CN103076969A

CN103076969A - 移动终端显示屏输入系统及控制方法

Info

Publication number: CN103076969A
Application number: CN2012105801469A
Authority: CN
Inventors: 郭文
Original assignee: Samsung Tianjin Mobile Development Center; Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Tianjin Mobile Development Center; Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2012-12-27
Filing date: 2012-12-27
Publication date: 2013-05-01

Abstract

本发明公开了一种移动终端显示屏输入系统，包括图像采集模块、控制模块以及输入模块；还公开了一种该移动终端显示屏输入系统的控制方法。用户在使用所述移动终端显示屏输入系统进行手写输入时，通过输入模块在显示屏上以输入点的方式输入信息，图像采集模块能够即时采集到所述显示屏平面的图像，并发送至控制模块。控制模块根据图像采集模块的像平面中该输入点对应的输入点影像的位置，确定该输入点影像在像平面坐标系中的坐标值，并根据像平面坐标系中各个点的坐标值与显示屏平面坐标系中对应点的坐标值之间的函数关系，计算得出所述输入点在显示屏平面坐标系中的坐标值，从而完成对显示屏的输入操作。

Description

移动终端显示屏输入系统及控制方法

技术领域

本发明涉及移动终端的手写输入系统及方法，尤其涉及一种移动终端显示屏输入系统及控制方法。

背景技术

触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式显示装置。当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。触摸屏作为一种最新的电脑、手机等电子产品的输入设备，是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式，赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。

现有的触摸屏大多只支持触摸输入，例如电阻式触控屏使用的是压力感应，可以用任何物体来触摸，即便是带着手套也可以操作，并可以用来进行手写识别；对于电容式触摸屏来说，是在玻璃表面贴上一层透明的金属导电物质，当手指触摸在金属层上时，触点的电容就会发生变化，使得与之相连的振荡器频率发生变化，通过测量频率变化可以确定触摸位置获得信息。当前，电容式触摸屏已经被广泛的使用。手指的触摸，是人类最自然的动作。但在有些场合，特别是需要书写的场合，手指并不是特别合适。比如手指比较粗大，无法在较小的空间书写。另外，由于经过长时间的积累，用笔写字已经成为习惯，对于用笔书写的需求也非常强烈。而现有的触摸笔大体分为有两种，一种是通过导电橡胶模拟手指在屏幕上输入，另一种是通过在触摸屏中预制电磁感应板，通过电磁感应识别笔的触摸。使用导电橡胶模拟的触摸笔成本虽然低，但是触摸不准确；通过预制电磁感应板要求触摸屏和触摸笔都有较高的制造技术，并且成本显著提高，需要专用的触摸笔，并且此触摸笔在别的触摸屏上无法使用，通用性较差。同时，现有的触摸屏无论是电阻式、电容式、表面声波式、红外式以及弯曲波式等，都需要对触摸屏本身进行相应的技术改进，增大了触摸屏的制造、维修成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种无需对显示屏本身进行技术改进就能够实现对输入介质在显示屏上的输入点进行定位的移动终端显示屏输入系统及控制方法。

为解决上述问题，本发明的一种移动终端显示屏输入系统，包括：

图像采集模块，用于采集显示屏图像，所述图像包含输入模块在显示屏上输入点的显示位置，并将所述图像发送至控制模块；

控制模块，与图像采集模块相连，用于接收采集到的显示屏图像；获取所述输入点影像在图像采集模块像平面坐标系中的坐标值，所述输入点影像为所述输入点在图像采集模块采集到的图像中对应的点；根据所述输入点影像在所述像平面坐标系中的坐标值，以及所述像平面坐标系中各个点的坐标值与显示屏平面坐标系中对应点的坐标值之间对应的函数关系，计算得出所述输入点在显示屏平面坐标系中的坐标值；

输入模块，用于改变所述输入点的显示参数进行输入操作。

所述显示参数包括输入点的显示频率和/或显示时间进行不同的输入操作。

所述输入模块包括：

射线发射装置，用于向显示屏发射射线。

所述射线发射装置为红外线发射器，同时所述图像采集模块包括红外摄像头。

所述图像采集模块包括移动终端的前置摄像头，以及为所述前置摄像头提供反射视角的反射装置。

所述反射装置为凸面镜。

所述移动终端包括手机或平板电脑。

一种如上所述移动终端显示屏输入系统的控制方法，包括以下步骤：

1）显示屏图像，所述图像包含输入模块在显示屏上输入点的显示位置；

2）获取所述输入点影像在图像采集模块像平面坐标系中的坐标值，所述输入点影像为所述输入点在图像采集模块采集到的图像中对应的点；

3）根据所述输入点影像在像平面坐标系中的坐标值，以及所述像平面坐标系中各个点的坐标值与显示屏平面坐标系中对应点的坐标值之间对应的函数关系，计算得出所述输入点在显示屏平面坐标系中的坐标值；

