CN110817363A - 一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板 - Google Patents

Abstract

本发明一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板公开了一种通过在零件传送坡道一侧利用步进电机驱动拨板，通过拨板在一定角度范围内进行间歇的往复偏转，对连续下滑的零件进行减速并使其偏转导向，避免零件间磕碰的挡板，其特征在于所述连接板由上侧板和下侧板组成，所述下侧板一侧边和下侧板一侧边通过一个弧形板相连接，所述弧形板长度小于上侧板和下侧板的长度，所述上侧板和下侧板之间置有两个紧固螺栓，所述紧固螺栓和上侧板和下侧板相螺接，两个防护挡板分别置于上侧板的两端，所述防护挡板对紧固螺栓形成包围，两个下悬置臂的一端置于下侧板的另一侧边上，且分别位于下侧板的两端，所述下悬置臂的另一端上螺接置有压紧螺钉。

Description

一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板

技术领域

本发明一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板，涉及一种智能设备生产线上使用的在零件传送路径上，对零件进行阻挡增加零件之间安全距离的挡板，属于机械设备领域。特别涉及一种通过在零件传送坡道一侧利用步进电机驱动拨板，通过拨板在一定角度范围内进行间歇的往复偏转，对连续下滑的零件进行减速并使其偏转导向，避免零件间磕碰的挡板。

背景技术

目前，在智能设备生产线中，经常需要用到零件进行组合加工、安装等，配件结构简单，需求量大，在智能设备生产线进行投放时，都采用传输带直接进行传输，在存在传输高度差时，直接利用坡道进行传送，通过倾斜设置的光滑板面进行零件传输，坡道的高位对应和传送带连接，低位和作业平台连接对应，零部件通过坡道连续下滑，容易在作业平台进行堆积，且在坡道下滑过程中，容易出现零件磕碰的情况，影响零件的质量和使用，因此需要对零件在传送过程中进行磕碰防护，现有的防护主要采用胶垫、固定挡板等结构，通过对零件进行减速，进而实现后续零件和作业平台上零件的磕碰，但在降速的瞬间，相邻的两个零件之间的相对速度变大，此时磕碰的冲量反而增加， 且零件之间的安全距离有限，还是会出现严重的磕碰。

公开号CN104891181B公开了一种钢管传送装置，包括有壳体、旋转电机、从动轮、驱动轮、抽气感应器、真空吸盘、吊臂、真空发生器、充气感应器和传输带该装置采用翻转结构结合抽气装置进行抓取转运，该结构复杂，且管材跨度大，不适合普通零件的使用。

公开号CN207632078U公开了一种定位装置，包括机架，在机架上设有传输台，传输台上设有传输带和动力源，机架上设有用于夹持传输带上的零件的气爪，及用于将夹持后的零件输送到工作台上的运输机构，定位装置包括，传输带出口端设置的用于阻挡零件移动的定位块，用于阻挡零件从传输带两侧掉落的挡块，所述的定位块上设有用于定位的弧形开口，该装置主要是在传输带上设置了拦截结构，该结构和挡板或者减速结构相同，容易出现严重磕碰，且零件之间的安全距离不能够进行调节。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板提供了一种通过在零件传送坡道一侧利用步进电机驱动拨板，通过拨板在一定角度范围内进行间歇的往复偏转，对连续下滑的零件进行减速并使其偏转导向，避免零件间磕碰的挡板。

本发明一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板是这样实现的：本发明一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板由连接板、步进电机、拨板、内衬板、导向条、压紧螺钉、下悬置臂、上悬置臂、紧固螺栓、防护挡板、轴承、防滑槽和安装板组成，所述连接板由上侧板和下侧板组成，所述下侧板一侧边和下侧板一侧边通过一个弧形板相连接，所述弧形板长度小于上侧板和下侧板的长度，所述上侧板和下侧板之间置有两个紧固螺栓，所述紧固螺栓和上侧板和下侧板相螺接，两个防护挡板分别置于上侧板的两端，所述防护挡板对紧固螺栓形成包围，两个下悬置臂的一端置于下侧板的另一侧边上，且分别位于下侧板的两端，所述下悬置臂的另一端上螺接置有压紧螺钉，两个上悬置臂的一端置于侧板的另一侧边上，且分别位于上侧板的两端，所述上悬置臂的另一端上置有防滑槽，所述上悬置臂的长度小于下悬置臂，步进电机置于下侧板上，且位于上侧板和下侧板之间，所述步进电机的电机轴通过轴承穿过上侧板，并向上延伸一段距离，安装板一端可转动的套置于步进电机的电机轴上，拨板的一端通过螺钉和安装板固定连接，内衬板粘置于拨板的一侧面上，所述内衬板的一端贴合拨板延伸，并伸出拨板的另一端，多个导向条等距置于内衬板的一端上，所述导向条为橡胶材料制成，所述导向条和内衬板之间置有夹角，且夹角为钝角，所述上悬置臂相对下悬置臂的面上置有防滑齿，所述下悬置臂相对上悬置臂的面上置有防滑垫。

