CN110824665B - 取像光学镜组、取像装置及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取像光学镜组，包括六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。该六片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。该六片透镜中至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点。当满足特定条件时，取像光学镜组能同时满足望远功能及微型化的需求。本发明还公开具有上述取像光学镜组的取像装置及具有取像装置的电子装置。

Description

取像光学镜组、取像装置及电子装置

技术领域

本发明关于一种取像光学镜组、取像装置及电子装置，特别是一种适用于电子装置的取像光学镜组及取像装置。

背景技术

随着半导体工艺技术更加精进，使得电子感光元件性能有所提升，像素可达到更微小的尺寸，因此，具备高成像品质的光学镜头俨然成为不可或缺的一环。

而随着科技日新月异，配备光学镜头的电子装置的应用范围更加广泛，对于光学镜头的要求也是更加多样化。由于现有的光学镜头较不易在成像品质、敏感度、光圈大小、体积或视角等需求间取得平衡，故本发明提供了一种光学镜头以符合需求。

发明内容

本发明提供一种取像光学镜组、取像装置以及电子装置。其中，取像光学镜组包括六片透镜。当满足特定条件时，本发明提供的取像光学镜组能同时满足望远功能及微型化的需求。

本发明提供一种取像光学镜组，包括六片透镜。该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。该六片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。该六片透镜中至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点。取像光学镜组的焦距为f，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，取像光学镜组的入瞳孔径为EPD，第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，取像光学镜组的六片透镜的阿贝数的最小值为Vmin，第五透镜的阿贝数为V5，第六透镜的阿贝数为V6，其满足下列条件：

2.0<f/(f-TL)；

-10.0<TL/R1<1.8；

1.0<TL/EPD<5.0；

0.55<Y11/Y62≤1.8；

10.0<Vmin<21.3；

20.0<V5+V6<105.0；以及

1.0[毫米]<TL<17.0[毫米]。

本发明另提供一种取像光学镜组，包括六片透镜。该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。该六片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。该六片透镜中至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点。取像光学镜组的焦距为f，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，取像光学镜组的入瞳孔径为EPD，第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，取像光学镜组的六片透镜中各两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，取像光学镜组的六片透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，第五透镜的阿贝数为V5，取像光学镜组的六片透镜中各单一透镜的焦距绝对值的最小值为|f|min，取像光学镜组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：

