CN110821332B - 一种防爆型自动旋压门装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及门体设备技术领域，公开了一种防爆型自动旋压门装置，包括安装支架、升降机构、旋压机构以及门体，旋压机构设于升降机构上，门体与旋压机构相连接；旋压机构包括旋压驱动件、第一连杆、第二连杆、底板以及活动杆，以使第一连杆、第二连杆、底板和活动杆形成平行四边形架，旋压驱动件的动力输出端与第一连杆相连接。通过升降机构控制门体的上下升降，实现门体的关闭或开启，在旋压驱动件的驱动下，通过平行四边形架的转动使得门体平稳地前后移动，实现门体贴合压向门口以保证密封效果，该防爆型自动旋压门装置采用单独的驱动机构控制门体的升降和旋压，具备防爆功能，可用于特殊场合，实现长时间闭合或开启。

Description

一种防爆型自动旋压门装置
技术领域
本发明涉及门体设备技术领域，特别是涉及一种防爆型自动旋压门装置。
背景技术
在自动化行业的各种生产设备中，应用各种门机构实现生产设备的关闭与开启功能，比如烤箱密封门、喷涂室密封门等等，目前这类门机构大多数是通过手动或者是转轴式实现关闭开启，且均设置在生产设备的外部，在门结构打开时，打开半径大，十分占用空间，此外，出于安全的目的，在一些比如有挥发性易燃易爆气体或尘埃等环境的特殊应用场所还需具备防爆功能，常规的自动门都不适用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：如何实现门体具备良好的密封效果且能达到防爆效果的目的。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种防爆型自动旋压门装置，包括安装支架、升降机构、旋压机构以及门体，所述升降机构设于所述安装支架上，所述旋压机构设于所述升降机构上，所述门体与所述旋压机构相连接；
所述旋压机构包括旋压驱动件、第一连杆、第二连杆、设于所述升降机构上的底板以及与所述门体相连接的活动杆，所述第一连杆的一端与所述底板铰接，所述第一连杆的另一端与所述活动杆铰接，所述第二连杆的一端与所述底板铰接，所述第二连杆的另一端与所述活动杆铰接，以使所述第一连杆、所述第二连杆、所述底板和所述活动杆形成平行四边形架，所述旋压驱动件的动力输出端与所述第一连杆相连接，所述旋压驱动件驱动所述第一连杆沿着所述底板转动，以使所述活动杆上的所述门体前后移动。
作为优选方案，所述旋压驱动件和所述第一连杆之间设有旋转组件。
作为优选方案，所述旋转组件包括齿轮、齿条、第一滑块以及第一滑轨，所述第一滑轨设于所述底板上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述齿条设于所述第一滑块上，所述旋压驱动件的动力输出端与所述齿条相连接，所述齿轮与所述第一连杆和所述底板之间的铰接轴相连接，所述齿轮与所述齿条相啮合。
作为优选方案，所述第一连杆与所述底板之间设有铰接座，所述铰接轴的中部与所述铰接座转动连接，所述铰接轴的一端与所述第一连杆固定连接，所述铰接轴的另一端与所述齿轮的中心固定连接。
作为优选方案，在所述底板的两侧均设有所述第一连杆、所述第二连杆和所述活动杆，以形成两个所述平行四边形架，所述旋压驱动件位于两侧的所述平行四边形架之间，所述旋压驱动件的动力输出端通过推拉板与两侧的所述齿条相连接。
作为优选方案，所述底板上设有对所述推拉板起到撞击缓冲作用的第一缓冲器。
作为优选方案，所述升降机构包括设于升降驱动件、第二滑轨和第二滑块，所述升降驱动件和所述第二滑轨设于所述安装支架上，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述底板设于所述第二滑块上，所述升降驱动件的动力输出端与所述底板相连接。
