CN110824001B - 超声波检查装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种不费工夫就能够高精度地进行检查对象物的端部的检查的超声波检查装置。该超声波检查装置为在彼此隔开间隔地配置的发送部和接收部之间配置检查对象物、由所述接收部接收从所述发送部发送的超声波来检查所述检查对象物的超声波检查装置，其具备限制部，该限制部限制从所述发送部到所述接收部的超声波的传播路径中的、与透过所述检查对象物到达所述接收部的超声波的第一传播路径不同的第二传播路径。

Description

超声波检查装置
技术领域
本发明涉及超声波检查装置，其检查例如将片部件接合而形成的包装容器中的接合部位有无剥离。
背景技术
一直以来，将软罐头食品、饮料水等以密闭状态收纳在袋型的包装容器中。该包装容器通过熔敷、粘接等将片部件(也包括膜部件)的周缘部分接合而形成为袋状，在内部收纳收纳物后，接合开口部。这样的包装容器，如果在接合部位产生剥离等，则收纳在包装容器内的收纳物有可能泄漏，因此，在制造阶段中检查接合部位。
在该检查中，例如使用超声波检查装置。超声波检查装置向作为检查对象的包装容器(工件)发送超声波，通过接收并分析透过包装容器的超声波来判定在接合部位是否产生剥离。
在此，如果向与包装容器的周缘部分的端部接近的部位的一面侧发送超声波，则有时产生发送的超声波从端部的外侧绕过而到达另一面侧的衍射波。如果超声波检查装置接收到这样的衍射波，则可能成为错误地判定是否发生剥离的一个原因。
作为其对策，提出了在超声波检查中不接收衍射波的技术(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中，设置有通过覆盖包装容器的端部来屏蔽超声波的屏蔽部件。由此，在向接近包装容器的端部的部位发送超声波的情况下，不产生衍射波。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：美国专利第6840108号说明书
发明内容
本发明所要解决的课题
但是，用屏蔽部件覆盖包装容器的端部的作业需要花费劳力和时间。另外，在为周缘部分的形状复杂的包装容器的情况下，有时覆盖端部的作业本身变得困难。
本发明是鉴于这种状况而完成的，其目的在于提供一种不费工夫就能够高精度地进行检查对象物的端部的检查的超声波检查装置。
用于解决课题的技术手段
为了解决上述课题，本发明的实施方式为一种超声波检查装置，在彼此隔开间隔地配置的发送部和接收部之间配置检查对象物，由所述接收部接收从所述发送部发送的超声波来检查所述检查对象物，所述超声波检查装置具备限制部，该限制部限制从所述发送部到所述接收部的超声波的传播路径中的、与透过所述检查对象物到达所述接收部的超声波的第一传播路径不同的第二传播路径。
另外，本发明的实施方式为一种超声波检查装置，在彼此隔开间隔地配置的发送部和接收部之间配置检查对象物，由所述接收部接收从所述发送部发送的超声波来检查所述检查对象物，所述超声波检查装置具备：限制部，其以与彼此对置的所述发送部和所述接收部的对置面的一部分区域对置的方式配置在所述发送部和所述接收部之间；引导部，其以所述检查对象物的周缘部中的至少包含所述检查对象物的端部的第一部位在从所述发送部和所述接收部的排列方向观察时与所述限制部重叠的方式引导所述检查对象物。
发明效果
根据本发明的实施方式，限制部对从发送部发送的超声波中的、不透过检查对象物而到达接收部的超声波的传播路径进行限制，而能够使该超声波到达接收部的时间延迟。因此，不费工夫就能够高精度地进行检查对象物的端部的检查。
附图说明
图1是表示应用了实施方式的超声波检查装置20的超声波检查系统1的构成例的框图。
图2是表示实施方式的发送部26、限制部27及接收部28的剖视图。
图3是表示图2的接收部28及限制部27的立体图。
图4是用于说明图2的结构的作用效果的图。
图5是表示实施方式的第一变形例的发送部26、限制部27及接收部28的剖视图。
