CN110815160A - 一种手握式夹持取件工装 - Google Patents

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CN110815160A CN201911034532.6A CN201911034532A CN110815160A CN 110815160 A CN110815160 A CN 110815160A CN 201911034532 A CN201911034532 A CN 201911034532A CN 110815160 A CN110815160 A CN 110815160A
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荣俊林
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Shanghai Tianyong Intelligent Equipment Co Ltd
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Shanghai Tianyong Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract

本发明公开了一种手握式夹持取件工装,包括:握柄、手柄、第一连杆、第二连杆、中心轴、第一夹头、第二夹头,手柄内部中空,中心轴的上段插入手柄中,中心轴的下段固定连接于第二夹头,第一夹头套设于中心轴外,且固定连接于手柄的末端,中心轴可相对第一夹头垂直移动,手柄的侧壁设有第一通孔和第二通孔,第一连杆通过第一通孔,一端可旋转地连接于手柄,另一端连接设置于手柄外侧的握柄,第二连杆通过第二通孔,一端可旋转地连接于中心轴,另一端连接握柄;本发明提供了一种便携式、节省人力的夹持取件工装。

Description

一种手握式夹持取件工装
技术领域
本发明涉及机械技术领域,尤其是涉及一种手握式夹持取件工装。
背景技术
夹持取件在工装中应用十分广泛,现有方案主要为:握住手柄,拇指按压中心杆,夹头张开,取件后,松开拇指,夹头在弹簧作用下夹持工件。
公开号为CN207344173U的中国专利,一种夹持稳定且易于取件的夹持装置,公开了一种夹持稳定且易于取件的夹持装置,包括上夹具体和下夹具体;所述上夹具体位于下夹具体上方,且两者螺纹连接;上夹具体和下夹具体相对的一面分别设有第一凹槽和第二凹槽;第一凹槽和第二凹槽表面均设有防滑单元;所述上夹具体上设有螺纹通孔,螺纹通孔内匹配设置有螺栓;所述螺栓一端伸出上夹具体连接第一螺母,另一端伸入第一凹槽并固定连接有耐磨单元;所述下夹具体内设有若干盲孔,所有盲孔内均设有导向轴;所有导向轴均伸入第二凹槽,且端部设有耐磨单元;所有导向轴上均套有弹性件。该专利所述的一种夹持稳定且易于取件的夹持装置,可实现对线材、棒材和管件等工件切割中的平稳有效夹持。
但是,现有技术还缺少一种便携式、节省人力的夹持取件工装。
发明内容
为解决上述的技术问题,本发明提供了一种便携式、节省人力的夹持取件工装,一种手握式夹持取件工装,包括:握柄、手柄、第一连杆、第二连杆、中心轴、第一夹头、第二夹头,所述手柄内部中空,所述中心轴的上段插入所述手柄中,所述中心轴的下段固定连接于所述第二夹头,所述第一夹头套设于所述中心轴外,且固定连接于所述手柄的末端,所述中心轴可相对所述第一夹头垂直移动,所述手柄的侧壁设有第一通孔和第二通孔,所述第一连接杆通过所述第一通孔,一端可旋转地连接于所述手柄,另一端连接设置于所述手柄外侧的所述握柄,所述第二连接杆通过所述第二通孔,一端可旋转地连接于所述中心轴,另一端连接所述握柄。
优选地,本发明提供的手握式夹持取件工装还包括弹簧,所述弹簧套设于所述中心轴。
优选地,所述第一连杆为I型,包括第一横段、第二横段和第一竖段,所述第一竖端插入所述第一通孔,所述第一横断固定在所述握柄上,所述第二横段的两端通过销可旋转地连接在所述手柄的侧壁上。
优选地,所述第二连杆为T型,包括第三横段和第二竖段,所述第二竖段插入所述第二通孔,所述第三横段固定在所述握柄上,所述第二竖段末端可旋转地连接在所述中心轴的顶端。
作业时,手持握柄和手柄,四指握拳收紧,第一连杆和第二连杆转动,握柄向手柄靠拢,通过第二连杆推动中心轴下移,中心轴带着第二夹头也一起下移,由于第一夹头位置固定,第一夹头与第二夹头相对间距增加,夹头张开。取件时,四指恢复初始状态,中心轴在弹簧作用下上移,第一夹头与第二夹头相对间距减小,夹头夹紧,完成夹持工件。
