CN110816640A

CN110816640A - 车辆转向

Info

Publication number: CN110816640A
Application number: CN201910722349.9A
Authority: CN
Inventors: 约瑟夫·瓦什诺克; 杰克·E·巴里; 伍成金; 加里·罗伯特·史密斯; 詹尼弗·拉兹; 詹姆斯·菲利普·库珀; 丹尼尔·史蒂文·佩恩; 罗希特·卡达姆
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2018-08-08
Filing date: 2019-08-06
Publication date: 2020-02-21
Also published as: US20200047793A1; US20210053611A1; US10829145B2; DE102019121325A1; US11753067B2

Abstract

本公开提供了“车辆转向”。一种转向设备，包括第一小齿轮、与所述第一小齿轮接合的内齿轮、相对于所述内齿轮固定的第二小齿轮、与所述第二小齿轮接合的第一齿轮、相对于所述第一齿轮固定的第三小齿轮、以及与所述第三小齿轮啮合的转向齿条。

Description

车辆转向

技术领域

本公开总体涉及车辆转向。

背景技术

车辆的转向系统控制车辆车轮的转动并且因此确定车辆将行驶的方向。转向系统可以是具有电动助力转向的齿条-小齿轮系统、线控转向系统等。转向系统可包括与之通信的电子控制单元(ECU)等，并且接收来自计算机和/或人类驾驶员的输入。人类驾驶员可以经由例如方向盘来控制转向系统。

发明内容

一种转向设备包括第一小齿轮、与所述第一小齿轮接合的内齿轮、相对于所述内齿轮固定的第二小齿轮、与所述第二小齿轮接合的第一齿轮、相对于所述第一齿轮固定的第三小齿轮、以及与所述第三小齿轮啮合的转向齿条。

所述第一齿轮可以与所述第二小齿轮啮合。

所述内齿轮可以与所述第一小齿轮啮合。

所述第一齿轮可以是斜齿轮。

所述第一小齿轮可以围绕第一轴线旋转，并且所述第三小齿轮可以围绕平行于所述第一轴线的第三轴线旋转。

所述第二小齿轮可以围绕第二轴线旋转，并且所述第三小齿轮可以围绕平行于所述第二轴线的第三轴线旋转。

所述第三小齿轮可以围绕基本上竖直取向的轴线旋转。

所述第一齿轮可以设置在所述转向齿条的上方。

所述内齿轮可以设置在所述第一齿轮的上方。

所述转向设备还可以包括可驱动地联接到所述第一小齿轮的马达。所述转向设备还可以包括方向盘，并且所述马达电子地联接到所述方向盘。所述马达可以与所述方向盘机械地隔离。

所述转向设备还可以包括齿条壳体，并且所述转向齿条和所述第三小齿轮可以设置在所述齿条壳体中。所述第一齿轮和所述第二小齿轮可以设置在所述齿条壳体中。

所述转向设备还可以包括内齿轮壳体，并且所述内齿轮可以设置在所述内齿轮壳体中。所述内齿轮壳体可以完全在所述第一齿轮的上方延伸。

所述转向设备还可以包括齿条壳体，所述齿条壳体包括孔，并且所述内齿轮壳体可以包括与所述孔可旋转地接合的枢转销。

所述转向设备还可以包括完全在所述内齿轮的上方延伸的顶盖。所述内齿轮壳体可以包括孔，并且所述顶盖可以包括与所述孔可旋转地接合的枢转销。

所述转向设备还可以包括轭状件，所述轭状件与所述第三小齿轮相对地与所述转向齿条接合。

附图说明

图1是车辆的顶视图。

图2是车辆的转向系统的透视图。

图3是转向系统的齿轮系统的透视图。

图4是转向系统的透视图。

图5是转向系统的一部分的透视图，其中露出了齿轮系统以用于说明。

图6是齿轮系统的一部分的侧透视图。

图7是转向系统的一部分的后下侧透视图。

具体实施方式

参考附图，一种用于车辆32的转向设备30包括第一小齿轮34、与所述第一小齿轮34接合的内齿轮36、相对于所述内齿轮36固定的第二小齿轮38、与所述第二小齿轮38接合的第一齿轮40、相对于所述第一齿轮40固定的第三小齿轮42、以及与所述第三小齿轮42啮合的转向齿条44。出于本公开的目的，关于齿轮的“接合”表示齿轮可操作地连接，即一个齿轮的移动将移动传递到另一个齿轮。出于本公开的目的，关于齿轮的“啮合”表示齿轮的齿是交替插置(intersperse)的，使得一个齿轮的移动直接将移动传递到另一个齿轮。