图6是表示实施方式的第二变形例的发送部26、限制部27及接收部28的剖视图。
图7是表示图6的接收部28及限制部27的俯视图。
图8是表示实施方式的第三变形例的发送部26、限制部27及接收部28的剖视图。
图9是表示实施方式的第四变形例的发送部26、限制部27及接收部28的剖视图。
图10是表示实施方式的第五变形例的发送部26、限制部27、接收部28及引导部29的剖视图。
附图标记说明
1 超声波检查系统
20 超声波检查装置
26 发送部
27 限制部
28 接收部
29 引导部
40 检查对象物
41 周缘部
410 端部
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(实施方式)
首先，对实施方式进行说明。
图1是表示实施方式的超声波检查系统1的构成例的框图。超声波检查系统1使用超声波对检查对象物40进行检查。在图1所示的例子中，超声波检查系统1具备：显示装置10、超声波检查装置20及输送装置30。
显示装置10显示从超声波检查装置20的控制部22输出的与超声波检查有关的各种信息。所谓与该超声波检查相关的各种信息是指，例如与检查对象物40相关的信息、发送的超声波的波长或强度、输送检查对象物40的速度、所接收的超声波的分析结果以及判断有无剥离的判断结果等信息。
输送装置30例如是带式输送机。在输送装置30中，在传送带32上载置检查对象物40。在输送装置30中，通过使辊31(辊31a、31b)旋转，而将检查对象物40输送到位于发送部26和接收部28之间的规定检查位置。辊31的旋转例如由超声波检查装置20的未图示的驱动控制部控制。
检查对象物40是作为超声波检查装置20进行检查的对象的物体。检查对象物40例如是将片部件的周缘部分接合而形成的包装容器。在检查对象物40中，在有无剥离的检查中成为检查对象的部位例如是成为接合部位的周缘部41，该接合部位是将构成包装容器的两个片部件接合的部位。
另外，图1的例子对检查对象物40的输送方向不作限定，输送方向可以根据检查对象物40的作为检查对象的部位任意决定。
超声波检查装置20是发送超声波，基于透过检查对象物40后的超声波检查检查对象物40的计算机。超声波检查装置20例如具备：操作部21、控制部22、信号控制部23、发送控制部24、接收处理部25、发送部26、限制部27及接收部28。
操作部21由键盘、鼠标等构成，用于输入或设定与超声波检查相关的各种信息。操作部21将所输入的各种信息输出到控制部22。
控制部22统一控制超声波检查装置20。控制部22例如将从操作部21输入的各种信息、以及来自后述的信号控制部23的分析结果或判定有无剥离的结果发送到显示装置10。
信号控制部23生成用于对发送的超声波进行控制的信号。发送的超声波例如是脉冲串信号。信号控制部23例如生成与发送的超声波的发送时机和强度对应的脉冲串信号。信号控制部23将生成的信号输出到发送控制部24。
另外，信号控制部23经由接收处理部25取得由接收部28接收到的超声波的信号。信号控制部23对取得的超声波的信号的强度、相位进行分析，并将分析结果输出到控制部22。另外，信号控制部23将如下结果输出到控制部22，即，基于分析的结果而判定有无剥离(周缘部有无不良)的结果。
信号控制部23在对取得的超声波的信号的强度、相位进行分析的情况下，可以提取规定的时间区间的信号，使用提取出的信号对强度、相位进行分析。在超声波的状态按时间序列变化的情况下，通过使用能够高精度地分析的时间区间的超声波，而能够提高判定的精度。例如，信号控制部23提取与由接收部28接收的超声波中的、从检测到接收起的规定的时间区间(例如，与所发送的超声波的1个波长相当的时间区间)的超声波相当的信号并对波长和强度进行分析。
另外，信号控制部23也可以对取得的超声波的信号进行相位检波等信号处理。在超声波中混杂有相位互不相同的超声波的情况下，通过将各个超声波分离，而能够提高判定的精度。
发送控制部24根据来自信号控制部23的脉冲串信号，生成从未图示的振荡器所输出的规定频率的脉冲串波。发送控制部24将生成的脉冲串波输出到发送部26。
