CN110816945B - 硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺,S1:控制第二气缸拉动第二成型板,打开成型腔,将包装袋固定在成型腔中,关闭成型腔;S2:料斗打开后,待物料装载完毕后,启动吸盘气缸,驱动第二吸盘拉开包装袋袋口;S3:启动转动气缸,待抽真空管对准包装袋袋口后,启动下压气缸,使抽真空管进入包装袋;S4:驱动软质推板挤压包装袋袋口两侧,并开始抽真空动作;S5:拉出抽真空管,启动热压气缸,推动热压条挤压于袋口两侧完成封口,拉离热压条和软质推板后,再次控制第二气缸拉动第二成型板,打开成型腔,将装有物料的包装袋取出。本发明实现包装袋从抽真空到封口的全自动操作,在保护包装袋中树脂颗粒的同时,有效提高加工的自动化程度和加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺,属于线缆加工技术领域。
背景技术
光缆(optical fiber cable)是为了满足光学、机械或环境的性能规范而制造的,它是利用置于包覆护套中的一根或多根光纤作为传输媒质并可以单独或成组使用的通信线缆组件;而在光缆料生产完毕后,需要使用包装袋对树脂颗粒进行封装,避免外界的空气中的氧气和水份与树脂颗粒长时间接触,影响到树脂颗粒的质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺,通过第二吸盘、软质推板、抽真空管和热压条的联动,在包装袋装料完成后,实现包装袋从抽真空到封口的全自动操作,在保护包装袋中树脂颗粒的同时,有效提高加工的自动化程度和加工效率。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺,基于一种光缆绝缘料用包装装置,位于料斗下方的成型机构包括两个第一成型板、两个第二成型板和导轨,此第一成型板和第二成型板均通过一连接座安装在导轨上,所述第二成型板位于两个第一成型板之间,所述第一成型板和第二成型板围成一供包装袋成型的成型腔,所述成型机构的正下方安装有一支撑板,此支撑板位于成型机构下方;
所述导轨和连接座均设置为两个,所述第二成型板安装在第一成型板上,两个所述连接座之间设置有一驱动组件,一转动板的两端分别与驱动组件和第一成型板连接,且此转动板上开有供导轨穿过的转动孔,所述驱动组件包括两个驱动杆、同步杆和驱动气缸,所述驱动杆的一端与转动板顶端连接,其另一端与同步杆端部连接,此同步杆中部铰接在一连接板上,所述驱动气缸的一端与转动板顶端铰接,其另一端与连接板铰接;
一个所述第一成型板的两侧均安装有一第二转动杆,所述第二成型板通过第二连接板安装在第二转动杆上,此第二转动杆上安装有一垂直于第二转动杆的第二连接杆,一第二气缸两端分别铰接在第二连接杆端部和第一成型板上;
位于成型机构上方的机架上安装有支架,此支架中安装有由竖直设置的下压气缸驱动的一抽真空架,此抽真空架中安装有一水平设置的转动轴杆,此转动轴杆上安装有抽真空管,且所述转动轴杆上固定连接有一连板,一转动气缸两端分别铰接在抽真空架和连板端部;
所述机架上安装有位于包装袋袋口两侧的第二吸盘,此第二吸盘位于支架正下方,此第二吸盘由一吸盘气缸驱动并位于第一成型板上方,所述机架上安装有位于包装袋两侧的软质推板,此软质推板由一推板气缸驱动并与第二吸盘对应;所述机架上安装有位于包装袋袋口两侧的热压条,所述热压条位于支架正下方,此热压条由一热压气缸驱动并位于第一成型板上方;包括以下步骤:
S1:控制第二气缸拉动第二成型板,打开成型腔,将包装袋固定在成型腔中,并使其开口向上,并再次控制第二气缸推动第二成型板,关闭成型腔;
S2:料斗打开后,物料落入包装袋中,待物料装载完毕后,启动吸盘气缸,驱动第二吸盘吸附在包装袋两侧,并拉开包装袋袋口;
S3:启动转动气缸,待抽真空管对准包装袋袋口后,启动下压气缸,使抽真空管进入包装袋;
