CN110812140B - 一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械及使用方法 - Google Patents
一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械及使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110812140B CN110812140B CN201911239180.8A CN201911239180A CN110812140B CN 110812140 B CN110812140 B CN 110812140B CN 201911239180 A CN201911239180 A CN 201911239180A CN 110812140 B CN110812140 B CN 110812140B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- shaft
- axis connecting
- driving wheel
- connecting support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 206010017577 Gait disturbance Diseases 0.000 claims description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 238000012559 user support system Methods 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 241001166076 Diapheromera femorata Species 0.000 description 1
- 208000018982 Leg injury Diseases 0.000 description 1
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
- A61H2003/043—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with a drive mechanism
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1253—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械及使用方法，包括若干根X‑Z轴曲形弯管，所述X‑Z轴曲形弯管的两个Z轴连接支架之间从上至下依次连接有X轴连接支架和X轴支撑板，在X轴支撑板的外侧面上安装有X‑Z轴手柄，且X‑Z轴手柄焊接在X轴连接支架上，所述X‑Z轴曲形弯管上的位于前侧Z轴连接支架的底端安装有X‑Z轴全向轮，X‑Z轴曲形弯管上的位于后侧Z轴连接支架的底端安装有X‑Z轴定向轮，X‑Z轴定向轮的轮轴伸出端安装有传动轮Ⅱ，传动轮Ⅱ与X‑Z轴手柄之间安装有链条，两个X‑Z轴曲形弯管之间通过Y轴连接支架连接。本发明辅助行走机械的定向轮跟可以根据使用者每走一个步伐通过传动轮、链条与之进行限位，防止使用者因为身体的前倾或侧倾而出现的摔倒几率。
Description
技术领域
本发明属于医疗保健器械，具体涉及一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械及使用方法。
背景技术
随着医疗水平的提高，全世界各国的人的平均年龄越来越大，老年人群越来越多。第五次人口普查提供的相关数据测算出，中国人口的平均年龄为32.476岁。我国人口年龄结构的发展趋势预测，再过10年，到2015年，中国人的平均年龄将达到44岁，我国将很快步入老龄化社会。第六次人口普查数据还未公布，根据国家人口计生委有关资料显示：中国人的平均年龄是77.7岁，其中：男性74.2岁，女性79.3岁。老年人的基数越大，由于各种情况而产生的腿脚行动不便者也不在少数。
公安部交管局公布的上半年全国机动车和驾驶人最新的数据显示，截至2019年6月，我国机动车保有量达3.4亿辆，汽车2.5亿辆；机动车驾驶人数量达4.22亿人，汽车驾驶人为3.8亿人。2019年上半年全国汽车保有量达2.5亿辆，私家车达1.98亿辆。大量的汽车行驶在公路上也极易发生交通事故造成驾驶者腿部受伤。因此康复医疗性器械领域也拭待需要发展。
而且普通的拐杖对于行动能力相对比较好的使用者来说相适配，但是对于一些行动能力极差或者体态十分虚弱的人群来说不太适应。而且，对于老年人来说，使用拐杖极为不便，且由于体力有限行走距离较短，甚至会出现摔倒现象。
发明内容
