CN114125082B - 遥测数据处理方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种遥测数据处理方法、装置及系统，从多组遥测数据中提取有效遥测数据帧并将所有有效数据帧按照正确的时间轴拼接在一起的数据处理方法和装置，属于计算机技术领域。包括有效数据帧的判定方法、有效数据帧查找提取的流程、停止当前时刻数据帧查找切换至下一时刻的判定依据及多组数据全部完成提取工作流程等。本申请能够完成了多组遥测数据统一拼接、综合处理，实现了对一组遥测数据进行处理分析就可以完成对试验产品所有工作状态的分析判断的能力，减少了数据处理分析的时间，节省了产品设计人员分析数据的时间，提高了工作效率；同时，减少产品工作状态被误判的概率，使型号研制少走一些弯路，为项目型号研制工作赢得宝贵的时间。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其是涉及遥测数据处理方法、装置及系统。
背景技术
通常，在飞行器科研试验时会在飞行器上配装一套遥测设备，用于采集并向下无线发射其飞行过程中的状态参数及各分系统的工作参数，为后续试验分析和评判提供数据基础。
相关技术中，通常会在地面配套安排有相应的遥测接收设备无线接收下传的遥测数据，为保证数据接收可靠全面，且飞行器飞行距离一般较远时，往往会安排多套遥测接收设备进行接收，每套遥测接收设备接收至少一组遥测数据；数据处理时，需要所有数据判读人员对多套遥测接收设备接收的各组数据分别进行分析判断，确定飞行试验情况，费时费力，工作效率较低。此外，每套设备接收的数据质量不一，还容易出现误判的现象。
发明内容
为了解决现有技术中分组处理、分组检查判断核对每个状态是否正常的方法存在的费时费力、工作效率低下且容易出现误判等技术问题，本申请提供了一种将多组遥测数据统一拼接为一组最全面有效的遥测数据，只需解析处理该组遥测数据供各专业设计人员分析判断的方法。所述技术方案如下：
第一方面，提供一种遥测数据处理方法，包括：
接收多套遥测接收设备中每套所述遥测接收设备发送的至少一组遥测数据，每组遥测数据包括多个数据帧，每组遥测数据的数据帧中包含有时间戳；
从所有组遥测数据中选取两组遥测数据；
执行数据提取操作，得到目标有效遥测数据，所述数据提取操作包括：确定选取的两组遥测数据的接收起始时刻和接收终止时刻；根据确定的接收起始时刻和接收终止时刻建立覆盖两组遥测数据时间范围的时间轴；从所述时间轴的起始时刻开始，从两组遥测数据中提取出多个有效数据帧；
针对所述目标有效遥测数据与其他组遥测数据中一组遥测数据执行所述数据提取操作，直至对所有组遥测数据执行完毕。
可选地，两组遥测数据的时间范围存在重叠区域，
从所述时间轴的起始时刻开始，从两组遥测数据中提取出多个有效数据帧，得到目标有效遥测数据，包括：
从所述时间轴的起始时刻开始，从第一组遥测数据中开始提取有效数据帧；所述第一组遥测数据为接收起始时刻较早的一组遥测数据；
当到达第二组遥测数据的接收起始时刻时，在检测到所述第一组遥测数据中预设帧数不存在当前时刻对应的有效数据帧时，针对所述第二组遥测数据执行数据查询操作，
所述数据查询操作包括：检测所述第二组遥测数据的第一帧遥测数据是否为有效数据帧；当所述第二组遥测数据的第一帧遥测数据不为有效数据帧，检测所述第二组遥测数据中预设帧数是否存在当前时刻对应的有效数据帧；当所述第二组遥测数据中预设帧数不存在当前时刻对应的有效数据帧时，检测所述第一组遥测数据中所述时间轴中下一时刻第一帧数据是否为有效数据帧；在检测到所述第一组遥测数据中所述时间轴中下一时刻第一帧数据不为有效数据帧时，检测所述第一组遥测数据中预设帧数是否存在下一时刻对应的有效数据帧；
当所述第一组遥测数据中预设帧数不存在下一时刻对应的有效数据帧，针对所述第二组遥测数据执行所述数据查询操作，直至执行到所述时间轴的最后时刻。
可选地，判断待检测数据帧是否为有效数据帧，包括：
从待检测数据帧中的标识信息，所述标识信息包括提取子帧同步码、副帧同步码和时间戳；
在检测到所述标识信息是否与预设标识信息相同时，确定待检测数据帧为有效数据帧。