2.0<f/(f-TL)；

-10.0<TL/R1<1.8；

1.2<TL/EPD<4.0；

0.55<Y11/Y62≤1.8；

0<ΣAT/ΣCT<1.6；

10.0<V5<45.0；

1.40<f/|f|min；以及

5.0[度]<HFOV<32.0[度]。

本发明提供一种取像装置，其包括前述的取像光学镜组以及一电子感光元件，其中电子感光元件设置于取像光学镜组的成像面上。

本发明提供一种电子装置，其包括前述的取像装置。

当f/(f-TL)满足上述条件时，可调整总长与焦距以在缩减总长与调整视角间取得平衡。

当TL/R1满足上述条件时，可调整第一透镜的面形与总长，有助于调整光路，提升取像光学镜组汇聚光线的能力，并能缩减总长。

当TL/EPD满足上述条件时，可在压缩总长与增大光圈间取得平衡。

当Y11/Y62满足上述条件时，可调整取像光学镜组物侧端与像侧端的外径比例，以在小视角与短总长间取得平衡。

当Vmin满足上述条件时，可修正色差及其它种类的像差。

当V5+V6满足上述条件时，可适当选用透镜材质，而让第五透镜与第六透镜相互配合以减少色差。

当TL满足上述条件时，可维持短总长以扩增应用范围，并避免因为总长过短而导致组装难度增加。

当ΣAT/ΣCT满足上述条件时，可平衡取像光学镜组中各透镜间的空间分配，有利于提升透镜制作合格率，并有效降低敏感度。

当V5满足上述条件时，有助于修正色差并提升取像光学镜组的望远功能。

当f/|f|min满足上述条件时，能使透镜具有足够强度的屈折力以汇聚光线进而缩减整体体积，并有助于形成具有望远特性的光学镜组。

当HFOV满足上述条件时，可使取像光学镜组具有望远的特性，并有助于维持体积。

以上的关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的专利申请权利要求保护范围更进一步的解释。

附图说明

图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图。

图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图。

图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图。

图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图。

图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图。

图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图。

图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图。

图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图。

图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图。

图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图。

图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的立体示意图。

图22绘示依照本发明第十二实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。

图23绘示图22的电子装置的另一侧的立体示意图。

图24绘示图22的电子装置的系统方块图。

图25绘示依照本发明第一实施例中参数Y11、Y62、Ystop以及第一透镜、第三透镜、第四透镜和第六透镜的反曲点的示意图。

图26绘示依照本发明第一实施例中参数CRA的示意图。

图27绘示依照本发明的一种反射元件与取像光学镜组的配置关系示意图。

图28绘示依照本发明的另一种反射元件与取像光学镜组的配置关系示意图。

图29绘示依照本发明的两个反射元件与取像光学镜组的一种配置关系示意图。

图30绘示依照本发明的两个反射元件与取像光学镜组的另一种配置关系示意图。

图31绘示依照本发明的一种电子装置中的反射元件与取像光学镜组的配置的侧视示意图。

其中，附图标记：

取像装置：10、10a、10b

成像镜头：11

驱动装置：12

电子感光元件：13

影像稳定模块：14

电子装置：20

闪光灯模块：21

对焦辅助模块：22

影像信号处理器：23

用户接口：24

影像软件处理器：25

被摄物：26

主光线：CR

棱镜：P1

反射镜：P2

反曲点：P

光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000

光阑：101、201、301、302、401、402、701、801

第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010

物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011

像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012

第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020

物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021

像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022

第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030

物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031

像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032

第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040

物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041

像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042

第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050

物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051

像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052

第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060

物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061

像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062

滤光元件：170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070

成像面：180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080

电子感光元件：190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090

CRA：取像光学镜组于最大成像高度位置的主光线入射角度

Y11：第一透镜物侧表面的最大有效半径

Y62：第六透镜像侧表面的最大有效半径

Ystop：光圈的孔径半径

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域的技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求保护范围及附图，任何本领域的技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

取像光学镜组包括六片透镜，并且该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。

第二透镜可具有正屈折力。借此，有助于调整视角并压缩总长。

第三透镜可具有负屈折力。借此，可平衡为缩减体积所产生的球差与色差等像差。

取像光学镜组的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜中，至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点。借此，有助于提升透镜表面的变化，可减少像差并缩减体积。较佳地，该六片透镜中可有至少两片透镜各自的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点。更佳地，该六片透镜中可有至少三片透镜各自的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点。又更佳地，该六片透镜中可有至少四片透镜各自的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点。请参照图25，此图为具有依照本发明第一实施例中第一透镜110、第三透镜130、第四透镜140和第六透镜160的反曲点P的示意图。

取像光学镜组的焦距为f，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：2.0<f/(f-TL)。借此，可调整总长与焦距以在缩减总长与调整视角间取得平衡。较佳地，其可进一步满足下列条件：2.5<f/(f-TL)<100.0。

第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，其满足下列条件：-10.0<TL/R1<1.8。借此，可调整第一透镜的面形与总长，有助于调整光路，提升取像光学镜组汇聚光线的能力，并能缩减总长。较佳地，其可满足下列条件：-5.0<TL/R1<1.4。更佳地，其可进一步满足下列条件：-3.0<TL/R1<1.0。

第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，取像光学镜组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：1.0<TL/EPD<5.0。借此，可在压缩总长与增大光圈间取得平衡。较佳地，其可进一步满足下列条件：1.2<TL/EPD<4.0。

第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：0.50<Y11/Y62<2.0。借此，可调整取像光学镜组物侧端与像侧端的外径比例，以在小视角与短总长间取得平衡。较佳地，其可满足下列条件：0.55<Y11/Y62≤1.8。更佳地，其可进一步满足下列条件：0.65<Y11/Y62≤1.54。请参照图25，此图为具有依照本发明第一实施例中参数Y11及Y62的示意图。

取像光学镜组的六片透镜的阿贝数的最小值为Vmin，其可满足下列条件：10.0<Vmin<21.3。借此，一般低阿贝数的材质弯折光线的能力较强，因此配置低阿贝数材质的透镜可修正色差及其它种类的像差。

第五透镜的阿贝数为V5，第六透镜的阿贝数为V6，其可满足下列条件：20.0<V5+V6<105.0。借此，可适当选用透镜材质，而让第五透镜与第六透镜相互配合以减少色差。较佳地，其可进一步满足下列条件：25.0<V5+V6<90.0。

第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，其可满足下列条件：1.0[毫米]<TL<17.0[毫米]。借此，可维持短总长以扩增应用范围，并避免因为总长过短而导致组装难度增加。较佳地，其可进一步满足下列条件：2.0[毫米]<TL<15.0[毫米]。

取像光学镜组的六片透镜中各两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，取像光学镜组的六片透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，其可满足下列条件：0<ΣAT/ΣCT<1.6。借此，可平衡取像光学镜组中各透镜间的空间分配，有利于提升透镜制作合格率，并有效降低敏感度。

第五透镜的阿贝数为V5，其可满足下列条件：10.0<V5<45.0。借此，有助于修正色差并提升取像光学镜组的望远功能。较佳地，其可进一步满足下列条件：12.0<V5<38.0。

取像光学镜组的焦距为f，取像光学镜组的六片透镜中各单一透镜的焦距绝对值的最小值为|f|min，其可满足下列条件：1.40<f/|f|min。借此，能使透镜具有足够强度的屈折力以汇聚光线进而缩减整体体积，并有助于形成具有望远特性的光学镜组。较佳地，其可进一步满足下列条件：1.70<f/|f|min<5.0。

取像光学镜组中最大视角的一半为HFOV，其可满足下列条件：5.0[度]<HFOV<32.0[度]。借此，可使取像光学镜组具有望远的特性，并有助于维持体积。较佳地，其可满足下列条件：6.0[度]<HFOV<25.0[度]。更佳地，其可进一步满足下列条件：7.0[度]<HFOV<20.0[度]。

取像光学镜组的六片透镜的折射率的最大值为Nmax，其可满足下列条件：1.65<Nmax<1.75。借此，选择具有合适折射率的透镜材质有助于修正像差，以提升成像品质。

取像光学镜组于最大成像高度位置的主光线入射角度为CRA，其可满足下列条件：CRA<25.0[度]。借此，可提升电子感光元件的响应效率。请参照图26，此图为具有依照本发明第一实施例中参数CRA的示意图，其中有一主光线CR入射于成像面180的最大成像高度的位置，且成像面180的法线方向与主光线CR之间的夹角即为CRA。

