CN110817593A - 一种草坪丝卷绕装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种草坪丝卷绕装置，该装置包括固定板、第一卷筒锭轴、第二卷筒锭轴、横动导丝机构、位置调整机构、第四气缸、牵引钩、压盘和切断机构，所述第一卷筒锭轴和第二卷筒锭轴可转动地安装在所述固定板上，所述第一卷筒锭轴和第二卷筒锭轴上分别安装第一卷筒和第二卷筒；所述横动导丝机构安装在所述固定板上，用于向所述第一卷筒和第二卷筒输送草坪丝；所述位置调整机构用于调整所述第四气缸的位置；所述牵引钩与所述第四气缸的缸体的底部固定连接；所述压盘可转动地安装在所述第四气缸的活塞杆上；所述切断机构安装在所述固定板上，位于所述第一卷筒锭轴和第二卷筒锭轴之间。采用本发明的草坪丝卷绕装置，提高了工作效率。

Description

一种草坪丝卷绕装置
技术领域
本发明涉及一种卷绕装置，特别涉及一种草坪丝卷绕装置。
背景技术
随着体育产业的快速发展和人们健康意识的提高，人造草坪的运用越来越广泛，草坪丝的量产，势必对收卷草坪丝的效率提出了更高的要求，传统的工厂的卷绕机，通常都是一个卷筒锭轴对应一个横动导丝机构来完成导丝，草坪丝收卷机的收卷效率为60～100m/min，卷绕速度相比较而言偏低，目前传统的卷绕机都采用的是比较原始的方法，就是在卷筒卷绕完成后机器停止运转，先使用工具剪断卷绕后的草坪丝，将卷绕好的卷筒取下并安装上一个新的空的卷筒，然后手充当夹持装置的作用拽紧草坪丝穿过各个辊轮，再充当导丝辊的作用，打开收卷机开关，此时卷筒锭轴和横动导丝机构开始启动，手动将草坪丝在卷筒上缠绕3～4圈，并将多余的草坪丝割断，完成卷筒的切换作业。采用这样的操作，就会导致大量的时间浪费在卷筒的切换上，影响卷绕的效率。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种草坪丝卷绕装置，能够在不停机的情况下完成卷筒的切换，提高草坪丝的卷绕效率。
为实现上述目的，本发明的草坪丝卷绕装置，包括固定板、第一卷筒锭轴、第二卷筒锭轴、横动导丝机构、位置调整机构、第四气缸、牵引钩、压盘和切断机构，所述第一卷筒锭轴和第二卷筒锭轴可转动地安装在所述固定板上，所述第一卷筒锭轴和第二卷筒锭轴上分别安装第一卷筒和第二卷筒；所述横动导丝机构安装在所述固定板上，用于向所述第一卷筒和第二卷筒输送草坪丝；所述位置调整机构用于调整所述第四气缸的位置；所述牵引钩与所述第四气缸的缸体的底部固定连接；所述压盘可转动地安装在所述第四气缸的活塞杆上；所述切断机构安装在所述固定板上，位于所述第一卷筒锭轴和第二卷筒锭轴之间，当所述草坪丝同时卷绕在所述第一卷筒和第二卷筒上时，所述切断机构能够将所述第一卷筒和第二卷筒之间的草坪丝切断。
优选地，所述位置调整机构由第一气缸、第二气缸和第三气缸构成，所述第一气缸的缸体固定在所述固定板上；所述第二气缸的缸体与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一气缸的活塞杆能够带动所述第二气缸向靠近或远离所述固定板的方向移动；所述第三气缸的缸体与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸的活塞杆能够带动所述第三气缸沿平行于所述固定板的方向水平移动；所述第四气缸的缸体与所述第三气缸的活塞杆固定连接，所述第三气缸的活塞杆能够带动所述第四气缸上下移动。
优选地，通过调整所述第四气缸的位置能够使所述牵引钩勾住草坪丝并牵引所述草坪丝靠近所述第一卷筒锭轴或第二卷筒锭轴的端面，所述压盘能够在所述第四气缸的活塞杆的带动下将靠近所述第一卷筒锭轴或第二卷筒锭轴的端面的草坪丝压紧到所述第一卷筒锭轴或第二卷筒锭轴的端面。
优选地，所述切断机构包括支架、锯片、U形板和弹簧，所述支架固定在所述固定板上；所述锯片可转动地安装在所述支架上；所述U形板通过多个所述弹簧安装在所述支架上，所述弹簧置于所述U形板和所述支架之间；所述U形板上开设有与所述锯片对应的条形通孔，当所述U形板受压向靠近所述支架的方向移动时，所述锯片能够从所述条形通孔伸出，并切断所述第一卷筒和第二卷筒之间的草坪丝。
