CN117201602B - 靶标遥测数据处理方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种靶标遥测数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及航空航天技术领域，其中方法包括：接收各个遥测站对目标靶标进行遥测后发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧；将各个遥测站发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧按照飞行时刻进行数据帧对齐；对各个飞行时刻对齐的多个遥测数据初始帧的二进制转换结果进行按位选择处理，得到各个飞行时刻对应的遥测数据帧；对各个飞行时刻对应的遥测数据帧进行拼接，确定所述目标靶标对应的飞行全程遥测数据。本申请公开的方法和装置，提高了靶标遥测数据处理结果的实时性和准确性。

Description

靶标遥测数据处理方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及航空航天技术领域，具体而言，涉及一种靶标遥测数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

靶标是一种特殊设计的飞行器，用于模拟真实目标或测试系统的性能。它通常被用作导弹防御系统、雷达系统、反导系统等武器和防御系统的测试目标。遥测数据解析的实时性作为遥测数据处理的关键性能指标之一，能够保证测试发射人员实时掌握靶标状态参数变化，快速判读出数据结果，依据数据及时做出反应，对测试和发射过程做出正确判断和及时操作。

现有技术主要通过一个或多个独立遥测站完成数据接收，数据由遥测站本地处理解析，由于遥测站接收范围有限，数据处理和解析存在分段化和重复化等问题，导致数据处理不及时，准确性差。

因此，如何提高靶标遥测数据处理结果的实时性和准确性成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种靶标遥测数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决如何提高靶标遥测数据处理结果的实时性和准确性的技术问题。

本申请提供一种靶标遥测数据处理方法，包括：

接收各个遥测站对目标靶标进行遥测后发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧；

将各个遥测站发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧按照飞行时刻进行数据帧对齐；

对各个飞行时刻对齐的多个遥测数据初始帧的二进制转换结果进行按位选择处理，得到各个飞行时刻对应的遥测数据帧；

对各个飞行时刻对应的遥测数据帧进行拼接，确定所述目标靶标对应的飞行全程遥测数据。

在一些实施例中，所述对各个飞行时刻对齐的多个遥测数据初始帧的二进制转换结果进行按位选择处理，得到各个飞行时刻对应的遥测数据帧，包括：

将任一飞行时刻对应的多个遥测数据初始帧进行二进制转换，得到各个遥测数据初始帧对应的二进制转换结果；

对各个遥测数据初始帧对应的二进制转换结果进行按位对齐；

基于各个二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字，以及各个二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型，确定各个二进制位对应的数字选择结果；

基于各个二进制位对应的数字选择结果，确定所述任一飞行时刻对应的遥测数据帧的二进制转换结果；

基于所述任一飞行时刻对应的遥测数据帧的二进制转换结果，确定所述任一飞行时刻对应的遥测数据帧。

在一些实施例中，所述基于各个二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字，以及各个二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型，确定各个二进制位对应的数字选择结果，包括：

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的次数大于所述任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为零的次数的情况下，将所述任一二进制位对应的数字选择结果确定为一；

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为零的次数大于所述任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的次数的情况下，将所述任一二进制位对应的数字选择结果确定为零；

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为零的次数等于所述任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的次数的情况下，基于所述任一二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型，确定所述任一二进制位对应的数字选择结果。

在一些实施例中，所述基于所述任一二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型，确定所述任一二进制位对应的数字选择结果，包括：

在所述任一二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型为开关量的情况下，将所述任一二进制位对应的数字选择结果确定为一；

在所述任一二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型为模拟量的情况下，将所述任一二进制位对应的数字选择结果确定为零。

在一些实施例中，所述将各个遥测站发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧按照飞行时刻进行数据帧对齐之前，所述方法还包括：