转向设备30允许其部件的竖直堆叠，这可有助于车辆32部件的封装。转向设备30的布置可允许在相对于车辆32的其他部件放置转向设备30中的多功能性。转向设备30可能不需要是悬臂的，并且因此在车辆32中具有更稳固的放置。而且，转向设备30可产生高的齿轮减速比。

参考图1，车辆32可以是任何客用或商用汽车，诸如小汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。

车辆32包括车架46。车辆32可以是一体式车身结构，其中车辆32的车架46和车身是单个部件，如图1中所示。替代地，车辆32可以是非承载式车身结构，其中车架46支撑车身，所述车身是与车架46相分离的部件。车架46和车身可以由任何合适的材料(例如，钢、铝等)形成。

车辆32包括车轮48。车轮48控制车辆32的行驶方向。车轮48的位置(例如，相对于向前行驶方向转向右侧或左侧)控制行驶方向，例如，当车轮48向右转动时，车辆32可以向右导航。车轮48的位置限定了转向角θ，即，车轮48向中心的右侧或左侧的偏离量。

参考图2，转向系统50控制车轮48的转向角θ。转向系统50可以与方向盘52和/或计算机54通信并从方向盘52和/或计算机54接收输入。转向系统50可以是电动助力系统、线控转向系统或任何其他合适的系统。例如，转动方向盘50可以向转向系统50提供扭矩以转动车轮48，并且转向系统50还可以提供辅助机构，所述辅助机构提供额外的动力以在由转动方向盘52的乘员所指示的方向中转动车轮48。替代地，转向系统50可以是独立系统，其与方向盘52机械地隔离并提供用于转动车轮48的所有动力。

方向盘52允许操作者通过将方向盘52的旋转传递到转向齿条44的移动来使车辆32转向。方向盘52可以是例如固定地附接到转向柱56的刚性环。方向盘52可相对于车架46围绕转向柱56旋转。

计算机54可以是经由电路、芯片或其他电子部件实施的基于微处理器的控制器。例如，计算机54可以包括处理器、存储器等。计算机54的存储器可以包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子地存储数据和/或数据库的存储器。尽管为了便于说明示出了一个计算机54，但是应理解，计算机54可以包括一个或多个计算装置，并且本文所述的各种操作可以由一个或多个计算装置执行。

通信网络58可以促进转向系统50的部件(例如，计算机54、马达60、位置传感器62等)之间的有线或无线通信。通信网络58包括用于促进部件之间的通信的硬件，诸如通信总线。通信网络58可以根据多种通信协议，诸如控制器局域网(CAN)、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)和/或其他有线或无线机制来促进在部件之间的有线或无线通信。

计算机54可以命令马达60移动转向齿条44，例如，在线控转向系统中。马达60经由转向设备30移动转向齿条44，如下面详细描述的。马达60电子地联接到方向盘52。例如，转向柱56的旋转位置可以通过计算机54经由位置传感器62来检测。位置传感器62设计成检测转向柱56的旋转位置，例如，接近传感器、霍尔效应传感器、旋转变换器、电位计等。计算机54可以与马达60通信。马达60可以与方向盘52机械地隔离。出于本公开的目的，“机械地隔离”表示没有从一个部件到另一个的机械运动的不间断传递。

计算机54的存储器存储可由处理器执行的指令，以基于检测到的方向盘52的位置(例如，旋转位置)来致动马达60以控制车轮48的转向角θ。例如，计算机54可以经由通信网络58从位置传感器62接收信息，所述信息指示检测到的固定到方向盘52的转向柱56的位置。基于检测到的方向盘52的位置，计算机54可以向马达60传输指示用于马达60的旋转方向、旋转幅度等的指令以提供给轴64。例如，当检测到的位置指示方向盘52和转向柱56已经转动到某个位置或某个方向时，计算机54可以致动马达60以移动转向齿条44并改变转向角θ以对应于检测到的位置。替代地或另外地，计算机54可以从自主驾驶算法接收或选择转向角θ，如已知的那样。