本发明技术方案相对于现有技术的有益效果是:本发明提供的手握式夹持取件工装设计紧凑、便携,让作业者更顺手的使用工具,从而提高生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例中一种手握式夹持取件工装的立体结构图;
图2为本发明实施例中一种手握式夹持取件工装的结构示意图;
图3为本发明实施例中一种手握式夹持取件工装的取件状态的结构示意图;
附图中:1、握柄,2、第一连杆,3、第二连杆,4、手柄,5、中心轴,6、第一夹头,7、第二夹头,8、弹簧,9、工件。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,但不作为本发明的限定。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参见图1和图2所示,示出了一种手握式夹持取件工装的结构图,其中,包括握柄1、第一连杆2、第二连杆3、手柄4、中心轴5、第一夹头6、第二夹头7、弹簧8,手柄4为内部中空的圆筒,中心轴5的上段插入手柄4中,中心轴5的下段固定连接于第二夹头7,第一夹头6套设于中心轴5外,且固定连接于手柄4的末端,中心轴5可相对第一夹头6垂直移动,手柄4的侧壁设有第一通孔和第二通孔,第一通孔在上方,第二通孔在下方,第一连杆2通过第一通孔,一端可旋转地连接于手柄4,另一端连接设置于手柄4外侧的握柄1,第二连杆3通过第二通孔,一端可旋转地连接于中心轴5,另一端连接握柄1,弹簧8套设于中心轴5。
本实施例中,第一连杆2为I型,包括第一横段、第二横段和第一竖段,第一竖端插入第一通孔,第一横断固定在握柄1上,第二横段的两端通过销可旋转地连接在手柄4的侧壁上;销提高强度和耐磨性。
本实施例中,第二连杆3为T型,包括第三横段和第二竖段,第二竖段插入第二通孔,第三横段固定在握柄1上,第二竖段末端可旋转地连接在中心轴5的顶端。
本实施例中,握柄1采用尼龙材质,手柄4采用铝合金材质,可以减轻产品重量。
本实施例中,第一夹头6、第二夹头7与需要夹取的工件接触的面上设有多个凹凸不平的卡槽,供第一夹头6、第二夹头7更佳地与工件接触。
通过以下说明进一步的认识本发明的特性及功能。
请参见图3所示,本实施例的手握式夹持取件工装的取件状态的结构示意图,作业时,手持握柄1和手柄4,四指握拳收紧,第一连杆2和第二连杆3转动,握柄1向手柄4靠拢,通过第二连杆3推动中心轴5下移,中心轴5带着第二夹头7也一起下移,由于第一夹头6位置固定,第一夹头6与第二夹头7相对间距增加,夹头张开。取件时,四指恢复初始状态,中心轴5在弹簧8作用下上移,第一夹头6与第二夹头7相对间距减小,夹头夹紧,完成夹持工件。
以上仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种手握式夹持取件工装,其特征在于,包括:握柄、手柄、第一连杆、第二连杆、中心轴、第一夹头、第二夹头,所述手柄内部中空,所述中心轴的上段插入所述手柄中,所述中心轴的下段固定连接于所述第二夹头,所述第一夹头套设于所述中心轴外,且固定连接于所述手柄的末端,所述中心轴可相对所述第一夹头垂直移动,所述手柄的侧壁设有第一通孔和第二通孔,所述第一连杆通过所述第一通孔,一端可旋转地连接于所述手柄,另一端连接设置于所述手柄外侧的所述握柄,所述第二连杆通过所述第二通孔,一端可旋转地连接于所述中心轴,另一端连接所述握柄。
2.根据权利要求1所述的手握式夹持取件工装,其特征在于,还包括弹簧,所述弹簧套设于所述中心轴。
3.根据权利要求1所述的手握式夹持取件工装,其特征在于,所述第一连杆为I型,包括第一横段、第二横段和第一竖段,所述第一竖端插入所述第一通孔,所述第一横断固定在所述握柄上,所述第二横段的两端通过销可旋转地连接在所述手柄的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的手握式夹持取件工装,其特征在于,所述第二连杆为T型,包括第三横段和第二竖段,所述第二竖段插入所述第二通孔,所述第三横段固定在所述握柄上,所述第二竖段末端可旋转地连接在所述中心轴的顶端。
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