S4:撤离第二吸盘后启动推板气缸,驱动软质推板挤压包装袋袋口两侧,并开始抽真空动作;
S5:待抽真空完毕后,拉出抽真空管,启动热压气缸,推动热压条挤压于包装袋袋口两侧完成封口,拉离热压条和软质推板后,再次控制第二气缸拉动第二成型板,打开成型腔,将装有物料的包装袋取出。
上述技术方案中进一步改进的方案如下:
1. 上述方案中,所述连接座具有至少两个导向组件,所述连接座具有至少两个导向组件,此导向组件包括两个导向轮,且此两个导向轮的周面之间留有供导轨通过的间隙。
2. 上述方案中,所述导向轮上开有供导轨嵌入的环形槽。
3. 上述方案中,所述导轨设置为两个并分布于料斗两侧,两个第一成型板分别安装在两个导轨上。
4. 上述方案中,所述连接座具有一套在导轨上的套筒,此套筒嵌在转动板的转动孔中。
5. 上述方案中,所述抽真空管通过伸缩气缸安装在转动轴杆上,此伸缩气缸的活塞杆平行于抽真空管。
6. 上述方案中,所述抽真空管设置为两根。
7. 上述方案中,位于伸缩气缸正下方的抽真空架上安装有行程开关,此行程开关与转动气缸连通,当所述伸缩气缸与行程开关接触时,所述抽真空管与水平面的夹角为45°。
8. 上述方案中,在步骤S3中,待抽真空管对准包装袋袋口后,启动伸缩气缸,辅助下压气缸推动抽真空管进入包装袋。
9. 上述方案中,在步骤S3中,随抽真空管转动的伸缩气缸触发行程开关,行程开关即能控制转动气缸停止驱动。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
1、本发明硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺,其第二成型板位于两个第一成型板之间,所述第一成型板和第二成型板围成一供包装袋成型的成型腔,通过第一成型板和第二成型板的配合,围成一定形状的成型腔,限制注入物料后包装袋形变,使得装有物料的包装袋整体固定在一定尺寸,从而统一装有物料的包装袋的形状和规格,便于存储和运输,降低后续成本,同时,将第二成型板安装在两个第一成型板之间能够通过多块板的组装和嵌入式拼接结构减少第一成型板和第二成型板转角处的过渡空间,既能避免物料在转角处不规则堆积,影响到包装结构的规整性,又能方便工作人员调整、更换第一成型板和第二成型板尺寸,适用不同规格的包装。
2、本发明硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺,其驱动杆的一端与转动板顶端连接,其另一端与同步杆端部连接,此同步杆中部铰接在一连接板上,所述驱动气缸的一端与转动板顶端铰接,其另一端与连接板铰接,一方面,通过将第一成型板转动安装在导轨上,使得第一成型板转动至竖直状态时,两第一成型板之间的距离为预定的装满物料的包装袋的厚度,不仅能实现对包装袋的定型,还能方便工作人员调整第一成型板转动至相对平行时,两个第一成型板之间的距离,以适应不同厚度的定型需求,另一方面,通通过两根驱动杆和联动杆的连接,使得两块第一成型板能够实现同步转动,既能方便工作人员同步调节第一成型板,提高驱动精度,又能降低成本。
3、本发明硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺,一个第一成型板的两侧均安装有一第二转动杆,所述第二成型板通过第二连接板安装在第二转动杆上,通过第二转动杆将第二成型板安装至第一成型板上,转动设置的第二成型板不仅能够在包装袋进出成型腔时,为包装袋让位,还能跟随第一成型板同步运动,提高第二成型与第一成型板的配合效率和精度,同时,通过第二气缸驱动第二成型板转动,实现第二成型板开合的自动化,便于包装袋进出、辅助装有物料的包装袋成型。