马达60将电力转换为旋转机械运动。马达60可以是用于以足以转动车轮48的扭矩施加旋转运动的任何合适的马达，例如，电动马达，诸如电激励的DC马达、永磁DC马达、无刷DC马达等。

参考图3至图5，马达60例如经由轴64可驱动地联接到第一小齿轮34。马达60将电能转换为第一小齿轮34的旋转运动。第一小齿轮34限定第一旋转轴线A1并且围绕其旋转。换句话说，第一小齿轮34可围绕第一轴线A1旋转。马达60与第一小齿轮34接合以在其之间传递扭矩。换句话说，马达60的轴64的旋转引起第一小齿轮34的旋转，并且反之亦然。例如，马达60的轴64可以相对于第一小齿轮34固定，使得轴64的旋转引起第一小齿轮34的旋转。例如，第一小齿轮34可以经由固定螺钉或其他紧固件、焊接、机械互锁，例如，花键、键槽等固定到轴64。又如，第一小齿轮34和轴64可以是一个整体单元，并且可以经由固定螺钉或其他紧固件、焊接、机械互锁，例如，花键、键槽等连接到马达60。

第一小齿轮34包括多个齿轮齿66。齿轮齿66向外延伸(例如，径向远离第一小齿轮34的第一轴线A1向外延伸)。齿轮齿66可以围绕第一小齿轮34周向布置。齿轮齿66可以是例如直的或斜的。第一小齿轮34可以由顶盖68可旋转地支撑，使得第一小齿轮34可以围绕第一轴线A1旋转。

内齿轮36包括多个齿轮齿70。内齿轮36限定第二旋转轴线A2。换句话说，内齿轮36可围绕第二轴线A2旋转。齿轮齿70向内延伸(例如，径向朝向内齿轮36的第二轴线A2向内延伸)。齿轮齿70可以围绕内齿轮36(例如，围绕轴线A2)周向布置。齿轮齿70可以是例如直的或斜的。内齿轮36可以由内齿轮壳体72可旋转地支撑，使得内齿轮36可以围绕第二轴线A2旋转。内齿轮36可以设置在转向齿条44的上方，例如，相对于车辆32的顶部和底部而言。内齿轮36的第二轴线A2和第一小齿轮34的第一轴线A1可以是平行的。

第一小齿轮34与内齿轮36接合。例如，第一小齿轮34与内齿轮36啮合。第一小齿轮34和内齿轮36之间的啮合将力从第一小齿轮34传递到内齿轮36，例如，使得第一小齿轮34的旋转引起内齿轮36的旋转，并且反之亦然。例如，第一小齿轮34的齿轮齿66可以与内齿轮36的齿轮齿70啮合。力可以通过第一小齿轮34的齿轮齿66接触内齿轮36的齿轮齿70而在其之间传递。

第二小齿轮38相对于内齿轮36固定。第二小齿轮38至内齿轮36的附接在其之间传递力。换句话说，内齿轮36的旋转引起第二小齿轮38的旋转，并且反之亦然。例如，内齿轮36和第二小齿轮38可以是同轴的，即都可围绕第二轴线A2旋转。例如，第二小齿轮38可以例如经由焊接等固定到内齿轮36。作为另一个示例，第二小齿轮38和内齿轮36可以固定到公共轴。作为又一个示例，第二小齿轮38和内齿轮36可以是整体的，即没有将第二小齿轮38和内齿轮36保持在一起的接缝、接头、紧固件或粘合剂的单个材料件。

第二小齿轮38限定第二旋转轴线A2。第二小齿轮38包括多个齿轮齿74。齿轮齿74向外延伸(例如，径向远离第二小齿轮38的第二轴线A2向外延伸)。齿轮齿74可以围绕第二小齿轮38周向布置。齿轮齿74可以是例如直的或斜的。第二小齿轮38可以由齿条壳体76可旋转地支撑，使得第二小齿轮38可以围绕第二轴线A2旋转。第二小齿轮38可以设置在转向齿条44的上方，例如，相对于车辆32的顶部和底部而言。

