，C(X，Y)沿所述第一测试弯折路径行进，行进过程中，所述弯折部的弯折半径由大变小。

该实施例的弯折测试设备在柔性屏弯折过程中，保证柔性屏的弯折部的长度不变，保证柔性屏的弯折部不会受到额外的拉力，避免弯折部出现拉扯、过松拱起等现象；同时实现更真实地模拟一种产品的柔性屏在实际应用场景中的弯折路径，提高对对应产品的柔性屏的弯折测试的测试结果的信赖性以及测试结果与整机结果的一致性。

在一种实施例中，对于第二类型的柔性屏，所述测试弯折路径为第二测试弯折路径：

Y＝R-Rcosα+(L-Rα)×sinα/2；

其中，所述第一板体靠近第二板体的底端设定为原点，所述第二板体靠近第一板体的底端设定为C(X，Y)，所述弯折部的弯折半径为R，第二板体的转动角度为α,柔性屏弯折过程中，C(X，Y)沿所述第二测试弯折路径行进，行进过程中，所述弯折部的弯折半径不变，弯折部的弯折弧中心位置不变。

该实施例的弯折测试设备在保证柔性屏的弯折部不会受到额外的拉力的同时，实现较真实地模拟另一种产品的柔性屏在实际应用场景中的弯折路径，提高对对应另一产品的柔性屏的弯折测试的测试结果的信赖性以及测试结果与整机结果的一致性。

在一种实施例中，对于第三类型的柔性屏，所述测试弯折路径为第三测试弯折路径：

X＝Rsinα+(L-Rα)×cosα；

Y＝R-Rcosα+(L-Rα)×sinα；

其中，所述第一板体靠近第二板体的底端设定为原点，所述第二板体靠近第一板体的底端设定为C(X，Y)，所述弯折部的弯折半径为R，第二板体的转动角度为α；柔性屏弯折过程中，C(X，Y)沿所述第三测试弯折路径行进，行进过程中，所述弯折部的弯折半径不变，弯折部的弯折中心不变。

该实施例的弯折测试设备在保证柔性屏的弯折部不会受到额外的拉力的同时，实现较真实地模拟又一种产品的柔性屏在实际应用场景中的弯折路径，适用于模拟柔性屏的弯折的起点结构复杂，容易使柔性屏变形从而导致产品品质不良的产品模组，提高对该种产品的柔性屏的弯折测试的测试结果的信赖性以及测试结果与整机结果的一致性。

在一种实施例中，对于第四类型的柔性屏，所述测试弯折路径为第四测试弯折路径：柔性屏弯折过程中，所述第二板体绕所述柔性屏的弯折部的中心轴转动。

该实施例的弯折测试设备可同时实现柔性屏向外弯折或向内弯折，提高弯折测试设备的测试效率，同时可满足更多类型的产品的柔性屏的弯折测试需求，提高弯折测试设备的应用范围。

在一种实施例中，所述第一板体靠近所述第二板体的一端向外凸出形成第一斜面部；所述第二板体靠近所述第一板体的一端向外凸出形成第二斜面部。

该实施例可使得柔性屏的最终弯折形态形成在第一板体和第二板体之间，防止柔性屏暴露出第一板体和第二板体外，防止柔性屏的弯折部的应力集中，避免弯折部在弯曲过程中受到额外的拉伸力，同时有效控制柔性屏的弯折形态，保证柔性屏的弯折测试的准确性。

