CN110814691A

CN110814691A - 一种继电器自动组装检测装置

Info

Publication number: CN110814691A
Application number: CN201911167308.4A
Authority: CN
Inventors: 黄蝶昆
Original assignee: Xiangtan Yuetang General Electric Equipment Factory
Current assignee: Xiangtan Yuetang General Electric Equipment Factory
Priority date: 2019-11-25
Filing date: 2019-11-25
Publication date: 2020-02-21

Abstract

本发明公开了一种继电器自动组装检测装置，包括工作台和机架，工作台上设有转动底座，转动底座上设有平台，平台的顶部对称设有第一工位和第二工位，两个工位均安装有第一夹爪，平台的一侧设有继电器搬运机构，继电器搬运机构包括推料气缸，机架靠近推料气缸输出端的一侧设有限位机构，平台的另一侧设有母线夹取机构，母线夹取机构包括滑动底座，滑动底座上设有转盘，转盘中央设有转轴，转轴的两侧对称设有平移气缸，平移气缸的端部安装有第二夹爪，平台的顶部中央设有第一工业相机，机架底部于第二工位的上方贯穿设有上下气缸，上下气缸的底部设有第二工业相机。本发明结构简单，操作方便，组装效率高，检测效果好。

Description

一种继电器自动组装检测装置

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种继电器自动组装检测装置。

背景技术

继电器通常在组装过程中需要多方向高效的插入母线。现有技术中通过六轴机械手实现，但这成本很高，并且机械手不方便抓取继电器，容易出错，导致组装效果较差并且效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的一些问题，而提出的一种继电器自动组装检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种继电器自动组装检测装置，包括工作台和机架，所述工作台上设有转动底座，所述转动底座上设有平台，所述平台的顶部对称设有两个工位，两个所述工位分别为第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位上均安装有第一夹爪，所述机架上于所述平台的一侧设有继电器搬运机构，所述继电器搬运机构包括推料气缸，所述机架靠近所述推料气缸输出端的一侧设有限位机构，所述限位机构包括底板，所述底板的中部设有托料块，所述托料块的两侧均设有限位块，所述底板的四角均设有导向块，所述底板靠近所述第一工位的一端连接有托板，所述平台的另一侧设有母线夹取机构，所述母线夹取机构包括滑动底座，所述滑动底座上设有转轴，所述转轴的两侧对称设有平移气缸，所述平移气缸的端部安装有第二夹爪，所述平台的顶部中央设有第一工业相机，所述机架底部于所述第二工位的上方贯穿设有上下气缸，所述上下气缸的底部设有第二工业相机。

优选的，所述第一工业相机的顶部设有红外线定位仪。

优选的，所述工作台上设有与所述滑动底座匹配的滑轨。

优选的，所述工作台上嵌设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述转动底座的底部中央固定连接。

优选的，所述转盘内部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器与所述转轴连接。

优选的，所述工作台的底部设有支撑腿，所述支撑腿底部设有防滑脚垫。

与现有技术相比，本发明提供了一种继电器自动组装检测装置，具备以下有益效果：

1、该继电器自动组装检测装置，通过推料气缸将继电器依次通过导向块、托料块和限位块运输至托板上，然后由第一夹爪将继电器抓取至第一工位上，转动底座带动平台旋转，此时平台另一侧的母线夹取机构通过第二伺服电机带动转轴转动使第二夹爪将母线转移至第二工位的一侧，然后第一伺服电机带动转动底座旋转，通过红外线定位仪对第一工位和第二工位定位，使第一工位和第二工位位置互换，平移气缸使第二夹爪上的母线插入第一工位上的继电器中，插入完毕后，第一工业相机对其进行检测，上下气缸带动第二工业相机对其进行检测，组装效率高，检测效果好。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，操作方便，组装效率高，检测效果好。

附图说明

图1为本发明提出的一种继电器自动组装检测装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种继电器搬运机构的俯视图。