第一齿轮40限定第三旋转轴线A3。换句话说，第一齿轮40可围绕第三轴线A3旋转。第一齿轮40包括多个齿轮齿78。齿轮齿78向外延伸(例如，径向远离第一齿轮40的第三轴线A3向外延伸)。齿轮齿78可以围绕第一齿轮40周向布置。齿轮齿78可以是例如直的，即第一齿轮40是正齿轮；或是斜的，即第一齿轮40是斜齿轮。第一齿轮40可以由齿条壳体76可旋转地支撑，使得第一齿轮40可以围绕第三轴线A3旋转。第一齿轮40可以设置在转向齿条44的上方，例如，相对于车辆32的顶部和底部而言。

第一齿轮40与第二小齿轮38接合。例如，第一齿轮40与第二小齿轮38啮合。第一齿轮40和第二小齿轮38之间的啮合将力从第一齿轮40传递到第二小齿轮38，例如，使得第一齿轮40的旋转引起第二小齿轮38的旋转，并且反之亦然。例如，第一齿轮40的齿轮齿78可以与第二小齿轮38的齿轮齿74啮合。力可以通过第一齿轮40的齿轮齿78接触第二小齿轮38的齿轮齿74而在其之间传递。

参考图3和图4，第三小齿轮42相对于第一齿轮40固定。第三小齿轮42至第一齿轮40的附接在其之间传递力。换句话说，第一齿轮40的旋转引起第三小齿轮42的旋转，并且反之亦然。例如，第三小齿轮42可以例如经由焊接等固定到第一齿轮40。作为另一个示例，第三小齿轮42和第一齿轮40可以固定到公共轴。作为又一个示例，第三小齿轮42和第一齿轮40可以是整体的，即没有将第三小齿轮42和第一齿轮40保持在一起的接缝、接头、紧固件或粘合剂的单个材料件。

第三小齿轮42限定第三旋转轴线A3。换句话说，第三小齿轮42可围绕第三轴线A3旋转。第三小齿轮42包括多个齿轮齿80。齿轮齿80向外延伸(例如，径向远离第三小齿轮42的第三轴线A3向外延伸)。齿轮齿80可以围绕第三小齿轮42周向布置。齿轮齿80可以是例如直的或斜的。第三小齿轮42可以由齿条壳体76可旋转地支撑，使得第三小齿轮42可以围绕第三轴线A3旋转。第三小齿轮42可以设置在转向齿条44的上方，例如，相对于车辆32的顶部和底部而言。

转向齿条44设计成控制车轮48的转向角θ。例如，转向齿条44可以经由拉杆、转向节等连接到车轮48，并且可以朝向车辆32的右侧和左侧移动。转向齿条44的移动可以改变转向角θ。转向齿条44可以相对于车辆32在横向方向上伸长。转向齿条44可以包括沿着转向齿条44的长度布置的多个齿轮齿82。转向齿条44可以由齿条壳体76可滑动地支撑。例如，当转向齿条44移动以改变转向角θ时，转向齿条44可以在齿条壳体76内滑动。

第三小齿轮42与转向齿条44啮合。第三小齿轮42和转向齿条44之间的啮合将力从第三小齿轮42传递到转向齿条44，例如，使得第三小齿轮42的旋转引起转向齿条44的移动，并且反之亦然。例如，第三小齿轮42的齿轮齿80可以与转向齿条44的齿轮齿82啮合。力可以通过第三小齿轮42的齿轮齿80接触转向齿条44的齿轮齿82在其之间传递。

参考图6，转向系统50可以包括轭状件84。轭状件84有助于保持转向齿条44和第三小齿轮42之间的啮合。轭状件84可以由齿条壳体76支撑。轭状件84与第三小齿轮42相对地可操作地接合转向齿条44。例如，轭状件84可以包括轭状件构件86，轭状件构件86具有与远端90相对的反作用表面88。反作用表面88可以与第三小齿轮42相对地邻接转向齿条44。换句话说，转向齿条44可以直接位于轭状件构件86和第三小齿轮42之间。轴承、套管或其他减小摩擦的部件可以在反作用表面88和转向齿条44之间。

