CN110817532A - 一种下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下料装置，下料装置包括展料机构，所述展料机构包括加持驱动组件、卷料夹持组件和卷料展开组件，加持驱动组件用于驱动卷料夹持组件向卷料轴靠近，卷料夹持组件用于夹持卷料轴上的卷状工件，卷料展开组件用于将卷料夹持组件夹持的卷状工件展开；与现有技术相比，本发明的下料装置，加持驱动组件驱动卷料夹持组件向卷料轴靠近，卷料夹持组件将卷料轴上的卷状工件加持，然后卷料展开组件将卷料夹持组件夹持的卷状工件展开，通过将工件展开使工件与卷料轴脱离，可以避免工件发生卷曲。

Description

一种下料装置

技术领域

本发明涉自动化技术领域，具体地，涉及一种下料装置。

背景技术

在自动化生产中，为了便于存储，片状物料通常被卷在卷料轴上进行存储，使用时需要将卷成圆筒的物料从卷料轴下料，现有的卷状物料从卷料轴下料方法，通常是将物料从卷料轴上抽出，这种下料方法，当物料从卷料轴下料后，物料容易被拉成螺旋状，影响物料后续使用。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种下料装置，下料装置包括展料机构，所述展料机构包括加持驱动组件、卷料夹持组件和卷料展开组件，加持驱动组件用于驱动卷料夹持组件向卷料轴靠近，卷料夹持组件用于夹持卷料轴上的卷状工件，卷料展开组件用于将卷料夹持组件夹持的卷状工件展开。

根据本发明的一实施方式，还包括压平机构，压平机构用于压平展料机构展开的工件。

根据本发明的一实施方式，还包括送料机构，送料机构用于向压平机构输送展料机构展开的工件，并输出压平机构压平的工件。

根据本发明的一实施方式，送料机构包括送料输送组件，送料输送组件用于将展料机构向压平机构输送。

根据本发明的一实施方式，送料机构还包括取料组件，取料组件用于取出压平机构压平的工件。

根据本发明的一实施方式，取料组件与送料输送组件滑动连接，送料输送组件将展料机构向压平机构输送时，取料组件被送料输送组件从压平机构处向下一个工位输送。

根据本发明的一实施方式，卷料夹持组件包括第一卷料加持组和第二卷料加持组，第一卷料加持组和第二卷料加持组分别用于从卷状工件接口的两侧夹持卷状工件。

根据本发明的一实施方式，卷料展开组件包括展开执行件和展开传动件，展开执行件用于驱动展开传动件，展开传动件用于驱动第一卷料加持组和第二卷料加持组相互远离将卷状工件展开。

根据本发明的一实施方式，压平机构包括压平移动组件和压平组件，压平移动组件用于驱动压平组件向工件靠近，压平组件用于将展料机构展开的工件压平。

根据本发明的一实施方式，压平机构还包括预压组件，预压组件用于使压平组件对工件压平前进行预压。

本发明的有益效果为：加持驱动组件驱动卷料夹持组件向卷料轴靠近，卷料夹持组件将卷料轴上的卷状工件加持，然后卷料展开组件将卷料夹持组件夹持的卷状工件展开，通过将工件展开使工件与卷料轴脱离，可以避免工件发生卷曲。