有益效果。

一、能够快速安装在零件通过区域一侧，使用方便，契合不同的零件坡道使用。

二、对零件进行分流，增加同一路线上零件的间距，预留碰撞安全距离。

三、结构简单，安装便捷，成本低廉。

附图说明

图1本发明一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板的立体结构图；

图2本发明一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板的立体结构图，其仅仅显示了另一视角的立体结构示意；

图3本发明一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板的俯视图；

图4本发明一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板的连接板的立体结构图，其仅仅显示了连接板的结构；

图5本发明一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板使用状态的立体结构图，其仅仅显示了工作区域的部分结构示意图；

图6本发明一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板实施例2拨板的立体结构图。

附图中

其中为：连接板（1），步进电机（2），拨板（3），内衬板（4），导向条（5），压紧螺钉（6），下悬置臂（7），上悬置臂（8），紧固螺栓（9），防护挡板（10），轴承（11），防滑槽（12），坡道（13），零件（14），安装板（15）。

具体实施方式：

本发明一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板是这样实现的：本发明一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板由连接板（1）、步进电机（2）、拨板（3）、内衬板（4）、导向条（5）、压紧螺钉（6）、下悬置臂（7）、上悬置臂（8）、紧固螺栓（9）、防护挡板（10）、轴承（11）、防滑槽（12）和安装板（15）组成，所述连接板（1）由上侧板和下侧板组成，所述连接板（1）由上侧板和下侧板组成，所述下侧板一侧边和下侧板一侧边通过一个弧形板相连接，所述弧形板长度小于上侧板和下侧板的长度，所述上侧板和下侧板之间置有两个紧固螺栓（9），所述紧固螺栓（9）和上侧板和下侧板相螺接，两个防护挡板（10）分别置于上侧板的两端，所述防护挡板（10）对紧固螺栓（9）形成包围，两个下悬置臂（7）的一端置于下侧板的另一侧边上，且分别位于下侧板的两端，所述下悬置臂（7）的另一端上螺接置有压紧螺钉（6），两个上悬置臂（8）的一端置于侧板的另一侧边上，且分别位于上侧板的两端，所述上悬置臂（8）的另一端上置有防滑槽（12），所述上悬置臂（8）的长度小于下悬置臂（7），步进电机（2）置于下侧板上，且位于上侧板和下侧板之间，所述步进电机（2）的电机轴通过轴承（11）穿过上侧板，并向上延伸一段距离，安装板（15）一端可转动的套置于步进电机（2）的电机轴上，拨板（3）的一端通过螺钉和安装板（15）固定连接，内衬板（4）粘置于拨板（3）的一侧面上，所述内衬板（4）的一端贴合拨板（3）延伸，并伸出拨板（3）的另一端，多个导向条（5）等距置于内衬板（4）的一端上，所述导向条（5）为橡胶材料制成，所述导向条（5）和内衬板（4）之间置有夹角，且夹角为钝角，所述上悬置臂（8）相对下悬置臂（7）的面上置有防滑齿，所述下悬置臂（7）相对上悬置臂（8）的面上置有防滑垫。

使用时，人员首先将上悬置臂（8）和下悬置臂（7）分别夹持在坡道（13）边缘上侧面和下侧面上，然后拧紧连接板（1）上的紧固螺钉，使得上侧板和下侧板相互靠近，进而使得上悬置臂（8）和下悬置臂（7）相互靠近，进而使得上悬置臂（8）和下悬置臂（7）对坡道（13）形成夹持，然后人员拧紧下悬置臂（7）上的压紧螺钉（6），使得下悬置臂（7）和坡道（13）之间形成推挤，使得装置和倾斜板的连接更加稳固，进而使得防磕碰挡板固定安装在坡道（13）上，导向条（5）位于坡道（13）上，人员打开步进电机（2），步进电机（2）的电机轴在一定角度内来回转动，电机轴转动使得安装板（15）来回转动，安装板（15）来回转动使得内衬板（4）来回拨动，内衬板（4）来回拨动使得坡道（13）中部的导向条（5）来回拨动；

零件（14）在坡道（13）上进行运输，当运输到挡板处时，坡道（13）中部的导向条（5）对零件（14）进行阻挡拨动，使得零件（14）在坡道（13）上减速并位移，导向条（5）转动至不同位置时对零件（14）的拨动力不同，进而使得上下相邻零件（14）位置错开，落到作业平台上，避免零件（14）在作业平台堆积，且在坡道（13）下滑过程中，零件（14）依次通过导向条（5），不会出现磕碰；

所述上悬置臂（8）的长度小于下悬置臂（7）的设计，下悬置臂（7）和坡道（13）的接触面积较大，夹持安装更加稳定，且使得上悬置臂（8）端对拨板（3）进行避位；

所述上悬置臂（8）的另一端上置有防滑槽（12）的设计，槽边能够增加上悬置臂（8）和下悬置臂（7）之间的摩擦力，防止上悬置臂（8）发生偏移；

两个防护挡板（10）分别置于上侧板的两端，所述防护挡板（10）对紧固螺栓（9）形成包围的设计，能够对紧固螺栓（9）进行遮挡，避免紧固螺栓（9）凸出对装置产生干涉；