在一种实施例中，柔性屏弯折过程中，所述第一板体相对于第二板体做补偿运动。

该实施例可有效避免在柔性屏弯折过程中，第一板体和第二板体之间相互干涉，保证弯折测试设备的使用寿命。

在一种实施例中，所述第一板体沿背离所述第二板体的方向移动。

在一种实施例中，柔性屏弯折过程中，所述第一板体移动的距离S满足：

S＝vt；

t＝π/ω；

其中，第二板体的转动角速度为ω，t为所述第二板体旋转180°所需要的时间；v为第一板体的运动速度。

在一种实施例中，所述类型与柔性屏的弯折方向、所应用于的电子设备以及形状相关。

在一种实施例中，所述弯折单元，包括对应于所述测试弯折路径的轨道。

在一种实施例中，还包括图像采集器，用于采集所述柔性屏在弯折过程中的当前位置，并将所述当前位置发送到所述处理器；所述处理器根据所述当前位置和所调用的测试弯折路径向所述弯折单元发送指令，使得所述待测柔性屏沿所调用的测试弯折路径进行弯折。

本申请的第二方面提供了一种柔性屏的弯折测试方法，利用基于本申请第一方面所提供的设备，包括如下步骤：

处理器根据待测柔性屏的类型调用对应的测试弯折路径；

弯折单元使得所述待测柔性屏沿所调用的测试弯折路径进行弯折。

本申请的有益效果如下：

本申请针对目前现有技术中存在的问题，提供一种柔性屏的弯折测试设备及弯折测试方法，该弯折测试设备可有效模拟不同产品中柔性屏的弯折路径，从而测试不同弯曲路径的柔性屏的弯曲性能，保证测试结果的信赖性以及测试结果与整机结果的一致性，同时，可对多种弯曲路径的柔性屏的弯曲性能进行对比测试，从而优化柔性屏的弯曲路径，避免柔性屏的弯折部在弯曲过程中受到额外的拉伸力，保证柔性屏的使用寿命。另外，通过设置第一斜面部和第二斜面部，从而柔性屏的最终弯折形态形成在第一板体和第二板体之间，防止柔性屏暴露出第一板体和第二板体外，防止柔性屏的弯折部的应力集中，避免弯折部在弯曲过程中受到额外的拉伸力，同时有效控制柔性屏的弯折形态，保证柔性屏的弯折测试的准确性。

附图说明

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出现有技术中的一种柔性屏的最终弯折形态。

图2示出现有技术中的另一种柔性屏的最终弯折形态。

图3示出现有技术中的再一种柔性屏的最终弯折形态。

图4示出本申请的一种实施方式的用户交互单元的操作示意图。

图5示出本申请的一种实施方式的用户交互单元的操作示意图。

图6示出本申请的一种实施方式的弯折测试设备的结构示意图。

图7示出图6中AA处的截面图。

图8示出本申请的一种实施方式的第一测试弯折路径示意图。

图9示出本申请的一种实施方式的第一测试弯折路径的参数示意图。

图10示出本申请的一种实施方式的第一测试弯折路径的运动轨迹图。

图11示出本申请的一种实施方式的第二测试弯折路径示意图。

图12示出本申请的一种实施方式的第二测试弯折路径的参数示意图。

图13示出本申请的一种实施方式的第二测试弯折路径的运动轨迹图。

图14示出本申请的一种实施方式的第三测试弯折路径示意图。

图15示出本申请的一种实施方式的第三测试弯折路径的参数示意图。

图16示出本申请的一种实施方式的第四测试弯折路径的运动轨迹图。

图17a-d示出本申请的一种实施方式的内折的测试弯折路径的弯折流程图。

图18a-d示出本申请的一种实施方式的外折的测试弯折路径的弯折流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

还需要说明的是，在本申请的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

可理解的是，柔性屏在使用过程中存在多种不同的弯折状态，通常以柔性屏的弯折方向(例如外折、内折、内外折)或者如图1所示的弯折半径、弯折中心、弯折部的长度等参数来定义。在柔性屏的弯折过程中，柔性屏的弯折半径、弯折部的长度、弯折中心以及弯折弧的中心会一直变化，一般状态下柔性屏的弯折半径会由大变小，弯折中心也会发生变化。