4、本发明硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺,其抽真空架中安装有一水平设置的转动轴杆,此转动轴杆上安装有抽真空管,一方面,通过抽真空管将包装袋中的空气基本抽离,减少包装袋中的空气含量,避免空气中的氧气、水份影响到物料的长期储存,另一方面,通过下压气缸和转动气缸的配合,实现了抽真空管在竖直方向的滑移和周向转动,以便抽真空管在无需使用时,脱离第一成型板和第二成型板位置,避免其影响到成型机构的位移,又能在需要抽真空时,转动并下压伸进包装袋中,从而提高物料包装的自动化程度。
5、本发明硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺,其机架上安装有位于包装袋袋口两侧的第二吸盘,所述机架上安装有位于包装袋两侧的软质推板,所述机架上安装有位于包装袋袋口两侧的热压条,通过位于支架下方的第二吸盘,吸住包装袋袋口的两侧,从而打开包装袋的袋口,保证下压的抽真空管能够进入包装袋袋口,避免由于包装袋在跟随成型机构位移的过程中,袋口可能呈贴合状态,而影响到抽真空的进行,通过推板气缸推动软质推板挤压包装袋袋口的两侧,挤压袋口,并利用软质推板的形变能力消除抽真空管与包装袋袋口之间的缝隙,从而实现包装袋的抽真空,通过安装在成型机构处的热压条挤压包装袋两侧,利用高温加热和自然冷却,使得包装袋袋口的材料经过加热熔化和冷却凝固的过程,而在热熔过程中,包装袋的两侧能够在挤压作用下相互粘结,实现包装袋全自动封装,隔绝外部空气中的氧气和水份对树脂颗粒的影响。
附图说明
附图1为本发明光缆绝缘料用包装装置的整体结构示意图;
附图2为成型机构部分的结构示意图;
附图3为驱动组件部分的结构示意图;
附图4为附图1中A部分的放大图;
附图5为热压封口部分的结构示意图。
以上附图中:1、机架;101、料斗;102、包装袋;3、成型机构;31、第一成型板;32、第二成型板;321、第二转动杆;322、第二连接板;323、第二连接杆;324、第二气缸;33、成型腔;34、连接座;341、套筒;342、连接板;343、导向组件;344、导向轮;345、环形槽;301、导轨;4、驱动组件;41、转动板;411、转动孔;42、驱动杆;43、联动杆;44、驱动气缸;6、抽真空架;61、下压气缸;62、抽真空管;621、伸缩气缸;622、行程开关;63、转动气缸;64、第二吸盘;65、吸盘气缸;66、软质推板;67、推板气缸;68、热压条;69、热压气缸;601、支架;602、转动轴杆;603、连板;7、支撑板。
具体实施方式
实施例1:一种光缆绝缘料的包装装置,参照附图1-5,位于料斗101下方的成型机构3包括两个第一成型板31、两个第二成型板32和导轨301,此第一成型板31和第二成型板32均通过一连接座34安装在导轨301上,所述第二成型板32位于两个第一成型板31之间,所述第一成型板31和第二成型板32围成一供包装袋102成型的成型腔33,所述成型机构3的正下方安装有一支撑板7,此支撑板7位于成型机构3下方;
所述导轨301和连接座34均设置为两个,所述第二成型板32安装在第一成型板31上,两个所述连接座34之间设置有一驱动组件4,一转动板41的两端分别与驱动组件4和第一成型板31连接,且此转动板41上开有供导轨301穿过的转动孔411,所述驱动组件4包括两个驱动杆42、同步杆43和驱动气缸44,所述驱动杆42的一端与转动板41顶端连接,其另一端与同步杆43端部连接,此同步杆43中部铰接在一连接板342上,所述驱动气缸44的一端与转动板41顶端铰接,其另一端与连接板342铰接;
一个所述第一成型板31的两侧均安装有一第二转动杆321,所述第二成型板32通过第二连接板322安装在第二转动杆321上,此第二转动杆321上安装有一垂直于第二转动杆321的第二连接杆323,一第二气缸324两端分别铰接在第二连接杆323端部和第一成型板31上;
位于成型机构3上方的机架1上安装有支架601,此支架601中安装有由竖直设置的下压气缸61驱动的一抽真空架6,此抽真空架6中安装有一水平设置的转动轴杆602,此转动轴杆602上安装有抽真空管62,且所述转动轴杆602上固定连接有一连板603,一转动气缸63两端分别铰接在抽真空架6和连板603端部;