第二方面，一种遥测数据处理装置，包括：
接收模块，用于接收多套遥测接收设备中每套所述遥测接收设备发送的至少一组遥测数据，每组遥测数据包括多个数据帧，每组遥测数据的数据帧中包含有时间戳，提取每组遥测数据携带的接收起始时刻和接收终止时刻；
选取模块，用于从所有组遥测数据中选取两组遥测数据；
执行模块，用于执行数据提取操作，得到目标有效遥测数据，所述数据提取操作包括：确定选取的两组遥测数据的接收起始时刻和接收终止时刻；根据确定的接收起始时刻和接收终止时刻建立覆盖两组遥测数据时间范围的时间轴；从所述时间轴的起始时刻开始，从两组遥测数据中提取出多个有效数据帧；
执行模块，还用于针对所述目标有效遥测数据与其他组遥测数据中一组遥测数据执行所述数据提取操作，直至对所有组遥测数据执行完毕。
可选地，两组遥测数据的时间范围存在重叠区域，
执行模块，用于：
从所述时间轴的起始时刻开始，从第一组遥测数据中开始提取有效数据帧；所述第一组遥测数据为接收起始时刻较早的一组遥测数据；
在到达第二组遥测数据的接收起始时刻时，在检测到所述第一组遥测数据中预设帧数不存在当前时刻对应的有效数据帧时，针对所述第二组遥测数据执行数据查询操作，
所述数据查询操作包括：检测所述第二组遥测数据的第一帧遥测数据是否为有效数据帧；当所述第二组遥测数据的第一帧遥测数据不为有效数据帧，检测所述第二组遥测数据中预设帧数是否存在当前时刻对应的有效数据帧；当所述第二组遥测数据中预设帧数不存在当前时刻对应的有效数据帧时，检测所述第一组遥测数据中所述时间轴中下一时刻第一帧数据是否为有效数据帧；在检测到所述第一组遥测数据中所述时间轴中下一时刻第一帧数据不为有效数据帧时，检测所述第一组遥测数据中预设帧数是否存在下一时刻对应的有效数据帧；
在所述第一组遥测数据中预设帧数不存在下一时刻对应的有效数据帧，针对所述第二组遥测数据执行所述数据查询操作，直至执行到所述时间轴的最后时刻。
可选地，执行模块，用于：
从待检测数据帧中的标识信息，所述标识信息包括提取子帧同步码、副帧同步码和时间戳；
在检测到所述标识信息是否与预设标识信息相同时，确定待检测数据帧为有效数据帧。
第三方面，提供一种遥测数据处理装置，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，用于执行第一方面述的遥测数据处理方法。
第四方面，提供一种遥测数据处理系统，包括：遥测数据处理装置和多套遥测接收设备，
遥测数据处理装置为第二方面所述的装置，或者，
遥测数据处理装置为第三方面所述的装置。
本申请的技术效果至少包括：完成了多组遥测数据统一拼接、综合处理，实现了从一组遥测数据就可以完成对试验产品所有工作状态的分析判断的能力，减少了数据处理分析的时间，节省了产品设计人员分析数据的时间，提高了工作效率；同时，减少了产品工作状态被误判的概率，使型号研制少走一些弯路，为型号项目研制争取到了宝贵的时间。
附图说明
图1是本申请提供的一种遥测数据处理方法的流程图；
图2是本申请提供的在两组遥测数据的时间范围存在重叠区域时提取数据的示意图；
图3是本申请提供的在两组遥测数据的时间范围不存在重叠区域时提取数据的示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请提供一种遥测数据处理方法，如图1所示，包括：
步骤110、接收多套遥测接收设备中每套遥测接收设备发送的至少一组遥测数据。
每组遥测数据包括多个数据帧，每组遥测数据的数据帧中包含有时间戳，提取每组遥测数据携带的接收起始时刻和接收终止时刻。
步骤120、从所有组遥测数据中选取两组遥测数据。
步骤130、执行数据提取操作，得到目标有效遥测数据。
数据提取操作包括：确定选取的两组遥测数据的接收起始时刻和接收终止时刻；根据确定的接收起始时刻和接收终止时刻建立覆盖两组遥测数据时间范围的时间轴；从时间轴的起始时刻开始，从两组遥测数据中提取出多个有效数据帧。
步骤140、针对目标有效遥测数据与其他组遥测数据中一组遥测数据执行数据提取操作，直至对所有组遥测数据执行完毕。