作为优选方案，所述安装支架设有对所述底板起到撞击缓冲作用的第二缓冲器。
作为优选方案，所述安装支架设有用于检测所述底板停靠位置的防爆型传感器。
作为优选方案，所述旋压驱动件和所述升降驱动件均为防爆气缸，所述旋压驱动件和所述升降驱动件均设有用于控制推动速度的电磁阀。
本发明实施例一种防爆型自动旋压门装置与现有技术相比，其有益效果在于：
本发明实施例的防爆型自动旋压门装置可设置在生产设备的内部，通过升降机构控制所述门体的上下升降，实现门体的关闭或开启，在所述旋压驱动件的驱动下，通过所述平行四边形架的转动使得所述门体平稳地前后移动，实现所述门体贴合压向门口以保证密封效果，该防爆型自动旋压门装置采用单独的驱动机构控制所述门体的升降和旋压，同样具备防爆功能，可用于特殊场合，实现长时间自动闭合或开启，具有占用空间小、密封效果好以及安全性高等优点。
附图说明
图1是本发明优先实施例的防爆型自动旋压门装置的立体结构示意图。
图2是本发明优先实施例的防爆型自动旋压门装置中旋压机构结构示意图。
图3是本发明优先实施例的防爆型自动旋压门装置的开门状态结构示意图。
图4是本发明优先实施例的防爆型自动旋压门装置的关门状态结构示意图。
图中：1.安装支架；2.门体；3.旋压驱动件；4.第一连杆；5.第二连杆；6.底板；7.活动杆；8.齿轮；9.齿条；10.第一滑块；11.第一滑轨；12.铰接轴；13.铰接座；14.推拉板；15.第一缓冲器；16.升降驱动件；17.第二滑轨；18.第二滑块；19.第二缓冲器；20.传感器；21.检测板；22.观察窗。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图4所示，本发明实施例优选实施例的提供了一种防爆型自动旋压门装置，包括安装支架1、升降机构、旋压机构以及门体2，所述升降机构设于所述安装支架1上，所述旋压机构设于所述升降机构上，所述门体2与所述旋压机构相连接；
所述旋压机构包括旋压驱动件3、第一连杆4、第二连杆5、设于所述升降机构上的底板6以及与所述门体2相连接的活动杆7，所述第一连杆4的一端与所述底板6铰接，所述第一连杆4的另一端与所述活动杆7铰接，所述第二连杆5的一端与所述底板6铰接，所述第二连杆5的另一端与所述活动杆7铰接，以使所述第一连杆4、所述第二连杆5、所述底板6和所述活动杆7形成平行四边形架，所述旋压驱动件3的动力输出端与所述第一连杆4相连接，所述旋压驱动件3驱动所述第一连杆4沿着所述底板6转动，以使所述活动杆7上的所述门体2前后移动。
基于上述技术特征的防爆型自动旋压门装置，可设置在生产设备的内部，通过升降机构控制所述门体2的上下升降，实现门体2的关闭或开启，在所述旋压驱动件3的驱动下，通过所述平行四边形架的转动使得所述门体2平稳地前后移动，所述门体2所在平面平行于门口所在平面，实现所述门体2贴合压向门口以保证密封效果，该防爆型自动旋压门装置采用单独的驱动机构控制所述门体2的升降和旋压，同样具备防爆功能，可用于特殊场合，实现长时间闭合或开启，具有占用空间小、密封效果好以及安全性高等优点。
在本实施例中，所述旋压驱动件3和所述第一连杆4之间设有旋转组件，使得所述旋压驱动件3带动所述平行四边形架转动，以实现所述门体2前后移动压向门口。