为了实现上述目的，本发明提出了一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械，包括若干根Y轴连接支架、若干根X-Z轴曲形弯管、若干根X轴连接支架、若干根X轴支撑板、若干个X-Z轴手柄、若干个Z轴压簧、若干个全向轮、若干个定向轮，所述X-Z轴曲形弯管的两个Z轴连接支架之间从上至下依次连接有X轴连接支架和X轴支撑板，在X轴支撑板的外侧面上安装有X-Z轴手柄，且X-Z轴手柄焊接在X轴连接支架上，所述X-Z轴曲形弯管上的位于前侧Z轴连接支架的底端安装有X-Z轴全向轮，X-Z轴曲形弯管上的位于后侧Z轴连接支架的底端安装有X-Z轴定向轮，X-Z轴定向轮的轮轴伸出端安装有传动轮Ⅱ，传动轮Ⅱ与X-Z轴手柄之间安装有链条，X-Z轴曲形弯管平行竖直放置，X-Z轴曲形弯管数量为两个，两个X-Z轴曲形弯管之间通过Y轴连接支架连接，且Y轴连接支架一端与其中一个X-Z轴曲形弯管前侧的Z轴连接支架相连，Y轴连接支架另一端与另一个X-Z轴曲形弯管前侧的Z轴连接支架相连。
所述X-Z轴曲形弯管包括前侧Z轴连接支架、后侧Z轴连接支架及Z字形X轴连接架，所述前侧Z轴连接支架顶端与Z字形X轴连接架一端一体铸造成型，Z字形X轴连接架另一端与后侧Z轴连接支架顶端一体铸造成型。
所述X-Z轴手柄包括阶梯轴，阶梯轴的小径轴由螺纹段和光轴段组成，光轴段外圆套装有传动轮Ⅰ，传动轮Ⅰ一端通过大径轴端面轴向限位，且螺纹段伸出传动轮Ⅰ设置并通过螺母固定对传动轮Ⅰ另一端轴向限位，阶梯轴的大直径部分中部设置有圆盘，圆盘的外圆面上设置有一个限位孔，阶梯轴的大直径部分通过轴承安装在X轴支撑板上，所述圆盘外圆面的限位孔内插接有限位圆柱，限位圆柱上同轴套装有Z轴压簧，Z轴压簧底端固定在限位圆柱上，Z轴压簧上同轴套装有圆筒，圆筒顶端与基板下表面固定安装，且Z轴压簧顶端抵在基板下表面上，限位圆柱顶端贯穿基板与手柄上的连接板固定，所述基板上表面设置有C形管，且C形管与X轴连接支架焊接连接，所述传动轮Ⅱ与传动轮Ⅰ之间安装有链条。
一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械的使用方法，采用一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械，包括如下步骤：
步骤1，使用者将整个人置于辅助行走机械内部，将两手臂敞开放置于X-Z轴曲形弯管的Z字形X轴连接架上，两手掌放置于X-Z轴手柄上，并手握于C形管及手柄上；
步骤2，使用者手握手柄并往上提，将限位圆柱拔出并压缩Z轴压簧，与圆盘上的限位孔脱离，同时手柄上的连接板与基板之间产生间隙，此时传动轮Ⅰ和传动轮Ⅱ能自由转动，然后立即松开手柄，使用者手臂用力并顺势前倾，辅助行走机械整体向前滑动，此时限位圆柱底端与圆盘的外圆面接触并与圆盘之间产生滑动，然后使用者其中一只脚向前挪动一个步伐的距离，此时传动轮Ⅰ和传动轮Ⅱ旋转一周，限位圆柱在Z轴压簧的作用下进入限位孔内，限位圆柱限位，使传动轮Ⅰ和传动轮Ⅱ不能随意转动，辅助行走机械整体固定；
步骤3，使用者通过手掌支撑手柄，并且利用手臂支撑X-Z轴曲形弯管的Z字形X轴连接架，另一只脚向前移动一个步伐的距离，使两个脚处于同一条直线上；
步骤4，重复上述步骤2-3，使用者继续向前迈步行走。
本发明的有益效果为：
1、相对于拐杖来说，使用更方便，使用者不需要太多的力气、平衡能力也不需要太强；使用此辅助行走机械能更大效率的避免因路面不平或者使用不当而带来的侧翻或者滑倒；走一步停一步，能更大程度的做到走累了可以原地休息的能力，且因为限位孔的存在，可以防止定滑轮的随意转动，使辅助行走机械原地静止。
2、本装置结构简单，可靠性强，价格低廉；本发明可以广泛使用于大小城市场景，使用范围广；本发明空间占比不大，存放条件普通，不需要保养。
3、本发明由前路全向轮作为导向方式，手臂作为驱动力，可以使辅助行走机械向任意方向转动行驶。
附图说明
图1为本发明一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械结构示意图；
图2为本发明一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械的X-Z轴手柄装置；
图3为本发明一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械的X-Z轴手柄第一视角X剖视图；
图4为本发明一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械的X-Z轴手柄第二视角X剖视图；
图5为本发明一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械的X-Z轴定向轮部分结构示意图；
