CN113377580B - 一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法 - Google Patents

一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开的一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法，包括对所有遥测站数据文件进行标准化处理并输出中间文件；选择包含起飞点火时刻的中间文件，依次遍历帧数据查找确定基准帧；根据当前帧的帧头时标计算对应的时标换算帧计数；判断当前帧记录帧计数和对应的时标换算帧计数是否一致，检测帧计数是否存在误码，并计算经过溢出修复后的帧计数即绝对帧计数。本发明根据遥测数据特点，利用遥测数据帧头时标和帧计数间的基本对应关系，处理帧计数起飞后归零、起飞帧与归零帧不一致等特殊情况，在不修正时标误差的情况下，实现帧计数的溢出修复和误码检测修复。

Description

一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法
技术领域
本发明属于航天测量与控制方法技术领域，具体涉及一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法。
背景技术
航天发射任务后，地基遥测站接收到的多份遥测数据文件需要拼接处理为全程飞行试验数据，供事后分析使用。在基于帧的遥测数据融合过程中，帧头时标和帧计数都可选作识别遥测帧的关键标识。但遥测数据帧头时标是地面遥测设备接收到遥测信号的本地钟时刻，受遥测信号传输延迟、遥测站站间钟差等因素影响，同一帧遥测信号对应的不同测站遥测数据帧头时标并不一致，单靠时标对齐帧的难度比较大。而帧计数由于受存储空间的限制和遥测信号跟踪质量的影响，也存在溢出归零和误码问题，但经修复后可以作为遥测帧的唯一准确标识。为此，本发明给出了一种在不修正帧头时标情况下的帧计数溢出修复和误码检测修复方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法，解决了现有帧计数存在溢出归零和误码的问题。
本发明所采用的技术方案是：一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法，包括以下步骤：
步骤1、对所有遥测站数据文件进行标准化处理，输出帧格式齐整的中间文件；
步骤2、选择包含起飞点火时刻的中间文件，依次遍历帧数据查找确定基准帧，并记录基准帧的帧头时标BaseT和帧计数BaseFC；
步骤3、根据当前帧的帧头时标T计算对应的时标换算帧计数T2FC；
步骤4、判断当前帧记录帧计数FC和对应的T2FC是否一致，检测FC是否存在误码，并计算经过溢出修复后的帧计数即绝对帧计数AbsFC。
本发明的特点还在于，
步骤1具体为：通过对所有遥测站数据文件内容依次进行同步码搜索，将两次同步码之间的间隔长度与帧长一致的完整帧数据输出。
步骤2中查找确定基准帧的具体步骤包括：
步骤2.1、如果当前帧的起飞标识发生跳变，继续判断跳变连续点数是否为0，是则转步骤2.2处理，否则转步骤2.4处理；如果未发生跳变，则继续读取下一帧数据重复进行本步骤；
步骤2.2、如果当前帧FC为0，则记录当前帧为基准帧，转步骤2.3处理；否则进行步骤2.4；
步骤2.3、如果当前帧FC不大于1，且当前帧的前第FC帧的帧计数为0，则记录当前帧的前第FC帧为基准帧；继续读取下一帧数据重复进行步骤2.1；
步骤2.4、如果起飞标志连续跳变不超过10次，则转步骤2.5处理，否则转2.6处理；
步骤2.5、如果当前帧FC为0，则记录当前帧为基准帧；继续读取下一帧数据重复进行步骤2.1；
步骤2.6、如果前序步骤已经记录基准帧，则查找结束；否则选取当前帧的下一帧作为基准帧，查找结束。
步骤3具体为：利用跟踪段落信息，估算帧头时标取值范围，忽略因帧结构识别错误导致帧头时标异常的数据帧，利用如下公式进行计算：
Figure BDA0003136369130000031
式中，Round表示四舍五入，t表示主帧周期。
步骤4中设置检测阈值Th为5帧，通过判断以下两个绝对差是否超过Th，来检测FC是否存在误码：
|T2FC％CycleFC-FC|＞Th
|(T2FC+Th)％MaxFC-(FC+Th)％MaxFC|＞Th
式中，％为取模运算，CycleFC为FC的归零周期。
步骤4中如果检测FC无误码，则利用FC计算AbsFC，修复过程为：取AbsFC＝FC，然后循环判断AbsFC与T2FC是否一致，如果一致则不需要修复或者修复完毕；如果不一致则将AbsFC增加CycleFC，然后重新进行判断，不一致的判断条件为：
AbsFC＜T2FC且|AbsFC-T2FC|＞Th
同时，记录AbsFC和T2FC作为后续帧计数误码修复的参考，更新误码修复参考依据RefAbsFC＝AbsFC和RefT2FC＝T2FC。
步骤4中如果检测FC存在误码，并且误码修复参考依据有效，则利用以下公式计算AbsFC：
AbsFC＝RefAbsFC+(T2FC-RefT2FC)
若误码修复参考依据无效，则误码无法修复，丢弃该帧。
本发明的有益效果是：本发明一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法，根据遥测数据特点，利用遥测数据帧头时标和帧计数间的基本对应关系，处理帧计数起飞后归零、起飞帧与归零帧不一致等特殊情况，在不修正时标误差的情况下，实现帧计数的溢出修复和误码检测修复。实际检验表明，该方法可以有效地识别帧计数误码情况，能够准确地修复帧计数溢出和误码问题。