针对现有技术中存在的技术问题，本申请的一个实施例提供了一种柔性屏20的弯折测试设备10，包括存储器，存储有不同柔性屏20类型对应的柔性屏20测试弯折路径。

在一个具体的实施例中，可事先通过弯折仿真系统对不同类型的柔性屏20的弯折过程进行多点采样，再将采样所得到的多个点拟合成对应的柔性屏20测试弯折路径，同时，输入不同类型的柔性屏20的参数，例如柔性屏20的材质宽度、材质厚度和最小弯折半径，U型的柔性屏20的弯折半径和弯折角度，球棒型的柔性屏20的弯折半径和弯折角度，水滴型的柔性屏20的弯折半径和弯折角度等。在另一个具体的实施例中，可通过向弯折仿真系统导入不同柔性屏20类型的图纸从而分析形成不同柔性屏20类型对应的柔性屏20测试弯折路径。

在一个具体的实施例中，类型与柔性屏20的弯折方向、所应用于的电子设备以及形状相关。在一个示例中，柔性屏20类型为外折柔性屏20、内折柔性屏20或内外折柔性屏20；在另一个示例中，柔性屏20类型为不同品牌的产品的柔性屏20对应的弯折路径，例如华为、三星、柔派、摩托罗拉；在另一个示例中，柔性屏20类型为柔性屏20的最终弯折形态，例如U型、球棒型、水滴形等。在又一个示例中，柔性屏20类型为不同产品的柔性屏20，例如：应用于电子纸、手机、平板电脑、电视机、显示器等。可理解的是，弯折仿真系统可通过对新的不同类型的柔性屏20的弯折过程进行采样拟合成新的测试弯折路径并实时更新到存储器中，本申请不对此做进一步限制。

该柔性屏的弯折测试设备10还包括处理器，根据待测柔性屏20的类型调用对应的测试弯折路径；

在一个具体的实施例中，该弯折测试设备10还包括用户交互单元，用户根据待测柔性屏20的类型选择对应的测试弯折路径，从而使得处理器调用对应的测试弯折路径。

在一个示例中，如图4-5所示，该用户交互单元为设置在弯折测试设备10上的显示屏30，现场操作人员现场确认待测柔性屏20的类型后，通过点击液晶屏30的虚拟按键31，从而选择对应的柔性屏20的类型，例如选择“外折柔性屏”。随后在该外折柔性屏20类型下选择相应的测试弯折路径，例如包括有第一测试弯折路径、第二测试弯折路径和第三测试弯折路径，显示屏30上对应显示不同的测试弯折路径的相关参数设置和信息，例如，弯折半径的变化，弯折部长度的变化或者弯折中心等参数，现场操作人员确认无误后，点击显示屏30上的虚拟按键31，弯折测试设备10开始工作。在另一个示例中，该用户交互单元为设置在弯折测试设备上的物理按键。该实施例允许用户自主选择柔性屏的测试弯折路径，可应用于柔性屏的特殊的弯折需求，例如，对单个柔性屏进行不同类型的弯折测试，从而对不同弯折路径的柔性屏的弯折性能进行对比，优化柔性屏的弯折路径，扩大该柔性屏的弯折测试设备的应用范围。

在一个具体的实施例中，该弯折测试设备10还包括柔性屏类型识别单元，用于识别待测柔性屏20的类型，从而使得处理器调用对应的测试弯折路径。在该实施例中，可实现对不同类型的柔性屏20进行区别设计，例如在柔性屏20上粘贴对应的类型的标签或者二维码，柔性屏20类型识别单元例如为二维码识别设备，通过对柔性屏20上的二维码扫描识别，从而确定待测柔性屏20的类型，进而处理调用对应的测试弯折路径。该实施例通过设置柔性屏类型识别单元，提高对柔性屏20的检测效率和准确性，提高该弯折测试设备10的测试效率。

该柔性屏20的弯折测试设备10还包括弯折单元，使得待测柔性屏20沿所调用的测试弯折路径进行弯折。

该实施例提供的柔性屏20的弯折测试设备10可有效模拟不同产品中柔性屏20的弯折路径，从而测试不同弯曲路径的柔性屏的弯曲性能，保证测试结果的信赖性以及测试结果与整机结果的一致性，同时，可对多种弯曲路径的柔性屏20的弯曲性能进行对比测试，从而优化柔性屏20的弯曲路径，避免柔性屏20的弯折部23在弯曲过程中受到额外的拉伸力，保证柔性屏20的使用寿命。