接收处理部25取得由接收部28接收到的超声波，进行用于使所取得的超声波容易分析的处理。例如，接收处理部25通过放大器放大所取得的超声波的振幅。另外，接收处理部25也可以通过滤波器从取得的超声波中除去与发送的超声波的波长不同的波长。
发送部26发送由发送控制部24生成的脉冲串波(超声波)。
接收部28接收由发送部26发送的超声波。接收部28将接收到的超声波输出到接收处理部25。
在此，对发送部26、接收部28和检查对象物40的位置关系进行说明。
首先，发送部26和接收部28彼此隔开间隔地配置。而且，在发送部26和接收部28之间配置检查对象物40。即，由发送部26发送的超声波到达检查对象物40，透过检查对象物40后的超声波(以下称为目标波)到达接收部28而被接收。
另一方面，在向检查对象物40的周缘部41发送超声波的情况下，有时产生超声波从周缘部41的外侧绕过的衍射波。认为这样的衍射波不透过检查对象物40而直接到达接收部28。在该情况下，导致接收部28接收到未透过检查对象物40的超声波(以下称为非目标波)。在该情况下，成为使用包含非目标波的超声波进行检查的情况，可能成为使检查的精度降低的主要原因。
限制部27以这样的非目标波难以被接收部28接收的方式限制非目标波的传播路径。或者，限制部27以如下方式限制非目标波的传播路径，即，即使在接收到与目标波一起的非目标波的情况下，也能够通过后续的信号处理等将非目标波分离。也就是说，在从发送部26到接收部28超声波的传播路径中，限制部27限制与透过检查对象物40到达接收部28的目标波的传播路径不同的非目标波的传播路径。在此，目标波的传播路径是“第一传播路径”的一个例子，非目标波的传播路径是“第二传播路径”的一个例子。
具体而言，限制部27使非目标波到达接收部28为止的传播路径变长。限制部27通过延长非目标波到达接收部28的路径，而使非目标波到达接收部28的时间比目标波到达接收部28的时间延迟。以下，使用图2和图3说明用于限制部27限制非目标波的、限制部27中的发送部26、接收部28和检查对象物40的位置关系。
图2是表示实施方式的超声波检查装置20所具有的发送部26及接收部28的剖视图。图3是图2的立体图。
如图2所示，发送部26和接收部28在一个方向(Z轴方向)上隔开间隔地排列。发送部26和接收部28固定于超声波检查装置20的未图示的基座部。由此，保持发送部26和接收部28的间隔。发送部26从与接收部28对置的发送部26的发送面260向接收部28发送超声波。接收部28在与发送部26对置的接收部28的接收面280接收从发送部26发送的超声波。
另外，在图2中，由输送装置30进行的检查对象物40的输送的方向是X轴方向，是与发送部26和接收部28的排列方向(Z轴方向)正交的方向。
另外，检查对象物40的端部410相当于在从发送部26和接收部28的排列方向观察时呈线状延伸的检查对象物40的边缘。
如图3所示，本实施方式的接收部28在从发送部26和接收部28的排列方向观察时形成为圆形状。如图2所示，本实施方式的发送部26可以形成为与接收部28相同的圆形状。该发送部26的发送面260形成从圆形的周缘部分朝向中心部分的凹部，由此，从发送部26发送的超声波收敛(聚焦)在规定的范围内(图2的超声波W)。另外，发送部26和接收部28的形状并不限定于圆形状，可以形成为任意的形状。
如图2所示，限制部27配置在发送部26和接收部28之间。限制部27与接收面280对置，在发送部26和接收部28的排列方向上覆盖接收面280的一部分区域。即，在将限制部27配置在发送部26和接收部28之间的状态下，限制部27存在于接收面280的区域S1的一部分区域(区域S2、S4)中，在接收面280的剩余区域S3中不存在限制部27。
限制部27只要配置为，在从发送部26和接收部28排列方向观察时，与检查对象物40的周缘部41的、至少包含检查对象物40的端部410的部位重叠即可。该部位是图2的放大图中的周缘部41的一部分的部位411。在此，部位411是“第一部位”的一个例子。