附图说明

图1为本发明的下料装置的结构示意图；

图2为本发明的下料装置的展料机构的结构示意图；

图3为图2另一方向的结构示意图；

图4为本发明的下料装置的压平机构的结构示意图；

图5为图4另一方向的结构示意图；

图中：1.展料机构、11.加持驱动组件、111.加持驱动组、112.加持传动组、1121.传动板、1122.连接件、1123.调节座、1124.调节块、12.卷料夹持组件、12a.第一卷料加持组、12a.第一卷料加持组、121.夹持滑座、122.夹子组、1221.固定夹、1222.活动夹驱动件、1223.活动夹、12b.第二卷料加持组、13.卷料展开组件、131.展开执行件、1311.展开驱动电机、1312.展开驱动齿轮、132.展开传动件、14.下料底座、141.调整滑轨、1411.调整滑块、142.展开滑轨、2.压平机构、21.压平移动组件、211.压平架、2111.压平移动滑轨、212.压平移动驱动件、213.压平移动传动件、22.压平组件、221.压平连接板、2211.压平移动滑块、222.压平驱动件、223.上压板、2231.压板连接板、2232.压板、224.下压板、2241.连接部、2242.吸板、2243.第一吸嘴、225.缓冲件、23.预压组件、231.预压驱动件、232.预压限位件、3.送料机构、31.送料输送组件、32.取料组件、321.承载连接件、322.承载板、3221.第二吸嘴、33.固定座

本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，图1为本实施例的下料装置的结构示意图。如图所示，本申请的下料装置包括展料机构1、压平机构2和送料机构3，展料机构1用于将卷料轴上的卷状工件展开并使工件从卷料轴下料，压平机构2用于压平展料机构1展开的工件，送料机构3用于向压平机构2输出展料机构1展开的工件，并将压平机构2压平的工件向下一个工位输送。

请复阅图1，如图所示，展料机构1包括加持驱动组件11、卷料夹持组件12、卷料展开组件13和下料底座14，加持驱动组件11、卷料夹持组件12和卷料展开组件13设于下料底座14，加持驱动组件11用于驱动卷料夹持组件12向卷料轴靠近，卷料夹持组件12用于夹持卷料轴上的卷状工件，卷料展开组件13用于将卷料夹持组件12夹持的卷状工件展开。

请参阅图2及3，图2为本实施例的下料装置的展料机构的结构示意图；图3为图2另一方向的结构示意图。如图所示，加持驱动组件11包括加持驱动组111和加持传动组112，加持驱动组111用于驱动加持传动组112，加持传动组112用于驱动卷料夹持组件12向卷料轴靠近或远离。加持驱动组111设于下料底板14，加持驱动组111可以采用驱动电机，也可以采用驱动气缸；加持驱动组111采用驱动电机时，加持传动组112采用驱动丝杆和丝杆螺母，驱动丝杆与驱动电机的输出端连接，卷料夹持组件12通过丝杆螺母滑动连接于驱动丝杆。驱动电机启动时，驱动丝杆随驱动电机的输出端转动，卷料加持组件12随丝杆螺母沿驱动丝杆滑动，向卷料轴靠近或远离。在本实施例中，加持驱动组111采用驱动气缸，加持传动组112与驱动气缸的输出端连接，卷料夹持组件12与加持传动组112连接。从卷料轴下料时，驱动气缸启动，加持传动组112带动卷料夹持组件12向卷料轴靠近，卷料夹持组件12将卷料轴上的工件加持，之后卷料展开组件13将卷料夹持组件12加持的工件展开，使工件从卷料轴下料。

请复阅图2及3，如图所示，加持传动组112包括传动板1121、连接件1122，传动板1121与加持驱动组111的输出端连接，连接件1121与传动板1121连接，卷料夹持组件12设于连接件1121。加持驱动组111启动时，传动板1121随夹持驱动件的输出端移动，传动板1121带动连接件1122移动，设于连接件1122上的卷料夹持组件12随连接件1122移动。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，夹持传动组112还包括调节组，所述调节组包括调节座1123和调节块1124，调节座1123与传动板1121连接，调节块1124与连接件1122连接，调节块1124可调节的设于调节座1123。可以根据卷状工件的宽度，调整调节块1124在调节座1123内的位置，进而进而调整加持驱动组件11驱动卷料夹持组件12向卷料轴的移动行程。

请复阅图2及3，如图所示，卷料夹持组件12包括第一卷料加持组12a和第二卷料加持组12b，第一卷料加持组12a和第二卷料加持组12b分别用于从卷状工件接口的两侧夹持卷状工件。第一卷料加持组12a和第二卷料加持组12b设于连接件1122两侧，第一卷料加持组12a和第二卷料加持组12b既可以随连接件1122向卷料轴移动，又可以沿连接件1122相对移动。从卷料轴下料时，加持驱动组111驱动加持传动组112向卷料轴靠近，加持传动组112带动第一卷料加持组12a和第二卷料加持组12b同时向卷料轴靠近，第一卷料加持组12a和第二卷料加持组12b分别从卷状工件接口的两侧加持卷状工件，之后，卷料展开组件13使第一卷料加持组12a和第二卷料加持组12b沿连接件1122相互远离并将加持的工件展开，使工件从卷料轴下料。