在一个具体的实施例中，如图6-7所示，弯折单元包括呈相对设置的第一板体11和第二板体12，其中，待测试柔性屏20包括第一非弯折部21、第二非弯折部22和位于第一非弯折部21和第二非弯折部22之间的弯折部23，弯折测试设备10测试之前，柔性屏20第一非弯折部21和第二非弯折部22分别通过双面胶贴覆固定在第一板体11和第二板体12上，柔性屏20的弯折部23放置于第一板体11和第二板体12之间。

在一个具体的实施例中，如图8-10所示，对于第一类型的柔性屏20，测试弯折路径为第一测试弯折路径：

X＝Rsinα

Y＝R-Rcosα

其中，第一板体11靠近第二板体12的底端设定为原点(0,0)，第二板体12靠近第一板体11的底端设定为C(X，Y)，弯折部23的弯折半径为R，第二板体12的转动角度(即为弯折部23所对应的圆心角)为α，柔性屏20的弯折部23的长度为L，L≥πR_f其中，

L＝Rα；

柔性屏20弯折过程中，C(X，Y)沿第一测试弯折路径行进，，行进过程中，所述弯折部23的弯折半径R由大变小。

具体地，如图8-10所示，第一类型的柔性屏的弯折过程中，第一板体11保持不动，第二板体12向上弯折，从而带动柔性屏20的弯折部23弯折。在弯折过程中，弯折半径R由大变小，柔性屏20的弯折部23的长度保持不变，直到柔性屏20弯折至如图1所示的U型，第二板体12靠近第一板11体的底端的弯折路径如图10所示。在一个实施例中，第一测试弯折路径即为沿图10所示的曲线弯折。第一类型的柔性屏20最终的弯折半径为R_f：

R_f＝t_柔性屏+t_板体+t_双面胶+t_板间隙/2；

该实施例的弯折测试设备10在柔性屏20弯折过程中，保证柔性屏20的弯折部23的弧长长度不变，保证柔性屏20的弯折部23不会受到额外的拉力，避免弯折部23出现拉扯、过松拱起等现象；同时实现更真实地模拟实际应用中柔性屏20的弯折部23的长度保持不变的弯折路径，提高对该类型的柔性屏20的弯折测试的测试结果的信赖性以及测试结果与整机结果的一致性。

在一个具体的实施例中，如图11-13所示，对于第二类型的柔性屏20，测试弯折路径为第二测试弯折路径：

Y＝R-Rcosα+(L-Rα)×sinα/2

其中，第一板体11靠近第二板体12的底端设定为原点(0,0)，第二板体12靠近第一板体11的底端设定为C(X，Y)，弯折部23的弯折半径为R，在一个具体的实施例中，柔性屏20的弯折半径的范围为1-10mm；第二板体12的转动角度(即为弯折部23所对应的圆心角)为α,柔性屏20的弯折部23的长度为L，柔性屏20弯折过程中，C(X，Y)沿第二测试弯折路径行进，行进过程中，所述弯折部23的弯折半径不变，弯折部23的弯折弧中心位置不变。

具体地，如图11-13所示，第二类型的柔性屏20在弯折过程中，第一板体11保持不动，第二板体12向上弯折，从而带动柔性屏20的弯折部23弯折。在弯折过程中，在柔性屏20的弯折部23的长度保持不变的同时，确保弯折半径R保持不变，即该第二测试弯折路径是由直线和圆弧配合的弯折路径，在柔性屏20弯折过程中，一开始柔性屏20弯折部23保持直线转动，随后柔性屏20的弯折部23中参与弯曲的部分逐渐由少变多，弯曲弧线从弯折弧中心向两侧逐渐延长，弯折弧长逐渐变长，从而实现弯折过程中，柔性屏20的弯折部23的长度和弯折半径保持不变，直到柔性屏20弯折至如图1所示的U型，第二板体12靠近第一板体11的底端的弯折路径如图13所示。在一个实施例中，第二测试弯折路径即为沿图13所示的曲线弯折。