所述机架1上安装有位于包装袋102袋口两侧的第二吸盘64,此第二吸盘64位于支架601正下方,此第二吸盘64由一吸盘气缸65驱动并位于第一成型板31上方,所述机架1上安装有位于包装袋102两侧的软质推板66,此软质推板66由一推板气缸67驱动并与第二吸盘64对应;所述机架1上安装有位于包装袋102袋口两侧的热压条68,所述热压条68位于支架601正下方,此热压条68由一热压气缸69驱动并位于第一成型板31上方。
上述连接座34具有至少两个导向组件343,此导向组件343包括两个导向轮344,且此两个导向轮344的周面之间留有供导轨301通过的间隙;所述导向轮344上开有供导轨301嵌入的环形槽345;所述导轨301设置为两个并分布于料斗101两侧,两个第一成型板31分别安装在两个导轨301上;所述连接座34具有一套在导轨301上的套筒341,此套筒341嵌在转动板41的转动孔411中;
上述抽真空管62通过伸缩气缸621安装在转动轴杆602上,此伸缩气缸621的活塞杆平行于抽真空管62;所述抽真空管62设置为两根。位于伸缩气缸621正下方的抽真空架6上安装有行程开关622,此行程开关622与转动气缸63连通,当所述伸缩气缸621与行程开关622接触时,所述抽真空管62与水平面的夹角为45°。
一种硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺,包括以下步骤:
S1:控制第二气缸324拉动第二成型板32,打开成型腔33,将包装袋102固定在成型腔33中,并使其开口向上,并再次控制第二气缸324推动第二成型板32,关闭成型腔33;
S2:料斗101打开后,物料落入包装袋102中,待物料装载完毕后,启动吸盘气缸65,驱动第二吸盘64吸附在包装袋102两侧,并拉开包装袋102袋口;
S3:启动转动气缸63,待抽真空管62对准包装袋102袋口后,启动下压气缸61,使抽真空管62进入包装袋102;
其中,待抽真空管62对准包装袋102袋口后,启动伸缩气缸621,辅助下压气缸61推动抽真空管62进入包装袋102;
其中,随抽真空管62转动的伸缩气缸621触发行程开关622,行程开关622即能控制转动气缸63停止驱动;
S4:撤离第二吸盘64后启动推板气缸67,驱动软质推板66挤压包装袋102袋口两侧,并开始抽真空动作;
S5:待抽真空完毕后,拉出抽真空管62,启动热压气缸69,推动热压条68挤压于包装袋102袋口两侧完成封口,拉离热压条68和软质推板66后,再次控制第二气缸324拉动第二成型板32,打开成型腔33,将装有物料的包装袋102取出。
实施例2:一种光缆绝缘料的包装装置,参照附图1-5,位于料斗101下方的成型机构3包括两个第一成型板31、两个第二成型板32和导轨301,此第一成型板31和第二成型板32均通过一连接座34安装在导轨301上,所述第二成型板32位于两个第一成型板31之间,所述第一成型板31和第二成型板32围成一供包装袋102成型的成型腔33,所述成型机构3的正下方安装有一支撑板7,此支撑板7位于成型机构3下方;
所述导轨301和连接座34均设置为两个,所述第二成型板32安装在第一成型板31上,两个所述连接座34之间设置有一驱动组件4,一转动板41的两端分别与驱动组件4和第一成型板31连接,且此转动板41上开有供导轨301穿过的转动孔411,所述驱动组件4包括两个驱动杆42、同步杆43和驱动气缸44,所述驱动杆42的一端与转动板41顶端连接,其另一端与同步杆43端部连接,此同步杆43中部铰接在一连接板342上,所述驱动气缸44的一端与转动板41顶端铰接,其另一端与连接板342铰接;
一个所述第一成型板31的两侧均安装有一第二转动杆321,所述第二成型板32通过第二连接板322安装在第二转动杆321上,此第二转动杆321上安装有一垂直于第二转动杆321的第二连接杆323,一第二气缸324两端分别铰接在第二连接杆323端部和第一成型板31上;