第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，取像光学镜组的最大成像高度为ImgH(即电子感光元件的有效感测区域对角线总长的一半)，其可满足下列条件：1.5<TL/ImgH<7.0。借此，可在压缩总长与增大成像面面积间取得平衡。

取像光学镜组的六片透镜的所有透镜表面的最大有效半径中的最大值为Ymax，取像光学镜组的六片透镜的所有透镜表面的最大有效半径中的最小值为Ymin，其可满足下列条件：1.0<Ymax/Ymin<2.0。借此，可调整透镜外径，有利于接收周边光线以提升成像品质，并有助于维持适当体积。

取像光学镜组的六片透镜中各两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的最大值为ATmax，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其可满足下列条件：0<ATmax/TD<0.40。借此，可避免因为透镜间距过大而导致组装困难，并有助于减少杂散光的产生。

取像光学镜组的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，其可满足下列条件：-2.0<f/f1<5.0；-5.0<f/f2<5.0；-5.0<f/f3<5.0；-5.0<f/f4<5.0；-5.0<f/f5<5.0；以及-5.0<f/f6<5.0。借此，当满足上述条件其中一时，可避免透镜的屈折力过强而导致敏感度过高，有助于提升合格率。较佳地，其可满足下列条件：-0.50<f/f1<1.0；-2.0<f/f2<3.0；-4.5<f/f3<3.0；-3.5<f/f4<3.0；-3.0<f/f5<3.0；以及-3.0<f/f6<3.0。更佳地，其可进一步满足下列条件：-0.30<f/f1<0.30。

取像光学镜组的光圈值(F-number)为Fno，其可满足下列条件：1.9<Fno<5.0。借此，可使取像光学镜组具有合适的光圈大小，并有助于调整视角。

本发明公开的取像光学镜组进一步包括一光圈。取像光学镜组的六片透镜的所有透镜表面的最大有效半径中的最大值为Ymax，光圈的孔径半径为Ystop，其可满足下列条件：0<Ymax/Ystop<2.40。借此，可调整透镜外径与光圈大小的比例，以在取像光学镜组的体积与光圈大小间取得平衡。请参照图25，此图为具有依照本发明第一实施例中参数Ystop的示意图。

本发明所公开的取像光学镜组的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜中，可有至少三片透镜为塑料材质。借此，有助于减少取像光学镜组的重量与体积，并增加透镜表面可变化的程度以修正像差。较佳地，该六片透镜中可有至少四片透镜为塑料材质。

本发明公开的取像光学镜组可进一步包括至少一反射元件，并且反射元件例如为棱镜或反射镜。借此，有助于让光路转向，使空间利用更具效率，并使取像光学镜组的设计更具弹性。图27绘示依照本发明的一种反射元件与取像光学镜组的配置关系示意图，其中反射元件为一棱镜P1，其设置于被摄物(未绘示)与取像光学镜组(未另标号)的六片透镜之间。图28绘示依照本发明的另一种反射元件与取像光学镜组的配置关系示意图，其中反射元件为一反射镜P2。图29绘示依照本发明的两个反射元件与取像光学镜组的一种配置关系示意图，图30绘示依照本发明的两个反射元件与取像光学镜组的另一种配置关系示意图，其中两个棱镜P1分别位于取像光学镜组的六片透镜的物侧端与像侧端。如图31所示，通过设置反射元件(以棱镜P1为例)，可使入射光光路转向，以令电子装置的轻薄化不受制于取像光学镜组的光学总长度。反射元件种类、数量与其位置并不以附图所公开的实施例为限。

上述本发明取像光学镜组中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。

本发明公开的取像光学镜组中，透镜的材质可为玻璃或塑料。若透镜的材质为玻璃，则可增加取像光学镜组屈折力配置的自由度，而玻璃透镜可使用研磨或模造等技术制作而成。若透镜材质为塑料，则可以有效降低生产成本。此外，可于镜面上设置非球面(ASP)，借此获得较多的控制变量，用以消减像差、缩减透镜数目，并可有效降低本发明取像光学镜组的总长，而非球面可以塑料射出成型或模造玻璃透镜等方式制作而成。

本发明公开的取像光学镜组中，可选择性地在任一(以上)透镜材料中加入添加物，以改变该透镜对于特定波段光线的穿透率，进而减少杂散光与色偏。例如：添加物可具备滤除系统中600纳米至800纳米波段光线的功能，以助于减少多余的红光或红外光；或可滤除350纳米至450纳米波段光线，以减少多余的蓝光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光线对成像造成干扰。此外，添加物可均匀混和于塑料中，并以射出成型技术制作成透镜。

本发明公开的取像光学镜组中，若透镜表面为非球面，则表示该透镜表面光学有效区全部或其中一部分为非球面。

本发明公开的取像光学镜组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该凸面可位于透镜表面近光轴处；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该凹面可位于透镜表面近光轴处。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。

本发明公开的取像光学镜组中，所述透镜表面的反曲点(Inflection Point)，指透镜表面曲率正负变化的交界点。

本发明公开的取像光学镜组中，取像光学镜组的成像面依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。

本发明公开的取像光学镜组中，最靠近成像面的透镜与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正元件(平场元件等)，以达到修正影像的效果(像弯曲等)。该成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、衍射表面及菲涅尔表面等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为将具有朝往物侧方向为凹面的薄型平凹元件设置于靠近成像面处。