1-X-Z轴曲形弯管，101-前侧Z轴连接支架，102-后侧Z轴连接支架，103-Z字形X轴连接架，2-X轴连接支架，3-X轴支撑板，4-X-Z轴手柄，401-阶梯轴，402-传动轮Ⅰ，403-圆盘，404-限位孔，405-限位圆柱，406-Z轴压簧，407-圆筒，408-基板，409-手柄，410-C形管，5-X-Z轴全向轮，6-X-Z轴定向轮，7-传动轮Ⅱ，8-Y轴连接支架，9-链条。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1至图5所示，一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械，包括三根Y轴连接支架8、两根X-Z轴曲形弯管1、两根X轴连接支架2、两根X轴支撑板3、两个X-Z轴手柄4、两个Z轴压簧、两个传动轮Ⅰ402、两个传动轮Ⅱ7、两个轴承、两个全向轮、两个定向轮，所述X-Z轴曲形弯管1的两个Z轴连接支架之间从上至下依次连接有X轴连接支架2和X轴支撑板3，在X轴支撑板3的外侧面上安装有X-Z轴手柄4，且X-Z轴手柄4焊接在X轴连接支架2上，所述X-Z轴曲形弯管1上的位于前侧Z轴连接支架101的底端通过连接板安装有X-Z轴全向轮5，X-Z轴曲形弯管1上的位于后侧Z轴连接支架102的底端通过轮架安装有X-Z轴定向轮6，X-Z轴定向轮6的轮轴伸出端安装有传动轮Ⅱ7，且传动轮Ⅱ7外侧通过螺母轴向限位，X-Z轴曲形弯管1平行竖直放置，两个X-Z轴曲形弯管1之间通过三根Y轴连接支架8连接，且Y轴连接支架8一端与其中一个X-Z轴曲形弯管1前侧的Z轴连接支架相连，Y轴连接支架8另一端与另一个X-Z轴曲形弯管1前侧的Z轴连接支架相连，位于中间位置的Y轴连接支架8靠近X轴连接支架2设置，位于底端位置的Y轴连接支架8靠近X轴支撑板3设置。
所述X-Z轴曲形弯管1包括前侧Z轴连接支架101、后侧Z轴连接支架102及Z字形X轴连接架103，所述前侧Z轴连接支架101顶端与Z字形X轴连接架103一端一体铸造成型，Z字形X轴连接架103另一端与后侧Z轴连接支架102顶端一体铸造成型。
所述X-Z轴手柄4包括阶梯轴401，阶梯轴401的小径轴由螺纹段和光轴段组成，光轴段外圆套装有传动轮Ⅰ402，传动轮Ⅰ402一端通过大径轴端面轴向限位，且螺纹段伸出传动轮Ⅰ402设置并通过螺母固定对传动轮Ⅰ402另一端轴向限位，阶梯轴401的大直径部分中部设置有圆盘403，圆盘403的外圆面上设置有一个限位孔404，阶梯轴401的大直径部分通过轴承安装在X轴支撑板3上，所述圆盘403外圆面的限位孔404内插接有限位圆柱405，限位圆柱405上同轴套装有Z轴压簧406，Z轴压簧406底端固定在限位圆柱405上，Z轴压簧406上同轴套装有圆筒407，圆筒407顶端与基板408下表面固定安装，且Z轴压簧406顶端抵在基板408下表面上，限位圆柱405顶端贯穿基板408与手柄409上的连接板固定，所述基板408上表面设置有C形管410，且C形管410与X轴连接支架2焊接连接，所述传动轮Ⅱ7与传动轮Ⅰ402之间安装有链条9。
所述手柄包括连接板、连接圆筒、梯形环及握持圆柱，所述连接板上表面中部设置有连接圆筒，连接圆筒与梯形环的上底套装，梯形环的下底同轴套装有握持圆柱。
一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械的使用方法，采用一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械，包括如下步骤：
步骤1，使用者将整个人置于辅助行走机械内部，将两手臂敞开放置于X-Z轴曲形弯管1的Z字形X轴连接架103上，两手掌放置于X-Z轴手柄4上，并手握于C形管410及手柄409上；
步骤2，使用者手握手柄409并往上提，将限位圆柱405拔出并压缩Z轴压簧406，与圆盘403上的限位孔404脱离，同时手柄409上的连接板与基板408之间产生间隙，此时传动轮Ⅰ402和传动轮Ⅱ7能自由转动，然后立即松开手柄409，使用者手臂用力并顺势前倾，辅助行走机械整体向前滑动，此时限位圆柱405底端与圆盘403的外圆面接触并与圆盘403之间产生滑动，然后使用者其中一只脚向前挪动一个步伐的距离，此时传动轮Ⅰ402和传动轮Ⅱ7旋转一周，限位圆柱405在Z轴压簧406的作用下进入限位孔404内，限位圆柱405限位，使传动轮Ⅰ402和传动轮Ⅱ7不能随意转动，辅助行走机械整体固定；
步骤3，使用者通过手掌支撑手柄409，并且利用手臂支撑X-Z轴曲形弯管1的Z字形X轴连接架103，另一只脚向前移动一个步伐的距离，使两个脚处于同一条直线上；
步骤4，重复上述步骤2-3，使用者继续向前迈步行走。
Claims (3)