优选地，所述压盘的边部向靠近所述固定板的方向延伸形成有套筒，所述套筒的内径大于所述第一卷筒和第二卷筒的外径。
优选地，所述牵引钩包括钩状部和连接杆，所述连接杆一端与所述钩状部固定连接，另一端与所述第四气缸的缸体的底部固定连接，所述连接杆的长度方向与所述第四气缸的活塞杆的延伸方向相同。
采用本发明的草坪丝卷绕装置，能够在不停机的状态下完成草坪丝卷绕的卷筒切换，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的草坪丝卷绕装置的立体示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的侧视图；
图4为图1中草坪丝卷绕装置的另一视角的示意图；
图5为图1中草坪丝卷绕装置省略了横动导丝机构和切断机构的示意图；
图6为切断机构的示意图；
图7为牵引钩的示意图；
图8为压盘的示意图；
图9为本发明的草坪丝卷绕装置准备将草坪丝的卷绕由第一卷筒切换到第二卷筒时的状态示意图；
图10为牵引钩将草坪丝牵引到第二卷筒锭轴的端面附近的示意图；
图11为压盘将草坪丝压紧在第二卷筒锭轴的端面上的示意图。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图详细地说明本发明的具体实施方式。
除非另外定义，本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。
如图1～8所示，本发明的草坪丝卷绕装置，包括：固定板10、第一卷筒锭轴、第二卷筒锭轴、横动导丝机构13、位置调整机构、第四气缸24、牵引钩30、压盘40和切断机构50，所述第一卷筒锭轴和第二卷筒锭轴可转动地安装在所述固定板10上，所述第一卷筒锭轴和第二卷筒锭轴上分别套装第一卷筒11和第二卷筒12，所述第一卷筒锭轴和第二卷筒锭轴通过电机的驱动保持匀速转动。所述第一卷筒11和第二卷筒12分别可拆卸地固定在所述第一卷筒锭轴和第二卷筒锭轴，并随所述第一卷筒锭轴和第二卷筒锭轴同步转动。
所述横动导丝机构13安装在所述固定板10上，用于向所述第一卷筒11和第二卷筒12输送草坪丝。所述横动导丝机构13的结构和工作原理为现有技术，这里不再赘述。
所述位置调整机构用于调整所述第四气缸24的位置，这里的所述第四气缸24的位置是指所述第四气缸24相对所述固定板10的前后、左右以及上下的位置，也就是所述位置调整机构24能够调整所述第四气缸24的相对于所述固定板10的前后、左右以及上下的位置。具体地，所述位置调整机构由第一气缸21、第二气缸22和第三气缸23构成，所述第一气缸21的缸体固定在所述固定板10上；所述第二气缸22的缸体与所述第一气缸21的活塞杆固定连接，所述第一气缸21的活塞杆能够带动所述第二气缸22向靠近或远离所述固定板10的方向移动，也就是相对所述固定板10前后移动；所述第三气缸23的缸体与所述第二气缸22的活塞杆固定连接，所述第二气缸22的活塞杆能够带动所述第三气缸23沿平行于所述固定板10的方向水平移动，也就是相对所述固定板10左右移动；所述第四气缸24的缸体与所述第三气缸23的活塞杆固定连接，所述第三气缸23的活塞杆能够带动所述第四气缸24上下移动。因此，所述位置调整机构能够驱动所述第四气缸24相对所述固定板10实现前、后、左、右、上、下的位置的改变，通过控制所述第一气缸21、第二气缸22和第三气缸23的活塞杆的伸缩，可以改变所述第四气缸24的位置，使其到达期望的位置。
为使所述第一气缸21、第二气缸22、第三气缸23和第四气缸24相互之间连接的稳定性，所述第一气缸21、第二气缸22和第三气缸23可以采用双活塞杆，如图1中所示的第一气缸21和第三气缸23的结构，也可以采用设置导向杆的结构，如图1中所示的第二气缸22的缸体上设置与活塞杆平行的导向杆221的结构。