本发明公开的取像光学镜组中，可设置有至少一光阑，其可位于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后，该光阑的种类如耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(FieldStop)等，可用以减少杂散光，有助于提升影像品质。

本发明公开的取像光学镜组中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角。

本发明可适当设置一可变孔径元件，该可变孔径元件可为机械构件或光线调控元件，其可以电或电信号控制孔径的尺寸与形状。该机械构件可包括叶片组、屏蔽板等可动件；该光线调控元件可包括滤光元件、电致变色材料、液晶层等遮蔽材料。该可变孔径元件可通过控制影像的进光量或曝光时间，强化影像调节的能力。此外，该可变孔径元件也可为本发明的光圈，可通过改变光圈值以调节影像品质，如景深或曝光速度等。

根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。

<第一实施例>

请参照图1至图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包括取像光学镜组(未另标号)与电子感光元件190。取像光学镜组由物侧至像侧依序包括第一透镜110、光阑101、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、光圈100、第五透镜150、第六透镜160、滤光元件(Filter)170与成像面180。其中，电子感光元件190设置于成像面180上。取像光学镜组包括六片透镜(110、120、130、140、150、160)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。

第一透镜110为塑料材质，其物侧表面111于近光轴处为平面，其像侧表面112于近光轴处为平面，其两表面皆为非球面，其物侧表面111具有一反曲点，其像侧表面112具有一反曲点。

第二透镜120具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面121于近光轴处为凸面，其像侧表面122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜130具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面131于近光轴处为凸面，其像侧表面132于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面131具有一反曲点。

第四透镜140具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面141于近光轴处为凹面，其像侧表面142于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面141具有一反曲点，其像侧表面142具有一反曲点。

第五透镜150具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面151于近光轴处为凹面，其像侧表面152于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜160具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面161于近光轴处为凹面，其像侧表面162于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面162具有一反曲点。

滤光元件170的材质为玻璃，其设置于第六透镜160及成像面180之间，并不影响取像光学镜组的焦距。

上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：

X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；

Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；

R：曲率半径；

k：锥面系数；以及

Ai：第i阶非球面系数。

第一实施例的取像光学镜组中，取像光学镜组的焦距为f，取像光学镜组的光圈值为Fno，取像光学镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝14.46毫米(mm)，Fno＝3.45，HFOV＝9.8度(deg.)。

取像光学镜组的六片透镜的折射率的最大值为Nmax，其满足下列条件：Nmax＝1.68。在本实施例中，Nmax等于第五透镜150的折射率。

第五透镜150的阿贝数为V5，其满足下列条件：V5＝18.4。

第五透镜150的阿贝数为V5，第六透镜160的阿贝数为V6，其满足下列条件：V5+V6＝74.4。

取像光学镜组的六片透镜的阿贝数的最小值为Vmin，其满足下列条件：Vmin＝18.4。在本实施例中，Vmin等于第五透镜150的阿贝数。

取像光学镜组的六片透镜中各两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的最大值为ATmax，第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：ATmax/TD＝0.16。在本实施例中，ATmax＝1.04，其等于第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离。所述两个相邻透镜于光轴上的间隔距离，指两个相邻透镜之间于光轴上的空气间距。

取像光学镜组的六片透镜中各两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，取像光学镜组的六片透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，其满足下列条件：ΣAT/ΣCT＝0.40。

第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：TL＝12.70[毫米]。

第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，取像光学镜组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：TL/EPD＝3.03。

第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，取像光学镜组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：TL/ImgH＝5.08。

第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，第一透镜物侧表面111的曲率半径为R1，其满足下列条件：TL/R1＝0.00。

取像光学镜组的焦距为f，第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：f/(f-TL)＝8.22。

取像光学镜组的焦距为f，第一透镜110的焦距为f1，其满足下列条件：f/f1＝0.00。

取像光学镜组的焦距为f，第二透镜120的焦距为f2，其满足下列条件：f/f2＝2.66。

取像光学镜组的焦距为f，第三透镜130的焦距为f3，其满足下列条件：f/f3＝-0.75。

取像光学镜组的焦距为f，第四透镜140的焦距为f4，其满足下列条件：f/f4＝-1.33。

取像光学镜组的焦距为f，第五透镜150的焦距为f5，其满足下列条件：f/f5＝0.41。

取像光学镜组的焦距为f，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：f/f6＝-0.99。

取像光学镜组的焦距为f，取像光学镜组的六片透镜中各单一透镜的焦距绝对值的最小值为|f|min，其满足下列条件：f/|f|min＝2.66。在本实施例中，|f|min＝5.44，其等于第二透镜120的焦距的绝对值。

取像光学镜组于最大成像高度位置的主光线入射角度为CRA，其满足下列条件：CRA＝16.4[度]。

第一透镜物侧表面111的最大有效半径为Y11，第六透镜像侧表面162的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：Y11/Y62＝1.48。

取像光学镜组的六片透镜的所有透镜表面的最大有效半径中的最大值为Ymax，取像光学镜组的六片透镜的所有透镜表面的最大有效半径中的最小值为Ymin，其满足下列条件：Ymax/Ymin＝1.75。在本实施例中，Ymax＝2.27，其等于第一透镜物侧表面111的最大有效半径；Ymin＝1.30，其等于第五透镜物侧表面151的最大有效半径。