1.一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械，其特征在于，包括若干根Y轴连接支架、若干根X-Z轴曲形弯管、若干根X轴连接支架、若干根X轴支撑板、若干个X-Z轴手柄、若干个Z轴压簧、若干个全向轮、若干个定向轮，所述X-Z轴曲形弯管的两个Z轴连接支架之间从上至下依次连接有X轴连接支架和X轴支撑板，在X轴支撑板的外侧面上安装有X-Z轴手柄，且X-Z轴手柄焊接在X轴连接支架上，所述X-Z轴曲形弯管上的位于前侧Z轴连接支架的底端安装有X-Z轴全向轮，X-Z轴曲形弯管上的位于后侧Z轴连接支架的底端安装有X-Z轴定向轮，X-Z轴定向轮的轮轴伸出端安装有传动轮Ⅱ，X-Z轴曲形弯管平行竖直放置，X-Z轴曲形弯管之间通过Y轴连接支架连接，且Y轴连接支架一端与其中一个X-Z轴曲形弯管前侧的Z轴连接支架相连，Y轴连接支架另一端与另一个X-Z轴曲形弯管前侧的Z轴连接支架相连；
所述X-Z轴手柄包括阶梯轴，阶梯轴的小径轴由螺纹段和光轴段组成，光轴段外圆套装有传动轮Ⅰ，传动轮Ⅰ一端通过大径轴端面轴向限位，且螺纹段伸出传动轮Ⅰ设置并通过螺母固定对传动轮Ⅰ另一端轴向限位，阶梯轴的大直径部分中部设置有圆盘，圆盘的外圆面上设置有一个限位孔，阶梯轴的大直径部分通过轴承安装在X轴支撑板上，所述圆盘外圆面的限位孔内插接有限位圆柱，限位圆柱上同轴套装有Z轴压簧，Z轴压簧底端固定在限位圆柱上，Z轴压簧上同轴套装有圆筒，圆筒顶端与基板下表面固定安装，且Z轴压簧顶端抵在基板下表面上，限位圆柱顶端贯穿基板与手柄上的连接板固定，所述基板上表面设置有C形管，且C形管与X轴连接支架焊接连接，所述传动轮Ⅱ与传动轮Ⅰ之间安装有链条。
2.根据权利要求1所述的一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械，其特征在于：所述X-Z轴曲形弯管包括前侧Z轴连接支架、后侧Z轴连接支架及Z字形X轴连接架，所述前侧Z轴连接支架顶端与Z字形X轴连接架一端一体铸造成型，Z字形X轴连接架另一端与后侧Z轴连接支架顶端一体铸造成型。
3.一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械的使用方法，采用权利要求1所述的一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，使用者将整个人置于辅助行走机械内部，将两手臂敞开放置于X-Z轴曲形弯管的Z字形X轴连接架上，两手掌放置于X-Z轴手柄上，并手握于C形管及X-Z轴手柄上；
步骤2，使用者手握X-Z轴手柄并往上提，将限位圆柱拔出并压缩Z轴压簧，与圆盘上的限位孔脱离，同时手柄上的连接板与基板之间产生间隙，此时传动轮Ⅰ和传动轮Ⅱ能自由转动，然后立即松开手柄，使用者手臂用力并顺势前倾，辅助行走机械整体向前滑动，此时限位圆柱底端与圆盘的外圆面接触并与圆盘之间产生滑动，然后使用者其中一只脚向前挪动一个步伐的距离，此时传动轮Ⅰ和传动轮Ⅱ旋转一周，限位圆柱在Z轴压簧的作用下进入限位孔内，限位圆柱限位，使传动轮Ⅰ和传动轮Ⅱ不能随意转动，辅助行走机械整体固定；
步骤3，使用者通过手掌支撑X-Z轴手柄，并且利用手臂支撑X-Z轴曲形弯管的Z字形X轴连接架，另一只脚向前移动一个步伐的距离，使两个脚处于同一条直线上；
步骤4，重复上述步骤2-3，使用者继续向前迈步行走。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911239180.8A CN110812140B (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械及使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911239180.8A CN110812140B (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械及使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110812140A CN110812140A (zh) | 2020-02-21 |
| CN110812140B true CN110812140B (zh) | 2021-06-15 |
Family
ID=69544687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911239180.8A Active CN110812140B (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械及使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110812140B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1182581A (zh) * | 1996-11-14 | 1998-05-27 | 王映松 | 截瘫病人行走器 |
| CN201343059Y (zh) * | 2008-12-19 | 2009-11-11 | 秦正江 | 童车刹车器 |