该实施例的弯折测试设备10在保证柔性屏20的弯折部23不会受到额外的拉力的同时，实现较真实地模拟实际应用中柔性屏20的弯折部23的长度和弯折半径保持不变的弯折路径，提高对该类型的柔性屏20的弯折测试的测试结果的信赖性以及测试结果与整机结果的一致性。

在一个具体的实施例中，如图14-15所示，对于第三类型的柔性屏20，测试弯折路径为第三测试弯折路径：

X＝Rsinα+(L-Rα)×cosα

Y＝R-Rcosα+(L-Rα)×sinα

其中，第一板体11靠近第二板体12的底端设定为原点(0,0)，第二板体12靠近第一板体11的底端设定为C(X，Y)，弯折部23的弯折半径为R，第二板体12的转动角度(即为弯折部23所对应的圆心角)为α，柔性屏20的弯折部23的长度为L，柔性屏20弯折过程中，C(X，Y)沿第三测试弯折路径行进，行进过程中，所述弯折部23的弯折半径不变，弯折部23的弯折中心不变。

具体地，如图14-15所示，第三类型的柔性屏20在弯折过程中，第一板体11保持不动，第二板体12向上弯折，从而带动柔性屏20的弯折部23弯折。在弯折过程中，在柔性屏20的弯折部23的长度以及柔性屏20的弯折半径保持不变的同时，进一步确保柔性屏20的弯折中心不变，可理解的是，该第三测试弯折路径是由直线和圆弧配合的弯折路径，柔性屏20的弯折部23中参与弯曲的部分逐渐由少变多，弯曲弧线从弯折弧中心向两侧逐渐延长，弯折弧长逐渐变长，弯折过程中，柔性屏20弯折区的弯折中心始终不变，柔性屏20的弯折弧始终与以弯折中心为圆心，该柔性屏20的最小弯折半径为半径形成的圆相切，直到柔性屏20弯折至如图1所示的U型，第二板体12靠近第一板体11的底端的弯折路径如图15所示。在一个实施例中，第二测试弯折路径即为沿图15所示的曲线弯折。

该实施例的弯折测试设备10在保证柔性屏20的弯折部23不会受到额外的拉力的同时，实现较真实地模拟实际应用中柔性屏20的弯折部23的长度、弯折半径和弯折中心保持不变的弯折路径，适用于模拟柔性屏20的弯折的起点结构复杂，容易因此柔性屏变形而导致产品品质不良的产品模组，提高对该种产品的柔性屏20的弯折测试的测试结果的信赖性以及测试结果与整机结果的一致性。

在一个具体的实施例中，如图16-18所示，对于第四类型的柔性屏20，测试弯折路径为第四测试弯折路径：柔性屏20弯折过程中，第二板体12绕柔性屏20的弯折部23的中心轴转动，其中，该中心轴为柔性屏在展开状态下和弯折状态下的第一板体和第二板体的纵向和横向的中心线的交点。在另一个具体的实施例中，第四类型的柔性屏20为可同时实现内外折的柔性屏20，当该类型的柔性屏20外折时，形成如图1所示的U型，当该类型的柔性屏20内折时，可形成如图2所示的水滴形和如图3所示的球棒型。该实施例的弯折测试设备10通过第二板体12绕柔性屏20弯折部23的中心轴做圆周运动，可同时实现柔性屏20向外弯折或向内弯折，提高弯折测试设备10的测试效率，同时可满足更多类型的产品的柔性屏20的弯折测试需求，提高弯折测试设备10的应用范围。