取像光学镜组的六片透镜的所有透镜表面的最大有效半径中的最大值为Ymax，光圈100的孔径半径为Ystop，其满足下列条件：Ymax/Ystop＝1.60。

请配合参照下列表一以及表二。

表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面0到17依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A16则表示各表面第4到16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。

<第二实施例>

请参照图3至图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包括取像光学镜组(未另标号)与电子感光元件290。取像光学镜组由物侧至像侧依序包括第一透镜210、光阑201、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、光圈200、第五透镜250、第六透镜260、滤光元件270与成像面280。其中，电子感光元件290设置于成像面280上。取像光学镜组包括六片透镜(210、220、230、240、250、260)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。

第一透镜210具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面211于近光轴处为凹面，其像侧表面212于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第二透镜220具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面221于近光轴处为凸面，其像侧表面222于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜230具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面231于近光轴处为凸面，其像侧表面232于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面231具有一反曲点。

第四透镜240具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面241于近光轴处为凸面，其像侧表面242于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面241具有一反曲点。

第五透镜250具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面251于近光轴处为凹面，其像侧表面252于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜260具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面261于近光轴处为凹面，其像侧表面262于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面262具有一反曲点。

滤光元件270的材质为玻璃，其设置于第六透镜260及成像面280之间，并不影响取像光学镜组的焦距。

请配合参照下列表三以及表四。

第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第三实施例>

请参照图5至图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包括取像光学镜组(未另标号)与电子感光元件390。取像光学镜组由物侧至像侧依序包括第一透镜310、光圈300、第二透镜320、第三透镜330、光阑301、第四透镜340、光阑302、第五透镜350、第六透镜360、滤光元件370与成像面380。其中，电子感光元件390设置于成像面380上。取像光学镜组包括六片透镜(310、320、330、340、350、360)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。

第一透镜310具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面312具有两个反曲点。

第二透镜320具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面321于近光轴处为凸面，其像侧表面322于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面321具有一反曲点，其像侧表面322具有两个反曲点。

第三透镜330具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面331于近光轴处为凸面，其像侧表面332于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第四透镜340具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面341于近光轴处为凸面，其像侧表面342于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面341具有一反曲点，其像侧表面342具有一反曲点。

第五透镜350具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面351于近光轴处为凸面，其像侧表面352于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面351具有一反曲点，其像侧表面352具有两个反曲点。

第六透镜360具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面361于近光轴处为凹面，其像侧表面362于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面361具有一反曲点，其像侧表面362具有一反曲点。

滤光元件370的材质为玻璃，其设置于第六透镜360及成像面380之间，并不影响取像光学镜组的焦距。

请配合参照下列表五以及表六。

第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第四实施例>

请参照图7至图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包括取像光学镜组(未另标号)与电子感光元件490。取像光学镜组由物侧至像侧依序包括第一透镜410、光圈400、第二透镜420、第三透镜430、光阑401、第四透镜440、光阑402、第五透镜450、第六透镜460、滤光元件470与成像面480。其中，电子感光元件490设置于成像面480上。取像光学镜组包括六片透镜(410、420、430、440、450、460)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。

第一透镜410具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面411于近光轴处为凹面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面411具有一反曲点，其像侧表面412具有两个反曲点。

第二透镜420具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面421于近光轴处为凸面，其像侧表面422于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面421具有一反曲点。

第三透镜430具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面431于近光轴处为凸面，其像侧表面432于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第四透镜440具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面441于近光轴处为凸面，其像侧表面442于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面441具有一反曲点，其像侧表面442具有两个反曲点。

第五透镜450具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面451于近光轴处为凹面，其像侧表面452于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面451具有一反曲点，其像侧表面452具有一反曲点。

第六透镜460具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面461于近光轴处为凹面，其像侧表面462于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面461具有一反曲点，其像侧表面462具有一反曲点。

滤光元件470的材质为玻璃，其设置于第六透镜460及成像面480之间，并不影响取像光学镜组的焦距。

请配合参照下列表七以及表八。

第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第五实施例>

请参照图9至图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包括取像光学镜组(未另标号)与电子感光元件590。取像光学镜组由物侧至像侧依序包括第一透镜510、第二透镜520、光圈500、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、滤光元件570与成像面580。其中，电子感光元件590设置于成像面580上。取像光学镜组包括六片透镜(510、520、530、540、550、560)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。

第一透镜510具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面511具有一反曲点，其像侧表面512具有一反曲点。

第二透镜520具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面521于近光轴处为凸面，其像侧表面522于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面521具有一反曲点，其像侧表面522具有两个反曲点。

第三透镜530具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面531于近光轴处为凹面，其像侧表面532于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面531具有五个反曲点。

第四透镜540具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面541于近光轴处为凸面，其像侧表面542于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面541具有一反曲点，其像侧表面542具有一反曲点。

第五透镜550具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面551于近光轴处为凸面，其像侧表面552于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面552具有三个反曲点。

第六透镜560具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面561于近光轴处为凸面，其像侧表面562于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面561具有一反曲点，其像侧表面562具有三个反曲点。第五透镜像侧表面552与第六透镜物侧表面561相粘合。

滤光元件570的材质为玻璃，其设置于第六透镜560及成像面580之间，并不影响取像光学镜组的焦距。

请配合参照下列表九以及表十。

第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第六实施例>

请参照图11至图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包括取像光学镜组(未另标号)与电子感光元件690。取像光学镜组由物侧至像侧依序包括第一透镜610、第二透镜620、光圈600、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、滤光元件670与成像面680。其中，电子感光元件690设置于成像面680上。取像光学镜组包括六片透镜(610、620、630、640、650、660)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。