| CN206342654U (zh) * | 2016-10-26 | 2017-07-21 | 姜泽明 | 一种便携式防摔助行装置 |
| CN206391160U (zh) * | 2016-09-14 | 2017-08-11 | 武汉软工硕成技术有限公司 | 一种可调节式康复助步车 |
| CN107582338A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-01-16 | 辽宁科技大学 | 一种减振便利的行走辅助装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9770380B1 (en) * | 2016-05-03 | 2017-09-26 | Susan Helane Dalton | Self propelled walker |
-
2019
- 2019-12-06 CN CN201911239180.8A patent/CN110812140B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1182581A (zh) * | 1996-11-14 | 1998-05-27 | 王映松 | 截瘫病人行走器 |
| CN201343059Y (zh) * | 2008-12-19 | 2009-11-11 | 秦正江 | 童车刹车器 |
| CN206391160U (zh) * | 2016-09-14 | 2017-08-11 | 武汉软工硕成技术有限公司 | 一种可调节式康复助步车 |
| CN206342654U (zh) * | 2016-10-26 | 2017-07-21 | 姜泽明 | 一种便携式防摔助行装置 |
| CN107582338A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-01-16 | 辽宁科技大学 | 一种减振便利的行走辅助装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110812140A (zh) | 2020-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110812140B (zh) | 一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械及使用方法 | |
| KR101902995B1 (ko) | 이중제동 방식의 안전이동 워커기구 | |
| CN103735391B (zh) | 一种偏瘫病人肢体训练学步车 | |
| CN209137264U (zh) | 一种病人康复助步座椅 | |
| CN110025435A (zh) | 具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅 | |
| CN203694025U (zh) | 一种偏瘫病人肢体训练学步车 | |
| CN211244157U (zh) | 一种脚踏高度可调的轮椅 | |
| CN111568709B (zh) | 一种辅助行走机构辅助站立装置及使用方法 | |
| CN214762097U (zh) | 一种养老用康复助行器 | |
| CN203710261U (zh) | 一种多功能助起椅 | |
| CN202313991U (zh) | 一种可协助老人行走的改进型轮椅 | |
| CN212235013U (zh) | 折叠多功能椅 | |
| CN220714191U (zh) | 一种老年护理用多功能轮椅 | |
| CN218073814U (zh) | 一种多功能拐杖 | |
| CN218577411U (zh) | 基于磁吸原理的单向反制力万向轮 | |
| CN219896171U (zh) | 一种临床用行走辅助装置 | |
| CN220175520U (zh) | 一种老年科护理用搀扶辅助器械 | |
| CN211934792U (zh) | 一种折叠型助行器 | |
| CN213883029U (zh) | 一种护理用如厕辅助装置 | |
| CN112999032B (zh) | 一种康复医疗用助行器 | |
| CN220778206U (zh) | 一种入厕用起立辅助装置 | |
| CN210408811U (zh) | 具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅 | |
| CN220175517U (zh) | 一种术后护理用拐杖 | |
| CN212913610U (zh) | 一种轮椅助行器 | |
| CN208678258U (zh) | 一种老年人助步椅 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |