CN110827443A - 一种遥测事后数据处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥测事后数据处理系统，通过在系统配置模块中配置遥测数据的帧格式、遥测参数属性及校准方案，构建数据质量评估模块、时间零点提取模块、振动参数处理模块、副帧处理模块及特殊副帧处理模块，实现了对特定飞行器遥测事后数据的提取与解算，能够适应于特定飞行器的遥测参数种类多、数量大及遥测帧格式复杂的特点。

Description

一种遥测事后数据处理系统

技术领域

本发明属于测控数据处理技术领域，具体涉及一种遥测事后数据处理系统。

背景技术

遥测事后数据处理的任务就在飞行试验后，将原始数据汇集于数据处理中心，对测量数据进行质量检查和评估，择优选取或经过剪辑拼接获得全飞行过程的完整数据，并按照一定的处理要求和方法，通过计算、分析将原始测量数据中的遥测参数提取解算成物理量值，其处理结果将作为性能分析和故障诊断的最终依据。某些飞行器飞行距离远、速度快、遥测参数种类多、数量大，遥测帧格式复杂，对遥测事后数据处理有较高的要求，但是，现有的遥测数据处理软件通用性比较差，无法满足该型号遥测数据处理需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种遥测事后数据处理系统，能够针对特定飞行器的遥测帧格式特点和其自身特殊的遥测数据处理要求，对特定飞行器的事后遥测数据进行处理，为故障诊断和性能分析提供了依据。

本发明提供的一种遥测事后数据处理系统，包括系统配置模块、数据质量评估模块、数据整理模块、时间零点提取模块、振动参数处理模块、副帧处理模块、特殊副帧处理模块和结果报告生成模块；

所述系统配置模块，用于配置帧格式、遥测参数属性和校准方案；所述帧格式包括遥测帧格式、副帧格式和特殊副帧格式；所述遥测帧格式，包括子帧长度、子帧同步码、码率、副帧个数、特殊副帧个数及时间零点；所述副帧格式，包括副帧名称、帧长度、同步码、所占子帧波道及参数行列值；所述特殊副帧格式，包括特殊副帧名称、帧长度、帧头及所占子帧波道；所述遥测参数属性，用于定义参数的名称、单位、当量、类型、采样率、归属帧及波道位置；所述校准方案，包括模拟量参数名、解算公式及传感器测试值；

所述数据质量评估模块，用于根据设定的所述帧格式对输入的所有遥测站原始帧进行质量检查得到质量检查结果，计算各质量指标取值，对质量指标取值加权求和得到每个遥测站原始帧的质量评分；

所述数据整理模块，用于根据所述质量检查结果，剔除所述质量评分不低于评分阈值的遥测站原始帧中的错误帧，得到整理后数据帧；修正质量评分低于评分阈值的遥测站原始帧的遥测时间，将遥测站原始帧进行数据对接形成对接数据帧，剔除对接数据帧中的错误帧，得到整理后数据帧；

所述时间零点提取模块，用于在所述整理后数据帧的每个子帧中，根据所述帧格式及遥测参数属性，提取子帧时间及遥测时间零点信号；然后，在所述校准方案中选择名称为时间的参数的解算公式，对所述遥测时间零点信号进行校准，得到校准后的遥测时间零点信号；在所有所述校准后的遥测时间零点信号中确定阶跃点，所述阶跃点作为准确的最终遥测时间零点；

所述振动参数处理模块，用于在所述整理后数据帧的每个子帧中，根据所述归属帧及波道位置提取并解算出振动参数，再使用所述校准方案和最终遥测时间零点进行校准，得到校准后的振动参数，从中选取需要的振动参数，再对选取的振动参数进行数据检验和谱分析，得到振动参数谱；

所述副帧处理模块，用于在所述整理后数据帧的每个全帧中，根据所述归属帧及波道位置提取并解算出遥测模拟量参数，再采用所述校准方案和最终遥测时间零点进行校准，得到最终遥测模拟量参数；

所述特殊副帧处理模块，用于在所述整理后数据帧的每个子帧中，根据所述的归属帧及波道位置提取并解算出遥测数字量参数，再采用所述最终遥测时间零点进行校准，得到最终遥测数字量参数；