获取各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧中的有效数据标识；

在确定任一遥测数据初始帧中的有效数据标识为有效的情况下，保留所述任一遥测数据初始帧；

在确定任一遥测数据初始帧中的有效数据标识为无效的情况下，删除所述任一遥测数据初始帧。

在一些实施例中，所述对各个飞行时刻对应的遥测数据帧进行拼接，确定所述目标靶标对应的飞行全程遥测数据之后，所述方法还包括：

基于预设通信协议对所述飞行全程遥测数据进行解析，确定所述目标靶标的飞行状态；

显示所述目标靶标的飞行状态。

在一些实施例中，所述遥测站是基于如下步骤确定的：

获取所述目标靶标的弹道起点和弹道终点；

基于所述弹道起点和所述弹道终点，确定所述目标靶标的预测飞行轨迹；

获取多个候选遥测站的位置，以及各个候选遥测站的信号接收范围；

从所述候选遥测站中选择多个遥测站；所述多个遥测站的信号接收范围覆盖所述目标靶标的预测飞行轨迹。

本申请提供一种靶标遥测数据处理装置，包括：

接收单元，用于接收各个遥测站对目标靶标进行遥测后发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧；

对齐单元，用于将各个遥测站发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧按照飞行时刻进行数据帧对齐；

处理单元，用于对各个飞行时刻对齐的多个遥测数据初始帧的二进制转换结果进行按位选择处理，得到各个飞行时刻对应的遥测数据帧；

拼接单元，用于对各个飞行时刻对应的遥测数据帧进行拼接，确定所述目标靶标对应的飞行全程遥测数据。

本申请提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的靶标遥测数据处理方法。

本申请提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的靶标遥测数据处理方法。

本申请提供的靶标遥测数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，将各个遥测站发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧按照飞行时刻进行数据帧对齐；对各个飞行时刻对齐的多个遥测数据初始帧的二进制转换结果进行按位选择处理，得到各个飞行时刻对应的遥测数据帧；对各个飞行时刻对应的遥测数据帧进行拼接，确定目标靶标对应的飞行全程遥测数据；由于采用了将不同信号类型和不同数据种类的遥测数据的多选一处理转换为了二进制位的数字选择处理，使得不同信号类型和不同数据种类的数据均可以采用统一的数据选择原则进行比较和选择，最终确定各个飞行时刻对应的遥测数据帧，减少了遥测数据的处理时间，提高了靶标遥测数据处理结果的实时性，同时遥测数据帧是根据多个遥测数据初始帧进行确定的，避免了因遥测站覆盖范围的局限性和遥测数据的误码率高造成的数据不完整和数据错误，也提高了靶标遥测数据处理结果的准确性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的靶标遥测数据处理方法的流程示意图；

图2为本申请提供的二进制位数字选择方法的流程示意图；

图3是本申请提供的遥测数据帧拼接的示意图；

图4是本申请提供的靶标遥测数据处理装置的结构示意图；

图5是本申请提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

图1为本申请提供的靶标遥测数据处理方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括步骤110、步骤120、步骤130和步骤140。

步骤110、接收各个遥测站对目标靶标进行遥测后发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧。

具体地，本申请实施例提供的靶标遥测数据处理方法的执行主体为靶标遥测数据处理装置。该装置可以以软件形式体现，例如可以为运行在地面遥测站或者地面控制中心的靶标遥测数据处理程序；也可以以硬件形式体现，例如可以为执行靶标遥测数据处理的计算机、服务器或者移动终端等。

目标靶标为需要进行遥测的靶标。飞行时刻为靶标从发射到落地或者命中目标的整个飞行过程所经历的时间。例如目标靶标的飞行时刻可以以点火时刻为起飞时刻（时间零点），记为；目标靶标的落地时刻可以记为/>，则起飞时刻到落地时刻之间的各个时刻均为目标靶标的飞行时刻。

遥测站是指用于接收、处理和记录遥测数据的设备或者设施。可以在靶标的不同部位安装遥测传感器，对靶标的飞行状态等进行数据采集，将采集的遥测数据通过通信链路传输至地面的遥测站或者控制中心。

遥测数据可以用来监测、记录和分析目标靶标的飞行状态。遥测数据在发送时，可以按照相关通信协议进行格式处理，得到遥测数据初始帧。遥测数据初始帧的内容可以包括帧头、标识字、数据包长度、数据包标识、遥测数据和校验位等。

目标靶标的飞行过程会经历多个遥测站。遥测站也有一定的信号接收范围。信号接收范围是指遥测站能够接收到有效信号的空间范围。

在目标靶标进入该遥测站的信号接收范围时，该遥测站开始接收遥测数据；在目标靶标飞出该遥测站的信号接收范围时，该遥测站无法接收遥测数据。遥测站可以为接收到的遥测数据初始帧添加时间戳和有效数据标识等。

遥测站可以将所接收到的遥测数据初始帧存储为遥测数据包后，发送至靶标遥测数据处理装置。

步骤120、将各个遥测站发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧按照飞行时刻进行数据帧对齐。

具体地，在接收到各个遥测站发送的遥测数据包后，靶标遥测数据处理装置可以对遥测数据包进行解析，得到各个遥测站发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧，然后将这些遥测数据初始帧按照飞行时刻的时间先后顺序，在时间轴上进行数据帧对齐。

步骤130、对各个飞行时刻对齐的多个遥测数据初始帧的二进制转换结果进行按位选择处理，得到各个飞行时刻对应的遥测数据帧。

具体地，由于各个遥测站的信号接收范围存在重叠，因此可能出现多个遥测站在同一飞行时刻均采集到遥测数据，因此需要根据同一飞行时刻对应的多个遥测数据初始帧进行选择，确定该飞行时刻的最终的遥测数据帧。

由于遥测数据初始帧的数据部分中包含多个不同数据种类的遥测数据，如果对遥测数据初始帧中的各个遥测数据进行筛选，考虑到这些遥测数据对应不同的信号类型和不同的数据种类，不同的数据种类或者不同的信号类型又对应不同的数据选择规则等，如果对每个遥测数据初始帧中所包含的多个遥测数据进行依次处理，最终再对同一飞行时刻对齐的多个遥测数据初始帧进行数据整合，将会大大增加遥测数据的处理时间。

在本申请实施例中，信号类型是指模拟量或者数字量；数据种类是指表示不同物理含义的信号。

因此，可以在将各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧按照飞行时刻进行数据帧对齐之后，可以将同一飞行时刻对应的多个遥测数据初始帧先进行二进制转换，将二进制转换结果进行按位比较和选择，根据每个二进制位的数字选择结果，得到遥测数据帧的二进制转换结果，再对二进制转换结果进行反转换，可以最终确定该飞行时刻对应的遥测数据帧。

通过上述方式，可以将不同信号类型的多个数据进行快速处理得到最终的遥测数据帧。

步骤140、对各个飞行时刻对应的遥测数据帧进行拼接，确定目标靶标对应的飞行全程遥测数据。

具体地，在得到各个飞行时刻对应的遥测数据帧后，可以按照飞行时刻的时间顺序对遥测数据帧进行拼接，最终得到目标靶标对应的飞行全程遥测数据。

本申请实施例提供的靶标遥测数据处理方法，将各个遥测站发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧按照飞行时刻进行数据帧对齐；对各个飞行时刻对齐的多个遥测数据初始帧的二进制转换结果进行按位选择处理，得到各个飞行时刻对应的遥测数据帧；对各个飞行时刻对应的遥测数据帧进行拼接，确定目标靶标对应的飞行全程遥测数据；由于采用了将不同信号类型和不同数据种类的遥测数据的多选一处理转换为了二进制位的数字选择处理，使得不同信号类型和不同数据种类的数据均可以采用统一的数据选择原则进行比较和选择，最终确定各个飞行时刻对应的遥测数据帧，减少了遥测数据的处理时间，提高了靶标遥测数据处理结果的实时性，同时遥测数据帧是根据多个遥测数据初始帧进行确定的，避免了因遥测站覆盖范围的局限性和遥测数据的误码率高造成的数据不完整和数据错误，也提高了靶标遥测数据处理结果的准确性。

需要说明的是，本申请每一个实施方式可以自由组合、调换顺序或者单独执行，并不需要依靠或依赖固定的执行顺序。

在一些实施例中，步骤130包括：

将任一飞行时刻对应的多个遥测数据初始帧进行二进制转换，得到各个遥测数据初始帧对应的二进制转换结果；

对各个遥测数据初始帧对应的二进制转换结果进行按位对齐；

基于各个二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字，以及各个二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型，确定各个二进制位对应的数字选择结果；

基于各个二进制位对应的数字选择结果，确定任一飞行时刻对应的遥测数据帧的二进制转换结果；

基于任一飞行时刻对应的遥测数据帧的二进制转换结果，确定任一飞行时刻对应的遥测数据帧。

具体地，可以将任一飞行时刻对应的多个遥测数据初始帧进行二进制转换，得到各个遥测数据初始帧对应的二进制转换结果。在进行二进制转换时，可以仅对遥测数据初始帧中的数据部分进行二进制转换。