请复阅图2，如图所示，第一卷料加持组12a包括夹持滑座121和夹子组122，夹持滑座121设于连接件1122，夹子组122设于夹持滑座121。加持驱动组111驱动加持传动组112向卷料轴靠近时，夹持滑座121随连接件1122向卷料轴靠近，夹子组122随夹持滑座121向卷料轴靠近并夹持卷料轴上的卷状工件。

请复阅图2，如图所示，夹子组122包括固定夹1221、活动夹驱动件1222和活动夹1223，固定夹1221和活动夹驱动件1222设于夹持滑座121，活动夹1223与活动夹驱动件1222的驱动端连接。在本实施例中，活动夹驱动件1222采用驱动气缸，夹持卷料轴上的工件时，固定夹1221伸入卷状工件的内部，然后活动夹驱动件1222驱动活动夹1223向固定夹1221靠近，固定夹1221和活动夹1223分别从卷状工件的内部和外部将卷状工件夹持。

第二卷料加持组12b的结构及功能与第一卷料加持组12a结构及功能相同，此处不再累述。

请复阅图2，如图所示，加持驱动组件11驱动卷料夹持组件12向卷料轴靠近时，为了确保卷料夹持组件12移动的线性和平稳性，下料底板14上设有调整滑轨141，第一卷料加持组12a和第二卷料加持组12b的夹持滑座121滑动连接于调整滑轨141。加持驱动组件11驱动卷料夹持组件12向卷料轴靠近时，夹持滑座121沿调整滑轨141滑动。

请复阅图2及3，如图所示，为了使卷料轴上的卷状工件可以均匀展开，在本实施例中，加持驱动组件11和卷料夹持组件12的数量为两个，两个加持驱动组件11和卷料夹持组件12对称的设于下料底座14两端，每个加持驱动组件11驱动一个卷料夹持组件12。一个卷料夹持组件12的第一卷料加持组12a与另一个卷料夹持组件12的第一卷料加持组12a相对设置，一个卷料夹持组件12的第二卷料加持组12b与另一个卷料夹持组件12的第二卷料加持组12b相对设置。下料时，两个加持驱动组件11驱动两个卷料夹持组件12同时向卷料轴靠近，两个第一卷料加持组12a分别从卷状工件接口一侧的两端加持卷状工件，两个第二卷料加持组12b分别从卷状工件接口另一侧的两端加持卷状工件，然后卷料展开组件13启动，将卷状工件展开。展开的工件两侧同时被卷料夹持组件12的第一卷料加持组12a和第二卷料加持组12b夹持，工件两侧同时受力，展开的更均匀。

请复阅图2及3，如图所示，卷料展开组件13包括展开执行件131和展开传动件132，展开执行件131用于驱动展开传动件132，展开传动件132用于驱动第一卷料加持组12a和第二卷料加持组12b沿连接件1122滑动且相互远离将卷状工件展开。当加持驱动组件11驱动卷料夹持组件12向卷料轴靠近并将工件夹持后，展开执行件131驱动展开传动件132移动，展开传动件132带动第一卷料加持组12a和第二卷料加持组12b相互远离将卷状工件展开。展开执行件131可以采用驱动气缸，也可以采用驱动电机；采用驱动气缸时，可以采用双向气缸同时连接第一卷料加持组12a和第二卷料加持组12b，此时展开传动件132采用普通的连动件即可，也可以采用两个气缸分别驱动第一卷料加持组12a和第二卷料加持组12b。在本实施例中，展开执行件131采用电机驱动，展开执行件131包括展开驱动电机1311和展开驱动齿轮1312，展开传动件132采用传动齿条，传动齿条的数量为两条；展开驱动电机1311设于下料底板14，展开驱动齿轮1312与展开驱动电机1311的输出端连接且与展开传动件132啮合，每条调整滑轨141设于一个展开传动件132上。展开驱动电机1311启动时，展开驱动齿轮1312随展开驱动电机1311的输出端转动，展开驱动齿轮1312沿两条传动齿条转动，与两条传动齿条连接的调整滑轨141相互远离，进而带动第一卷料加持组12a和第二卷料加持组12b相互远离将卷料轴上的卷状工件展开。展开工件后，卷料展开组件13带动第一卷料加持组12a和第二卷料加持组12b复位。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，下料底板14上设有展开滑轨142，调整滑轨141底部设有调整滑块1411，调整滑块1411滑动连接于展开滑轨142。当卷料展开组件13驱动第一卷料加持组12a和第二卷料加持组12b相互远离时，调整滑块1411沿展开滑轨142移动，可以保证展开工件时，第一卷料加持组12a和第二卷料加持组12b移动的平稳性和线性。