所述结果报告生成模块，用于根据所述最终遥测时间零点、所述振动参数谱、所述最终遥测模拟量参数及所述最终遥测数字量参数，生成数据结果报告。

进一步地，所述特殊副帧处理模块包括综控机数字量子模块、导引头数字量子模块、燃气舵数字量子模块、惯导数字量子模块、发动机数字量子模块及气压高度表数字量子模块，分别用于在所述整理后数据帧的每个子帧中，提取并解算出综控机数字量、导引头数字量、燃气舵数字量、惯导数字量、发动机数字量及气压高度表数字量；

其中，所述发动机数字量子模块及气压高度表数字量子模块在提取所述发动机数字量及气压高度表数字量时，根据所述采样率进行采样处理。

进一步地，所述数据质量指标包括时间码有效率T、帧码有效率M、数据点有效率Y、数据帧完好率D及数据区间完整率L。

进一步地，所述质量评分采用如下公式进行计算：S＝T+M+Y+3D+4L。

进一步地，所述数据整理模块中数据对接的方式为：从遥测时间零点开始，将全程飞行时间T均分为N个时间区间T_n，N为正整数，n为正整数且1≤n≤N，计算所有遥测站原始帧中同一时间区间T_n内数据段的质量评分，基于T_n内数据段的质量评分，确定时间区间T_n的对接数据；

当针对时间区间T_n对应的所有数据段的质量评分中存在高于评分阈值S_阈的质量评分时，选择其中最大的质量评分对应的数据段作为时间区间T_n的对接数据；

当所有T_n内数据段的质量评分均低于评分阈值S_阈时，将时间区间T_n均分为M个时间子区间T_m，M为正整数，m为正整数且1≤m≤M，计算所有遥测站原始帧中同一时间子区间T_m内数据段的质量评分，当针对时间区间T_m对应的所有数据段的质量评分中存在高于评分阈值S_阈的质量评分时，选择其中最大的质量评分对应的数据段作为时间子区间T_m的子对接数据；当所有T_m内数据段的质量评分均低于评分阈值S_阈时，则将时间子区间T_m继续均分为M个时间子区间，按照上述方式进行计算和选择，直至选择出质量评分高于评分阈值S_阈的数据段作为子对接数据；最后，将所有子对接数据按照时间子区间的时间顺序完成拼接，形成时间区间T_n的对接数据；

将所有对接数据按照时间区间的时间顺序完成拼接，形成对接数据帧。

进一步地，N＝10、M＝2。

有益效果：

本发明通过在系统配置模块中配置遥测数据的帧格式、遥测参数属性及校准方案，并根据特定飞行器遥测事后数据的特点构建数据质量评估模块、时间零点提取模块、振动参数处理模块、副帧处理模块及特殊副帧处理模块，从而实现了对特定飞行器遥测事后数据的提取与解算，能够适应于特定飞行器的遥测参数种类多、数量大及遥测帧格式复杂的特点，同时通过结果报告生成模块实现了遥测数据的分析处理与可视化，为后续的故障诊断和性能分析提供了依据。

附图说明

图1为本发明提供的一种遥测事后数据处理系统的组成框图。

图2为本发明提供的一种遥测事后数据处理系统的特殊副帧处理模块组成框图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供的一种遥测事后数据处理系统，其基本思想是：根据特定飞行器的遥测帧格式，在系统配置模块中配置遥测数据的帧格式、遥测参数属性及校准方案，构建适合此类飞行器的事后遥测数据处理系统，实现了特定飞行器各类遥测参数的处理，为后续的故障诊断和性能分析提供了依据。

本发明提供的一种遥测事后数据处理系统，如图1所示，包括系统配置模块、数据质量评估模块、数据整理模块、时间零点提取模块、振动参数处理模块、副帧处理模块、特殊副帧处理模块和结果报告生成模块。