第一透镜610具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面611具有一反曲点，其像侧表面612具有一反曲点。

第二透镜620具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面621于近光轴处为凸面，其像侧表面622于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面621具有一反曲点，其像侧表面622具有三个反曲点。

第三透镜630具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面631于近光轴处为凹面，其像侧表面632于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面631具有四个反曲点，其像侧表面632具有两个反曲点。

第四透镜640具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面641于近光轴处为凸面，其像侧表面642于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第五透镜650具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面651于近光轴处为凹面，其像侧表面652于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面652具有一反曲点。

第六透镜660具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面661于近光轴处为凸面，其像侧表面662于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面661具有一反曲点。

滤光元件670的材质为玻璃，其设置于第六透镜660及成像面680之间，并不影响取像光学镜组的焦距。

请配合参照下列表十一以及表十二。

第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第七实施例>

请参照图13至图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包括取像光学镜组(未另标号)与电子感光元件790。取像光学镜组由物侧至像侧依序包括第一透镜710、光圈700、第二透镜720、第三透镜730、光阑701、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、滤光元件770与成像面780。其中，电子感光元件790设置于成像面780上。取像光学镜组包括六片透镜(710、720、730、740、750、760)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。

第一透镜710具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面711具有一反曲点，其像侧表面712具有一反曲点。

第二透镜720具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面721于近光轴处为凸面，其像侧表面722于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面722具有一反曲点。

第三透镜730具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面731于近光轴处为凹面，其像侧表面732于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面731具有一反曲点。

第四透镜740具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面741于近光轴处为凹面，其像侧表面742于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面741具有两个反曲点，其像侧表面742具有一反曲点。

第五透镜750具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面751于近光轴处为凹面，其像侧表面752于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面751具有两个反曲点，其像侧表面752具有两个反曲点。

第六透镜760具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面761于近光轴处为凹面，其像侧表面762于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面761具有两个反曲点，其像侧表面762具有一反曲点。

滤光元件770的材质为玻璃，其设置于第六透镜760及成像面780之间，并不影响取像光学镜组的焦距。

请配合参照下列表十三以及表十四。

第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第八实施例>

请参照图15至图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图15可知，取像装置包括取像光学镜组(未另标号)与电子感光元件890。取像光学镜组由物侧至像侧依序包括光圈800、第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、光阑801、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、滤光元件870与成像面880。其中，电子感光元件890设置于成像面880上。取像光学镜组包括六片透镜(810、820、830、840、850、860)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。

第一透镜810具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面811于近光轴处为凸面，其像侧表面812于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面812具有一反曲点。

第二透镜820具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面821于近光轴处为凸面，其像侧表面822于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面821具有一反曲点，其像侧表面822具有三个反曲点。

第三透镜830具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面831于近光轴处为凸面，其像侧表面832于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面831具有两个反曲点。

第四透镜840具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面841于近光轴处为凹面，其像侧表面842于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面841具有两个反曲点，其像侧表面842具有两个反曲点。

第五透镜850具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面851于近光轴处为凹面，其像侧表面852于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面852具有一反曲点。

第六透镜860具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面861于近光轴处为凹面，其像侧表面862于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面861具有一反曲点，其像侧表面862具有一反曲点。

滤光元件870的材质为玻璃，其设置于第六透镜860及成像面880之间，并不影响取像光学镜组的焦距。

请配合参照下列表十五以及表十六。

第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第九实施例>

请参照图17至图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图17可知，取像装置包括取像光学镜组(未另标号)与电子感光元件990。取像光学镜组由物侧至像侧依序包括第一透镜910、第二透镜920、光圈900、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、滤光元件970与成像面980。其中，电子感光元件990设置于成像面980上。取像光学镜组包括六片透镜(910、920、930、940、950、960)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。

第一透镜910具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面911于近光轴处为凹面，其像侧表面912于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面912具有四个反曲点。

第二透镜920具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面921于近光轴处为凹面，其像侧表面922于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面921具有两个反曲点，其像侧表面922具有两个反曲点。

第三透镜930具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面931于近光轴处为凸面，其像侧表面932于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面931具有一反曲点，其像侧表面932具有两个反曲点。

第四透镜940具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面941于近光轴处为凹面，其像侧表面942于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面941具有一反曲点，其像侧表面942具有一反曲点。

第五透镜950具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面951于近光轴处为凸面，其像侧表面952于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面951具有一反曲点，其像侧表面952具有一反曲点。

第六透镜960具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面961于近光轴处为凹面，其像侧表面962于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

滤光元件970的材质为玻璃，其设置于第六透镜960及成像面980之间，并不影响取像光学镜组的焦距。

请配合参照下列表十七以及表十八。

第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第十实施例>

请参照图19至图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图19可知，取像装置包括取像光学镜组(未另标号)与电子感光元件1090。取像光学镜组由物侧至像侧依序包括第一透镜1010、第二透镜1020、光圈1000、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060、滤光元件1070与成像面1080。其中，电子感光元件1090设置于成像面1080上。取像光学镜组包括六片透镜(1010、1020、1030、1040、1050、1060)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。

第一透镜1010具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1011于近光轴处为凸面，其像侧表面1012于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1011具有一反曲点，其像侧表面1012具有一反曲点。

第二透镜1020具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1021于近光轴处为凹面，其像侧表面1022于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1021具有一反曲点。