所述牵引钩30与所述第四气缸24的缸体的底部固定连接。所述牵引钩30包括钩状部31和连接杆32，所述连接杆32一端与所述钩状部31固定连接，另一端与所述第四气缸24的缸体的底部固定连接，所述连接杆32的长度方向与所述第四气缸24的活塞杆的延伸方向相同。所述牵引钩30用于勾住草坪丝，并引导草坪丝的走向，在所述牵引钩30勾住草坪丝时，草坪丝能够相对所述牵引钩30滑动，也就是所述牵引钩30勾住草坪丝时不会影响草坪丝正在进行中的卷绕工作。所述牵引钩30的钩状部31的形状可以设计成各种形状，图7为一个优选实施方式的形状，所述钩状部31具有一个凹槽，所述钩状部31的前端具有倾斜部311，草坪丝在触碰到牵引钩30前端的倾斜部311后可以相对滑动，使草坪丝容易进入到所述钩状部31的凹槽中。当然，所述钩状部31的前端还可以采用圆弧形。
所述压盘40可转动地安装在所述第四气缸24的活塞杆上，所述压盘40可以通过轴承安装在所述第四气缸24的活塞杆上，实现所述压盘40相对所述第四气缸24的的转动。所述压盘40的边部向靠近所述固定板10的方向延伸形成有套筒41，所述套筒41的内径大于所述第一卷筒11和第二卷筒12的外径。所述套筒41有利用草坪丝在切换卷绕位置上卷绕到所述第一卷筒11或第二卷筒12上。
通过调整所述第四气缸24的位置能够使所述牵引钩30勾住所述草坪丝并牵引所述草坪丝靠近所述第一卷筒锭轴或第二卷筒锭轴的端面，所述压盘40能够在所述第四气缸24的活塞杆的带动下将靠近所述第一卷筒锭轴或第二卷筒锭轴的端面的草坪丝压紧到所述第一卷筒锭轴或第二卷筒锭轴的端面。这时所述压盘40与所述第一卷筒11或第二卷筒12同步转动，压紧在所述第一卷筒锭轴或第二卷筒锭轴的端面的草坪丝就会绕在所述第一卷筒11或第二卷筒12上。所述套筒41套住所述第一卷筒11和第二卷筒12的端部，使草坪丝更容易绕到所述第一卷筒11或第二卷筒12上。另外，横动导丝机构13带动草坪丝移动也会是草坪丝更容易绕到所述第一卷筒11或第二卷筒12上。
所述切断机构50安装在所述固定板10上，位于所述第一卷筒锭轴和第二卷筒锭轴之间，当所述草坪丝同时卷绕在所述第一卷筒11和第二卷筒12上时，所述切断机构50能够将所述第一卷筒11和第二卷筒之间12的草坪丝切断。也就是，当第一卷筒11或第二卷筒12上卷绕完成时，草坪丝切换到第二卷筒12或第一卷筒11上进行卷绕，这时草坪丝就同时卷绕在所述第一卷筒11和第二卷筒12上，切断机构50切断草坪丝，就能将卷绕好的第一卷筒11或第二卷筒12取下，再更换新的卷筒，而另外一个卷筒继续卷绕工作，不需要停机。
如图6所示，所述切断机构50包括支架51、锯片52、U形板53和弹簧54，所述支架51固定在所述固定板10上；所述锯片52可转动地安装在所述支架51上；所述U形板53通过多个所述弹簧54安装在所述支架上，所述弹簧54置于所述U形板53和所述支架51之间；所述U形板53上开设有与所述锯片52对应的条形通孔531，当所述U形板53受压向靠近所述支架51的方向移动时，所述锯片52能够从所述条形通孔531伸出，并切断所述第一卷筒11和第二卷筒12之间的草坪丝。在所述U形板53没有受到压力作用或者压力较小时，所述锯片52位于所述U形板53的下方，也就是所述锯片52没有从所述条形通孔531伸出。所述支架51固定在所述固定板10上的安装高度可以根据需要进行调整，以保证同时卷绕在所述第一卷筒11和第二卷筒12上的草坪丝拉紧时压下所述U形板53，所述锯片52能够从所述条形通孔531伸出。所述U形板53的U形结构能够防止所述草坪丝脱离所述U形板53，同时在草坪丝的张力较小时，所述U形板53对所述草坪丝起到支撑作用，防止草坪丝被锯片52切断。当草坪丝同时卷绕在所述第一卷筒11和第二卷筒12时，所述第一卷筒11和第二卷筒12转动拉紧草坪丝，草坪丝压下所述U形板53使所述锯片52从所述条形通孔531伸出，切断草坪丝。
所述切断机构50还包括驱动电机55，所述驱动电机55驱动所述锯片52转动。
本发明的草坪丝卷绕装置，在进行卷筒切换时，参见图9～11，这里以第一卷筒11卷绕完成需要将草坪丝切换到第二卷筒12上进行卷绕为例进行说明：