图17a-d为柔性屏20内折0°、90°、135°、180°的弯折形态变化图。如图17d所示，当柔性屏20内折180°后，柔性屏20弯折形成为图2所示的水滴状。在另一个具体的实施方式中，第一板体11靠近第二板体12的一端向外凸出形成第一斜面部111；第二板体12靠近第一板体11的一端向外凸出形成第二斜面部121，从而可将柔性屏20弯折形成的水滴状收容在第一板体11和第二板体12之间，防止柔性屏20暴露出第一板体11和第二板体12外，防止柔性屏20的弯折部23的应力集中，避免弯折部23在弯曲过程中受到额外的拉伸力，同时有效控制柔性屏20的弯折形态，保证柔性屏20的弯折测试的准确性。在另一种具体的实施方式中，第一板体11和第二板体12彼此相对的侧面均为斜面，从而可使得柔性屏20内折180°的形态如图3所示的球棒型。

其中，如图17d所示，第一板体11和第二板体12的板间距L_内折如下式所示：

L_内折＝t_{第一斜面部}+t_柔性屏+D_内折+t_柔性屏+t_{第二斜面部}，或

L_内折＝t_第一板体+t_双面胶+t_柔性屏+t_{第一板体和第二板体的间隙}+t_柔性屏+t_双面胶+t_第二板体；

D_内折为柔性屏20的内折直径，可根据柔性屏20的实际设计需求决定，一般为1-20mm；

t_{第一斜面部}和t_{第二斜面部}的厚度一般大于0.5mm，只要能够满足第一斜面部111和第二斜面部121的结构强度即可；

t_柔性屏即为柔性屏20的厚度，柔性屏20的厚度为0.01-1mm，测试单层膜材时，为单层膜材的厚度；

t_第一板体和t_第二板体为第一板体11和第二板体12的厚度，一般为0.5-10mm；

t_双面胶为双面胶的厚度，一般为0.05-0.2mm；

t_{第一板体和第二板体的间隙}为柔性屏20内折完成后，第一板体11和第二板体12之间的空隙，一般为0.2-3mm。

图18a-d为柔性屏20外折45°、90°、135°、180°的弯折形态变化图。如图18d所示，当柔性屏20外折180°后，柔性屏20弯折形成为图1所示的U型。在另一个具体的实施例中，柔性屏20弯折过程中，第一板体11相对于第二板体12做补偿运动。在一个具体的实施例中，第一板体11沿背离第二板体12的方向移动。在如图18a-d的实施例中，第一板体11在第二板体12转动的过程中，逐步向下移动，从而使得向上转动的第二板体12和第一板体11不会相互干扰，该实施例可有效避免在柔性屏20弯折过程中，第一板体11和第二板体12之间相互干涉，保证弯折测试设备10的使用寿命。在另一个实施例，第一板体11也可以在第二板体12转动的过程中，向后移动以避让第二板体12。

在一个具体的实施例中，如图18d所示，柔性屏20弯折过程中，第一板体11移动的距离S满足：

S＝vt；

t＝π/ω,

其中，第二板体12的转动角速度为ω，t为第二板体12旋转180°所需要的时间；v为第一板体11的运动速度，第一板体11可匀速向下运动或者向下非匀速运动。

另外，第一板体11向下运动的距离S为：

S＝t_第一板体+t_双面胶+t_柔性屏+t_{第一板体和第二板体的间隙}+t_柔性屏+t_双面胶+t_第二板体+t_{外折板间隙}；

而如图18d所示，第一板体11和第二板体12的板间距D_外折如下式所示：D_外折＝t_第一板体+t_双面胶+t_柔性屏+t_{第一板体和第二板体的间隙}+t_柔性屏+t_双面胶+t_第二板体；