在本实施例中，所述旋转组件包括齿轮8、齿条9、第一滑块10以及第一滑轨11，所述第一滑轨11设于所述底板6上，所述第一滑块10与所述第一滑轨11滑动连接，所述齿条9设于所述第一滑块10上，所述旋压驱动件3的动力输出端与所述齿条9相连接，所述齿轮8与所述第一连杆4和所述底板6之间的铰接轴12相连接，所述齿轮8与所述齿条9相啮合，所述门体2所在平面与所述活动杆7的轴向相平行，所述旋压驱动件3为气缸，在所述旋压驱动件3的推动下，带动所述齿条9沿着所述第一滑轨11上下移动，以使得所述齿轮8转动，通过所述铰接轴12带动所述第一连杆4作为动力杆沿着所述底板6转动，实现所述门体2沿着平行四边形的运动轨迹做压向或者远离门口的运动，配合所述齿轮8和所述齿条9实现直线运动转为所述第一连杆4的转动，保证所述门体2所在平面各个位置均贴合于门口进行密封，且通过所述齿轮8和所述齿条9相啮合的配合方式，能精确控制门体2的移动距离，且稳定性高，进一步提高所述门体2的防爆作用。
进一步的，为了便于所述第一连杆4安装在所述底板6上，所述第一连杆4与所述底板6之间设有铰接座13，所述铰接轴12的中部通过轴承与所述铰接座13转动连接，所述铰接轴12的一端通过键块与所述第一连杆4固定连接，所述铰接轴12的另一端通过键块与所述齿轮8的中心固定连接，实现所述齿轮8带动所述第一连杆4转动，以作为动力杆。此外，所述第二连杆5与所述底板6之间也设有同样的铰接座13。
进一步的，如图1及图2所示，在所述底板6的两侧均设有所述第一连杆4、所述第二连杆5和所述活动杆7，以形成两个所述平行四边形架，所述旋压驱动件3位于两侧的所述平行四边形架之间，所述旋压驱动件3的动力输出端通过推拉板14与两侧的所述齿条9相连接，通过所述门体2的两侧同时实现其旋压作用，进一步提高所述门体2的稳定性。
在本实施例中，所述底板6上设有对所述推拉板14起到撞击缓冲作用的第一缓冲器15，所述第一缓冲器15位于所述推拉板14的上方，在指定位置进行撞击缓冲，防止零件直接机械撞击，对所述旋转机构起到保护作用。
在本实施例中，所述升降机构包括设于升降驱动件16、第二滑轨17和第二滑块18，所述升降驱动件16和所述第二滑轨17设于所述安装支架1上，所述第二滑块18与所述第二滑轨17滑动连接，所述底板6设于所述第二滑块18上，所述升降驱动件16的动力输出端与所述底板6相连接，所述第二滑轨17和所述第二滑块18的数量有两对，分别设于所述安装支架1的两侧，所述升降驱动件16为气缸，提供整体上下移动动力，通过所述升降驱动件16带动所述底板6沿着所述第二滑轨17上下移动，使得所述门体2的上下移动以实现开启和关闭。
进一步的，所述安装支架1设有对所述底板6起到撞击缓冲作用的第二缓冲器19，所述第二缓冲器19设于所述底板6运动的初始位置和末端位置，在指定位置进行撞击缓冲，防止零件直接机械撞击，对所述升降机构起到保护作用。
进一步的，所述安装支架1设有用于检测所述底板6停靠位置的防爆型传感器20，所述第二滑块18上设有检测板21，所述检测板21经过所述传感器20的感应区，实现检测到气缸运动的停靠位置，以控制所述门体2的停靠位置。
在本实施例中，所述门体2的中部设有双层玻璃夹层的观察窗22，便于观察生产设备内部的运行情况。
其中，所述旋压驱动件3和所述升降驱动件16均优先采用防爆气缸，所述旋压驱动件3和所述升降驱动件16均设有用于控制推动速度的电磁阀(附图未标识)，达到稳定控制所述门体开启和关闭的目的，且所述旋压驱动件3和所述升降驱动件16均采用气控阀保护装置，通过气控阀的保压回路起到断气保护功能，即使突然断气也不会弹开或掉落，实现安全保护，所述第一缓冲器15和所述第二缓冲器19均为油压缓冲器。
如图3及图4所示，本实施例所述的防爆型自动旋压门装置的使用过程：通过所述升降驱动件16将所述旋压机构和所述门体2推倒所述安装支架1的另一端位置，到达位置后，通过所述旋压驱动件3推动所述齿条9，从而使得所述齿轮8带动所述第一连杆4作为动力杆转动，以使所述活动杆7沿平行四边形做轨迹确定的向前运动，而所述门体2运动轨迹与所述活动杆7一致，使得所述门体2整体贴向门口，实现所述门体2的关门状态。开门时，先通过所述旋压驱动件3驱动所述第一连杆4往相反方向转动，将所述门体2向后移动脱离门口，再通过所述升降驱动件16将所述旋压机构和所述门体2收纳至所述安装支架1的一侧，实现所述门体2的开门状态。