1、系统配置模块

系统配置模块用于配置帧格式、遥测参数属性和校准方案。

其中，帧格式包括遥测帧格式、副帧、特殊副帧。遥测帧格式包括：子帧长度(32字节)、子帧同步码(0xEB90)、码率(1638400bps)、副帧个数(3个)、特殊副帧个数(6个)及时间零点。副帧包括：副帧名称、帧长度(64字节)、同步码(0x146F)、所占子帧波道及参数行列值。特殊副帧包括：特殊副帧名称、帧长度、帧头及所占子帧波道。这里，括号内的参数取值为ABC型号相应参数的取值。

遥测参数属性包括参数名称、单位、当量、参数类型、采样率、归属帧、波道位置等。本发明中设定参数类型包括10种，分别是：BIT(位指令)、UINT8(8位无符号整数)、INT8(8位有符号整数)、UINTEGER16(16位无符号整数)、INTEGER16(16位有符号整数)、UINTEGER32(32位无符号整数)、INTEGER32(32位有符号整数)、SINGLE(32位单精度浮点数)、DOUBLE(64位双精度浮点数)、C3X(32位自定义浮点数)。

校准方案包括模拟量参数名、解算公式及传感器测试值，不同的模拟量参数由不同的解算公式和传感器测试值计算得到。本发明中确定的解算公式包括3种，具体如下：

Y＝AX+B；(线性拟合)

Y＝AX²+BX+C；(二次多项式拟合)

Y＝AX³+BX²+CX+D；(三次多项式拟合)

上式中，X是参数测量分层值、Y是参数实际物理量值，A、B、C、D是通过传感器测试值采用最小二乘法计算得到的校准方案。

系统配置模块中配置的帧格式、遥测参数属性和校准方案，为后续数据处理提供依据及方法。系统配置模块可通过本地数据库实现，数据库中设置遥测帧格式、参数信息、校准方案、副帧、特殊副帧等表单。

2、数据质量评估模块

数据质量评估模块用于采用所述帧格式，对输入的每个遥测站原始数据的质量指标进行检查，得到质量检查结果及质量指标取值，采用所述质量指标取值加权求和计算得到每个所述遥测站原始数据的质量评分。

其中，质量指标包括时间码有效率(T)、帧码有效率(M)、数据点有效率(Y)、数据帧完好率(D)及数据区间完整率(L)。时间码有效率(T)是指检查每个数据帧前5字节时间是否为BCD时间码；帧码有效率(M)是指检查每个数据帧的标识码是否为“0xEB90”或其反码“0x146F”；数据点有效率(Y)是指统计数据异常点的数量；数据帧完好率(D)是检查数据中是否存在丢帧情况；数据区间完整率(L)是检查原始测量数据的时间记录区间的完整性情况。质量指标取值可以由占比值换算得到，例如，计算指标M值时，总帧数为1000，帧码错为3，计算得M＝10*(1-3/1000)＝9.97；T＝10*(1-时间码错误数/数据总帧数)；Y＝10*(1-野值点数/数据总点数)；D＝10*(数据实有帧数/数据应有帧数)，其中数据应有帧数是通过码速率和数据时间长度计算而得，即数据应有帧数＝数据时间长度*码速率/(8*子帧长)；L＝10*(数据时间长度/数据最大时间长度)，其中数据最大时间长度是指从时间零点开始，所有原始测量数据的最大时间长度。

质量检查结果包括检查到的具体的时间码有效率(T)、帧码有效率(M)、数据点有效率(Y)、数据帧完好率(D)所发生的具体位置及错误信号的具体内容。

质量评分的计算方法通常为将质量指标取值加权求和。本发明中将时间码有效率(T)、帧码有效率(M)、数据点有效率(Y)、数据帧完好率(D)及数据区间完整率(L)等5项指标赋予权重值，其权值分别为：1、1、1、3、4，每项质量指标的取值在1～10之间，质量越高其取值越大。其中，权重值的设定是根据长期的数据处理经验而得，因为在数据处理工作中，数据区间完整率(L)是最重要的技术指标，时间记录不完整的数据，即使其他指标再高也没有很高的利用价值；数据帧完好率(D)也和数据时间记录相关，也是重要的技术指标。那么，遥测数据的质量评分S的计算公式如下：