由于工件缠绕在卷料轴上，当第一卷料加持组12a和第二卷料加持组12b松开工件时，工件会由于内部应力，发生卷曲，不利于投入生产。为了使工件下料后保持平整，本申请的下料装置的压平展料机构1将工件展开后，展开的工件被输送到压平机构2进行压平。

请参阅图4及5，图4为本发明的下料装置的压平机构的结构示意图；图5为图4另一方向的结构示意图。如图所示，压平机构2包括压平移动组件21和压平组件22，压平移动组件21用于驱动压平组件22向工件靠近，压平组件22用于将展料机构1展开的工件压平。当展料机构1将工件从卷料轴下料后，压平移动组件21驱动压平组件22向工件靠近，并将工件压平。

请复阅图5，如图所示，压平移动组件21包括压平架211、压平移动驱动件212和压平移动传动件213，压平移动驱动件212设于压平架211，压平移动传动件213与压平移动驱动件212的输出端连接，压平组件22与压平移动传动件213连接。压平移动驱动件212启动时，压平移动传动件213随压平移动驱动件212移动并带动压平组件22向展开的工件靠近或远离。压平移动驱动件212可以采取驱动气缸，也可以采用驱动电机，采用驱动气缸时，压平移动传动件213与驱动气缸的输出端连接，通过气缸缸柱的伸缩带动压平移动传动件213移动，进而带动压平组件22向展开的工件靠近或远离。在本实施例中，压平移动驱动件212采用驱动电机，压平移动传动件213采用传动丝杆，传动丝杆与驱动电机的输出端连接，压平组件22通过丝杆螺母滑动连接于传动丝杆。驱动电机启动时，传动丝杆随驱动电机的输出端转动，并带动压平组件22沿传动丝杆滑动。

请复阅图4及5，如图所示，压平组件22包括压平连接板221、压平驱动件222、上压板223和下压板224，压平连接板221与压平移动传动件213通过丝杆螺母连接，压平驱动件222设于压平连接板221，上压板223和下压板224与压平驱动件222的输出端连接。压平移动组件21驱动压平组件22向展开的工件靠近前，压平驱动件222驱动上压板223和下压板224相互分开，压平移动组件21驱动压平组件22靠近展开的工件后，上压板223和下压板224分别位于展开的工件的上方和下方，然后，压平驱动件222驱动上压板223和下压板224相互靠近，并将位于上压板223和下压板224之间的工件压平。压平驱动件222可以采用驱动电机，也可以采用驱动气缸，采用驱动电机时，驱动电机连接有驱动丝杆，驱动丝杠两侧的螺纹相反，上压板223和下压板224通过丝杆螺母滑动连接于驱动丝杆的两端上，驱动电机启动时，上压板223和下压板224沿驱动丝杆相互靠近或远离。在本实施例中，压平驱动件222采用双向驱动气缸，上压板223和下压板224分别与双向驱动气缸的两个执行端连接，双向驱动气缸带动上压板223和下压板224相互靠近或相互运远离。

请复阅图4及5，如图所示，为了使压平组件22移动平稳，压平架211上设有压平移动滑轨2111，压平连接板221上设有压平移动滑块2211，压平移动滑块2211滑动连接于压平移动滑轨2111，当压平移动组件21驱动压平组件22向展开的工件靠近时，压平移动滑块2211沿压平移动滑轨2111移动，可以确保移动的线性和平稳性。

请复阅图4及5，如图所示，在本实施例中，上压板223包括压板连接板2231和若干压板2232，压板连接板2231与压平驱动件222的驱动端连接，若干压板2232沿压板连接板2231的宽度方向均布于压板连接板2231，相邻的压板2232之间设有间距。下压板224包括连接部2241和若干吸板2242，若干吸板2242的一端与连接部2241连接且沿连接部2241的长度方向均布在连接部2241上，相邻的吸板2242之间的间距相同。上压板223和下压板224压平展开的工件时，若干压板2232沿展开的工件的宽度方向作用于工件，若干吸板2242从展开的工件的长度方向作用于工件，使工件展开均匀。

请复阅图4，如图所示，在压平组件22压平展开的工件时，为了避免压平组件22压伤工件，本实施例的压平组件22还包括缓冲件225，缓冲件225设于上压板223；上压板223和下压板224压平工件时，缓冲件225可以缓冲压板组件对工件的压力，使上压板223与工件柔性接触，可以保护工件。

请复阅图4，如图所示，在本实施例中，缓冲件225一端与压板连接板2231连接，缓冲件225另一端与压板2232连接，压板2232与吸板2242相互作用时，缓冲件225可以缓冲压板2232和吸板2242对工件的压力。本实施例的缓冲件225可以采用弹簧，也可以采用橡胶柱柱等具有弹性的材质的工件。

请复阅图5，如图所示，在压平组件22压平展开的工件时，为了避免工件发生移位，下压板224上设有第一吸嘴2243，第一吸嘴2243设于吸板2242上，第一吸嘴2242在使用时与气泵连接。展开的工件位于上压板223和下压板224之间后，外界的气泵通过第一吸嘴2242抽气，使工件被第一吸嘴2242吸附。

当上压板223和下压板224压平工件时，若上压板223和下压板224一次对工件压到位，工件卷曲的部位可能来不及展开，为了使压平组件22压平工件时，工件上卷曲部位全部展开，请复阅图4，如图所示，压平机构2还包括预压组件23，预压组件23用于使压平组件22对工件压平前进行预压。

请复阅图4，如图所示，在本实施例中，预压组件23包括预压驱动件231和预压限位件232，预压驱动件231设于压平连接板221，预压限位件232设于连接部2241，预压驱动件231的执行端与预压限位件232对正。当压平驱动件222驱动上压板223和下压板224相互靠近时，压平连接板221向上移动，并带动预压限位件232向预压驱动件231移动，当预压限位件232与预压驱动件231接触后，上压板223和下压板224将展开的工件预压完成；然后预压驱动件231的执行端回收，当压平驱动件222驱动上压板223和下压板224再次相互靠近，将展开的工件压平。在本实施例中，预压驱动件231采用驱动气缸，预压工件前，驱动气缸的缸柱伸出，预压工件后，驱动气缸的缸柱回缩，使压平驱动件222驱动上压板223和下压板224再次相互靠近，将展开的工件压平。

当压平机构2将展开的工件压平后，压平的工件可以投入生产，如果压平机构2的压平移动组件21直接驱动压平组件22移动输出工件，在展开机构1展开工件时，压平机构2来不及压平工件会影响下料装置的工作效率。

为了将压平的工件输出，同时不影响下料装置的下料效率，本实施例的下料装置的送料机构3用于向压平机构2输送展料机构1展开的工件。展料机构1将工件展开并从下料轴下料后，送料机构3输送展料机构1至压平机构2，压平机构2压平工件的同时，展料机构1松开工件，使工件进入压平机构2，然后展料机构1复位，压平机构2将工件压平后，将工件输出。