综上，本发明实施例提供一种防爆型自动旋压门装置具有以下优点：(1)占用空间小，竖直方向或水平方向单一空间；(2)采用平行四边形形成的连杆机构，保证所述门体2贴合于门口，实现密封效果；(3)通过滑轨和滑块的配合以及齿条9和齿轮8的配合，运动更顺畅平稳，精准度高；(4)采用气缸单独控制升降动作和旋压动作，具备防爆功能，可实现长时间的闭合或者开启；(5)通过设置所述第一缓冲器15和所述第二缓冲器19，起到撞击缓冲作用，动作过程比较柔和，安全性高。
上方所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种防爆型自动旋压门装置，其特征在于，包括安装支架、升降机构、旋压机构以及门体，所述升降机构设于所述安装支架上，所述旋压机构设于所述升降机构上，所述门体与所述旋压机构相连接；
所述旋压机构包括旋压驱动件、第一连杆、第二连杆、设于所述升降机构上的底板以及与所述门体相连接的活动杆，所述第一连杆的一端与所述底板铰接，所述第一连杆的另一端与所述活动杆铰接，所述第二连杆的一端与所述底板铰接，所述第二连杆的另一端与所述活动杆铰接，以使所述第一连杆、所述第二连杆、所述底板和所述活动杆形成平行四边形架，所述旋压驱动件的动力输出端与所述第一连杆相连接，所述旋压驱动件驱动所述第一连杆沿着所述底板转动，以使所述活动杆上的所述门体前后移动；
所述旋压驱动件和所述第一连杆之间设有旋转组件，所述旋转组件包括齿轮、齿条、第一滑块以及第一滑轨，所述第一滑轨设于所述底板上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述齿条设于所述第一滑块上，所述旋压驱动件的动力输出端与所述齿条相连接，所述齿轮与所述第一连杆和所述底板之间的铰接轴相连接，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述第一连杆与所述底板之间设有铰接座，所述铰接轴的中部与所述铰接座转动连接，所述铰接轴的一端与所述第一连杆固定连接，所述铰接轴的另一端与所述齿轮的中心固定连接，在所述底板的两侧均设有所述第一连杆、所述第二连杆和所述活动杆，以形成两个所述平行四边形架，所述旋压驱动件位于两侧的所述平行四边形架之间，所述旋压驱动件的动力输出端通过推拉板与两侧的所述齿条相连接。
2.根据权利要求1所述的防爆型自动旋压门装置，其特征在于，所述底板上设有对所述推拉板起到撞击缓冲作用的第一缓冲器。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的防爆型自动旋压门装置，其特征在于，所述升降机构包括设于升降驱动件、第二滑轨和第二滑块，所述升降驱动件和所述第二滑轨设于所述安装支架上，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述底板设于所述第二滑块上，所述升降驱动件的动力输出端与所述底板相连接。
4.根据权利要求3所述的防爆型自动旋压门装置，其特征在于，所述安装支架设有对所述底板起到撞击缓冲作用的第二缓冲器。
5.根据权利要求3所述的防爆型自动旋压门装置，其特征在于，所述安装支架设有用于检测所述底板停靠位置的防爆型传感器。
6.根据权利要求3所述的防爆型自动旋压门装置，其特征在于，所述旋压驱动件和所述升降驱动件均为防爆气缸，所述旋压驱动件和所述升降驱动件均设有用于控制推动速度的电磁阀。
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