S＝T+M+Y+3*D+4*L。

通过为遥测数据的质量评分S设定评分阈值S_阈，当S≥S_阈时，说明该遥测数据的质量满足要求；反之，则说明该遥测数据无法被后续模块直接使用，需要进行数据对接形成对接数据帧。例如，可以设定评分阈值S_阈为90。

3、数据整理模块

数据整理模块用于根据质量检查结果，对质量评分不低于评分阈值的遥测站原始数据执行错误帧剔除，得到整理后数据；对于质量评分低于评分阈值的遥测站原始数据，首先进行时间修正，然后进行数据对接，最后再执行错误帧剔除，得到整理后数据。

其中，错误帧剔除是指根据质量检查结果，将发生时间码错和帧码错的数据帧从原始数据中剔除。

时间修正是指各遥测站的原始数据由于在传输过程中会产生时间偏差，一般为0～0.7ms之间，因此，需要对各遥测站的原始数据作时间修正，将其统一到相同的时间起点，才能满足数据对接的需要。

数据对接的处理过程是指：在各遥测站原始数据质量评分S均小于评分阈值的情况下，单一遥测站的原始数据无法满足记录飞行全过程，因此，必须通过挑选多个遥测站的原始数据中不同时间段的优质数据，进行对接互补形成记录飞行全过程的数据源，作为后期数据处理的数据源的处理过程，具体包括如下步骤：

步骤1、从遥测时间零点开始，将全程飞行时间T均分为N个时间区间T_n，n为整数且1≤n≤N，令n＝1；

步骤2、计算每个遥测站原始帧中时间区间T_n内数据段的质量评分，当所有质量评分中存在高于评分阈值S_阈的质量评分时，选择其中最大的质量评分对应的数据段作为时间区间T_n的对接数据，执行步骤4；否则，将时间区间T_n赋值给当前时间区间；

步骤3、将当前时间区间均分为M个时间子区间T_m，m为整数且1≤m≤M，令m＝1；

步骤4、计算每个遥测站原始帧中时间子区间T_m内数据段的质量评分，当所有质量评分中存在高于评分阈值S_阈的质量评分时，选择其中最大的质量评分对应的数据段作为时间子区间T_m的子对接数据，执行步骤5；否则，将当前时间子区间的值赋予当前时间区间，执行步骤3；

步骤5、记录子对接数据，若m<M，则令m自加1，执行步骤4；

步骤6、将步骤5中记录的所有子对接数据按照时间子区间的时间顺序完成拼接，形成时间区间T_n的对接数据；

步骤7、记录T_n对接数据，当n<N时，令n自加1，执行步骤2；

步骤8、将步骤7中记录的所有对接数据按照时间区间的时间顺序完成拼接，形成对接数据帧。

通常情况下，当N＝10、M＝2时，能够在满足数据帧处理的准确度需求的同时，满足处理效率的需要。

4、时间零点提取模块

时间零点提取模块用于根据系统配置模块中设定的帧格式和遥测参数属性，在整理后数据的每个子帧中，提取子帧时间及遥测时间零点信号；然后，采用系统配置模块中设定的校准方案对遥测时间零点信号进行校准，得到校准后的遥测时间零点信号；在所有校准后的遥测时间零点信号中确定遥测时间零点信号阶跃点，该阶跃点对应的遥测时间零点时间即为遥测时间零点。

系统的遥测时间零点信号为“出箱信号”，ABC型号的遥测时间零点信号位于遥测子帧第8波道，数据类型为单字节无符号整型。读取原始测量数据的每一个子帧，将遥测时间零点信号及子帧所对应的时间提取并解算出来，再采用从配置数据库中读取的校准方案，对遥测时间零点信号进行校准，将校准结果及子帧所对应的时间用数组记录，再从记录中查找解算值的阶跃点，该阶跃点对应的时刻即为遥测时间零点，将遥测时间零点保存至数据库，为其他遥测参数提供时间基准点。