图中：1工作台、2机架、3转动底座、4平台、5第一工位、6第二工位、7第一夹爪、8继电器搬运机构、9推料气缸、10限位机构、11底板、12托料块、13限位块、14导向块、15托板、16母线夹取机构、17滑动底座、18转轴、19平移气缸、20第二夹爪、21第一工业相机、22上下气缸、23第二工业相机、24红外线定位仪、25滑轨、26第一伺服电机、27第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种继电器自动组装检测装置，包括工作台1和机架2，工作台1上设有转动底座3，转动底座3上设有平台4，平台4的顶部对称设有两个工位，工位分别为第一工位5和第二工位6，第一工位5和第二工位6上均安装有第一夹爪7，机架2上于平台4的一侧设有继电器搬运机构8，继电器搬运机构8包括推料气缸9，机架2靠近推料气缸9输出端的一侧设有限位机构10，限位机构10包括底板11，底板11的中部设有托料块12，托料块12的两侧均设有限位块13，底板11的四角均设有导向块14，底板11靠近第一工位5的一端连接有托板15，平台4的另一侧设有母线夹取机构16，母线夹取机构16包括滑动底座17，滑动底座17上设有转轴18，转轴18的两侧对称设有平移气缸19，平移气缸19的端部安装有第二夹爪20，平台4的顶部中央设有第一工业相机21，机架2底部于第二工位6的上方贯穿设有上下气缸22，所述上下气缸22的底部设有第二工业相机23。

第一工业相机21的顶部设有红外线定位仪24，工作台1上设有与滑动底座17匹配的滑轨25，工作台1上嵌设有第一伺服电机26，第一伺服电机26的输出轴与转动底座3的底部中央固定连接，转盘内部设有第二伺服电机27，第二伺服电机27的输出轴通过联轴器与转轴18连接，工作台1的底部设有支撑腿，支撑腿底部设有防滑脚垫。

本发明中，通过推料气缸9将继电器依次通过导向块14、托料块12和限位块13运输至托板15上，然后由第一夹爪7将继电器抓取至第一工位5上，转动底座3带动平台4旋转，此时平台4另一侧的母线夹取机构16通过第二伺服电机27带动转轴18转动使第二夹爪20将母线转移至第二工位6的一侧，然后第一伺服电机26带动转动底座3旋转，通过红外线定位仪24对第一工位5和第二工位6定位，使第一工位5和第二工位6位置互换，平移气缸19使第二夹爪20上的母线插入第一工位5上的继电器中，插入完毕后，第一工业相机21对其进行检测，上下气缸22带动第二工业相机23对其进行检测，组装效率高，检测效果好。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种继电器自动组装检测装置，包括工作台（1）和机架（2），其特征在于，所述工作台（1）上设有转动底座（3），所述转动底座（3）上设有平台（4），所述平台（4）的顶部对称设有两个工位，两个所述工位分别为第一工位（5）和第二工位（6），所述第一工位（5）和所述第二工位（6）上均安装有第一夹爪（7），所述机架（2）上于所述平台（4）的一侧设有继电器搬运机构（8），所述继电器搬运机构（8）包括推料气缸（9），所述机架（2）靠近所述推料气缸（9）输出端的一侧设有限位机构（10），所述限位机构（10）包括底板（11），所述底板（11）的中部设有托料块（12），所述托料块（12）的两侧均设有限位块（13），所述底板（11）的四角均设有导向块（14），所述底板（11）靠近所述第一工位（5）的一端连接有托板（15），所述平台（4）的另一侧设有母线夹取机构（16），所述母线夹取机构（16）包括滑动底座（17），所述滑动底座（17）上设有转轴（18），所述转轴（18）的两侧对称设有平移气缸（19），所述平移气缸（19）的端部安装有第二夹爪（20），所述平台（4）的顶部中央设有第一工业相机（21），所述机架（2）底部于所述第二工位（6）的上方贯穿设有上下气缸（22），所述上下气缸（22）的底部设有第二工业相机（23）。

2.根据权利要求1所述的一种继电器自动组装检测装置，其特征在于，所述第一工业相机（21）的顶部设有红外线定位仪（24）。

3.根据权利要求1所述的一种继电器自动组装检测装置，其特征在于，所述工作台（1）上设有与所述滑动底座（17）匹配的滑轨（25）。

4.根据权利要求1所述的一种继电器自动组装检测装置，其特征在于，所述工作台（1）上嵌设有第一伺服电机（26），所述第一伺服电机（26）的输出轴与所述转动底座（3）的底部中央固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种继电器自动组装检测装置，其特征在于，所述滑动底座（17）内部设有第二伺服电机（27），所述第二伺服电机（27）的输出轴通过联轴器与所述转轴（18）连接。

6.根据权利要求1所述的一种继电器自动组装检测装置，其特征在于，所述工作台（1）的底部设有支撑腿，所述支撑腿底部设有防滑脚垫。