4）通过改变所述输入点的输入参数进行输入操作。

所述显示屏平面坐标系中任一输入点P的坐标值（X_P，Y_P），与所述像平面坐标系中输入点P对应的输入点影像p的坐标值（x_p，y_p），之间的函数关系为：

\begin{matrix} Y_{P} = h \cdot k_{1} \cdot y_{p} \cdot \frac{1 + k_{2}^{2}}{1 - k_{2} \cdot k_{1} \cdot y_{p}} & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ X_{P} = \frac{(UG + Y_{P})}{UG} \cdot k_{3} \cdot x_{p} \cdot k_{4} & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ y_{p} = \frac{Y_{P}}{k_{1} (h + h \cdot k_{2}^{2} + Y_{P} \cdot k_{2})} & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ x_{p} = \frac{UG}{(UG + Y_{P}) \cdot k_{3} \cdot k_{4}} \cdot X_{P} & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \end{matrix}\} - - - (1)

式(1)中，

\begin{matrix} k_{1} = 2 tg (α_{0}) / H & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ k_{2} = tg (γ_{0}) & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ k_{3} = h / \cos (γ_{0}) & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ k_{4} = 2 tg (β_{0}) / W & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ UG = h \cdot [tg (γ_{0}) - tg (γ_{0} - α_{0})] \cdot \cos (γ_{0} - α_{0}) / [\cos (γ_{0} - α_{0}) - \cos (γ_{0})] & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \end{matrix}\} - - - (2)

式（2）中，H为像平面的高；W为像平面的宽；h为图像采集模块距离显示屏平面的安装高度；2β₀为图像采集模块镜头的水平视场角；2α₀为图像采集模块镜头的垂直视场角；γ₀为图像采集模块的俯仰角。

采用本发明的移动终端显示屏输入系统及控制方法，与现有技术相比具有以下有益效果：首先移动终端无需使用特殊结构的显示屏，而采用任何具有显示功能的显示屏就能够实现本发明的操作；输入模块简单，只需满足图像采集模块能够采集到输入点就可以，较现有技术中的触摸笔更加简易，并且误差降低；可在所有拥有前置摄像头的手机平板电脑等移动终端上使用；输入模块不实际和显示屏接触的时候也能到其相应的动作。

附图说明

图1为图像采集模块投影模型图。

图2为图像采集模块像平面投影模型图。

图3为输入点P在图像采集模块光轴所在的与显示屏平面垂直的平面上的投影关系图。

图4为本发明中输入点P在图像采集模块像平面上的投影关系。

图5为输入点P在x轴方向成像模型。

图6为本发明移动终端显示屏输入系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本发明的一种移动终端显示屏输入系统，如图6所示，包括图像采集模块、控制模块以及输入模块。

其中图像采集模块，用于采集显示屏图像，所述图像包含输入模块在显示屏上输入点的显示位置，并将所述图像发送至控制模块。

所述控制模块与图像采集模块相连，用于接收采集到的显示屏平面的图像；获取输入点影像在图像采集模块像平面坐标系中的坐标值，该输入点影像为所述输入点在图像采集模块采集到的图像中对应的点；根据该输入点影像在像平面坐标系中的坐标值，以及像平面坐标系中各个点的坐标值与显示屏平面坐标系中对应点的坐标值之间的函数关系，计算得出所述输入点在显示屏平面坐标系中的坐标值。

所述输入模块，用于改变所述输入点的显示参数进行输入操作。

用户在使用所述移动终端显示屏输入系统进行手写输入时，通过输入模块在显示屏上以输入点的方式输入信息，图像采集模块能够即时采集到所述显示屏平面的图像，并发送至控制模块。控制模块根据图像采集模块的像平面中该输入点对应的输入点影像的位置，确定该输入点影像在像平面坐标系中的坐标值，并根据像平面坐标系中各个点的坐标值与显示屏平面坐标系中对应点的坐标值之间的函数关系，计算得出所述输入点在显示屏平面坐标系中的坐标值，从而完成对显示屏的输入操作。

所述输入模块包括射线发射装置，用于向显示屏发射射线。该射线发射装置可以为设置有发射可见光束的装置，当可见光照射到显示屏上时，该可见光的照射区域即为输入点。

所述输入模块通过改变所述输入点的显示频率和/或显示时间进行不同的输入操作。例如，通过可见光束向显示屏上的点照射，照射时间持续0.2s即可表示为单击，当持续0.2s后停止照射并间隔0.2s后继续照射即可表示为双击。

由于显示屏本身也发射可见光，因此当输入模块为发射可见光束装置时，其发射的可见光很容易受到屏幕自身发射的可见光的干扰，因此，所述射线发射装置可以为红外线发射器，同时所述图像采集模块包括红外摄像头，并且在红外摄像头镜头前端设置红外滤光片，将可见光滤除。

所述移动终端显示屏输入系统在具有前置摄像头的移动终端上应用时，图像采集模块包括移动终端的前置摄像头，以及为前置摄像头提供反射视角的反射装置，前置摄像头通过该反射装置，能够捕捉到显示屏全部区域的图像。

为了尽可能增大前置摄像头的捕捉视角，所述反射装置为凸面镜。

所述移动终端可以为手机，或者平板电脑。

一种如前所述移动终端显示屏输入系统的控制方法，包括以下步骤：

1）采集显示屏图像，所述图像包含输入模块在显示屏上输入点的显示位置；

2）获取输入点影像在图像采集模块像平面坐标系中的坐标值，该输入点影像为所述输入点在图像采集模块采集到的图像中对应的点；

3）根据该输入点影像在像平面坐标系中的坐标值，以及像平面坐标系中各个点的坐标值与显示屏平面坐标系中对应点的坐标值之间的函数关系，计算得出所述输入点在显示屏平面坐标系中的坐标值；

4）通过改变所述输入点的输入参数进行输入操作。

所述像平面坐标系中各个点的坐标值与显示屏平面坐标系中对应点的坐标值之间的函数关系，在进行推导之前，首先需要获得一些已知量，这些已知量包括图像采集模块中摄像头水平和垂直视场角，摄像头距离显示屏平面的安装高度。

根据小孔成像模型，可以将图像采集模块与拍摄区域简化为图像采集模块投影模型。如图所示，图1为图像采集模块投影模型图；图2为图像采集模块像平面投影模型图。

图1中，平面ABU代表显示屏平面，ABCD为图像采集模块拍摄到的显示屏平面上的梯形区域，O点为图像采集模块镜头中心点，OG为图像采集模块光轴，G点为图像采集模块光轴和显示屏平面的交点（同时也是视野梯形的对角线交点），I点为O点在显示屏平面上的垂直投影。在显示屏平面坐标系中，将G点定义为坐标系原点。如图2所示，G、A、B、C、D各点在像平面内的对应点g、a、b、c、d，其中a、b、c、d为图像矩形的4个端点，H和W分别为图像的高和宽。定义图像矩形的中点g为像平面坐标系的坐标原点。

在显示屏平面上取任意点P，其在显示屏平面坐标系的坐标为（X_P，Y_P），P点在像平面内对应的图像点为p，其在像平面坐标系的坐标为（x_p，x_p），则有下列函数关系：

\begin{matrix} Y_{P} = h \cdot k_{1} \cdot y_{p} \cdot \frac{1 + k_{2}^{2}}{1 - k_{2} \cdot k_{1} \cdot y_{p}} & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ X_{P} = \frac{(UG + Y_{P})}{UG} \cdot k_{3} \cdot x_{p} \cdot k_{4} & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ y_{p} = \frac{Y_{P}}{k_{1} (h + h \cdot k_{2}^{2} + Y_{P} \cdot k_{2})} & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ x_{p} = \frac{UG}{(UG + Y_{P}) \cdot k_{3} \cdot k_{4}} \cdot X_{P} & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \end{matrix}\} - - - (1)

式(1)中，

\begin{matrix} k_{1} = 2 tg (α_{0}) / H & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ k_{2} = tg (γ_{0}) & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ k_{3} = h / \cos (γ_{0}) & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ k_{4} = 2 tg (β_{0}) / W & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ UG = h \cdot [tg (γ_{0}) - tg (γ_{0} - α_{0})] \cdot \cos (γ_{0} - α_{0}) / [\cos (γ_{0} - α_{0}) - \cos (γ_{0})] & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \end{matrix}\} - - - (2)