在二进制转换结束后，可以对各个遥测数据初始帧对应的二进制转换结果进行按位对齐。按位对齐是指将两个二进制数的位数进行对齐，使得它们在进行逐位运算时可以方便地对应每一位。例如可以按照高位在前低位在后的规则，对各个遥测数据初始帧对应的二进制转换结果进行按位对齐。首先确定需要对齐的位数，通常选择位数较大的二进制数作为参考，在位数较小的二进制数前面添加足够的零或扩展位，使得它的位数与参考二进制数相同。这样就可以确保两个二进制数的位数一致，便于逐位进行计算。

在按位对齐后，可以根据各个二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字，以及各个二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型，确定各个二进制位对应的数字选择结果。例如对于任一二进制位，如果该二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的次数大于为零的次数，则可以将该二进制位对应的数字选择结果确定为一。此外，还可以结合各个二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型来确定各个二进制位对应的数字选择结果。例如对于任一二进制位，如果该二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的数量等于为零的数量，此时需要进一步考虑该二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型，如果信号类型为模拟量，则可以将该二进制位对应的数字选择结果确定为零，也就是说，可以认为该二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的遥测数据为零，不具有参考价值。

在对各个二进制位进行数字选择后，可以按照二进制位的顺序，将各个二进制位对应的数字选择结果进行组合，得到该飞行时刻对应的遥测数据帧的二进制转换结果。

对该飞行时刻对应的遥测数据帧的二进制转换结果进行二进制反转换，可以得到该飞行时刻对应的遥测数据帧。

本申请实施例提供的靶标遥测数据处理方法，对任一飞行时刻对应的多个遥测数据初始帧进行二进制转换，按位对齐后进行数字选择，根据数字选择结果确定该飞行时刻对应的遥测数据帧，使得不同信号类型和不同数据种类的数据均可以采用统一的数据选择原则进行比较和选择，最终确定各个飞行时刻对应的遥测数据帧，减少了遥测数据的处理时间，提高了靶标遥测数据处理结果的实时性。

在一些实施例中，基于各个二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字，以及各个二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型，确定各个二进制位对应的数字选择结果，包括：

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的次数大于任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为零的次数的情况下，将任一二进制位对应的数字选择结果确定为一；

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为零的次数大于任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的次数的情况下，将任一二进制位对应的数字选择结果确定为零；

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为零的次数等于任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的次数的情况下，基于任一二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型，确定任一二进制位对应的数字选择结果。

具体地，在对各个二进制位的数字进行选择时，可以根据数字一（1）和数字零（0）出现的次数进行比较。

图2为本申请提供的二进制位数字选择方法的流程示意图，如图2所示，以同一飞行时刻对应的3个遥测数据初始帧为例，将各个遥测数据初始帧对应的二进制转换结果进行按位对齐。

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的次数大于该二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为零的次数的情况下，按照少数服从多数的原则，可以认为数字一更接近真实的遥测数据，因此可以将该二进制位对应的数字选择结果确定为一。

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为零的次数大于该二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的次数的情况下，按照少数服从多数的原则，可以认为数字零更接近真实的遥测数据，因此可以将该二进制位对应的数字选择结果确定为零。

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为零的次数等于该二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的次数的情况下，此时仅仅根据数字出现的次数已经难于判断数字选择结果，可以结合二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型来确定该二进制位对应的数字选择结果。

本申请实施例提供的靶标遥测数据处理方法，按照少数服从多数的原则，根据各个二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字出现的次数，确定该二进制位对应的数字选择结果，使得不同信号类型和不同数据种类的数据均可以采用统一的数据选择原则进行比较和选择，减少了遥测数据的处理时间，提高了靶标遥测数据处理结果的实时性，同时遥测数据帧是根据多个遥测数据初始帧进行确定的，避免了因遥测站覆盖范围的局限性和遥测数据的误码率高造成的数据不完整和数据错误，也提高了靶标遥测数据处理结果的准确性。

在一些实施例中，基于任一二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型，确定任一二进制位对应的数字选择结果，包括：

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型为开关量的情况下，将任一二进制位对应的数字选择结果确定为一；

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型为模拟量的情况下，将任一二进制位对应的数字选择结果确定为零。