完成每组遥测数据中所有有效遥测数据帧的提取并组成为一组最全面有效的遥测数据。
实际应用中，两组遥测数据的时间范围可能存在重叠区域，也可能不存在重叠区域。
当两组遥测数据的时间范围存在重叠区域时，相应的，从时间轴的起始时刻开始，从两组遥测数据中提取出多个有效数据帧，得到目标有效遥测数据，包括：
从时间轴的起始时刻开始，从第一组遥测数据中开始提取有效数据帧；第一组遥测数据为接收起始时刻较早的一组遥测数据；
当到达第二组遥测数据的接收起始时刻时，在检测到第一组遥测数据中预设帧数不存在当前时刻对应的有效数据帧时，针对第二组遥测数据执行数据查询操作，
数据查询操作包括：检测第二组遥测数据的第一帧遥测数据是否为有效数据帧；当第二组遥测数据的第一帧遥测数据不为有效数据帧，检测第二组遥测数据中预设帧数是否存在当前时刻对应的有效数据帧；当第二组遥测数据中预设帧数不存在当前时刻对应的有效数据帧时，检测第一组遥测数据中时间轴中下一时刻第一帧数据是否为有效数据帧；在检测到第一组遥测数据中时间轴中下一时刻第一帧数据不为有效数据帧时，检测第一组遥测数据中预设帧数是否存在下一时刻对应的有效数据帧；
在第一组遥测数据中预设帧数不存在下一时刻对应的有效数据帧，针对第二组遥测数据执行数据查询操作，直至执行到时间轴的最后时刻。
示例地，如图2所示，数据1包含i个数据帧，数据2包含j个数据帧，当查找到数据1的第n数据帧(数据2的起始时刻)时，假如经比较判定第n帧数据无效，同时连续比对之后20帧时间连续的数据帧均与当前需要查找的目标时刻有效帧不匹配，则转入数据2中查找，判断第1帧数据及后续20帧时间连续的数据帧的有效性，找到当前时刻匹配的有效数据帧，如两组数据均无，则时间轴后移，继续在两组数据中循环查找，直至查找到时间轴的最后时刻，完成两组数据中有效数据帧的提取。
当两组遥测数据的时间范围不存在重叠区域时，示例地，如图3所示，先到相对时间更早的数据1中查找有效数据帧，后到相对时间更晚的数据2中查找有效数据帧，将找到的所有有效数据帧按照时间轴拼接在一起。
可选地，判断待检测数据帧是否为有效数据帧，包括：
从待检测数据帧中的标识信息，标识信息包括提取子帧同步码、副帧同步码和时间戳；
在检测到标识信息是否与预设标识信息相同时，确定待检测数据帧为有效数据帧。
本申请提供一种遥测数据处理装置，包括：
接收模块，用于接收多套遥测接收设备中每套遥测接收设备发送的至少一组遥测数据，每组遥测数据携带有接收起始时刻和接收终止时刻，每组遥测数据包括多个数据帧；
选取模块，用于从所有组遥测数据中选取两组遥测数据；
执行模块，用于执行数据提取操作，得到目标有效遥测数据；数据提取操作包括：确定选取的两组遥测数据的接收起始时刻和接收终止时刻；根据确定的接收起始时刻和接收终止时刻建立覆盖两组遥测数据时间范围的时间轴；从时间轴的起始时刻开始，从两组遥测数据中提取出多个有效数据帧；
执行模块，还用于针对目标有效遥测数据与其他组遥测数据中一组遥测数据执行数据提取操作，直至对所有组遥测数据执行完毕。
可选地，两组遥测数据的时间范围存在重叠区域，
执行模块，用于：
从时间轴的起始时刻开始，从第一组遥测数据中开始提取有效数据帧；第一组遥测数据为接收起始时刻较早的一组遥测数据；
在到达第二组遥测数据的接收起始时刻时，在检测到第一组遥测数据中预设帧数不存在当前时刻对应的有效数据帧时，针对第二组遥测数据执行数据查询操作，
数据查询操作包括：检测第二组遥测数据的第一帧遥测数据是否为有效数据帧；当第二组遥测数据的第一帧遥测数据不为有效数据帧，检测第二组遥测数据中预设帧数是否存在当前时刻对应的有效数据帧；当第二组遥测数据中预设帧数不存在当前时刻对应的有效数据帧时，检测第一组遥测数据中时间轴中下一时刻第一帧数据是否为有效数据帧；在检测到第一组遥测数据中时间轴中下一时刻第一帧数据不为有效数据帧时，检测第一组遥测数据中预设帧数是否存在下一时刻对应的有效数据帧；
当第一组遥测数据中预设帧数不存在下一时刻对应的有效数据帧，针对第二组遥测数据执行数据查询操作，直至执行到时间轴的最后时刻。
可选地，执行模块，用于：