所述弧形板长度小于上侧板和下侧板的长度的设计，能够使得上侧板和下侧板被压紧时便于形变收紧，便于对装置安装固定；

所述安装板（15）的设计，便于拨板（3）的安装拆卸；

所述内衬板（4）粘置于拨板（3）的一侧面上的设计，便于对内衬板（4）进行更换，以适应不同坡道（13）的宽度；

所述导向条（5）为橡胶材料制成的设计，不会对零件（14）造成影响碰撞损坏；

所述导向条（5）和内衬板（4）之间置有夹角，且夹角为钝角的设计，减小导向条（5）和零件（14）间的夹角，进而对零件（14）的阻挡缓冲效果较好；

所述上悬置臂（8）相对下悬置臂（7）的面上置有防滑齿，所述下悬置臂（7）相对上悬置臂（8）的面上置有防滑垫的设计，增加和坡道（13）间的摩擦力，提高安装固定稳定性；

所述步进电机（2）配合拨板（3）的设计，能够控制拨板（3）在一定角度内来回拨动，高效率的对零件（14）进行拨动位移；

所述连接板（1）配合上悬置臂（8）和下悬置臂（7），能够将装置夹持安装在坡道（13）上，安装简单方便；

步进电机（2）工作，拨板（3）在一定角度内来回转动的设计，能够带动导向条（5）在一定角度内来回转动，进而对下落的零件（14）进行逐一的阻挡使其位移，且导向条（5）转动到不同位置对零件（14）的阻挡力度不同，进而使相邻的两个零件（14）错开，避免磕碰；

达到通过在零件（14）传送坡道（13）一侧利用步进电机（2）驱动拨板（3），通过拨板（3）在一定角度范围内进行间歇的往复偏转，对连续下滑的零件（14）进行减速并使其偏转导向，避免零件（14）磕碰的目的。

上述实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板，其特征是：连接板由上侧板和下侧板组成，连接板由上侧板和下侧板组成，下侧板一侧边和下侧板一侧边通过一个弧形板相连接，上侧板和下侧板之间置有两个紧固螺栓，紧固螺栓和上侧板和下侧板相螺接，两个防护挡板分别置于上侧板的两端，防护挡板对紧固螺栓形成包围，两个下悬置臂的一端置于下侧板的另一侧边上，且分别位于下侧板的两端，下悬置臂的另一端上螺接置有压紧螺钉，两个上悬置臂的一端置于侧板的另一侧边上，且分别位于上侧板的两端，步进电机置于下侧板上，且位于上侧板和下侧板之间，步进电机的电机轴通过轴承穿过上侧板，并向上延伸一段距离，安装板一端可转动的套置于步进电机的电机轴上，拨板的一端通过螺钉和安装板固定连接，内衬板粘置于拨板的一侧面上，内衬板的一端贴合拨板延伸，并伸出拨板的另一端，多个导向条等距置于内衬板的一端上。

2.根据权利要求1所述的一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板，其特征在于所述上悬置臂的长度小于下悬置臂的设计，下悬置臂和坡道的接触面积较大，夹持安装更加稳定，且使得上悬置臂端对拨板进行避位。

3.根据权利要求2所述的一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板，其特征在于所述上悬置臂的另一端上置有防滑槽，槽边能够增加上悬置臂和下悬置臂之间的摩擦力，防止上悬置臂发生偏移。

4.根据权利要求1所述的一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板，其特征在于所述导向条和内衬板之间置有夹角，且夹角为钝角，减小导向条和零件间的夹角，进而对零件的阻挡缓冲效果较好。

5.根据权利要求4所述的一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板，其特征在于所述导向条为橡胶材料制成。

6.根据权利要求2或3所述的一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板，其特征在于所述上悬置臂相对下悬置臂的面上置有防滑齿，所述下悬置臂相对上悬置臂的面上置有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板，其特征在于所述步进电机配合拨板，能够控制拨板在一定角度内来回拨动，高效率的对零件进行拨动位移。

8.根据权利要求1或7所述的一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板，其特征在于所述步进电机工作，拨板在一定角度内来回转动的设计，能够带动导向条在一定角度内来回转动，进而对下落的零件进行逐一的阻挡使其位移，且导向条转动到不同位置对零件的阻挡力度不同，进而使相邻的两个零件错开，避免磕碰。

9.根据权利要求1所述的一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板，其特征在于所述弧形板长度小于上侧板和下侧板的长度。

10.根据权利要求1所述的一种智能设备生产线零件连续传送导向挡板，其特征在于通过在零件传送坡道一侧利用步进电机驱动拨板，通过拨板在一定角度范围内进行间歇的往复偏转，对连续下滑的零件进行减速并使其偏转导向。

Images