轭状件84可以包括弹簧92。弹簧92可以位于轭状件构件86和齿条壳体76之间。例如，弹簧92可以位于轭状件构件86的远端90和附接到齿条壳体76的插头94之间。弹簧92使轭状件构件86朝向转向齿条44和第三小齿轮42偏置。来自弹簧92和轭状件构件86在转向齿条44上的力使转向齿条44的齿轮齿82和第三小齿轮42的齿轮齿80朝向彼此偏置，例如，呈彼此啮合。

参考图2、图4和图5，齿条壳体76支撑转向齿条44、第三小齿轮42、第一齿轮40和第二小齿轮38。齿条壳体76还支撑内齿轮壳体72和顶盖68。转向齿条44、第三小齿轮42、第一齿轮40和第二小齿轮38设置在齿条壳体76中。齿条壳体76可以相对于车辆32的车架46固定。齿条壳体76可以是金属或任何其他足够坚固且坚韧的材料。齿条壳体76可以包括管状腔室96，转向齿条44设置在管状腔室96中。转向齿条44可沿着管状腔室96移动。齿条壳体76可以包括上腔室98，第一齿轮40和第二小齿轮38设置在上腔室98中。上腔室98可以相对于车辆32竖直地位于管状腔室96的上方。齿条壳体76可以包括顶表面100。顶表面100可以是平坦的。上腔室98可以在顶表面100处开放。顶表面100可以包括第一孔102。

参考图2、图4和图7，内齿轮壳体72支撑内齿轮36。内齿轮壳体72还支撑顶盖68。内齿轮36设置在内齿轮壳体72中。内齿轮壳体72可以是金属或任何其他足够坚固且坚韧的材料，例如与齿条壳体76相同的材料。内齿轮36壳体可以完全在齿条壳体76的顶表面100的上方延伸。内齿轮壳体72可以完全在第一齿轮40的上方延伸。内齿轮壳体72可以包括内齿轮壳体腔室104，内齿轮36设置在内齿轮壳体腔室104中。内齿轮壳体72可以包括板部分106，板部分106远离内齿轮壳体腔室104延伸并在第一齿轮40的上方延伸。板部分106可以与齿条壳体76的顶表面100齐平。内齿轮壳体72可以包括顶表面108。顶表面108可以是平坦的。内齿轮壳体腔室104可以在内齿轮壳体72的顶表面108处开放。顶表面108可以包括第二孔110。

参考图7，内齿轮壳体72可以固定到齿条壳体76。内齿轮壳体72包括与第一孔102可旋转地接合的第一枢转销112。第一枢转销112从内齿轮壳体72向下延伸。在转向系统50的组装期间，第一枢转销112可以插入第一孔102中，并且内齿轮壳体72、内齿轮36和第二小齿轮38可以一起旋转到一个位置，在这个位置中，第二小齿轮38的齿轮齿74与第一齿轮40的齿轮齿78啮合。然后，可以添加一个或多个额外的螺栓116以相对于齿条壳体76固定内齿轮壳体72，如图4中所示。

参考图2、图4和图7，顶盖68可以完全在内齿轮36的上方延伸。顶盖68可以完全在内齿轮壳体72的顶表面108的上方延伸。顶盖68可以具有平板状的形状。顶盖68可以与内齿轮壳体72的顶表面108齐平。顶盖68可以是金属或任何其他足够坚固且坚韧的材料，例如与齿条壳体76和/或内齿轮壳体72相同的材料。

参考图7，顶盖68可以固定到内齿轮壳体72。顶盖68包括与第二孔110可旋转地接合的第二枢转销114。第二枢转销114从顶盖68向下延伸。在转向系统50的组装期间，第二枢转销114可以插入第二孔110中，并且顶盖68和第一小齿轮34可以一起旋转到一个位置中，在这个位置中，第一小齿轮34的齿轮齿66与内齿轮36的齿轮齿70啮合。然后，可以添加一个或多个额外的螺栓118以将顶盖68固定到内齿轮壳体72，如图4中所示。

已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图是描述性字词的性质而非限制性字词的性质。形容词“第一”、“第二”和“第三”贯穿本文用作标识符，而非意图表示重要性或顺序。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。