附图说明
图1是本发明一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法中起飞后帧计数归零重计情况下的基准帧查找流程图；
图2是本发明一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法中的帧计数溢出归零和误码修复流程图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明进行详细说明。
由于起飞前准备时长和实际飞行时长的不同，遥测帧记录的帧计数必将存在多轮归零的情况，本发明一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法只针对起飞后的帧计数进行溢出修复。为此，首先需要查找确定一个基准帧，然后通过对当前帧与基准帧的帧头时标差与记录的帧计数差的一致性进行判定，完成帧计数的误码检测，进而完成溢出和误码修复。为叙述方便，后文将遥测帧记录的帧计数简称为帧计数，将经过溢出修复后的帧计数简称为绝对帧计数，分别记为FC和AbsFC。具体流程包括：
第一步，对所有遥测站数据文件进行标准化处理，输出帧格式齐整的中间文件。通过对文件内容依次进行同步码搜索，将两次同步码之间的间隔长度与帧长一致的完整帧数据输出。
第二步，选择包含起飞点火时刻的中间文件，依次遍历帧数据查找确定基准帧，并记录基准帧的帧头时标BaseT和帧计数BaseFC。
基准帧作为帧计数修复的关键依据，其选择原则是要确保基准帧前后的遥测记录帧计数连续不间断。考虑到不同型号火箭在起飞后帧计数存在归零和不归零两种情况，基准帧在选择策略上略有差别。对于起飞后帧计数不归零的情况，选取起飞标识发生跳变的所在帧(即起飞帧)作为基准帧。对于起飞后帧计数归零重计的情况，理论上起飞帧和帧计数归零帧应该一致，实际上两者之间存在1帧以内的偏差，为保证相对于基准帧的帧计数连续性，我们必须选择帧计数归零帧作为基准帧。起飞后帧计数归零重计情况下搜索基准帧的核心循环流程见图1，具体包括：
步骤2.1、如果当前帧的起飞标识发生跳变，继续判断跳变连续点数是否为0，是则转步骤2.2处理，否则转步骤2.4处理；如果未发生跳变，则继续读取下一帧数据重复进行本步骤；
步骤2.2、如果当前帧帧计数为0，则记录当前帧为基准帧，转步骤2.3处理；否则进行步骤2.4；
步骤2.3、如果当前帧帧计数FC小于等于1，且当前帧的前第FC帧的帧计数为0，则记录当前帧的前第FC帧为基准帧；继续读取下一帧数据重复进行步骤2.1；
步骤2.4、如果起飞标志连续跳变不超过10次，则转步骤2.5处理，否则转2.6处理；
步骤2.5、如果当前帧帧计数FC为0，则记录当前帧为基准帧；继续读取下一帧数据重复进行步骤2.1；
步骤2.6、如果前序步骤已经记录基准帧，则查找结束；否则选取当前帧的下一帧作为基准帧，查找结束。
对于多个包含起飞点火时刻的中间文件，查找确定的基准帧帧计数应该完全一致，这可作为基准帧查找是否正确的校验条件。
第三步，根据当前帧的帧头时标T计算对应的时标换算帧计数T2FC。首先，利用跟踪段落信息，合理估算帧头时标取值范围，忽略因帧结构识别错误导致帧头时标异常的数据帧。利用如下公式进行计算，其中Round表示四舍五入，t表示主帧周期。
Figure BDA0003136369130000061
第四步，判断当前帧记录帧计数FC和对应的时标换算帧计数T2FC是否一致，检测FC是否存在误码，并进行溢出和误码修复。在地基遥测数据帧中，不同型号火箭存放帧计数的字节数不完全相同，以2字节(16比特)为例，可以计算出记录帧计数FC的归零周期为CycleFC＝2^16，则当前帧的绝对帧计数AbsFC＝FC+n*CycleFC。受遥测站站间钟差和遥测信号传输延迟的影响，T2FC与AbsFC相近，但不一定相等。为此，通常设置检测阈值Th为5帧，通过判断以下两个绝对差是否超过Th，来检测帧计数FC是否存在误码。其中，％为取模运算。主要处理过程见图2。
|T2FC％CycleFC-FC|＞Th
|(T2FC+Th)％MaxFC-(FC+Th)％MaxFC|＞Th
如果帧计数检测无误码，则利用帧计数FC修复计算绝对帧计数AbsFC。修复过程为：取AbsFC＝FC，然后循环判断AbsFC与T2FC是否一致，如果一致则不需要修复或者修复完毕，如果不一致则将AbsFC增加CycleFC，然后重新进行判断。不一致的判断条件为：
AbsFC＜T2FC且|AbsFC-T2FC|＞Th
同时，记录修复后的绝对帧计数AbsFC和时标换算帧计数T2FC作为后续帧计数误码修复的参考，分别记作RefAbsFC和RefT2FC。
如果帧计数存在误码，并且RefAbsFC和RefT2FC存在有效，则利用以下公式计算修复后的绝对帧计数。
AbsFC＝RefAbsFC+(T2FC-RefT2FC)
通过上述方式，本发明一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法，根据遥测数据特点，利用遥测数据帧头时标和帧计数间的基本对应关系，处理帧计数起飞后归零、起飞帧与归零帧不一致等特殊情况，在不修正时标误差的情况下，实现帧计数的溢出修复和误码检测修复。
实施例
选择起飞后帧计数不归零的某型号火箭为例，表1为基准帧所在中间文件的帧计数修复记录过程。
表1基准帧所在中间文件的帧计数修复记录表
Figure BDA0003136369130000081
实际检验表明，该方法可以有效地识别帧计数误码情况，能够准确地修复帧计数溢出和误码问题。