具体地，开关量是指只有两个状态的信号，通常用来表示开关的开和关、逻辑的真和假等。

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为零的次数等于该二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的次数的情况下，如果该二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型为开关量，则可以将该二进制位对应的数字选择结果确定为一，表明该二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的遥测数据所指示的状态为开状态或者所指示的判断结果为真。

之所以这样设置，是为了对无法判断的开关量统一假设为一个默认的状态值，后续可以根据其他飞行时刻的遥测数据进行综合判断。在这种情况下，提高了另一个状态值的准确性，从而提高了遥测数据的参考价值。例如可以数字一来表示开状态，数字零来表示关状态。如果在无法判断开关状态时，将其设置为默认的开状态。则在最终的遥测数据中，开状态所指示的物理量可能是真实的开状态，也可能是默认的开状态，但是关状态所指示的物理量只可能是真实的关状态。则遥测数据中关状态的可信度大于开状态的可信度。

模拟量是可以连续变化的信号，可以在一定范围内取任意值。

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为零的次数等于该二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的次数的情况下，如果该二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型为模拟量，则可以将该二进制位对应的数字选择结果确定为零，表明该二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的遥测数据难于判断，不具有参考价值，因此设置为零。

本申请实施例提供的靶标遥测数据处理方法，在任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一或者为零的次数相等时，结合该二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型来进行判断，提高了靶标遥测数据处理结果的准确性。

在一些实施例中，步骤120之前还包括：

获取各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧中的有效数据标识；

在确定任一遥测数据初始帧中的有效数据标识为有效的情况下，保留任一遥测数据初始帧；

在确定任一遥测数据初始帧中的有效数据标识为无效的情况下，删除任一遥测数据初始帧。

具体地，在对各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧进行对齐之前，还可以根据遥测数据初始帧中的有效数据标识，对遥测数据初始帧进行筛选。

遥测站可以为接收到的遥测数据初始帧添加有效数据标识等，将添加有效数据标识后的遥测数据初始帧发送至靶标遥测数据处理装置。有效数据标识可以包含在遥测数据初始帧的数据帧头部。有效数据标识可以根据遥测数据的类型和格式等进行确定。

靶标遥测数据处理装置对遥测数据初始帧中的有效数据标识进行判读。如果确定任一遥测数据初始帧中的有效数据标识为有效，则保留该遥测数据初始帧；如果确定任一遥测数据初始帧中的有效数据标识为无效，则删除该遥测数据初始帧。

本申请实施例提供的靶标遥测数据处理方法，通过遥测数据初始帧中的有效数据标识，对无效的遥测数据初始帧进行剔除，减少了靶标遥测数据处理的数据量，减少了遥测数据的处理时间，提高了靶标遥测数据处理结果的实时性和准确性。

在一些实施例中，步骤140之后还包括：

基于预设通信协议对飞行全程遥测数据进行解析，确定目标靶标的飞行状态；

显示目标靶标的飞行状态。

具体地，预设通信协议是指目标靶标在发射遥测数据时所采用的通信协议。在靶标发射前，可以预先设定通信协议，使得目标靶标中的遥测传感器和靶标遥测数据处理装置所使用的通信协议相同。

靶标遥测数据处理装置可以根据预设通信协议对飞行全程遥测数据进行解析，确定目标靶标的飞行状态。

靶标遥测数据处理装置还可以配置显示装置，对目标靶标的飞行状态进行显示。

本申请实施例提供的靶标遥测数据处理方法，通过对飞行全程遥测数据进行解析，得到目标靶标的飞行状态并进行显示，便于控制人员进行实时查看，提高了控制人员的使用体验。

在一些实施例中，遥测站是基于如下步骤确定的：

获取目标靶标的弹道起点和弹道终点；

基于弹道起点和弹道终点，确定目标靶标的预测飞行轨迹；

获取多个候选遥测站的位置，以及各个候选遥测站的信号接收范围；

从候选遥测站中选择多个遥测站；多个遥测站的信号接收范围覆盖目标靶标的预测飞行轨迹。

具体地，可以根据目标靶标的飞行任务信息，预先获取目标靶标的弹道起点和弹道终点。根据弹道起点和弹道终点，可以确定目标靶标的预测飞行轨迹。

候选遥测站为可能接收到目标靶标的遥测数据的遥测站。可以获取各个候选遥测站的位置，以及各个候选遥测站的信号接收范围。

可以选择距离弹道起点最近且信号接收范围所覆盖的区域包含弹道起点的候选遥测站为第一遥测站，沿着预测飞行轨迹，依次选取候选遥测站，直到所选择的遥测站的信号接收范围之和完全覆盖目标靶标的预测飞行轨迹。

