CN110814714A - 钢板弹簧中心螺栓装配工艺 - Google Patents

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CN110814714A CN201810909204.5A CN201810909204A CN110814714A CN 110814714 A CN110814714 A CN 110814714A CN 201810909204 A CN201810909204 A CN 201810909204A CN 110814714 A CN110814714 A CN 110814714A
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刘延智
孙鑫
陈刚
韩恒
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
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Abstract

钢板弹簧中心螺栓装配工艺，属于钢板弹簧自动化生产设备技术领域。（1）将板簧片分别固定在左右夹持机械手之间，通过左右挤紧气缸推动左右滑块沿左右导向滑轨向固定机架的中部同步推进，直至左右夹持机械手将各个板簧片夹紧；（2）移动中间滑块，直至同步控制装置检测到左右间距相等的时候，中间滑块停止左右移动，实现对中；（3）与此同时，螺栓旋紧装置实现对中；启动顶起气缸令螺栓的螺纹端穿过板簧片的中心孔，而后启动拧紧步进式电机，令螺母夹持机械手能够将螺母旋紧固定在螺栓上，实现板簧中心螺栓的装配工作。本发明能够结合自动上料装置，实现中心孔螺栓的精准装配，有助于实现全套生产线的自动化，大幅提升加工效率。

Description

钢板弹簧中心螺栓装配工艺
技术领域
本发明属于钢板弹簧自动化生产设备技术领域，具体涉及钢板弹簧中心螺栓装配工艺。
背景技术
钢板弹簧由多片弹簧组成，板簧片的中部开设中心装配螺孔，在中心装配螺孔中插入螺栓，而后拧紧螺母后才能实现螺栓的装配。由于螺栓的插入过程需要对中，现有普通机械化装配器难以实现精确对中，因此该步骤依然依赖人工完成，生产效率极低且装配质量不稳定。
鉴于此，申请人设计了一种钢板弹簧中心螺栓装配工艺，能够结合自动上料装置，实现中心孔螺栓的精准装配，有助于实现全套生产线的自动化，大幅提升加工效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供钢板弹簧中心螺栓装配工艺，能够结合自动上料装置，实现中心孔螺栓的精准装配，有助于实现全套生产线的自动化，大幅提升加工效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种钢板弹簧中心螺栓装配工艺，其特征在于包括如下步骤：
（1）将板簧片分别固定在左右夹持机械手之间，通过左右挤紧气缸推动左右滑块沿左右导向滑轨向固定机架的中部同步推进，直至左右夹持机械手将各个板簧片夹紧；
（2）移动中间滑块，所述同步控制装置能够检测左右激光发射头与左右激光接收器的左右间距，当左间距大于右间距时，中间滑块向左侧移动；当右间距大于左间距时，中间滑块向右侧移动；直至同步控制装置检测到左右间距相等的时候，中间滑块停止左右移动，实现对中；
（3）与此同时，螺栓旋紧装置实现对中；启动顶起气缸令螺栓的螺纹端穿过板簧片的中心孔，而后启动拧紧步进式电机，令螺母夹持机械手能够将螺母旋紧固定在螺栓上，实现板簧中心螺栓的装配工作。
优选的，所述固定机架的两侧设置左、右导向滑轨，在左右导向滑轨中分别设置左右滑块，所述左右滑块上分别安装左右夹持机械手；左右夹持机械手能够分别固定钢板弹簧的左右两侧；在左右导向滑轨的两端分别设置左右挤紧气缸，左右挤紧气缸分别将左右滑块向固定机架的中部推进，进而令左右夹持机械手将钢板弹簧挤紧；还包括中心激光对中机构，所述中心激光对中机构包括安装在固定机架左右两侧的左右激光接收器和中间滑块，在中间滑块的两端分别设置左右激光发射头，在中间滑块的下部设置对中激光发射头，所述中间滑块通过同步控制装置无线连接螺栓旋紧装置，所述螺栓旋紧装置能够跟随中间滑块同步左右移动。
优选的，所述左右夹持机械手均包括阶梯形卡装臂，所述阶梯形卡装臂能够分别分层卡装长度不同的各层板簧片。
优选的，所述螺栓旋紧装置包括拧紧机械手，所述拧紧机械手的上端设置二层板式框架，在二层板式框架的上板面上设置螺母头旋紧机构，在二层板式框架的下板面上固定螺栓夹持固定机构；所述拧紧机械手的下端设置顶起气缸，所述顶起气缸能够推动拧紧机械手整体上下移动，并带动螺栓对中穿过钢板弹簧的中心孔所述螺母头旋紧机构包括螺母夹持机械手和拧紧步进式电机，所述拧紧步进式电机的电机轴连接螺母夹持机械手并能带动螺母夹持机械手旋转拧紧螺母
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明能够结合自动上料装置，实现中心孔螺栓的精准装配，有助于实现全套生产线的自动化，大幅提升加工效率。
具体实施方式
本发明所述的一种钢板弹簧中心螺栓装配工艺，包括如下步骤：
（1）将板簧片分别固定在左右夹持机械手之间，通过左右挤紧气缸推动左右滑块沿左右导向滑轨向固定机架的中部同步推进，直至左右夹持机械手将各个板簧片夹紧；