5、振动参数处理模块

振动参数处理模块用于根据遥测参数属性、校准方案及遥测时间零点，在整理后数据的每个子帧中，提取并解算出相对时间点的振动参数，然后根据需要进行选段和谱分析。

ABC型号的遥测数据帧中共含有9个振动参数，均为模拟量参数，为单字节无符号整数，分别位于遥测子帧中的第4、10、12、20、22、24、26、28、29波道，这些信息设置在系统配置模块中的遥测参数属性中。振动参数处理模块的工作过程是：首先，读取配置数据库中振动参数信息，将振动参数从整理后数据的每个子帧的相应波道中提取解算出来，并使用校准方案进行校准；然后使用每个振动参数中的时间减去遥测时间零点，得到相对时间点的振动参数，并从中选取分析所需要的关键时间段落的振动参数；再对所选取的振动参数进行数据检验，例如平稳性检验、正态性检验及相关性检验等；最后，基于检验后的振动参数完成功率谱及相关谱等谱分析，得到振动参数谱。

6、副帧处理模块

副帧处理模块用于，在所述整理后数据的每个全帧中，根据所述遥测参数属性提取并解算出遥测模拟量参数；然后采用所述校准方案对遥测模拟量参数进行校准，并基于所述遥测时间零点计算出相对时间点的遥测模拟量参数。

ABC型号的遥测数据帧中共有3个副帧，分别位于遥测子帧的第6、14、23波道，副帧中参数为模拟量参数，都是单字节无符号整数。副帧长度均为64字节，同步码为0x146F，遥测全帧大小为32*64字节，3个副帧共含有100个遥测参数，将遥测全帧视为数据矩阵，利用二维数组实现参数定位提取解算，例如：第1副帧的第16个参数的行列为(6,16)，第2副帧的第8个参数的行列分别值为(14,8)。具体提取解算方法如下：新建100个参数文本文件，读取整理后数据的第1个全帧数据，赋于二维数组Data[][]，依据3个副帧中每个参数在数据矩阵中的行列值进行提取解算，并保存至相应的数据文件中，再读取第2个全帧，以此类推，直至整理后数据的结尾，最后将得到的这100个副帧参数的所有取值均保存至硬盘空间。

7、特殊副帧处理模块

特殊副帧处理模块主要完成各种遥测数字量的提取和解算。特殊副帧处理模块，如图2所示，包括综控机、导引头、燃气舵、惯导、发动机及气压高度表等数字量模块。这些数字量向遥测系统发送接口数据时遵守以下格式：16位数据先传低8位，后传高8位；32位数据或浮点数从低8位到高8位先后依次发送。ABC型号的遥测数据帧中的特殊副帧格式如下表所示：

字节序号	名称	内容
			1	帧头	55H
2	帧头	AAH
			3	数据长度	N-4
4～N-1	数据
			N	校验和	Checksum

表1特殊副帧格式

数据长度不包括帧头、数据长度本身和校验和，其中，校验和为“数据长度”与“数据”所有字节累加结果的低8位。

7.1、综控机数字量子模块

综控机数字量子模块用于完成综控机数字量的提取解算。从配置数据库读取综控机数字量相关信息，其帧头为0x55AA，长度为123字节，在子帧中占用第3、19波道，共包括68个参数。首先，在内存中开辟数据缓存区，从整理后数据的子帧中提取综控机数字量和时间码至数据缓存区，并新建68个参数文本文件；再将定位链赋值为0x55AA，利用定位链查找帧头，定位帧头后读取123字节数据，计算校验和进行校验，若校验成功，则可以依据数字量中参数的位置、类型和当量信息，实现参数提取解算，保存至每个参数文件，若校验不成功，则继续查找下一个帧头，直至数据结尾，最终完成数据量中各个参数的提取解算，并释放数据缓存区。

7.2、导引头数字量子模块

导引头数字量子模块用于完成导引头数字量的提取解算。从配置数据库读取导引头数字量相关信息，其帧头为0x55AA，在子帧中占用第7波道，长度为112字节，共包括80个参数。数字量的提取解算过程与上述综控机数字量提取解算的方法相同。

7.3、燃气舵数字量子模块

燃气舵数字量子模块用于完成燃气舵数字量的提取解算。从配置数据库读取燃气舵数字量相关信息，其帧头为0x55AA，在子帧中占用第21波道，长度为27字节，共包括14个参数。数字量的提取解算过程综控机数字量提取解算的方法相同。