式（1）、式（2）的推导过程如下：

首先推导Y轴方向的成像模型，如图3为输入点P在图像采集模块光轴所在的与显示屏平面垂直的平面上的投影关系，图4为输入点P在像平面上的投影关系。图3中，摄像机光轴所在的与路面相垂直的平面为OEI，直线ML与直线OG垂直，与直线fF的延长线相交于点L。点p_y表示像平面上的点p在直线ef上的投影，P_y点是路面上的点P在视野纵向对称线上的投影，Z是直线p_yP_y与直线ML的交点。

下面推导从像平面的点p=（x_p，y_p）到对应点P=（X_P，Y_P）间的关系式。

假定图像采集模块镜头的水平视场角为2β₀，垂直视场角为2α₀，摄像机的俯仰角为γ₀，由此可得：

α = arctg [\frac{2 \cdot y_{p} \cdot tg (α_{0})}{H}] \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot (10)

线段

OG = [\frac{h}{cor γ_{0}}] \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot (11)

线段IG＝h·tgγ₀…………（12）

线段IP_y＝h·tg(γ₀+α)…………（13）

线段GP_y＝IP_y-IG…………（14）

在路面坐标系中，由于线段GP_y的长度就是点P的坐标Y_P值，因此

Y_P＝h(tg(γ₀+α)-tgγ₀)…………（15）

根据三角函数，式（15）可变形为

Y_{P} = h \cdot tgα [\frac{1 + {tg}^{2} γ_{0}}{1 - tg γ_{0} \cdot tgα}] \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot (16)

式（17）即为从像平面到显示屏平面的纵向映射关系，其反函数为

y_{P} = \frac{Y_{P}}{k_{1} (h + h \cdot k_{2}^{2} + Y_{P} \cdot k_{2})} \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot (18)

式（18）即表示了从显示屏平面到像平面的逆映射关系。

另外，推导X坐标的映射关系，要利用上面导出的Y轴坐标的映射关系。在显示屏平面上，P点的X坐标与Y坐标关系如图5所示，图5即为x轴方向成像模型，各符号含意与图1相同。

下面导出像平面与显示屏平面上对应点的X坐标的映射关系:

在ΔIGO中，

IG＝h·tgγ₀，IF＝h·tg(γ₀-α₀)

由此可得

GF＝h(tgγ₀-tg(γ₀-α₀))…………（19）

OG = [\frac{h}{\cos γ_{0}}],

OF = [\frac{h}{\cos (γ_{0} - α_{0})}]

故有

GJ = \frac{h}{\cos γ_{0}} \cdot {tgβ}_{0} \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot (20)

FC = \frac{h}{\cos (γ_{0} - α_{0})} \cdot tg β_{0} \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot (21)

由相似ΔUFC和ΔUGJ可得

\frac{FC}{GJ} = \frac{UF}{UG} \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot (22)

将式（19）、式（20）、式（21）代入式（22）即得

UG = \frac{\frac{h}{\cos γ_{0}} \cdot tg β_{0} \cdot h [tg γ_{0} - tg (γ_{0} - α_{0})]}{\frac{h}{\cos γ_{0}} \cdot {tgβ}_{0} - \frac{h}{\cos (γ_{0} - α_{0})} \cdot tg β_{0}} \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot (23)

化简式（23），得

UG = \frac{h [tg γ_{0} - tg (γ_{0} - α_{0})] \cdot \cos (γ_{0} - α_{0})}{\cos (γ_{0} - α_{0}) - {\cos γ}_{0}} \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot (24)

在ΔGOL中

GL = \frac{h}{\cos γ_{0}} \cdot {tgα}_{1} \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot (25)

由像平面中p=（x_p，y_p）点的位置关系，并利用对顶角关系可得

α_{1} = arctg [\frac{2 \cdot x_{p} \cdot tg β_{0}}{W}] \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot (26)

在显示屏平面ABU中，利用三角形相似关系可得

\frac{GL}{X_{P}} = \frac{UG}{UG + Y_{P}} \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot (27)

则有

X_{P} = \frac{GL \cdot (UG + Y_{P})}{UG}

= \frac{(UG + Y_{P})}{UG} \cdot \frac{h}{\cos γ_{0}} \cdot {tgα}_{1}

= \frac{(UG + Y_{P})}{UG} \cdot \frac{h}{\cos γ_{0}} \cdot \frac{2 \cdot x_{p} \cdot tg β_{0}}{W}