在选择遥测站时，优先选取地势较高，视野开阔位置的候选遥测站作为最终的遥测站。

本申请实施例提供的靶标遥测数据处理方法，根据目标靶标的弹道起点和弹道终点等飞行任务信息确定遥测站，提高了遥测数据获取的准确性。

在一些实施例中，本申请提供一种靶标遥测数据实时处理和解析方法，包括：

步骤一、根据靶标飞行任务，布置遥测站，将接收到的数据通过地面网络转发至靶标遥测数据处理装置。

根据靶标弹道的最大距离与遥测站的接收距离计算遥测站数量；从靶标起点到落点平均分布遥测站。通过现场勘察，选择地势较高、视野开阔位置作为实际遥测站布置点；遥测站对接收到的每帧遥测数据增加时间戳和数据有效标识；遥测站将数据转发给靶标遥测数据处理装置。

步骤二、由于靶标飞行时间短，多站接收时通常重叠的时间较多，采用遥测接力切换的方式可靠性差，因此可以采用多站数据并行处理，每个遥测站接收的数据源相同，接收到的同一时刻的数据量相同，保证了数据的一致性。

将所有遥测站数据汇总，按时间顺序排列拼接并数据分析；

设置为起飞时刻，/>为落地时刻；将所有遥测站数据按时间顺序并列展开；根据有效数据标识剔除无效数据，保留有效数据（有效数据标识表示当前帧格式正确的数据，帧长度和和检验值均正确）；按/>起飞时刻将所有遥测数据的时间戳对齐；根据时间顺序，选取从/>至/>顺序时间内的数据；相同时间内数据重复时，数据进行多选一处理。

多选一处理的方法主要包括：将数据转换为二进制，高位在前，低位在后；将每一位数据对比，如果1的数量大于0的数量，则取值为1。反之，取值为0；若同一位上1的数量和0的数量相等，开关量和状态量取值为1，其他量取值为0。

从开始，时间顺序排列，每帧数据进行多选一处理，最终得到拼接后完整数据。

图3是本申请提供的遥测数据帧拼接的示意图，如图3所示，系统布置4个遥测站（分别为遥测站1、遥测站2、遥测站3和遥测站4），每个遥测站同时接收遥测数据，各站接收情况如图所示，有效数据情况不一。

将时刻的数据来源为遥测站1，/>时刻由遥测站1和遥测站3数据对比所得，时刻由遥测站1、2、3多选一所得，其他时刻同理可得，最终得到靶标飞行全程遥测数据。

步骤三、按照通信协议，遥测数据的每个字节的定义内容，将拼接后的数据进行解析。

对解析后的数据，可以存储至数据库中。同时，还可以对解析后的数据进行实时显示，显示靶标的飞行状态。或者根据需要，选择部分数据进行显示。

本申请实施例根据靶标飞行任务，将多个遥测站接收的遥测数据合并处理和解析，得要靶标完整飞行过程中的飞行状态。

图4是本申请提供的靶标遥测数据处理装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：

接收单元410，用于接收各个遥测站对目标靶标进行遥测后发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧；

对齐单元420，用于将各个遥测站发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧按照飞行时刻进行数据帧对齐；

处理单元430，用于对各个飞行时刻对齐的多个遥测数据初始帧的二进制转换结果进行按位选择处理，得到各个飞行时刻对应的遥测数据帧；

拼接单元440，用于对各个飞行时刻对应的遥测数据帧进行拼接，确定目标靶标对应的飞行全程遥测数据。

本申请实施例提供的靶标遥测数据处理装置，将各个遥测站发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧按照飞行时刻进行数据帧对齐；对各个飞行时刻对齐的多个遥测数据初始帧的二进制转换结果进行按位选择处理，得到各个飞行时刻对应的遥测数据帧；对各个飞行时刻对应的遥测数据帧进行拼接，确定目标靶标对应的飞行全程遥测数据；由于采用了将不同信号类型和不同数据种类的遥测数据的多选一处理转换为了二进制位的数字选择处理，使得不同信号类型和不同数据种类的数据均可以采用统一的数据选择原则进行比较和选择，最终确定各个飞行时刻对应的遥测数据帧，减少了遥测数据的处理时间，提高了靶标遥测数据处理结果的实时性，同时遥测数据帧是根据多个遥测数据初始帧进行确定的，避免了因遥测站覆盖范围的局限性和遥测数据的误码率高造成的数据不完整和数据错误，也提高了靶标遥测数据处理结果的准确性。