从待检测数据帧中的标识信息，标识信息包括提取子帧同步码、副帧同步码和时间戳；
在检测到标识信息是否与预设标识信息相同时，确定待检测数据帧为有效数据帧。
本申请还提供一种遥测数据处理装置，包括：处理器和存储器，处理器用于执行存储器存储的计算机程序，用于执行图1所示的遥测数据处理方法。
本申请还提供一种遥测数据处理系统，包括：遥测数据处理装置和多套遥测接收设备，
其中，遥测数据处理装置接收模块，用于接收多套遥测接收设备中每套遥测接收设备发送的至少一组遥测数据，每组遥测数据携带有接收起始时刻和接收终止时刻，每组遥测数据包括多个数据帧；
选取模块，用于从所有组遥测数据中选取两组遥测数据；
执行模块，用于执行数据提取操作，得到目标有效遥测数据，数据提取操作包括：确定选取的两组遥测数据的接收起始时刻和接收终止时刻；根据确定的接收起始时刻和接收终止时刻建立覆盖两组遥测数据时间范围的时间轴；从时间轴的起始时刻开始，从两组遥测数据中提取出多个有效数据帧；
执行模块，还用于针对目标有效遥测数据与其他组遥测数据中一组遥测数据执行数据提取操作，直至对所有组遥测数据执行完毕。
可选地，两组遥测数据的时间范围存在重叠区域，
执行模块，用于：
从时间轴的起始时刻开始，从第一组遥测数据中开始提取有效数据帧；第一组遥测数据为接收起始时刻较早的一组遥测数据；
在到达第二组遥测数据的接收起始时刻时，在检测到第一组遥测数据中预设帧数不存在当前时刻对应的有效数据帧时，针对第二组遥测数据执行数据查询操作，
数据查询操作包括：检测第二组遥测数据的第一帧遥测数据是否为有效数据帧；当第二组遥测数据的第一帧遥测数据不为有效数据帧，检测第二组遥测数据中预设帧数是否存在当前时刻对应的有效数据帧；当第二组遥测数据中预设帧数不存在当前时刻对应的有效数据帧时，检测第一组遥测数据中时间轴中下一时刻第一帧数据是否为有效数据帧；在检测到第一组遥测数据中时间轴中下一时刻第一帧数据不为有效数据帧时，检测第一组遥测数据中预设帧数是否存在下一时刻对应的有效数据帧；
当第一组遥测数据中预设帧数不存在下一时刻对应的有效数据帧，针对第二组遥测数据执行数据查询操作，直至执行到时间轴的最后时刻。
可选地，执行模块，用于：
从待检测数据帧中的标识信息，标识信息包括提取子帧同步码、副帧同步码和时间戳；
在检测到标识信息是否与预设标识信息相同时，确定待检测数据帧为有效数据帧。
或者，
遥测数据处理装置包括：处理器和存储器，处理器用于执行存储器存储的计算机程序，用于执行图1所示的遥测数据处理方法。
本申请的技术效果至少包括：完成了多组遥测数据统一拼接、综合处理，实现了从一组遥测数据就可以完成对试验产品所有工作状态的分析判断的能力，减少了数据处理分析的时间，节省了产品设计人员分析数据的时间，提高了工作效率；同时，减少了产品工作状态被误判的概率，使型号研制少走一些弯路，为型号项目研制争取到了宝贵的时间。
以上仅表达了本申请的实施方式，其描述较为具体和详细，但且不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。
Claims (4)
1.一种遥测数据处理方法，其特征在于，包括：
接收多套遥测接收设备中每套所述遥测接收设备发送的至少一组遥测数据，每组遥测数据包括多个数据帧，每组遥测数据的数据帧中包含有时间戳；
从所有组遥测数据中随机选取两组遥测数据；
执行数据提取操作，得到目标有效遥测数据，所述数据提取操作包括：确定选取的两组遥测数据的接收起始时刻和接收终止时刻；根据确定的接收起始时刻和接收终止时刻建立覆盖两组遥测数据时间范围的时间轴；从所述时间轴的起始时刻开始，从两组遥测数据中提取出多个有效数据帧；
针对所述目标有效遥测数据与其他组遥测数据中一组遥测数据执行所述数据提取操作，直至对所有组遥测数据执行完毕；
两组遥测数据的时间范围存在重叠区域，从所述时间轴的起始时刻开始，从两组遥测数据中提取出多个有效数据帧，得到目标有效遥测数据，包括：
从所述时间轴的起始时刻开始，从第一组遥测数据中开始提取有效数据帧；所述第一组遥测数据为接收起始时刻较早的一组遥测数据；