周缘部41的部位411与限制部27重叠的范围，是在与检查对象40的输送方向(X轴方向)及与发送单元26和接收单元28的排列方向(Z轴方向)正交的正交方向(Y轴方向)上，从检查对象40的端部410到限制部27的端部的范围。
部位411与限制部27重叠的范围可以是任意的，但在本实施方式中，是与由发送部26发送的超声波的波长对应的范围。该范围例如可以是从端部410以与超声波的1个波长对应的长度进入检查对象物40的内侧(Y轴正方向)的范围。
限制部27在发送部26和接收部28的排列方向上，相对于检查对象物40隔开规定的距离L而配置。距离L可以是任意的，但在本实施方式中，是根据由发送部26发送的超声波的波长所决定的长度。该距离例如可以是与超声波的1个波长对应的长度。距离L越短，限制部27限制非目标波的效果越好。
限制部27例如可以配置为，仅与检查对象物40的周缘部41中的部位411重叠。即，限制部27也可以不与例如周缘部41中的、在正交方向上位于比部位411更靠检查对象物40的内侧(Y轴正方向)的部位重叠。本实施方式的限制部27配置为，与周缘部41中的、相对于部位411隔开间隔地位于检查对象物40的内侧的部位重叠。该部位是图2的放大图中的周缘部41的部位412。在此，部位412是“第二部位”的一个例子。
限制部27只要至少相对于发送部26和接收部28保持在规定的位置上即可。本实施方式的限制部27在发送部26和接收部28的排列方向上配置在检查对象物40和接收部28之间。另外，限制部27固定在接收部28上。限制部27例如可以与接收部28隔开规定距离地配置，并经由某个部件固定在接收部28上。本实施方式的限制部27直接固定在接收部28上。限制部27可以相对于接收部28不可装卸或可装卸地固定。
需要说明的是，限制部27的具体形状可以是任意的。如图2及图3所示，本实施方式的限制部27形成为，随着在发送部26和接收部28的排列方向上从检查对象物40离开而直径尺寸变大的圆锥型(曲面带有倾斜的筒状)。限制部27例如也可以形成为棱锥形。
由于本实施方式的限制部27配置在检查对象物40与接收部28之间，因此，圆锥形的限制部27配置为，随着在发送部26和接收部28的排列方向上接近接收部28而直径尺寸变大。而且，圆锥形的限制部27以限制部27的接收部28侧的开口端与接收部28的接收面280的周缘直接接触的方式固定在接收部28上。
如图3所示，如上所述地设置的本实施方式的限制部27与包含接收部28的接收面280的周缘的圆环状的区域S5对置。即，在发送部26和接收部28的排列方向上，在发送面260和接收面280之间的周围区域存在限制部27，在位于该周围区域内侧的中央区域S6不存在限制部27。区域S6是适于接收被聚焦的超声波的区域。区域S6所示的从发送部26朝向接收部28的直线性的空间相当于目标波到达接收部28的传播路径。
即，由于在目标波的传播路径中不存在限制部27，所以不限制目标波的传播路径。而且，限制部27以介入非目标波的传播路径的方式设置，从而限制非目标波的传播路径。
需要说明的是，图3中的区域S5相当于图2的区域S2、S4。另外，图3中的区域S6相当于图2的区域S3。
如以上说明的那样，实施方式的超声波检查装置20在彼此隔开间隔地配置的发送部26和接收部28之间配置检查对象物40，在通过接收部28接收从发送部26发送来的超声波来检查检查对象物40的超声波检查装置20中，具有限制部27，在从发送部26到接收部28的超声波的传播路径中，限制部27限制与透过检查对象物40到达接收部28的目标波的传播路径(第一传播路径)不同的非目标波的传播路径(第二传播路径)。
由此，在实施方式的超声波检查装置20中，能够使非目标波到达接收部28的时间比目标波到达接收部28的时间延迟，能够接收不包含非目标波的超声波。因此，能够使用不包含非目标波的状态的接收波即目标波来高精度地判定有无剥离。