在一些实施例中，处理单元用于：

将任一飞行时刻对应的多个遥测数据初始帧进行二进制转换，得到各个遥测数据初始帧对应的二进制转换结果；

对各个遥测数据初始帧对应的二进制转换结果进行按位对齐；

基于各个二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字，以及各个二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型，确定各个二进制位对应的数字选择结果；

基于各个二进制位对应的数字选择结果，确定任一飞行时刻对应的遥测数据帧的二进制转换结果；

基于任一飞行时刻对应的遥测数据帧的二进制转换结果，确定任一飞行时刻对应的遥测数据帧。

在一些实施例中，处理单元用于：

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的次数大于任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为零的次数的情况下，将任一二进制位对应的数字选择结果确定为一；

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为零的次数大于任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的次数的情况下，将任一二进制位对应的数字选择结果确定为零；

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为零的次数等于任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的次数的情况下，基于任一二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型，确定任一二进制位对应的数字选择结果。

在一些实施例中，处理单元用于：

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型为开关量的情况下，将任一二进制位对应的数字选择结果确定为一；

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型为模拟量的情况下，将任一二进制位对应的数字选择结果确定为零。

在一些实施例中，对齐单元还用于：

获取各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧中的有效数据标识；

在确定任一遥测数据初始帧中的有效数据标识为有效的情况下，保留任一遥测数据初始帧；

在确定任一遥测数据初始帧中的有效数据标识为无效的情况下，删除任一遥测数据初始帧。

在一些实施例中，该装置还包括：

解析单元，用于基于预设通信协议对飞行全程遥测数据进行解析，确定目标靶标的飞行状态；

显示目标靶标的飞行状态。

在一些实施例中，遥测站是基于如下步骤确定的：

获取目标靶标的弹道起点和弹道终点；

基于弹道起点和弹道终点，确定目标靶标的预测飞行轨迹；

获取多个候选遥测站的位置，以及各个候选遥测站的信号接收范围；

从候选遥测站中选择多个遥测站；多个遥测站的信号接收范围覆盖目标靶标的预测飞行轨迹。

图5为本申请提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器（Processor）510、通信接口（Communications Interface）520、存储器（Memory）530和通信总线（Communications Bus）540，其中，处理器510，通信接口520和存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑命令，以执行如下方法：

接收各个遥测站对目标靶标进行遥测后发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧；将各个遥测站发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧按照飞行时刻进行数据帧对齐；对各个飞行时刻对齐的多个遥测数据初始帧的二进制转换结果进行按位选择处理，得到各个飞行时刻对应的遥测数据帧；对各个飞行时刻对应的遥测数据帧进行拼接，确定目标靶标对应的飞行全程遥测数据。

此外，上述的存储器中的逻辑命令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干命令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例提供的电子设备中的处理器可以调用存储器中的逻辑指令，实现上述方法，其具体的实施方式与前述方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法。

其具体的实施方式与前述方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种靶标遥测数据处理方法，其特征在于，包括：

接收各个遥测站对目标靶标进行遥测后发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧；

将各个遥测站发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧按照飞行时刻进行数据帧对齐；

对各个飞行时刻对齐的多个遥测数据初始帧的二进制转换结果进行按位选择处理，得到各个飞行时刻对应的遥测数据帧；

对各个飞行时刻对应的遥测数据帧进行拼接，确定所述目标靶标对应的飞行全程遥测数据；

所述对各个飞行时刻对齐的多个遥测数据初始帧的二进制转换结果进行按位选择处理，得到各个飞行时刻对应的遥测数据帧，包括：

将任一飞行时刻对应的多个遥测数据初始帧进行二进制转换，得到各个遥测数据初始帧对应的二进制转换结果；

对各个遥测数据初始帧对应的二进制转换结果进行按位对齐；

基于各个二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字，以及各个二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型，确定各个二进制位对应的数字选择结果；