Claims (6)

1.一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、对所有遥测站数据文件进行标准化处理，输出帧格式齐整的中间文件；
步骤2、选择包含起飞点火时刻的中间文件，依次遍历帧数据查找确定基准帧，并记录基准帧的帧头时标BaseT和帧计数BaseFC；查找确定基准帧的具体步骤包括：
步骤2.1、如果当前帧的起飞标识发生跳变，继续判断跳变连续点数是否为0，是则转步骤2.2处理，否则转步骤2.4处理；如果未发生跳变，则继续读取下一帧数据重复进行本步骤；
步骤2.2、如果当前帧FC为0，则记录当前帧为基准帧，转步骤2.3处理；否则进行步骤2.4；
步骤2.3、如果当前帧FC不大于1，且当前帧的前第FC帧的帧计数为0，则记录当前帧的前第FC帧为基准帧；继续读取下一帧数据重复进行步骤2.1；
步骤2.4、如果起飞标志连续跳变不超过10次，则转步骤2.5处理，否则转2.6处理；
步骤2.5、如果当前帧FC为0，则记录当前帧为基准帧；继续读取下一帧数据重复进行步骤2.1；
步骤2.6、如果前序步骤已经记录基准帧，则查找结束；否则选取当前帧的下一帧作为基准帧，查找结束；
步骤3、根据当前帧的帧头时标T计算对应的时标换算帧计数T2FC；
步骤4、判断当前帧记录的帧计数FC和对应的T2FC是否一致，检测FC是否存在误码，并计算经过溢出修复后的帧计数即绝对帧计数AbsFC。
2.如权利要求1所述的一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法，其特征在于，所述步骤1具体为：通过对所有遥测站数据文件内容依次进行同步码搜索，将两次同步码之间的间隔长度与帧长一致的完整帧数据输出。
3.如权利要求1所述的一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法，其特征在于，所述步骤3具体为：利用跟踪段落信息，估算帧头时标取值范围，忽略因帧结构识别错误导致帧头时标异常的数据帧，利用如下公式进行计算：
Figure QLYQS_1
式中，Round表示四舍五入，t表示主帧周期。
4.如权利要求1所述的一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法，其特征在于，所述步骤4中设置检测阈值Th为5帧，通过判断以下两个绝对差是否超过Th，来检测FC是否存在误码：
|T2FC％CycleFC-FC|>Th
|(T2FC+Th)％MaxFC-(FC+Th)％MaxFC|>Th
式中，％为取模运算，CycleFC为FC的归零周期。
5.如权利要求4所述的一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法，其特征在于，所述步骤4中如果检测FC无误码，则利用FC计算AbsFC，修复过程为：取AbsFC＝FC，然后循环判断AbsFC与T2FC是否一致，如果一致则不需要修复或者修复完毕；如果不一致则将AbsFC增加CycleFC，然后重新进行判断，不一致的判断条件为：
AbsFC<T2FC且|AbsFC-T2FC|>Th
同时，记录AbsFC和T2FC作为后续帧计数误码修复的参考，更新误码修复参考依据RefAbsFC＝AbsFC和RefT2FC＝T2FC。
6.如权利要求5所述的一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法，其特征在于，所述步骤4中如果检测FC存在误码，并且误码修复参考依据有效，则利用以下公式计算AbsFC：
AbsFC＝RefAbsFC+(T2FC-RefT2FC)
若误码修复参考依据无效，则误码无法修复，丢弃该帧。
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