请复阅图1，如图所示，送料机构3包括送料输送组件31，送料输送组件31用于将展料机构1向压平机构2输送。当展料机构1将卷料轴上的工件展开并从卷料轴下料后，输送组件31输送展料机构1至压平机构。

请复阅图1，如图所示，为了进一步提高下料装置的下料效率，本实施的送料机构3还包括取料组件32，取料组件32用于取出压平机构2压平的工件。取料组件32与送料输送组件31滑动连接，送料输送组件31将展料机构1向压平机构2输送时，取料组件32被送料输送组件31从压平机构2处向下一个工位输送。送料输送组件31可以交替地将展料机构1和取料组件32向压平机构2输送。当送料输送组件31将展料机构1输送到压平机构2时，压平机构2将展开的工件从展料机构1取料并压平，送料输送组件31将取料组件32向压平机构2输送时，压平机构2将压平的工件输送到取料组件32。在本实施例中，展料机构1和取料组件32之间设有固定座33，固定座33与送料输送组件31连接。

送料输送组件31可以采用电机驱动的分割器，固定座33为与分割器输出端连接的转盘，当送料输送组件31使展料机构1从压平机构2离开时，取料组件32被向压平机构2输送，当取料组件32承载着压平的工件被分割器从压平机构2输出时，展料机构1被向压平机构2输送；展料机构1、压平机构2和取料组件32可以同步进行不同的动作，可以提高下料装置的下料效率。

请复阅图1，如图所示，在本实施例中，送料输送组件31采用机械手，压平机构2设于固定座33的移动方向，展料机构1和取料组件32设于固定座33的两端，当送料输送组件31将展料机构1移动到压平机构2处时，取料组件32被下降一个工位，将压平的工件输送到装配工位，当展料机构1复位时，取料组件32被输送到压平机构2，依次循环。

请复阅图1，如图所示，在本实施例中，取料组件32包括承载连接件321和若干承载板322，承载连接件321与固定座33连接，若干承载板322一端与承载连接件321连接且均布于承载连接件321上。承载连接板322的朝向与吸板2242朝向一致，且交错设置，当取料组件32移动到压平机构2处时，若干承载板322刚好进入若干吸板2242之间的间隙内，使压平的工件被承载板322承载，然后压平移动组件21带动压平组件22后退，将压平的工件留在承载板322上。

请复阅图1，如图所示，在本实施例中，承载板322上设有第二吸嘴3221，当送料输送组件31带动取料组件32离开压平机构2使，外界气泵通过第二吸嘴3221抽气，将压平的工件吸附，避免压平的工件在输送过程中掉落。

在本实施例中，展料机构1、压平机构2和送料机构3电连接下料装置的控制系统，下料装置的控制系统控制展料机构1、压平机构2和送料机构3作动，以达到下料装置自动化控制之功效。

以下以从卷料轴上将电芯下料为例，具体描述本实施例的下料装置的工作原理：

缠绕有电芯的卷料轴被输送到展料机构1处与卷料夹持组件12对正后，卷料展开组件13启动，展开执行件131启动，驱动展开传动件132移动，调整滑轨141底部的调整滑块1411沿展开滑轨142移动，进而使设于调整滑轨141上的第一卷料加持组12a与第二卷料加持组12b相互靠近，使第一卷料加持组12a与第二卷料加持组12b之间的距离不大于卷状电芯的直径；然后两个加持驱动组件11驱动两个卷料夹持组件12同时向卷料轴靠近，当固定夹1221伸入卷状电芯后，加持驱动组件11停止动作，活动夹驱动件1222驱动活动夹1223向固定夹1221靠近并将电芯夹持。此时，两个第一卷料加持组12a分别从卷状电芯接口一侧的两端加持卷状电芯，两个第二卷料加持组12b分别从卷状电芯接口另一侧的两端加持卷状电芯。然后卷料展开组件13启动，展开驱动电机1311启动时，展开驱动齿轮1312随展开驱动电机1311的输出端转动，展开驱动齿轮1312沿两条传动齿条转动，与两条传动齿条连接的调整滑轨141相互远离，调整滑块1411沿展开滑轨142移动，进而带动第一卷料加持组12a和第二卷料加持组12b相互远离将卷料轴上的卷状电芯展开。