另外，在实施方式的超声波检查装置20中，不需要夹持并支承检查对象物40的周缘部41。因此，几乎不花费为了检查检查对象物40的准备所需的时间，能够高效地进行检查。另外，由于不需要覆盖周缘部41，因此即使在为包装容器的周缘部分的形状复杂的容器的情况下，也能够容易地进行检查。
在此，使用图4进一步说明图2的超声波检查装置20的作用效果。
如图4所示，由发送部26针对检查对象物40发送的超声波中的、一部分超声波W1透过周缘部41到达接收部28。在该情况下，超声波W1是目标波。另一方面，针对检查对象物40发送的超声波中的其他超声波W2～W5不透过检查对象物40。在该例中，超声波W2是从端部410的外侧绕过而到达限制部27的衍射波(非目标波的一个例子)。另外，超声波W3是从检查对象物40的外侧直接到达限制部27的直接波(非目标波的一个例子)。超声波W4、W5是在限制部27反射的超声波W2、W3。
当超声波W2和W3这样的非目标波到达限制部27时，被限制部27反射或折射。此时，存在非目标波的一部分反复反射或折射而到达接收部28的情况，但在该情况下，到达接收部28为止的传播路径比超声波W1(目标波)的传播路径长。例如，从超声波W2到W6的衍射波的传播路径比超声波W1的传播路径长。因此，在非目标波到达接收部28的情况下，比目标波晚地到达接收部28。
这样，限制部27通过延长非目标波到达接收部28的路径，而能够使非目标波到达接收部28的时间比目标波到达接收部28的时间延迟。
在非目标波比目标波晚地到达接收部28的情况下，在接收部28中首先接收目标波。因此，在由接收部28接收到的超声波中的、从检测到接收起的规定时间区间的超声波中，仅包含目标波，不包含非目标波。如果通过对不包含该非目标波的超声波进行分析来判定有无剥离，则判定的精度提高。
另外，在接收部28接收到目标波之后、非目标波晚地到达接收部28的情况下，接收部28接收混合了目标波和非目标波的超声波。就该情况下的混合有目标波和非目标波的超声波而言，非目标波晚于目标波到达，因而，目标波和非目标波的各自的相位处于彼此错开的状态。在该情况下，通过进行相位检波，而能够分离目标波和非目标波。即，在本实施方式的超声波检查装置20中，即使是以目标波和非目标波混合存在的状态接收的情况，也能够分离目标波和非目标波，可以使用不包含非目标波的超声波来判定有无剥离，提高判定的精度。
另外，作为比较例，考虑在发送部26和接收部28之间不存在限制部27的情况。
在此，一般而言，超声波检查中使用的超声波，根据检查对象物40的材质等，使用100kHz～3MHz左右的频率的情况较多。例如，如果是包装容器的剥离检查，则使用400kHz或800kHz的超声波。
超声波具有频率越大(波长越短)越容易收敛的倾向。在比较例中确认了如下情况，即，在向沿周缘部41的宽度方向观察时从端部410起靠检查对象物40的内侧15mm左右的部位发送超声波的情况下，在频率400kHz的超声波中产生从端部410绕过而到达接收部28的非目的波(衍射波)，在向沿周缘部41的宽度方向观察时从端部410起靠检查对象物40的内侧5mm左右的部位发送超声波的情况下，在频率800kHz超声波中产生从端部410绕过而到达接收部28的非目的波(衍射波)。
另外，在比较例中，确认了目标波以约-60dB的强度到达接收部28，非目标波以约-40dB的强度到达接收部28。目标波衰减到-60dB的主要原因在于，从发送部26发送的超声波中的、被聚焦而到达检查对象物40的超声波在透过检查对象物40时衰减。另外，作为非目标波的信号强度比目标波大的主要原因可以认为，未被聚焦的超声波(例如，图4的超声波W3)不透过检查对象物40，即没有衰减地到达了接收部28。
这样，在比较例中，当向靠近端部410的部位发送超声波时，非目标波以与目标波相比信号强度大的状态到达接收部28。因此，接收部28接收了在小目标波中含有大的非目标波的状态的超声波，即使使用后续的信号处理等，也难以提取目标波。即，在比较例中，不能进行精度良好的适当的判定。