7.4、惯导数字量子模块

惯导数字量子模块用于完成惯导数字量的提取解算。该数字量为可变数据帧，包括对准和导航2种状态，依靠数据长度进行状态区分。在对准状态下，数据长度为128字节，共含有53个遥测参数；在导航状态下，数据长度为122字节，共含有34个遥测参数。从配置数据库读取惯导数字量信息，其帧头为0x55AA，在子帧中占用第1、9、17、25波道。

首先，在内存中开辟数据缓存区，从整理后数据的子帧中提取惯导数字量和时间码至数据缓存区，先处理对准状态，将定位链赋值为0x55AA80，新建53个参数文本文件，利用定位链查找帧头，查找到帧头后读取128字节数据，并计算校验和进行校验，若校验成功，则依据数字量中每个参数的位置、类型和当量信息，实现参数的提取解算，保存至参数文件，如此反复直至数据缓存区结尾，完成数字量中全部参数的提取解算，最后将53个参数数据文本文件保存至硬盘。

再处理导航状态，将定位链赋值为0x55AA7A，新建34个参数文本文件，利用定位链重新从数据缓存区查找帧头，查找到帧头后读取122字节数据并进行校验，后续步骤与对准状态相同。通过上述对2个状态的数据处理实现了惯导数字量的提取解算。

7.5、发动机数字量子模块

发动机数字量子模块用于完成发动机数字量的提取解算。由于发动机数字量的输出速率低于遥测采集速率，遥测对输出每个字节采用了重复传输三次的方式，例如，发动机发送的数据为55 AA 2A 01 02…,则遥测重复发送3次后的结果是55 55 55 AA AA AA 2A2A 2A 01 01 01 02 02 02…，因此在提取参数时需要进行采样处理。从配置数据库读取发动机数字量信息，其帧头为0x55AA，长度为42字节，在子帧中占用第15波道，共包括24个参数。从整理后数据的子帧中提取发动机数字量和时间码至数据缓存区时，每读3个字节将第1字节保存至缓存区，并新建24个参数文本文件，将定位链赋值为0x55AA，利用定位链查找帧头，定位帧头后读取42字节数据，计算校验和进行校验，后续步骤参考综控机数字量的提取解算方法，最终完成数字量中各个参数的提取解算。

7.6、气压高度表数字量子模块

气压高度表数字量子模块用于完成气压高度表数字量的提取解算。该数字量数据结构与发动机类似，每个字节也采用了重复传输三次的方式。从配置数据库读取气压高度表数字量信息，其帧头为0x55AA，在子帧中占用第13波道，长度为11字节，共包括6个参数。数字量提取解算方法与发动机数字量的相同。

8、结果报告生成模块

结果报告生成模块用于完成数据结果报告生成和参数绘图。依据配置数据库相关信息，系统调用报告电子模版，生成电子版数据结果报告，先将振动参数处理模块生成的振动参数谱图插入报告附件中，再依据其他遥测参数的数据文本文件，绘制每个参数的时间历程曲线图，并将图形保存至报告附件，最后将电子报告上传至网络中心数据库，供技术人员查询和使用。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种遥测事后数据处理系统，其特征在于，包括系统配置模块、数据质量评估模块、数据整理模块、时间零点提取模块、振动参数处理模块、副帧处理模块、特殊副帧处理模块和结果报告生成模块；

所述系统配置模块，用于配置帧格式、遥测参数属性和校准方案；所述帧格式包括遥测帧格式、副帧格式和特殊副帧格式；所述遥测帧格式，包括子帧长度、子帧同步码、码率、副帧个数、特殊副帧个数及时间零点；所述副帧格式，包括副帧名称、帧长度、同步码、所占子帧波道及参数行列值；所述特殊副帧格式，包括特殊副帧名称、帧长度、帧头及所占子帧波道；所述遥测参数属性，用于定义参数的名称、单位、当量、类型、采样率、归属帧及波道位置；所述校准方案，包括模拟量参数名、解算公式及传感器测试值；

所述数据质量评估模块，用于根据设定的所述帧格式对输入的所有遥测站原始帧进行质量检查得到质量检查结果，计算各质量指标取值，对质量指标取值加权求和得到每个遥测站原始帧的质量评分；