（2）移动中间滑块，所述同步控制装置能够检测左右激光发射头与左右激光接收器的左右间距，当左间距大于右间距时，中间滑块向左侧移动；当右间距大于左间距时，中间滑块向右侧移动；直至同步控制装置检测到左右间距相等的时候，中间滑块停止左右移动，实现对中；
（3）与此同时，螺栓旋紧装置实现对中；启动顶起气缸令螺栓的螺纹端穿过板簧片的中心孔，而后启动拧紧步进式电机，令螺母夹持机械手能够将螺母旋紧固定在螺栓上，实现板簧中心螺栓的装配工作。
所述固定机架的两侧设置左、右导向滑轨，在左右导向滑轨中分别设置左右滑块，所述左右滑块上分别安装左右夹持机械手；左右夹持机械手能够分别固定钢板弹簧的左右两侧；在左右导向滑轨的两端分别设置左右挤紧气缸，左右挤紧气缸分别将左右滑块向固定机架的中部推进，进而令左右夹持机械手将钢板弹簧挤紧；还包括中心激光对中机构，所述中心激光对中机构包括安装在固定机架左右两侧的左右激光接收器和中间滑块，在中间滑块的两端分别设置左右激光发射头，在中间滑块的下部设置对中激光发射头，所述中间滑块通过同步控制装置无线连接螺栓旋紧装置，所述螺栓旋紧装置能够跟随中间滑块同步左右移动。
所述左右夹持机械手均包括阶梯形卡装臂，所述阶梯形卡装臂能够分别分层卡装长度不同的各层板簧片。
所述螺栓旋紧装置包括拧紧机械手，所述拧紧机械手的上端设置二层板式框架，在二层板式框架的上板面上设置螺母头旋紧机构，在二层板式框架的下板面上固定螺栓夹持固定机构；所述拧紧机械手的下端设置顶起气缸，所述顶起气缸能够推动拧紧机械手整体上下移动，并带动螺栓对中穿过钢板弹簧的中心孔所述螺母头旋紧机构包括螺母夹持机械手和拧紧步进式电机，所述拧紧步进式电机的电机轴连接螺母夹持机械手并能带动螺母夹持机械手旋转拧紧螺母
本发明能够结合自动上料装置，实现中心孔螺栓的精准装配，有助于实现全套生产线的自动化，大幅提升加工效率。
以上所述，仅是本专利的较佳实施例而已，并非是对本专利作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本专利技术方案内容，依据本专利的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本专利技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.钢板弹簧中心螺栓装配工艺，其特征在于包括如下步骤：
（1）将板簧片分别固定在左右夹持机械手之间，通过左右挤紧气缸推动左右滑块沿左右导向滑轨向固定机架的中部同步推进，直至左右夹持机械手将各个板簧片夹紧；
（2）移动中间滑块，所述同步控制装置能够检测左右激光发射头与左右激光接收器的左右间距，当左间距大于右间距时，中间滑块向左侧移动；当右间距大于左间距时，中间滑块向右侧移动；直至同步控制装置检测到左右间距相等的时候，中间滑块停止左右移动，实现对中；
（3）与此同时，螺栓旋紧装置实现对中；启动顶起气缸令螺栓的螺纹端穿过板簧片的中心孔，而后启动拧紧步进式电机，令螺母夹持机械手能够将螺母旋紧固定在螺栓上，实现板簧中心螺栓的装配工作。
2.按照权利要求1所述的钢板弹簧中心螺栓装配工艺，其特征在于：所述固定机架的两侧设置左、右导向滑轨，在左右导向滑轨中分别设置左右滑块，所述左右滑块上分别安装左右夹持机械手；左右夹持机械手能够分别固定钢板弹簧的左右两侧；在左右导向滑轨的两端分别设置左右挤紧气缸，左右挤紧气缸分别将左右滑块向固定机架的中部推进，进而令左右夹持机械手将钢板弹簧挤紧；还包括中心激光对中机构，所述中心激光对中机构包括安装在固定机架左右两侧的左右激光接收器和中间滑块，在中间滑块的两端分别设置左右激光发射头，在中间滑块的下部设置对中激光发射头，所述中间滑块通过同步控制装置无线连接螺栓旋紧装置，所述螺栓旋紧装置能够跟随中间滑块同步左右移动。
3.按照权利要求2所述的钢板弹簧中心螺栓装配工艺，其特征在于：所述左右夹持机械手均包括阶梯形卡装臂，所述阶梯形卡装臂能够分别分层卡装长度不同的各层板簧片。
4.按照权利要求3所述的钢板弹簧中心螺栓装配工艺，其特征在于：所述螺栓旋紧装置包括拧紧机械手，所述拧紧机械手的上端设置二层板式框架，在二层板式框架的上板面上设置螺母头旋紧机构，在二层板式框架的下板面上固定螺栓夹持固定机构；所述拧紧机械手的下端设置顶起气缸，所述顶起气缸能够推动拧紧机械手整体上下移动，并带动螺栓对中穿过钢板弹簧的中心孔所述螺母头旋紧机构包括螺母夹持机械手和拧紧步进式电机，所述拧紧步进式电机的电机轴连接螺母夹持机械手并能带动螺母夹持机械手旋转拧紧螺母。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111730312A (zh) * 2020-06-20 2020-10-02 山东博莱特汽车零部件有限公司 一种板簧的安装工艺
CN112440089A (zh) * 2020-11-30 2021-03-05 淄博凯雷得汽车零部件有限公司 一种板簧调节稳定器安装设备
CN114055143A (zh) * 2021-12-01 2022-02-18 深圳市富泰和精密制造股份有限公司 一种中心螺栓全自动装配设备及其工艺

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