D_外折为柔性屏20的外折直径，可根据柔性屏20的实际设计需求决定，一般为1-20mm；

t_双面胶为双面胶的厚度，一般为0.05-0.2mm；

t_柔性屏即为柔性屏20的厚度，柔性屏20的厚度为0.01-1mm，测试单层膜材时，为单层膜材的厚度；

t_第一板体和t_第二板体为第一板体11和第二板体12的厚度，一般为0.5-10mm；

t_{第一板体和第二板体的间隙}为柔性屏20外折完成后，第一板体11和第二板体12之间的空隙，满足第一板体11和第二板体12距离最近时互不干涉即可，一般大于0.2mm。

在一个具体的实施例中，弯折测试设备的弯折单元，包括对应于测试弯折路径的轨道。如图6-7所示的实施例中，弯折单元包括位于第一板体11和第二板体12一侧的第一导航座13和第二导航座14、穿设在第二板体12上的旋转轴15和控制器16，旋转轴15的两端连接固定在第一导航座13和第二导航座14上，弯折测试设备10还包括有位于第二板体12下方的旋转架111，旋转架111通过转轴112与控制器16连接，控制器16通过驱动转轴112，带动旋转架111转动，进而带动第二板体12转动，如图7所示，第一导航座13和第二导航座14上分别设置有对应于第一测试弯折路径的第一轨道17，对应于第二测试弯折路径的第二轨道18、对应于第三测试弯折路径的第三轨道19和对应于第四测试弯折路径的第四轨道20，在柔性屏20弯折测试的过程中，控制器16针对待测柔性屏20的类型，驱动转轴112以转动旋转架111，进而带动第二板体12沿第一轨道17或第二轨道18或第三轨道19或第四轨道20转动。

需要说明的是，图7中的第一轨道17、第二轨道18、第三轨道19和第四轨道20仅为示意型，另外，导航座上的轨道形状不限于标准半圆的展开轨迹曲线，还可以是特定的异形曲线的展开轨迹(如直线和圆弧配合的展开轨迹)。

在一个具体的实施例中，第一轨道17、第二轨道18、第三轨道19和第四轨道20分别为分别设置在第一导航座13和第二导航座14上的第一曲线槽、第二曲线槽、第三曲线槽和第四曲线槽，旋转轴15插入曲线槽内固定。

该实施例通过设置对应于测试弯折路径的轨道，便于不同的轨迹设计和加工制作，而且导向功能可靠，保证第二板体12沿需要的轨迹进行转动，当需要更换不同的路径的时候，通过控制器16控制第二板体12沿对应的路径进行弯折即可，可一次模拟不同产品的柔性屏的弯折路径。

在一个具体的实施例中，该弯折测试设备还包括图像采集器，用于采集柔性屏在弯折过程中的当前位置，并将当前位置发送到处理器；处理器根据当前位置和所调用的测试弯折路径向弯折单元发送指令，使得待测柔性屏沿所调用的测试弯折路径进行弯折。在一个具体示例中，图像采集器为摄像机，控制器针对摄像机通过对第二板体进行摄像，从而确定第二板体在摄像机自身的坐标系内的3D坐标，同时摄像机将第二板体此时的位置(即第二板体在摄像机自身的坐标系内的3D坐标)传输给控制器，控制器在根据第二板体的位置坐标转化成第二板体在控制器自身建立的坐标系内的3D坐标，从而根据控制器内存储的测试弯折路径控制第二板体沿对应的测试弯折路径移动。该实施例的作用原理类似于现有技术中VR眼镜对眼球注视位置的识别原理，在此不再做过多赘述。

本申请的另一个实施例提供了一种柔性屏的弯折测试方法，利用基于本申请第一方面所提供的设备，包括如下步骤：

处理器根据待测柔性屏的类型调用对应的测试弯折路径；

弯折单元使得待测柔性屏沿所调用的测试弯折路径进行弯折。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本申请的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (16)

1.一种柔性屏的弯折测试设备，其特征在于，包括：

存储器，存储有不同柔性屏类型对应的柔性屏测试弯折路径；

处理器，根据待测柔性屏的类型调用对应的测试弯折路径；

弯折单元，使得所述待测柔性屏沿所调用的测试弯折路径进行弯折。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括