对此，在本实施方式的超声波检查装置20中，在从发送部26和接收部28的排列方向观察时，使限制部27介入检查对象物40和接收部28之间。此时，以在从排列方向观察时检查对象物40的端部410侧的一部分与限制部27重叠的方式配置。由此，延长非目标波到达接收部28为止的传播路径。因此，能够使非目标波比目标波到达的时间晚地到达接收部28。
例如，在图2中，将限制部27配置为，部位411的宽度为1mm、距离L为1mm。在该情况下，确认了非目标波的到达比目标波到达的时间晚了2.5μs左右。即，在发送的超声波的频率为400kHz的情况下，使非目标波的传播路径延长约1个波长(0.86mm)左右。如果延长非目标波的传播路径且非目标波到达接收部28的时间能够比目标波延迟约1个波长，则能够充分地分离目标波和非目标波。
(实施方式的第一变形例)
接着，使用图5对实施方式的第一变形例进行说明。
在图5中示例的限制部27A是经由脚部270而安装在接收部28上的平面形状，形成有在限制部27A的厚度方向上贯通的贯通孔271。从排列方向观察时，贯通孔271可以形成为圆形或多边形。在图5中，限制部27A的贯通孔271形成为，在发送部26和接收部28的排列方向上，与发送面260及接收面280的中央区域即超声波被聚焦的区域重叠。即，在图5中示例的限制部27A与在上述实施方式中示例的圆锥型的限制部27一样，以在发送部26和接收部28的排列方向上与发送面260和接收面280的周围区域对置的方式配置。根据图5所示例的超声波检查装置20，起到与上述实施方式一样的效果。
(实施方式的第二变形例)
接着，使用图6及图7对实施方式的第二变形例进行说明。
在图6及图7所示例的限制部27B上形成有长孔272，该长孔272在限制部27B的厚度方向上贯通，并在与厚度方向正交的方向上延伸。长孔272的长度方向的一端在限制部27的端部开口。具体而言，长孔272的长度方向，在与检查对象物40的输送方向(X轴方向)以及发送部26和接收部28的排列方向(Z轴方向)正交的正交方向(Y轴方向)上延伸。更具体而言，长孔272从比检查对象物40的端部410更靠检查对象物的内侧(Y轴正方向)的位置开始，沿正交方向延伸，在限制部27B的端部开口。
在图6及图7中，限制部27B的长孔272形成为，在发送部26和接收部28的排列方向上，与从接收面280的中央延伸到周缘的带状的区域S7(带状区域)重叠。即，图6及图7所示例的限制部27B配置为，在发送部26和接收部28的排列方向上与接收面280中的除了带状区域S7以外的区域对置。由于区域S7包含超声波被聚焦的区域，因此，限制部27B不遮挡目标波而仅限制非目标波。因此，根据图6及图7所示例的超声波检查装置20，起到与所述实施方式同样的效果。
(实施方式的第三变形例)
接着，使用图8对实施方式的第三变形例进行说明。
如图8所示例的那样，本发明的超声波检查装置20也可以具备：形成为圆锥型的限制部27(圆锥型限制部27)、在平板上形成有长孔272的限制部27B(平板型限制部27B)这两者。在该情况下，具有直径尺寸小的开口的圆锥型限制部27的前端可以插入平板型限制部27B的长孔272中。需要说明的是，也可以代替平板型限制部27B而具备图5所示的平板型限制部27A(在平板上形成有贯通孔271)。即，本发明的超声波检查装置20也可以具备圆锥型限制部27和平板型限制部27A这两者。
(实施方式的第四变形例)
接着，使用图9对实施方式的第四变形例进行说明。
如图9所示，在本发明超声波检查装置20中，限制部27(限制部27、27C)可以配置在检查对象物40和接收部28之间、以及检查对象物40和发送部26之间。即，在发送部26和接收部28的排列方向上，可以在检查对象物40的两侧配置限制部27、27C。在图9所示例的结构中，圆锥形的两个限制部27、27C以直径尺寸小的开口彼此相对的方式配置。另外，这两个限制部27、27C以在发送部26和接收部28的排列方向上不存在于发送面260和接收面280的中央区域S8的方式配置。
在将限制部27配置在检查对象物40与接收部28之间、以及检查对象物40与发送部26之间的结构中，不限于圆锥形的限制部27、27C，例如也可以应用图5～图7所示例的限制部27A、27B。