位于成型机构3上方的机架1上安装有支架601,此支架601中安装有由竖直设置的下压气缸61驱动的一抽真空架6,此抽真空架6中安装有一水平设置的转动轴杆602,此转动轴杆602上安装有抽真空管62,且所述转动轴杆602上固定连接有一连板603,一转动气缸63两端分别铰接在抽真空架6和连板603端部;
所述机架1上安装有位于包装袋102袋口两侧的第二吸盘64,此第二吸盘64位于支架601正下方,此第二吸盘64由一吸盘气缸65驱动并位于第一成型板31上方,所述机架1上安装有位于包装袋102两侧的软质推板66,此软质推板66由一推板气缸67驱动并与第二吸盘64对应;所述机架1上安装有位于包装袋102袋口两侧的热压条68,所述热压条68位于支架601正下方,此热压条68由一热压气缸69驱动并位于第一成型板31上方。
上述抽真空管62通过伸缩气缸621安装在转动轴杆602上,此伸缩气缸621的活塞杆平行于抽真空管62;所述抽真空管62设置为两根。位于伸缩气缸621正下方的抽真空架6上安装有行程开关622,此行程开关622与转动气缸63连通,当所述伸缩气缸621与行程开关622接触时,所述抽真空管62与水平面的夹角为45°。
一种硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺,包括以下步骤:
S1:控制第二气缸324拉动第二成型板32,打开成型腔33,将包装袋102固定在成型腔33中,并使其开口向上,并再次控制第二气缸324推动第二成型板32,关闭成型腔33;
S2:料斗101打开后,物料落入包装袋102中,待物料装载完毕后,启动吸盘气缸65,驱动第二吸盘64吸附在包装袋102两侧,并拉开包装袋102袋口;
S3:启动转动气缸63,待抽真空管62对准包装袋102袋口后,启动下压气缸61,使抽真空管62进入包装袋102;
其中,待抽真空管62对准包装袋102袋口后,启动伸缩气缸621,辅助下压气缸61推动抽真空管62进入包装袋102;
其中,随抽真空管62转动的伸缩气缸621触发行程开关622,行程开关622即能控制转动气缸63停止驱动;
S4:撤离第二吸盘64后启动推板气缸67,驱动软质推板66挤压包装袋102袋口两侧,并开始抽真空动作;
S5:待抽真空完毕后,拉出抽真空管62,启动热压气缸69,推动热压条68挤压于包装袋102袋口两侧完成封口,拉离热压条68和软质推板66后,再次控制第二气缸324拉动第二成型板32,打开成型腔33,将装有物料的包装袋102取出。
采用上述硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺时,通过第一成型板和第二成型板的配合,围成一定形状的成型腔,限制注入物料后包装袋形变,使得装有物料的包装袋整体固定在一定尺寸,从而统一装有物料的包装袋的形状和规格,便于存储和运输,降低后续成本,同时,将第二成型板安装在两个第一成型板之间能够通过多块板的组装和嵌入式拼接结构减少第一成型板和第二成型板转角处的过渡空间,既能避免物料在转角处不规则堆积,影响到包装结构的规整性,又能方便工作人员调整、更换第一成型板和第二成型板尺寸,适用不同规格的包装;
另外,一方面,通过将第一成型板转动安装在导轨上,使得第一成型板转动至竖直状态时,两第一成型板之间的距离为预定的装满物料的包装袋的厚度,不仅能实现对包装袋的定型,还能方便工作人员调整第一成型板转动至相对平行时,两个第一成型板之间的距离,以适应不同厚度的定型需求,另一方面,通通过两根驱动杆和联动杆的连接,使得两块第一成型板能够实现同步转动,既能方便工作人员同步调节第一成型板,提高驱动精度,又能降低成本;
另外,通过第二转动杆将第二成型板安装至第一成型板上,转动设置的第二成型板不仅能够在包装袋进出成型腔时,为包装袋让位,还能跟随第一成型板同步运动,提高第二成型与第一成型板的配合效率和精度,同时,通过第二气缸驱动第二成型板转动,实现第二成型板开合的自动化,便于包装袋进出、辅助装有物料的包装袋成型;