基于各个二进制位对应的数字选择结果，确定所述任一飞行时刻对应的遥测数据帧的二进制转换结果；

基于所述任一飞行时刻对应的遥测数据帧的二进制转换结果，确定所述任一飞行时刻对应的遥测数据帧；

所述基于各个二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字，以及各个二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型，确定各个二进制位对应的数字选择结果，包括：

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的次数大于所述任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为零的次数的情况下，将所述任一二进制位对应的数字选择结果确定为一；

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为零的次数大于所述任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的次数的情况下，将所述任一二进制位对应的数字选择结果确定为零；

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为零的次数等于所述任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的次数的情况下，基于所述任一二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型，确定所述任一二进制位对应的数字选择结果。

2.根据权利要求1所述的靶标遥测数据处理方法，其特征在于，所述基于所述任一二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型，确定所述任一二进制位对应的数字选择结果，包括：

在所述任一二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型为开关量的情况下，将所述任一二进制位对应的数字选择结果确定为一；

在所述任一二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型为模拟量的情况下，将所述任一二进制位对应的数字选择结果确定为零。

3.根据权利要求1或2所述的靶标遥测数据处理方法，其特征在于，所述将各个遥测站发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧按照飞行时刻进行数据帧对齐之前，所述方法还包括：

获取各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧中的有效数据标识；

在确定任一遥测数据初始帧中的有效数据标识为有效的情况下，保留所述任一遥测数据初始帧；

在确定任一遥测数据初始帧中的有效数据标识为无效的情况下，删除所述任一遥测数据初始帧。

4.根据权利要求1或2所述的靶标遥测数据处理方法，其特征在于，所述对各个飞行时刻对应的遥测数据帧进行拼接，确定所述目标靶标对应的飞行全程遥测数据之后，所述方法还包括：

基于预设通信协议对所述飞行全程遥测数据进行解析，确定所述目标靶标的飞行状态；

显示所述目标靶标的飞行状态。

5.根据权利要求1或2所述的靶标遥测数据处理方法，其特征在于，所述遥测站是基于如下步骤确定的：

获取所述目标靶标的弹道起点和弹道终点；

基于所述弹道起点和所述弹道终点，确定所述目标靶标的预测飞行轨迹；

获取多个候选遥测站的位置，以及各个候选遥测站的信号接收范围；

从所述候选遥测站中选择多个遥测站；所述多个遥测站的信号接收范围覆盖所述目标靶标的预测飞行轨迹。

6.一种靶标遥测数据处理装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收各个遥测站对目标靶标进行遥测后发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧；

对齐单元，用于将各个遥测站发送的各个飞行时刻对应的遥测数据初始帧按照飞行时刻进行数据帧对齐；

处理单元，用于对各个飞行时刻对齐的多个遥测数据初始帧的二进制转换结果进行按位选择处理，得到各个飞行时刻对应的遥测数据帧；

拼接单元，用于对各个飞行时刻对应的遥测数据帧进行拼接，确定所述目标靶标对应的飞行全程遥测数据；

所述处理单元用于：

将任一飞行时刻对应的多个遥测数据初始帧进行二进制转换，得到各个遥测数据初始帧对应的二进制转换结果；

对各个遥测数据初始帧对应的二进制转换结果进行按位对齐；

基于各个二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字，以及各个二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型，确定各个二进制位对应的数字选择结果；

基于各个二进制位对应的数字选择结果，确定所述任一飞行时刻对应的遥测数据帧的二进制转换结果；

基于所述任一飞行时刻对应的遥测数据帧的二进制转换结果，确定所述任一飞行时刻对应的遥测数据帧；

所述处理单元用于：

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的次数大于所述任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为零的次数的情况下，将所述任一二进制位对应的数字选择结果确定为一；

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为零的次数大于所述任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的次数的情况下，将所述任一二进制位对应的数字选择结果确定为零；

在任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为零的次数等于所述任一二进制位在各个遥测数据初始帧对应的二进制数字为一的次数的情况下，基于所述任一二进制位在各个遥测数据初始帧中对应的信号类型，确定所述任一二进制位对应的数字选择结果。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的靶标遥测数据处理方法。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的靶标遥测数据处理方法。