在将限制部27、27C配置在检查对象物40与接收部28之间、以及检查对象物40与发送部26之间的结构中，由于能够限制从发送部26所发送的超声波到达检查对象物40的端部410，因此，能够抑制衍射波的产生，能够抑制非目标波到达接收部28。
(实施方式的第五变形例)
接着，使用图10对实施方式的第五变形例进行说明。
如图10所示，本发明的超声波检查装置20也可以具备在发送部26和接收部28的排列方向上引导检查对象物40的周缘部41的一对引导部29。
引导部29以检查对象物40的周缘部41中的、包含检查对象物40的端部410的部位411(参照图2)在从发送部26和接收部28的排列方向(Z轴方向)观察时与限制部27重叠的方式引导检查对象物40。即，引导部29至少在与发送部26和接收部28的排列方向(Z轴方向)正交的正交方向(XY平面方向)上，将检查对象物40相对于发送部26、接收部28和限制部27定位。另外，引导部29也可以在发送部26和接收部28的排列方向(Z轴方向)上，将检查对象物40相对于发送部26、接收部28和限制部27定位。
一对引导部29相对于限制部27配置在检查对象物40的输送方向(X轴正方向)的近前侧，即比限制部27更靠X轴负方向的位置。一对引导部29在发送部26和接收部28的排列方向上隔开间隔地配置。一对引导部29具有在发送部26和接收部28的排列方向上对置的引导面。一对引导部29的引导面之间的间隔随着朝向检查对象物40的输送方向(X轴正方向)而变小。
在该结构中，在沿输送方向(X轴正方向)输送检查对象物40时，即使检查对象物40的周缘部41在排列方向上相对于限制部27偏移，也能够通过一对引导部29的引导面将检查对象物40的周缘部41引导(定位)到适当的位置。
另外，在该结构中，限制部27也可以与引导部29一体地形成。通过在限制部27上设置引导部29的引导面这样的机构，而限制部27也可以兼作引导部29。在该情况下，例如，限制部27的一部分形成为与图10所示例的引导部29相同的形状。
作为上述实施方式中的限制部27的材质，从加工容易度的角度出发，可以使用PET(PolyEtyleneTerephtalate：聚对苯二甲酸乙二醇酯)树脂，但不限于此。限制部27只要是能够限制非目标波的传播路径的材质即可，例如既可以是纸或薄膜那样的薄且柔软的材质，也可以是木材或金属等硬的材质。在本实施方式中，只要限制部27至少能够限制非目标波的传播路径即可，不需要完全切断非目标波。因此，限制部27的材质不限于金属等刚性高的材质。另外，也不需要使限制部27与检查对象物40紧密接触。
另外，在上述实施方式中，发送部26和接收部28也可以是将发送元件和接收元件配置成直线状的线聚焦传感器。与作为单点的发送接收部的情况相比，能够宽范围地发送接收超声波，因此能够实现检查的高速化。
另外，在上述实施方式中，示例了从发送部26和接收部28的排列方向观察时，限制部27从检查对象物40向接收部28侧离开地配置的情况，但不限于此。限制部27也可以与检查对象物40接触。
另外，在上述实施方式中，以输送方向为X轴方向的情况为例进行了说明，但输送方向既可以是Y轴方向，也可以是XY平面上的任意方向。
另外，在上述实施方式中，在发送部26和接收部28之间，例如如图5～图7所示，也可以配置限制部27(限制部27A、27B)，该限制部27形成为以发送部26及接收部28的排列方向(Z轴方向)为厚度方向的平板状。图5～图7所示例的限制部27经由沿从限制部27至接收部28的排列方向延伸的脚部270而固定于接收部28，但并不限定于此。
另外，在上述实施方式中，示出了限制部27也设置在检查对象物40的内侧(图2的部位412)的例子，但由于限制部27只要能够限制从端部410侧到达接收部28的非目标波即可，因此内侧能够省略。
需要说明的是，在上述的实施方式中，示出了检查对象物40被引导部29的引导板引导到物理上适当的位置的例子，但并不限定于此。例如，引导部29也可以基于从摄像机获得的检查对象40的图像数据来识别检查对象40的位置，通过计算机控制将检查对象物40的检查位置引导到适当的位置，所述摄像机俯视放置在输送装置30的检查对象物40而进行拍摄。
另外，在上述实施方式中，示出了超声波检查系统1检测检查对象物40的周缘部41有无剥离的例子，但并不限定于此。超声波检查系统1也能够应用于针对各种检查对象物检查内部是否含有异物或气泡的情况。
虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不限定本发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离本发明主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在本发明的范围或主旨内，同样包含在权利要求书的范围所记载的本发明及其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种超声波检查装置，在彼此隔开间隔地配置的发送部和接收部之间配置检查对象物，由所述接收部接收从所述发送部发送的超声波来检查所述检查对象物，
所述超声波检查装置具有限制部，该限制部在从所述发送部到所述接收部的超声波的传播路径中、在所述发送部和所述接收部的排列方向上配置在所述检查对象物与所述接收部之间，通过能够限制与透过所述检查对象物到达所述接收部的超声波的第一传播路径相比、从所述检查对象物的外侧到达的超声波的传播路径的材料来覆盖所述接收部，
还具备信号控制部，该信号控制部使用与从所述接收部检测出超声波的接收起规定的时间区间的超声波相当的信号，来判定所述检查对象物的周缘部有无不良。
2.根据权利要求1所述的超声波检查装置，其中，
所述限制部配置为，在从所述发送部和所述接收部的排列方向观察时，与所述检查对象物的周缘部中的、至少包含所述检查对象物的端部的第一部位重叠。
3.一种超声波检查装置，在彼此隔开间隔地配置的发送部和接收部之间配置检查对象物，由所述接收部接收从所述发送部发送的超声波来检查所述检查对象物，
所述超声波检查装置具备：
限制部，其在从所述发送部到所述接收部的超声波的传播路径中、在所述发送部和所述接收部的排列方向上配置在所述检查对象物与所述接收部之间，通过能够限制与透过所述检查对象物到达所述接收部的超声波的第一传播路径相比、从所述检查对象物的外侧到达的超声波的传播路径的材料来覆盖所述接收部；
引导部，其以所述检查对象物周缘部中的至少包含所述检查对象物的端部的第一部位在从所述发送部和所述接收部的排列方向观察时与所述限制部重叠的方式引导所述检查对象物。
4.根据权利要求3所述的超声波检查装置，其中，
所述限制部与所述引导部形成为一体。
5.根据权利要求2～4中的任一项所述的超声波检查装置，其中，
所述限制部配置为，在从所述发送部和所述接收部的排列方向观察时，与从所述发送部发送的超声波被聚焦的规定范围不重叠。
6.根据权利要求2～4中的任一项所述的超声波检查装置，其中，
在从所述排列方向观察时，所述限制部与所述检查对象物重叠的范围是与由所述发送部发送的超声波的波长对应的范围。
7.根据权利要求1～4中的任一项所述超声波检查装置，其中，
所述限制部形成为，随着在所述发送部和所述接收部的排列方向上从所述检查对象物远离而直径尺寸变大的圆锥型。
8.根据权利要求1～4中的任一项所述超声波检查装置，其中，
在所述限制部形成有长孔，所述长孔在所述发送部和所述接收部的排列方向上贯通并在与所述排列方向正交的方向上延伸，
所述长孔的长度方向的一端在所述限制部的端部开口。
9.根据权利要求7所述的超声波检查装置，其中，
所述限制部在所述发送部和所述接收部的排列方向上，相对于所述检查对象物隔开与由所述发送部发送的超声波的波长对应的距离而配置。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的超声波检查装置，其中，
所述限制部固定于所述接收部。
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