所述数据整理模块，用于根据所述质量检查结果，剔除所述质量评分不低于评分阈值的遥测站原始帧中的错误帧，得到整理后数据帧；修正质量评分低于评分阈值的遥测站原始帧的遥测时间，将遥测站原始帧进行数据对接形成对接数据帧，剔除对接数据帧中的错误帧，得到整理后数据帧；

所述时间零点提取模块，用于在所述整理后数据帧的每个子帧中，根据所述帧格式及遥测参数属性，提取子帧时间及遥测时间零点信号；然后，在所述校准方案中选择名称为时间的参数的解算公式，对所述遥测时间零点信号进行校准，得到校准后的遥测时间零点信号；在所有所述校准后的遥测时间零点信号中确定阶跃点，所述阶跃点作为准确的最终遥测时间零点；

所述振动参数处理模块，用于在所述整理后数据帧的每个子帧中，根据所述归属帧及波道位置提取并解算出振动参数，再使用所述校准方案和最终遥测时间零点进行校准，得到校准后的振动参数，从中选取需要的振动参数，再对选取的振动参数进行数据检验和谱分析，得到振动参数谱；

所述副帧处理模块，用于在所述整理后数据帧的每个全帧中，根据所述归属帧及波道位置提取并解算出遥测模拟量参数，再采用所述校准方案和最终遥测时间零点进行校准，得到最终遥测模拟量参数；

所述特殊副帧处理模块，用于在所述整理后数据帧的每个子帧中，根据所述的归属帧及波道位置提取并解算出遥测数字量参数，再采用所述最终遥测时间零点进行校准，得到最终遥测数字量参数；

所述结果报告生成模块，用于根据所述最终遥测时间零点、所述振动参数谱、所述最终遥测模拟量参数及所述最终遥测数字量参数，生成数据结果报告。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述特殊副帧处理模块包括综控机数字量子模块、导引头数字量子模块、燃气舵数字量子模块、惯导数字量子模块、发动机数字量子模块及气压高度表数字量子模块，分别用于在所述整理后数据帧的每个子帧中，提取并解算出综控机数字量、导引头数字量、燃气舵数字量、惯导数字量、发动机数字量及气压高度表数字量；

其中，所述发动机数字量子模块及气压高度表数字量子模块在提取所述发动机数字量及气压高度表数字量时，根据所述采样率进行采样处理。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据质量指标包括时间码有效率T、帧码有效率M、数据点有效率Y、数据帧完好率D及数据区间完整率L。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述质量评分采用如下公式进行计算：S＝T+M+Y+3D+4L。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据整理模块中数据对接的方式为：从遥测时间零点开始，将全程飞行时间T均分为N个时间区间T_n，N为正整数，n为正整数且1≤n≤N，计算所有遥测站原始帧中同一时间区间T_n内数据段的质量评分，基于T_n内数据段的质量评分，确定时间区间T_n的对接数据；

当针对时间区间T_n对应的所有数据段的质量评分中存在高于评分阈值S_阈的质量评分时，选择其中最大的质量评分对应的数据段作为时间区间T_n的对接数据；

当所有T_n内数据段的质量评分均低于评分阈值S_阈时，将时间区间T_n均分为M个时间子区间T_m，M为正整数，m为正整数且1≤m≤M，计算所有遥测站原始帧中同一时间子区间T_m内数据段的质量评分，当针对时间区间T_m对应的所有数据段的质量评分中存在高于评分阈值S_阈的质量评分时，选择其中最大的质量评分对应的数据段作为时间子区间T_m的子对接数据；当所有T_m内数据段的质量评分均低于评分阈值S_阈时，则将时间子区间T_m继续均分为M个时间子区间，按照上述方式进行计算和选择，直至选择出质量评分高于评分阈值S_阈的数据段作为子对接数据；最后，将所有子对接数据按照时间子区间的时间顺序完成拼接，形成时间区间T_n的对接数据；

将所有对接数据按照时间区间的时间顺序完成拼接，形成对接数据帧。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，N＝10、M＝2。

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