另外,一方面,通过抽真空管将包装袋中的空气基本抽离,减少包装袋中的空气含量,避免空气中的氧气、水份影响到物料的长期储存,另一方面,通过下压气缸和转动气缸的配合,实现了抽真空管在竖直方向的滑移和周向转动,以便抽真空管在无需使用时,脱离第一成型板和第二成型板位置,避免其影响到成型机构的位移,又能在需要抽真空时,转动并下压伸进包装袋中,从而提高物料包装的自动化程度;
另外,通过位于支架下方的第二吸盘,吸住包装袋袋口的两侧,从而打开包装袋的袋口,保证下压的抽真空管能够进入包装袋袋口,避免由于包装袋在跟随成型机构位移的过程中,袋口可能呈贴合状态,而影响到抽真空的进行,通过推板气缸推动软质推板挤压包装袋袋口的两侧,挤压袋口,并利用软质推板的形变能力消除抽真空管与包装袋袋口之间的缝隙,从而实现包装袋的抽真空,通过安装在成型机构处的热压条挤压包装袋两侧,利用高温加热和自然冷却,使得包装袋袋口的材料经过加热熔化和冷却凝固的过程,而在热熔过程中,包装袋的两侧能够在挤压作用下相互粘结,实现包装袋全自动封装。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺,其特征在于,基于一种光缆绝缘料用包装装置,位于料斗(101)下方的成型机构(3)包括两个第一成型板(31)、两个第二成型板(32)和导轨(301),此第一成型板(31)和第二成型板(32)均通过一连接座(34)安装在导轨(301)上,所述第二成型板(32)位于两个第一成型板(31)之间,所述第一成型板(31)和第二成型板(32)围成一供包装袋(102)成型的成型腔(33),所述成型机构(3)的正下方安装有一支撑板(7),此支撑板(7)位于成型机构(3)下方;
所述导轨(301)和连接座(34)均设置为两个,所述第二成型板(32)安装在第一成型板(31)上,两个所述连接座(34)之间设置有一驱动组件(4),一转动板(41)的两端分别与驱动组件(4)和第一成型板(31)连接,且此转动板(41)上开有供导轨(301)穿过的转动孔(411),所述驱动组件(4)包括两个驱动杆(42)、同步杆(43)和驱动气缸(44),所述驱动杆(42)的一端与转动板(41)顶端连接,其另一端与同步杆(43)端部连接,此同步杆(43)中部铰接在一连接板(342)上,所述驱动气缸(44)的一端与转动板(41)顶端铰接,其另一端与连接板(342)铰接;
一个所述第一成型板(31)的两侧均安装有一第二转动杆(321),所述第二成型板(32)通过第二连接板(322)安装在第二转动杆(321)上,此第二转动杆(321)上安装有一垂直于第二转动杆(321)的第二连接杆(323),一第二气缸(324)两端分别铰接在第二连接杆(323)端部和第一成型板(31)上;
位于成型机构(3)上方的机架(1)上安装有支架(601),此支架(601)中安装有由竖直设置的下压气缸(61)驱动的一抽真空架(6),此抽真空架(6)中安装有一水平设置的转动轴杆(602),此转动轴杆(602)上安装有抽真空管(62),且所述转动轴杆(602)上固定连接有一连板(603),一转动气缸(63)两端分别铰接在抽真空架(6)和连板(603)端部;
所述机架(1)上安装有位于包装袋(102)袋口两侧的第二吸盘(64),此第二吸盘(64)位于支架(601)正下方,此第二吸盘(64)由一吸盘气缸(65)驱动并位于第一成型板(31)上方,所述机架(1)上安装有位于包装袋(102)两侧的软质推板(66),此软质推板(66)由一推板气缸(67)驱动并与第二吸盘(64)对应;所述机架(1)上安装有位于包装袋(102)袋口两侧的热压条(68),所述热压条(68)位于支架(601)正下方,此热压条(68)由一热压气缸(69)驱动并位于第一成型板(31)上方;包括以下步骤:
S1:控制第二气缸(324)拉动第二成型板(32),打开成型腔(33),将包装袋(102)固定在成型腔(33)中,并使其开口向上,并再次控制第二气缸(324)推动第二成型板(32),关闭成型腔(33);
S2:料斗(101)打开后,物料落入包装袋(102)中,待物料装载完毕后,启动吸盘气缸(65),驱动第二吸盘(64)吸附在包装袋(102)两侧,并拉开包装袋(102)袋口;
S3:启动转动气缸(63),待抽真空管(62)对准包装袋(102)袋口后,启动下压气缸(61),使抽真空管(62)进入包装袋(102);
S4:撤离第二吸盘(64)后启动推板气缸(67),驱动软质推板(66)挤压包装袋(102)袋口两侧,并开始抽真空动作;
S5:待抽真空完毕后,拉出抽真空管(62),启动热压气缸(69),推动热压条(68)挤压于包装袋(102)袋口两侧完成封口,拉离热压条(68)和软质推板(66)后,再次控制第二气缸(324)拉动第二成型板(32),打开成型腔(33),将装有物料的包装袋(102)取出。
2.根据权利要求1所述的硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺,其特征在于,所述连接座(34)具有至少两个导向组件(343),此导向组件(343)包括两个导向轮(344),且此两个导向轮(344)的周面之间留有供导轨(301)通过的间隙。
3.根据权利要求2所述的硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺,其特征在于,所述导向轮(344)上开有供导轨(301)嵌入的环形槽(345)。
4.根据权利要求1所述的硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺,其特征在于,所述导轨(301)设置为两个并分布于料斗(101)两侧,两个第一成型板(31)分别安装在两个导轨(301)上。
5.根据权利要求1所述的硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺,其特征在于,所述连接座(34)具有一套在导轨(301)上的套筒(341),此套筒(341)嵌在转动板(41)的转动孔(411)中。
6.根据权利要求1所述的硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺,其特征在于,所述抽真空管(62)通过伸缩气缸(621)安装在转动轴杆(602)上,此伸缩气缸(621)的活塞杆平行于抽真空管(62)。
7.根据权利要求6所述的硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺,其特征在于,所述抽真空管(62)设置为两根。
8.根据权利要求6所述的硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺,其特征在于,位于伸缩气缸(621)正下方的抽真空架(6)上安装有行程开关(622),此行程开关(622)与转动气缸(63)连通,当所述伸缩气缸(621)与行程开关(622)接触时,所述抽真空管(62)与水平面的夹角为45°。
9.根据权利要求8所述的硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺,其特征在于,在步骤S3中,待抽真空管(62)对准包装袋(102)袋口后,启动伸缩气缸(621),辅助下压气缸(61)推动抽真空管(62)进入包装袋(102)。
10.根据权利要求8所述的硅烷交联聚乙烯电缆料用分装工艺,其特征在于,在步骤S3中,随抽真空管(62)转动的伸缩气缸(621)触发行程开关(622),行程开关(622)即能控制转动气缸(63)停止驱动。
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