之后，送料机构3启动，送料输送组件31将展料机构1输送到压平机构2时，压平移动组件21驱动压平组件22向展开的电芯靠近，此时，上压板223和下压板224是相互分开的，当压平移动组件21驱动压平组件22靠近展开的电芯后，上压板223和下压板224分别位于展开的电芯的上方和下方，然后，压平驱动件222驱动上压板223和下压板224相互靠近，压平连接板221向上移动，并带动预压限位件232向预压驱动件231移动，当预压限位件232与预压驱动件231接触后，上压板223和下压板224将展开的电芯预压完成，同时卷料夹持组件12松开电芯；然后，外界的气泵通过第一吸嘴2242抽气，使电芯被第一吸嘴2242吸附在吸板2242上。之后预压驱动件231的执行端回收，当压平驱动件222驱动上压板223和下压板224再次相互靠近将展开的电芯压平。

压平组件22将电芯压平后，压平移动组件21驱动压平组件22带着压平的电芯后退，送料输送组件31带动展料机构1复位，同时将取料组件32向压平机构2输送。

当展料机构1复位时，取料组件32与压平机构2对正，压平移动组件21驱动压平组件22带着压平的电芯向取料组件32靠近，若干承载板322刚好进入若干吸板2242之间的间隙内，使压平的电芯被承载板322承载，第一吸嘴2242停止吸附电芯，同时第二吸嘴3221开始吸附电芯。然后压平移动组件21带动压平组件22后退，将压平的电芯留在承载板322上。

之后，送料输送组件31将展料机构1向压平机构2输送，同时使取料组件32带着电芯离开压平机构2并将电芯输送到下一工位。依次循环。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下料装置，其特征在于，包括展料机构(1)，所述展料机构(1)包括加持驱动组件(11)、卷料夹持组件(12)和卷料展开组件(13)，所述加持驱动组件(11)用于驱动所述卷料夹持组件(12)向所述卷料轴靠近，所述卷料夹持组件(12)用于夹持所述卷料轴上的卷状工件，所述卷料展开组件(13)用于将所述卷料夹持组件(12)夹持的卷状工件展开。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，还包括压平机构(2)，所述压平机构(2)用于压平所述展料机构(1)展开的所述工件。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，还包括送料机构(3)，所述送料机构(3)用于向所述压平机构(2)输送所述展料机构(1)展开的所述工件,并输出所述压平机构(2)压平的所述工件。

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述送料机构(3)包括送料输送组件(31)，所述送料输送组件(31)用于将所述展料机构(1)向所述压平机构(2)输送。

5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述送料机构(3)还包括取料组件(32)，所述取料组件(32)用于取出所述压平机构(2)压平的所述工件。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述取料组件(32)与所述送料输送组件(31)滑动连接，所述送料输送组件(31)将所述展料机构(1)向所述压平机构(2)输送时，所述取料组件(32)被送料输送组件(31)从压平机构(2)处向下一个工位输送。

7.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述卷料夹持组件(12)包括第一卷料加持组(12a)和第二卷料加持组(12b)，所述第一卷料加持组(12a)和第二卷料加持组(12b)分别用于从卷状工件接口的两侧夹持所述卷状工件。

8.根据权利要求7所述的下料装置，其特征在于，所述卷料展开组件(13)包括展开执行件(131)和展开传动件(132)，所述展开执行件(131)用于驱动所述展开传动件(132)，所述展开传动件(132)用于驱动所述第一卷料加持组(12a)和第二卷料加持组(12b)相互远离将所述卷状工件展开。

9.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述压平机构(2)包括压平移动组件(21)和压平组件(22)，所述压平移动组件(21)用于驱动所述压平组件(22)向所述工件靠近，所述压平组件(22)用于将所述展料机构(1)展开的工件压平。

10.根据权利要求9所述的下料装置，其特征在于，所述压平机构(2)还包括预压组件(23)，所述预压组件(23)用于使所述压平组件(22)对所述工件压平前进行预压。

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