根据本发明，提供了一种转向设备，其具有：第一小齿轮；与所述第一小齿轮接合的内齿轮；相对于所述内齿轮固定的第二小齿轮；与所述第二小齿轮接合的第一齿轮；相对于所述第一齿轮固定的第三小齿轮；以及与所述第三小齿轮啮合的转向齿条。

根据一个实施例，所述第一齿轮与所述第二小齿轮啮合。

根据一个实施例，所述内齿轮与所述第一小齿轮啮合。

根据一个实施例，所述第一齿轮是斜齿轮。

根据一个实施例，所述第一小齿轮可围绕第一轴线旋转，并且所述第三小齿轮可围绕平行于所述第一轴线的第三轴线旋转。

根据一个实施例，所述第二小齿轮可围绕第二轴线旋转，并且所述第三小齿轮可围绕平行于所述第二轴线的第三轴线旋转。

根据一个实施例，所述第三小齿轮可围绕基本上竖直取向的轴线旋转。

根据一个实施例，所述第一齿轮设置在所述转向齿条的上方。

根据一个实施例，所述内齿轮设置在所述第一齿轮的上方。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于可驱动地联接到所述第一小齿轮的马达。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于方向盘，其中所述马达电子地联接到所述方向盘。

根据一个实施例，所述马达与所述方向盘机械地隔离。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于齿条壳体，其中所述转向齿条和所述第三小齿轮设置在所述齿条壳体中。

根据一个实施例，所述第一齿轮和所述第二小齿轮设置在所述齿条壳体中。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于内齿轮壳体，其中所述内齿轮设置在所述内齿轮壳体中。

根据一个实施例，所述内齿轮壳体完全在所述第一齿轮的上方延伸。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于齿条壳体，所述齿条壳体包括孔，其中所述内齿轮壳体包括与所述孔可旋转地接合的枢转销。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于完全在所述内齿轮的上方延伸的顶盖。

根据一个实施例，所述内齿轮壳体包括孔，并且所述顶盖包括与所述孔可旋转地接合的枢转销。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于轭状件，所述轭状件与所述第三小齿轮相对地与所述转向齿条接合。

Claims

1.一种转向设备，其包括：

第一小齿轮；

与所述第一小齿轮接合的内齿轮；

相对于所述内齿轮固定的第二小齿轮；

与所述第二小齿轮接合的第一齿轮；

相对于所述第一齿轮固定的第三小齿轮；以及

与所述第三小齿轮啮合的转向齿条。

2.如权利要求1所述的转向设备，其中所述内齿轮与所述第一小齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的转向设备，其中所述第一小齿轮可围绕第一轴线旋转，并且所述第三小齿轮可围绕平行于所述第一轴线的第三轴线旋转。

4.如权利要求1所述的转向设备，其中所述第二小齿轮可围绕第二轴线旋转，并且所述第三小齿轮可围绕平行于所述第二轴线的第三轴线旋转。

5.如权利要求1所述的转向设备，其中所述第一齿轮设置在所述转向齿条的上方。

6.如权利要求1所述的转向设备，其中所述内齿轮设置在所述第一齿轮的上方。

7.如权利要求1所述的转向设备，其还包括可驱动地联接到所述第一小齿轮的马达。

8.如权利要求7所述的转向设备，其还包括方向盘，其中所述马达电子地联接到所述方向盘，并且所述马达与所述方向盘机械地隔离。

9.如权利要求1所述的转向设备，其还包括齿条壳体，其中所述转向齿条和所述第三小齿轮设置在所述齿条壳体中。

10.如权利要求9所述的转向设备，其中所述第一齿轮和所述第二小齿轮设置在所述齿条壳体中。

11.如权利要求1所述的转向设备，其还包括内齿轮壳体，其中所述内齿轮设置在所述内齿轮壳体中。

12.如权利要求11所述的转向设备，其还包括齿条壳体，所述齿条壳体包括孔，其中所述内齿轮壳体包括与所述孔可旋转地接合的枢转销。

13.如权利要求11所述的转向设备，其还包括完全在所述内齿轮的上方延伸的顶盖。

14.如权利要求13所述的转向设备，其中所述内齿轮壳体包括孔，并且所述顶盖包括与所述孔可旋转地接合的枢转销。

15.如权利要求1至14中的一项所述的转向设备，其中所述第一齿轮与所述第二小齿轮啮合。