当第一卷筒11上卷慢草坪丝，需要将草坪丝切换到第二卷筒12上进行卷绕时，通过控制所述第二气缸22和第三气缸23，使牵引钩30到达所述第一卷筒11的端部上方，如图9所示状态；此时，控制所述第一气缸21的活塞杆收缩，使所述牵引钩30向靠近所述固定板10的方向移动并勾住草坪丝100，然后，通过控制所述第一气缸21、第二气缸22和第三气缸23，使牵引钩30将草坪丝100牵引到第二卷筒锭轴的端面附近，靠近所述第二卷筒锭轴的端面，并且使所述压盘40与所述第二卷筒12的轴线在同一直线上，如图10所示状态；随后，所述第四气缸24的活塞杆伸出，使压盘40将所述草坪丝100压紧到第二卷筒锭轴的端面上，如图11所示状态，这时，所述压盘40与第二卷筒12同步转动，将所述草坪丝100缠绕到所述第二卷筒12上，这样，所述草坪丝100就同时卷绕到所述第一卷筒11和第二卷筒12上，所述第一卷筒11和第二卷筒12同时匀速转动，使张力不断增加，草坪丝100就会压下所述切断装置50的U形板53，使所述锯片52从所述条形通孔531伸出，切断草坪丝100，完成切换工作，第二卷筒12开始卷绕草坪丝100，控制所述第四气缸24的活塞杆收缩，使压盘40远离所述第二卷筒12，操作人员就可以取下以及卷绕完成的所述第一卷筒11，换上新的卷筒。当所述第二卷筒12卷绕完成后，需要切换时，操作的过程与上述工作相似，这里不再赘述。
如上所述，参照附图对本发明的示例性具体实施方式进行了详细的说明。应当了解，本发明并非意在使这些具体细节来构成对本发明保护范围的限制。在不背离根据本发明的精神和范围的情况下，可对示例性具体实施方式的结构和特征进行等同或类似的改变，这些改变将也落在本发明所附的权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种草坪丝卷绕装置，其特征在于，包括固定板、第一卷筒锭轴、第二卷筒锭轴、横动导丝机构、位置调整机构、第四气缸、牵引钩、压盘和切断机构，
所述第一卷筒锭轴和第二卷筒锭轴可转动地安装在所述固定板上，所述第一卷筒锭轴和第二卷筒锭轴上分别安装第一卷筒和第二卷筒；
所述横动导丝机构安装在所述固定板上，用于向所述第一卷筒和第二卷筒输送草坪丝；
所述位置调整机构用于调整所述第四气缸的位置；
所述牵引钩与所述第四气缸的缸体的底部固定连接；
所述压盘可转动地安装在所述第四气缸的活塞杆上；
所述切断机构安装在所述固定板上，位于所述第一卷筒锭轴和第二卷筒锭轴之间，当所述草坪丝同时卷绕在所述第一卷筒和第二卷筒上时，所述切断机构能够将所述第一卷筒和第二卷筒之间的草坪丝切断。
2.如权利要求1所述的草坪丝卷绕装置，其特征在于，所述位置调整机构由第一气缸、第二气缸和第三气缸构成，
所述第一气缸的缸体固定在所述固定板上；
所述第二气缸的缸体与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一气缸的活塞杆能够带动所述第二气缸向靠近或远离所述固定板的方向移动；
所述第三气缸的缸体与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸的活塞杆能够带动所述第三气缸沿平行于所述固定板的方向水平移动；
所述第四气缸的缸体与所述第三气缸的活塞杆固定连接，所述第三气缸的活塞杆能够带动所述第四气缸上下移动。
3.如权利要求1所述的草坪丝卷绕装置，其特征在于，通过调整所述第四气缸的位置能够使所述牵引钩勾住草坪丝并牵引所述草坪丝靠近所述第一卷筒锭轴或第二卷筒锭轴的端面，所述压盘能够在所述第四气缸的活塞杆的带动下将靠近所述第一卷筒锭轴或第二卷筒锭轴的端面的草坪丝压紧到所述第一卷筒锭轴或第二卷筒锭轴的端面。
4.如权利要求1所述的草坪丝卷绕装置，其特征在于，所述切断机构包括支架、锯片、U形板和弹簧，
所述支架固定在所述固定板上；
所述锯片可转动地安装在所述支架上；
所述U形板通过多个所述弹簧安装在所述支架上，所述弹簧置于所述U形板和所述支架之间；
所述U形板上开设有与所述锯片对应的条形通孔，当所述U形板受压向靠近所述支架的方向移动时，所述锯片能够从所述条形通孔伸出，并切断所述第一卷筒和第二卷筒之间的草坪丝。
5.如权利要求1所述的草坪丝卷绕装置，其特征在于，所述压盘的边部向靠近所述固定板的方向延伸形成有套筒，所述套筒的内径大于所述第一卷筒和第二卷筒的外径。
6.如权利要求1所述的草坪丝卷绕装置，其特征在于，所述牵引钩包括钩状部和连接杆，所述连接杆一端与所述钩状部固定连接，另一端与所述第四气缸的缸体的底部固定连接，所述连接杆的长度方向与所述第四气缸的活塞杆的延伸方向相同。
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