第三透镜1030具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1031于近光轴处为凸面，其像侧表面1032于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1031具有一反曲点，其像侧表面1032具有一反曲点。

第四透镜1040具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1041于近光轴处为凹面，其像侧表面1042于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1041具有三个反曲点。

第五透镜1050具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1051于近光轴处为凸面，其像侧表面1052于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1051具有一反曲点，其像侧表面1052具有一反曲点。

第六透镜1060具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1061于近光轴处为凹面，其像侧表面1062于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

滤光元件1070的材质为玻璃，其设置于第六透镜1060及成像面1080之间，并不影响取像光学镜组的焦距。

请配合参照下列表十九以及表二十。

第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第十一实施例>

请参照图21，其中图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的立体示意图。在本实施例中，取像装置10为一相机模块。取像装置10包括成像镜头11、驱动装置12、电子感光元件13以及影像稳定模块14。成像镜头11包括上述第三实施例的取像光学镜组、用于承载取像光学镜组的镜筒(未另标号)以及支持装置(Holder Member，未另标号)。取像装置10利用成像镜头11聚光产生影像，并配合驱动装置12进行影像对焦，最后成像于电子感光元件13并且能作为影像资料输出。

驱动装置12可具有自动对焦(Auto-Focus)功能，其驱动方式可使用如音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)、微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、压电系统(Piezoelectric)、以及记忆金属(Shape Memory Alloy)等驱动系统。驱动装置12可让成像镜头11取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。此外，取像装置10搭载一感亮度佳及低噪声的电子感光元件13(如CMOS、CCD)设置于取像光学镜组的成像面，可真实呈现取像光学镜组的良好成像品质。

影像稳定模块14例如为加速计、陀螺仪或霍尔元件(Hall Effect Sensor)。驱动装置12可搭配影像稳定模块14而共同作为一光学防手震装置(Optical ImageStabilization，OIS)，通过调整成像镜头11不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，或利用影像软件中的影像补偿技术，来提供电子防手震功能(ElectronicImage Stabilization，EIS)，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质。

<第十二实施例>

请参照图22至图24，其中图22绘示依照本发明第十二实施例的一种电子装置的立体示意图，图23绘示图22的电子装置的另一侧的立体示意图，图24绘示图22的电子装置的系统方块图。

在本实施例中，电子装置20为一智能手机。电子装置20包括第十一实施例的取像装置10、取像装置10a、取像装置10b、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、影像信号处理器23(Image Signal Processor)、用户接口24以及影像软件处理器25。其中，取像装置10、取像装置10a及取像装置10b面向同一方向且皆为单焦点。并且，取像装置10a及取像装置10b皆具有与取像装置10类似的结构配置。详细来说，取像装置10a及取像装置10b各包括一成像镜头、一驱动装置、一电子感光元件以及一影像稳定模块。其中，取像装置10a及取像装置10b的成像镜头各包括一透镜组、用于承载透镜组的一镜筒以及一支持装置。

本实施例的取像装置10、取像装置10a与取像装置10b具有相异的视角(其中，取像装置10为一望远装置，取像装置10b可为一广角装置，取像装置10a的视角可介于取像装置10与取像装置10b之间)，使电子装置可提供不同的放大倍率，以达到光学变焦的拍摄效果。上述电子装置20以包括多个取像装置10、10a、10b为例，但取像装置的数量并非用以限制本发明。

当用户拍摄被摄物26时，电子装置20利用取像装置10、取像装置10a或取像装置10b聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物26的物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器23进行影像优化处理，来进一步提升摄像用光学镜头所产生的影像品质。对焦辅助模块22可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦。用户接口24可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像软件处理器25的多样化功能进行影像拍摄以及图像处理。经由影像软件处理器25处理后的影像可显示于用户接口24。

本发明的取像装置10并不以应用于智能手机为限。取像装置10还可视需求应用于移动对焦的系统，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说，取像装置10可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数码相机、移动装置、平板计算机、智能电视、网络监控设备、行车记录仪、倒车显影装置、多镜头装置、辨识系统、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。上述电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (27)

1.一种取像光学镜组，其特征在于，该取像光学镜组包括六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，该六片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面，且该六片透镜中至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点；

其中，该取像光学镜组的焦距为f，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，该取像光学镜组的入瞳孔径为EPD，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，该取像光学镜组的该六片透镜的阿贝数的最小值为Vmin，该第五透镜的阿贝数为V5，该第六透镜的阿贝数为V6，其满足下列条件：

2.0<f/(f-TL)；

-10.0<TL/R1<1.8；

1.0<TL/EPD<5.0；

0.55<Y11/Y62≤1.8；

10.0<Vmin<21.3；

20.0<V5+V6<105.0；

6.45毫米≤TL≤12.71毫米；以及

10.0<V5<45.0。

2.根据权利要求1所述的取像光学镜组，其特征在于，该取像光学镜组的焦距为f，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，该取像光学镜组的该六片透镜的折射率的最大值为Nmax，该取像光学镜组于最大成像高度位置的主光线入射角度为CRA，其满足下列条件：

2.5<f/(f-TL)<100.0；

1.65<Nmax<1.75；以及

CRA<25.0度。

3.根据权利要求1所述的取像光学镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，其满足下列条件：

-5.0<TL/R1<1.4。

4.根据权利要求1所述的取像光学镜组，其特征在于，该第五透镜的阿贝数为V5，该第六透镜的阿贝数为V6，其满足下列条件：

25.0<V5+V6<90.0。

5.根据权利要求1所述的取像光学镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，该取像光学镜组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：