上式可简化为

X_{P} = \frac{(UG + Y_{P})}{UG} \cdot \frac{h}{\cos γ_{0}} \cdot \frac{2 \cdot x_{p} \cdot tg β_{0}}{W} \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot (28)

令

\frac{h}{\cos γ_{0}} = k_{3},

\frac{2 \cdot tg β_{0}}{W} = k_{4},

则有

X_{P} = \frac{(UG + Y_{P})}{UG} \cdot k_{3} \cdot x_{p} \cdot k_{4} \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot (29)

式（29）即为像平面到显示屏平面的横向映射关系，其逆函数则表示了显示屏平面到像平面的逆映射关系，即

x_{p} = \frac{UG}{(UG + Y_{P}) \cdot k_{3} \cdot k_{4}} \cdot X_{P} \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot (30)

因此，像平面坐标与显示屏平面坐标之间的映射关系可以用下面一组公式表示：

\begin{matrix} Y_{P} = h \cdot k_{1} \cdot y_{p} \cdot \frac{1 + k_{2}^{2}}{1 - k_{2} \cdot k_{1} \cdot y_{p}} & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ X_{P} = \frac{(UG + Y_{P})}{UG} \cdot k_{3} \cdot x_{p} \cdot k_{4} & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ y_{p} = \frac{Y_{P}}{k_{1} (h + h \cdot k_{2}^{2} + Y_{P} \cdot k_{2})} & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ x_{p} = \frac{UG}{(UG + Y_{P}) \cdot k_{3} \cdot k_{4}} \cdot X_{P} & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \end{matrix}\} - - - (1)

通过上述推导过程，能够得出图像采集模块采集的图像内任意一个输入点影像在像平面坐标系中的坐标值与该输入点影像所对应的输入点在显示屏平面坐标系中的坐标值的函数关系。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种移动终端显示屏输入系统，其特征在于，包括：

输入模块，用于改变所述输入点的显示参数进行输入操作。

2.如权利要求1所述的移动终端显示屏输入系统，其特征在于，所述显示参数包括输入点的显示频率和/或显示时间。

3.如权利要求1所述的移动终端显示屏输入系统，其特征在于，所述输入模块包括：

射线发射装置，用于向显示屏发射射线。

4.如权利要求3所述的移动终端显示屏输入系统，其特征在于，所述射线发射装置包括红外线发射器，同时所述图像采集模块包括红外摄像头。

5.如权利要求1所述的移动终端显示屏输入系统，其特征在于，所述图像采集模块包括移动终端的前置摄像头，以及为所述前置摄像头提供反射视角的反射装置。

6.如权利要求5所述的移动终端显示屏输入系统，其特征在于，所述反射装置为凸面镜。

7.如权利要求1所述的移动终端显示屏输入系统，其特征在于，所述移动终端包括手机或平板电脑。

8.一种如权利要求1所述移动终端显示屏输入系统的控制方法，包括以下步骤：

4）通过改变所述输入点的输入参数进行输入操作。

9.如权利要求8所述的移动终端显示屏输入系统的控制方法，其特征在于，所述显示屏平面坐标系中任一输入点P的坐标值（X_P，Y_P），与所述像平面坐标系中输入点P对应的输入点影像p的坐标值（x_p，y_p），之间的函数关系为：

\begin{matrix} Y_{P} = h \cdot k_{1} \cdot y_{p} \cdot \frac{1 + k_{2}^{2}}{1 - k_{2} \cdot k_{1} \cdot y_{p}} & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ X_{P} = \frac{(UG + Y_{P})}{UG} \cdot k_{3} \cdot x_{p} \cdot k_{4} & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ y_{p} = \frac{Y_{P}}{k_{1} (h + h \cdot k_{2}^{2} + Y_{P} \cdot k_{2})} & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ x_{p} = \frac{UG}{(UG + Y_{P}) \cdot k_{3} \cdot k_{4}} \cdot X_{P} & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \end{matrix}\} - - - (1)

式(1)中，

\begin{matrix} k_{1} = 2 tg (α_{0}) / H & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ k_{2} = tg (γ_{0}) & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ k_{3} = h / \cos (γ_{0}) & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ k_{4} = 2 tg (β_{0}) / W & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\ UG = h \cdot [tg (γ_{0}) - tg (γ_{0} - α_{0})] \cdot \cos (γ_{0} - α_{0}) / [\cos (γ_{0} - α_{0}) - \cos (γ_{0})] & \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \end{matrix}\} - - - (2)