当到达第二组遥测数据的接收起始时刻时，在检测到所述第一组遥测数据中预设帧数不存在当前时刻对应的有效数据帧时，针对所述第二组遥测数据执行数据查询操作，所述数据查询操作包括：检测所述第二组遥测数据的第一帧遥测数据是否为有效数据帧；当所述第二组遥测数据的第一帧遥测数据不为有效数据帧，检测所述第二组遥测数据中预设帧数是否存在当前时刻对应的有效数据帧；当所述第二组遥测数据中预设帧数不存在当前时刻对应的有效数据帧时，检测时间后移至时间轴的下一时刻，检测所述第一组遥测数据中当前帧数据是否为有效数据帧；在检测到所述第一组遥测数据中当前帧数据不为有效数据帧时，检测所述第一组遥测数据中预设帧数是否存在当前时刻对应的有效数据帧；
当所述第一组遥测数据中预设帧数不存在当前时刻对应的有效数据帧，针对所述第二组遥测数据执行所述数据查询操作，直至执行到所述时间轴的最后时刻；
判断待检测数据帧是否为有效数据帧，包括：
获取待检测数据帧中的标识信息，所述标识信息包括提取子帧同步码、副帧同步码和时间戳；
在检测到所述标识信息与预设标识信息相同时，确定待检测数据帧为有效数据帧。
2.一种遥测数据处理装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收多套遥测接收设备中每套所述遥测接收设备发送的至少一组遥测数据，每组遥测数据包括多个数据帧，每组遥测数据的数据帧中包含有时间戳；
选取模块，用于从所有组遥测数据中选取两组遥测数据；
执行模块，用于执行数据提取操作，得到目标有效遥测数据，所述数据提取操作包括：确定选取的两组遥测数据的接收起始时刻和接收终止时刻；根据确定的接收起始时刻和接收终止时刻建立覆盖两组遥测数据时间范围的时间轴；从所述时间轴的起始时刻开始，从两组遥测数据中提取出多个有效数据帧；
执行模块，还用于针对所述目标有效遥测数据与其他组遥测数据中一组遥测数据执行所述数据提取操作，直至对所有组遥测数据执行完毕；
两组遥测数据的时间范围存在重叠区域，
执行模块，用于：
从所述时间轴的起始时刻开始，从第一组遥测数据中开始提取有效数据帧；所述第一组遥测数据为接收起始时刻较早的一组遥测数据；
当到达第二组遥测数据的接收起始时刻时，在检测到所述第一组遥测数据中预设帧数不存在当前时刻对应的有效数据帧时，针对所述第二组遥测数据执行数据查询操作，所述数据查询操作包括：检测所述第二组遥测数据的第一帧遥测数据是否为有效数据帧；当所述第二组遥测数据的第一帧遥测数据不为有效数据帧，检测所述第二组遥测数据中预设帧数是否存在当前时刻对应的有效数据帧；当所述第二组遥测数据中预设帧数不存在当前时刻对应的有效数据帧时，检测时间后移至时间轴的下一时刻，检测所述第一组遥测数据中当前帧数据是否为有效数据帧；在检测到所述第一组遥测数据中当前帧数据不为有效数据帧时，检测所述第一组遥测数据中预设帧数是否存在当前时刻对应的有效数据帧；
当所述第一组遥测数据中预设帧数不存在当前时刻对应的有效数据帧，针对所述第二组遥测数据执行所述数据查询操作，直至执行到所述时间轴的最后时刻；
执行模块，用于：
获取待检测数据帧中的标识信息，所述标识信息包括提取子帧同步码、副帧同步码和时间戳；
在检测到所述标识信息与预设标识信息相同时，确定待检测数据帧为有效数据帧。
3.一种遥测数据处理装置，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，用于执行权利要求1所述的遥测数据处理方法。
4.一种遥测数据处理系统，其特征在于，包括：遥测数据处理装置和多套遥测接收设备，
遥测数据处理装置为权利要求2所述的装置，或者，
遥测数据处理装置为权利要求3所述的装置。
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2021
- 2021-11-05 CN CN202111310436.7A patent/CN114125082B/zh active Active
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