用户交互单元，用户根据待测柔性屏的类型选择对应的测试弯折路径，从而使得所述处理器调用对应的测试弯折路径。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括

柔性屏类型识别单元，用于识别所述待测柔性屏的类型，从而使得所述处理器调用对应的测试弯折路径。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，其特征在于，

所述弯折单元包括呈第一板体和第二板体，其中，所述待测试柔性屏包括第一非弯折部、第二非弯折部和位于所述第一非弯折部和第二非弯折部之间的弯折部，并且所述第一非弯折部和第二非弯折部分别固定在第一板体和第二板体上。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，

对于第一类型的柔性屏，所述测试弯折路径为第一测试弯折路径：

X＝Rsinα；

Y＝R-Rcosα；

其中，所述第一板体靠近第二板体的底端设定为原点，所述第二板体靠近第一板体的底端设定为C(X，Y)，所述弯折部的弯折半径为R，所述第二板体的转动角度为α，所述弯折部的长度为L；其中，

L＝Rα；

柔性屏弯折过程中，C(X，Y)沿所述第一测试弯折路径行进，行进过程中，所述弯折部的弯折半径由大变小。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，

对于第二类型的柔性屏，所述测试弯折路径为第二测试弯折路径：

Y＝R-Rcosα+(L-Rα)×sinα/2；

其中，所述第一板体靠近第二板体的底端设定为原点，所述第二板体靠近第一板体的底端设定为C(X，Y)，所述弯折部的弯折半径为R，第二板体的转动角度为α,

柔性屏弯折过程中，C(X，Y)沿所述第二测试弯折路径行进，行进过程中，所述弯折部的弯折半径不变，弯折部的弯折弧中心位置不变。

7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，

对于第三类型的柔性屏，所述测试弯折路径为第三测试弯折路径：

X＝Rsinα+(L-Rα)×cosα；

Y＝R-Rcosα+(L-Rα)×sinα；

其中，所述第一板体靠近第二板体的底端设定为原点，所述第二板体靠近第一板体的底端设定为C(X，Y)，所述弯折部的弯折半径为R，第二板体的转动角度为α；

柔性屏弯折过程中，C(X，Y)沿所述第三测试弯折路径行进，行进过程中，所述弯折部的弯折半径不变，弯折部的弯折中心不变。

8.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，

对于第四类型的柔性屏，所述测试弯折路径为第四测试弯折路径：

柔性屏弯折过程中，所述第二板体绕所述柔性屏的弯折部的中心轴转动。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，

所述第一板体靠近所述第二板体的一端向外凸出形成第一斜面部；

所述第二板体靠近所述第一板体的一端向外凸出形成第二斜面部。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，柔性屏弯折过程中，所述第一板体相对于第二板体做补偿运动。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述第一板体沿背离所述第二板体的方向移动。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，

柔性屏弯折过程中，所述第一板体移动的距离S满足：

S＝vt；

t＝π/ω；

其中，第二板体的转动角速度为ω，t为所述第二板体旋转180°所需要的时间；v为第一板体的运动速度。

13.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述类型与柔性屏的弯折方向、所应用于的电子设备以及形状相关。

14.根据权利要求1-3和5-13中任一项所述的设备，其特征在于，

所述弯折单元，包括对应于所述测试弯折路径的轨道。

15.根据权利要求1-3和5-13中任一项所述的设备，其特征在于，还包括

图像采集器，用于采集所述柔性屏在弯折过程中的当前位置，并将所述当前位置发送到所述处理器；

所述处理器根据所述当前位置和所调用的测试弯折路径向所述弯折单元发送指令，使得所述待测柔性屏沿所调用的测试弯折路径进行弯折。

16.一种柔性屏的弯折测试方法，利用权利要求1-15中任一项的设备，其特征在于，包括如下步骤：

处理器根据待测柔性屏的类型调用对应的测试弯折路径；

弯折单元使得所述待测柔性屏沿所调用的测试弯折路径进行弯折。

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