1.2<TL/EPD<4.0。

6.根据权利要求1所述的取像光学镜组，其特征在于，该取像光学镜组的最大成像高度为ImgH，该取像光学镜组的该六片透镜的所有透镜表面的最大有效半径中的最大值为Ymax，该取像光学镜组的该六片透镜的所有透镜表面的最大有效半径中的最小值为Ymin，其满足下列条件：

1.5<TL/ImgH<7.0；以及

1.0<Ymax/Ymin<2.0。

7.根据权利要求1所述的取像光学镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：

0.65<Y11/Y62≤1.54。

8.根据权利要求1所述的取像光学镜组，其特征在于，该六片透镜中至少三片透镜各自的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点，该取像光学镜组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：

9.8度≤HFOV≤16.9度。

9.根据权利要求1所述的取像光学镜组，其特征在于，该取像光学镜组的该六片透镜中各两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的最大值为ATmax，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：

0<ATmax/TD<0.40。

10.根据权利要求1所述的取像光学镜组，其特征在于，该取像光学镜组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，其满足下列条件：

-0.50<f/f1<1.0。

11.根据权利要求1所述的取像光学镜组，其特征在于，该取像光学镜组的焦距为f，该取像光学镜组的该六片透镜中各单一透镜的焦距绝对值的最小值为|f|min，其满足下列条件：

1.40<f/|f|min。

12.根据权利要求1所述的取像光学镜组，其特征在于，该第二透镜具有正屈折力，且该第三透镜具有负屈折力。

13.一种取像装置，其特征在于，该取像装置包括：

根据权利要求1所述的取像光学镜组；以及

一电子感光元件，设置于该取像光学镜组的该成像面上。

14.一种电子装置，其特征在于，该电子装置包括：

根据权利要求13所述的取像装置。

15.一种取像光学镜组，其特征在于，该取像光学镜组包括六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，该六片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面，且该六片透镜中至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点；

其中，该取像光学镜组的焦距为f，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，该取像光学镜组的入瞳孔径为EPD，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，该取像光学镜组的该六片透镜中各两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，该取像光学镜组的该六片透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，该第五透镜的阿贝数为V5，该取像光学镜组的该六片透镜中各单一透镜的焦距绝对值的最小值为|f|min，该取像光学镜组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：

2.0<f/(f-TL)；

-10.0<TL/R1<1.8；

1.2<TL/EPD<4.0；

0.55<Y11/Y62≤1.8；

0<ΣAT/ΣCT<1.6；

10.0<V5<45.0；

1.40<f/|f|min；以及

9.8度≤HFOV≤16.9度。

16.根据权利要求15所述的取像光学镜组，其特征在于，该取像光学镜组的焦距为f，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：

2.5<f/(f-TL)<100.0；以及

6.45毫米≤TL≤12.71毫米。

17.根据权利要求16所述的取像光学镜组，其特征在于，该取像光学镜组的该六片透镜中各两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的最大值为ATmax，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：

0<ATmax/TD<0.40。

18.根据权利要求16所述的取像光学镜组，其特征在于，该取像光学镜组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，其满足下列条件：

-0.50<f/f1<1.0。

19.根据权利要求16所述的取像光学镜组，其特征在于，该取像光学镜组的光圈值为Fno，该取像光学镜组于最大成像高度位置的主光线入射角度为CRA，该取像光学镜组的该六片透镜的所有透镜表面的最大有效半径中的最大值为Ymax，该取像光学镜组的该六片透镜的所有透镜表面的最大有效半径中的最小值为Ymin，其满足下列条件：

1.9<Fno<5.0；

CRA<25.0度；以及

1.0<Ymax/Ymin<2.0。

20.根据权利要求16所述的取像光学镜组，其特征在于，进一步包括一光圈，其中该取像光学镜组的该六片透镜的所有透镜表面的最大有效半径中的最大值为Ymax，该光圈的孔径半径为Ystop，其满足下列条件：

0<Ymax/Ystop<2.40。

21.根据权利要求16所述的取像光学镜组，其特征在于，该取像光学镜组的该六片透镜中至少三片透镜为塑料材质，该取像光学镜组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该取像光学镜组的该六片透镜中各单一透镜的焦距绝对值的最小值为|f|min，其满足下列条件：

-2.0<f/f1<5.0；

-5.0<f/f2<5.0；

-5.0<f/f3<5.0；

-5.0<f/f4<5.0；

-5.0<f/f5<5.0；

-5.0<f/f6<5.0；以及

1.70<f/|f|min<5.0。

22.根据权利要求15所述的取像光学镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，其满足下列条件：

-5.0<TL/R1<1.4。

23.根据权利要求15所述的取像光学镜组，其特征在于，该第五透镜的阿贝数为V5，其满足下列条件：

12.0<V5<38.0。

24.根据权利要求15所述的取像光学镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：

0.65<Y11/Y62≤1.54。

25.根据权利要求15所述的取像光学镜组，其特征在于，该六片透镜中至少三片透镜各自的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点。

26.一种取像装置，其特征在于，该取像装置包括：

根据权利要求15所述的取像光学镜组；以及

一电子感光元件，设置于该取像光学镜组的该成像面上。

27.一种电子装置，其特征在于，该电子装置包括：

根据权利要求26所述的取像装置。

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