CN110809399A - 挤奶系统 - Google Patents

Abstract

一种挤奶系统包括自动机器人挤奶装置，该自动机器人挤奶装置具有控制单元、并且被配置用于对乳畜动物进行完全自动挤奶以产生挤奶量。该系统还包括奶处理装置，该奶处理装置连接至该挤奶装置、用于接收并处理所挤出的挤奶量的奶。该挤奶装置包括：动物识别装置，该动物识别装置操作性地连接至该控制单元以识别乳畜动物并且包括动物数据库，该动物数据库具有至少关于来自乳畜动物的奶的组成的信息；和/或奶传感器装置，该奶传感器装置操作性地连接至该控制单元以收集关于所挤出的奶的组成的信息。该奶处理装置连接至该控制单元以接收所述信息、并且包括标准化装置，该标准化装置被配置用于将挤奶量的奶的脂肪含量和/或蛋白质含量标准化。该奶处理装置基于与该挤奶量相关联的信息来控制该标准化装置。因此，该标准化装置能够非常有效地但相对大体积量地起作用。

Description

挤奶系统

技术领域

本发明涉及自动挤奶系统，具体地一种挤奶系统，该挤奶系统包括：自动机器人挤奶装置，该自动机器人挤奶装置具有控制单元、并且被配置用于对乳畜动物进行完全自动挤奶以产生挤奶量；以及奶处理装置，该奶处理装置连接至该挤奶装置、用于接收并处理所挤出的挤奶量的奶，其中，该挤奶装置包括：动物识别装置，该动物识别装置操作性地连接至该控制单元以识别乳畜动物并且包括动物数据库，该动物数据库具有至少关于来自乳畜动物的奶的组成的信息；和/或奶传感器装置，该奶传感器装置操作性地连接至该控制单元以收集关于所挤出的奶的组成的信息。

背景技术

这样的挤奶系统通常是现有技术已知的。因此，例如，Lely

和DeLaval VMS^TM挤奶机器人是可商购的。通过此类系统挤奶的乳畜动物的奶通常被供应给乳制品加工厂。然而，农家乳制品变得越来越受欢迎。已经发现，当前的挤奶系统通常不能满足法律和/或消费者对以此方式以及以相对高的效率和准确性生产并可商购的乳制品的要求。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种开篇提及的类型的挤奶系统，该挤奶系统被更好地装配以生产满足法律要求以及消费者需求的农家乳制品。

通过本发明，该目的是通过如权利要求1所述的挤奶系统、尤其以下挤奶系统来实现的，该挤奶系统包括：自动机器人挤奶装置，该自动机器人挤奶装置具有控制单元、并且被配置用于对乳畜动物进行完全自动挤奶以产生挤奶量；以及奶处理装置，该奶处理装置连接至该挤奶装置、用于接收并处理所挤出的挤奶量的奶，其中，该挤奶装置包括：动物识别装置，该动物识别装置操作性地连接至该控制单元以识别乳畜动物并且包括动物数据库，该动物数据库具有至少关于来自乳畜动物的奶的组成、以及尤其是量的信息；和/或奶传感器装置，该奶传感器装置操作性地连接至该控制单元以收集关于所挤出的奶的组成、以及尤其是量的信息，其中，该奶处理装置连接至该控制单元以接收所述信息、并且包括标准化装置，该标准化装置被配置用于将该挤奶量的奶的脂肪含量和/或蛋白质含量标准化，其中，该奶处理装置基于与该挤奶量相关联的信息来控制该标准化装置，以将该挤奶量的奶标准化。通过根据本发明的挤奶系统，可以容易地有效地生产满足要求和需求的奶制品、尤其满足某个标准的制品。这样的标准的最著名实例是奶的“半脱脂”指示，表示奶含有1.5％至1.8％的奶脂肪。其他含量也已经被标准化，例如“脱脂”到低于0.5％的含量，全脂奶到3.5％的含量，但是后者通常也被视为最低含量。另外，与奶脂肪类似，蛋白质含量也越来越多地被标准化，尤其是为了能够全年为消费者提供相同的制品。

本发明能够通过使用已经关于所挤出的奶的组成和量的信息建立的特性，以快速且简单的方式来提供此类制品。以此方式，可以有效地加工奶而不必首先加工所有奶。此外，可以分开地、例如每个挤奶量地分批加工奶以产生一种或多种期望的制品。这些也可以作为单独的制品储存。

例如，利用存储在动物数据库中的信息，该动物数据库设置在挤奶系统中并且操作性地连接至挤奶装置。有利的是，控制单元被配置用于通过动物识别装置来从动物数据库中检索所述信息。接着，控制单元可以调节该标准化装置以精确地使用正确设置来将挤奶量的奶标准化。应注意的是，在这种情况下，所述信息通常是历史信息，比如针对每种乳畜动物使用以规律间隔采集的奶样本确定的组成信息。另外，量的信息对于每个挤奶操作/挤奶量将不同，但是该信息原则上在挤奶操作之后立即被存储并且接着可被标准化装置进一步使用。基于对历史值的分析，能够确定这些值是否足够准确而满足要求和需求。

替代性地或此外，并且有利的是，利用奶传感器装置，该奶传感器装置操作性地连接至控制单元以收集关于所挤出的奶的组成、以及尤其是量的信息。通过该传感器装置，对于每个挤奶量，至少确定量、还以及奶脂肪含量和/或蛋白质含量。在此基础上，为此目的被编程的控制单元可以计算标准化装置必须被如何设定以实现奶中的(多个)期望含量。该奶传感器装置可以被设置在挤奶系统中的任何适合的位置处，比如在挤奶装置的(多个)挤奶杯中或下方。并且，该奶传感器装置可以设置在挤奶装置的、在挤奶期间储存挤奶量的奶的奶壶中。后者提供了以下优点：奶传感器装置仅需执行单一测量，但该单一测量能够以更简单且更准确的方式来执行。对于奶传感器装置，前面提及的(多个)位置提供了以下优点：即使在挤奶操作期间，仍可以将奶分离。例如，已知挤奶量的最初奶的脂肪含量比最后奶的脂肪含量低得多。如果奶的第一和第二/最后部分量被分离，则例如可以加工该第一量以产生脱脂或半脱脂奶，并且加工该第二量以产生全脂奶。以此方式，需要更温和或更小的脱脂操作，这在能量消耗和奶品质方面可以是有利的。然而，通过包括在挤奶杯中或挤奶杯后方进行在线测量的奶传感器装置的实施例，必须用相关联的量值对测得的组成值进行加权，以便得出针对挤奶量或部分量的总值。

本发明的另外的显著优点是，可以针对每个挤奶量或其部分量来将奶标准化。如果所挤出的一种或多种乳畜动物的奶与其他乳畜动物的奶不同，这可以提供优点。例如，取决于乳畜动物生成的β酪蛋白的类型，将奶划分为A1奶和A2奶。然后可以通过同一标准化装置来分批(即，按每个挤奶量)加工这种奶和其他不同类型的奶、比如来自基因不同或基因改良的乳畜动物的特殊奶，以生产不同的消费制品。如果需要，这些标准化制品随后可以在冷却或不冷却的情况下储存。用常规挤奶装置，奶无法加工成单独的标准化制品并储存，并且各种奶特性不会反映在制品中。

在此应注意的是，术语“标准化”应理解为是指在检查之后使奶中某种物质的含量达到标准值(如果需要)。例如，使半脱脂奶的脂肪含量达到1.5％至1.8％之间、通常为1.5％。一种常用于实现这点的方法是将奶完全脱脂，然后以期望的重量比率添加乳脂。清楚的是，该方法尤其在能量消耗方面不是很有效，并且由于对奶的密集加工，还可能导致品质下降。

在实施例中，该标准化装置包括：拆分装置，用于将所接收的挤奶量拆分成可调的第一部分和第二部分；去除装置，用于接收该挤奶量的所述第一部分、并且用于从该第一部分中去除脂肪和/或蛋白质、并且将已经如此加工过的第一部分的奶作为经加工奶分配；以及合并装置，用于将该经加工奶与该挤奶量的第二部分合并以产生标准奶，其中，该标准化装置基于所接收的关于所述挤奶量的信息、通过该拆分装置来设定该第一部分与该第二部分之比。根据本发明的该实施例的显著优点在于，基于来自挤奶装置的信息，仅需对奶的(少量)已知部分进行脱脂，而同时可以保持不扰动相应挤奶量的或其他的其余奶。显然，该方法和装置在能量上比将所有奶都脱脂并随后根据需要再次(重新)合并的方法和装置更具优势。再次强调，基于来自挤奶装置的数据对标准化装置的控制以非常有效的方式使这成为可能，同时保留了分开地处理和储存每个挤奶量的可能性。因此，还应清楚的是，可以使用具有尽可能小的产量的去除装置。此外，尤其在分批加工时重要的是制品流不会变得太小。本发明提供了这点，像大型奶品厂那样，是通过不首先从所有奶中完全去除某种元素以便然后以可控的方式、但是非常小量地再次添加所述元素，而是通过仅从奶的一部分中去除所述元素。待处理的奶的量始终比可选地将被再次添加的元素的量大得多，因此，再次添加元素能够以简单的方式更准确地执行。

在实施例中，该去除装置包括用于将该第一部分脱脂的离心机。离心机是用于将奶脱脂的常用装置，但是也可以使用其他去除装置，例如用于过滤、层析和/或离子交换的装置，以便从奶或奶浆中分离出奶蛋白。并且在这种情况下，就能量消耗而言，可能有利的是仅需加工有限部分的奶，例如可以选择产能相对小的装置。

在实施例中，挤奶装置包括乳畜动物可以自愿拜访的一个或多个机器人挤奶装置。在实施例中，该挤奶系统包括若干个自动挤奶装置，每个自动挤奶装置连接至该奶处理装置，并且其中，这些控制单元被配置用于将每个挤奶量以及相关联的信息发送至该奶处理装置。

在这些实施例中，乳畜动物自己选择其挤奶时刻，这可以有助于降低压力水平。另外，可以分开地加工每个挤奶量。这在单一挤奶装置的情况下是显然的，但是在若干个挤奶装置的情况下也可以实现，例如通过将被每个挤奶装置各自收集在相关联的奶壶中的每个挤奶量分开地泵送到奶管道中。在这种情况下，几乎不存在奶的任何混合(如果有的话)。此外，可以通过为此目的提供的流量计来容易地跟踪哪个挤奶量位于奶管道的哪个部分。因此，也可以分开地处理和储存挤奶量。并且由于可以按每个挤奶量地加工奶，因此这原则上并不影响挤奶系统的其余部分的要求。特别地，原因在于可以通过控制单元来将奶处理装置的产能、至少当前产能调节为当前获得的奶的量及其组成。但是，也可以使用强制奶牛出行，在这种情况下，将成群的乳畜动物赶到挤奶装置、比如转盘，例如GEA DairyProQ的DeLaval AMR。在这种强制奶牛出行的情况下，乳畜动物通常持续地每天挤奶两次。因此，奶处理装置的所需产能通常必须比自由奶牛出行情况下的产能大一些。毕竟，几乎没有任何机会进一步“铺开”对所获得的奶(如果有的话)的泵送，这在高产量且以短的挤奶时间对乳畜动物快速挤奶时特别明显。尽管如此，仍然可以实现本发明的另外优点。

在实施例中，每个挤奶装置包括用于收集该挤奶量的第一奶壶、以及用于将该挤奶量从该奶壶中泵出的第一奶泵，其中，每个奶壶连接至朝该奶处理装置延伸的奶管道，其中，在每个第一奶泵与该奶处理装置之间还设置了第二奶壶，以用于收集该第一奶泵所泵送的挤奶量，以及第二奶泵，以用于将该挤奶量从该第二奶壶泵送至该奶处理装置。这些实施例能够将挤奶量的奶以非常受控的方式并且以低流量泵送至奶处理装置同时使挤奶系统的产能损失极少或不损失。在这种情况下，挤奶量借助于第一奶泵首先从第一奶壶被泵送至第二奶壶。这可以快速进行，尤其至少与常规挤奶装置的情况一样快。然后挤奶装置可以迅速地准备好用于随后的挤奶，使得总挤奶产能至少保持相等。接着，第二奶泵可以将挤奶量以小得多的速度/流量泵送至奶处理装置。原则上，第二奶泵可以花费更长的时间来泵送，即，最多直到相关联的挤奶装置中的下一次挤奶结束。控制单元可以相应地控制第二奶泵。由于这个小得多的流量，可以将奶处理装置的产能或当前产能相应地选择为较小。另外，较低的流量还可以实现两个挤奶量相对于彼此以及挤奶量中的奶与空气的改进的分离，并且预处理也可以得到改善。这些优点对于包括单一挤奶装置的挤奶系统能够以最佳的方式来实现。但是，如果挤奶系统包括若干个具有相应数量的第一奶壶和第二奶壶的挤奶装置，也可以获得优点。例如，这通过使用平行的奶管道而是可能的，以使得每个挤奶装置可以将奶独立地传送至奶处理装置。然而，还可以将两个或更多个、甚至所有的第二奶壶连接至同一个奶管道。然后，控制单元可以被配置、编程用于以这样的方式相继地开启相应的第二奶泵，所述方式使得每个第二奶泵可以将其相关联的挤奶量分开地泵送到奶管道中。因此仍确保可以根据量和组成来分开地处理每个挤奶量。此外，仍然如此的是，在大多数情况下，挤奶系统中所有挤奶量的总泵送时间比对应的已知挤奶系统的情况下更长，因为泵送可以独立于挤奶而完成，并且因此可以在总挤奶时间(包括准备时间以及可选地挤奶之间的时间)上铺开(spread out)。

附图说明

现在将通过附图中的非限制性示例性实施例更详细地解释本发明，其中唯一的图1示出了根据本发明的挤奶系统的图解表示。

具体实施方式

图1示出了挤奶系统，该挤奶系统总体上由附图标记1表示、并且用于对具有乳头101和ID标签102的乳畜动物100挤奶。挤奶系统1包括自动机器人挤奶系统2，该自动机器人挤奶系统具有挤奶杯3(仅示出了一个)、机器人臂4以及具有数据库6的控制单元5。

挤奶系统1还包括传感器7、第一奶壶8、第一奶泵9、第二奶壶10、第二奶泵11和奶管道12、以及总体指示的奶处理装置20、两个奶罐13-1和13-2和乳脂罐14、以及动物识别装置30。

奶处理装置20用作标准化装置、并且包括呈第一可控三通阀21形式的拆分装置、第一分支管线22、具有乳脂排出装置24的脱脂器23、第二分支管线25、合并装置26、第二可控三通阀27、以及相应的奶制品排出装置28-1和28-2。

最后，挤奶系统还包括可选的第二挤奶装置2'，仅示出了其第二奶泵11'。

所展示的挤奶系统1在此包括两个机器人挤奶装置2和2'。然而，其他任何数量、比如一个或三个、四个等也是可能的。通常，机器人挤奶装置2、2'包括用于将挤奶杯3连接至乳畜动物100(通常为奶牛)的乳头101的机器人臂4。虽然下文仅讨论奶牛，但是山羊等也是可能的。原则上，乳畜动物100在自愿的基础上拜访挤奶装置，但是所谓的强制出行原则上也是可能的，在这种情况下，将乳畜动物成群地赶向(多个)挤奶装置。清楚的是，在乳畜动物自由出行的情况下，奶产量在一天的过程中变化。

通过对乳畜动物100挤奶得到的奶形成挤奶量，该挤奶量以已知的方式被收集在自动挤奶装置2中的奶壶(在此为第一奶壶8)中，然后被奶泵(在此为第一奶泵9)泵送走以在挤奶系统中进行进一步加工。下文将更详细地解释第二奶壶10和第二奶泵11(两者均为可选)的功能。在根据本发明的挤奶系统1中，挤奶量的奶接着经由奶管道12传送至奶处理装置20(在此实施为用于挤奶量的标准化装置)。

在此，奶处理装置/标准化装置20用于将挤奶量的奶的脂肪含量标准化。奶经由奶管道12进入标准化装置20中。进入的奶的第一部分经由可由控制单元5控制的三通阀21并且经由第一分支管线22被传送至脱脂器23，在该脱脂器中，脂肪(即，乳脂)从奶中分离出来，并且现在基本上无脂肪的脱脂奶被排出。奶的另一(第二)部分基本上未改变地穿过第二分支管线25。在合并装置26中，脱脂奶和未改良奶的两个流被合并以形成期望的奶制品。在这种情况下，期望的奶制品优选具有固定的脂肪含量。例如，半脱脂奶的脂肪含量为1.5％-1.8％，脱脂奶的脂肪含量为至多0.5％，并且全脂奶的脂肪含量被标准化为3.5％。当来自奶牛时，奶中的脂肪百分比通常略高，为大致4.5％，而且动物之间的脂肪含量也有所不同。另外，在哺乳期间并且取决于饲料、季节和奶牛被挤奶的程度，这个百分比可能变化，因为挤奶量中的最后奶比最初奶的脂肪多得多。

所有这些都在控制单元5的控制下进行，该控制单元例如被配置为计算机系统。这可以是单一专用计算机，但是也可以是包括彼此操作性联接的若干个子系统的系统。因此，控制单元5例如控制该至少一个挤奶装置，该挤奶装置包括在此未更详细指出的部件(例如搅拌器和奶真空泵)、以及例如第一奶泵9和第二奶泵11、以及标准化装置20和/或其部件(通过单一控制连接图解地指示)。为了控制挤奶系统1，控制单元5还可以使用操作性地连接至其上的数据库6和/或传感器7。以下将更详细地对此进行解释。

根据本发明，控制单元5能够以不同的方式来控制标准化装置20。首先，控制单元5可以使用存储在数据库6中的动物特异性奶信息，如附图中图解地指示。例如，该数据库包含来自产奶牛的通过采样收集的或从奶厂或其他地方获得的奶的奶数据。虽然脂肪含量确实略微变化，但是这种变化发生得相对较慢，并且例如对于半脱脂奶，脂肪含量的一定裕度也是准许的。因此，控制单元5能够基于这些数据以足够的准确性来控制标准化装置20。

替代性地或此外，并且为了获得更高的准确性，在该实施例中提供了传感器7，用于测量脂肪含量。这样的传感器本身是已知的，并且例如基于被从挤奶杯3到第一奶壶8的管道中的奶反射和/或吸收/透射的光来工作。根据脂肪含量，光谱中会发生明显的漂移。传感器7在线收集与脂肪含量有关的数据。连接至传感器7的控制单元5可以收集脂肪数据，并将其与来自奶体积计(照常提供但未示出)的奶流量数据组合，以产生时间相关性脂肪含量。通过“积分”，即，添加奶流量加权的脂肪含量值，控制单元5能够确定脂肪总量或整个挤奶量的脂肪含量。以此方式，提供了当前脂肪含量，当前脂肪含量因此自动地考虑了饲料的变化、哺乳天数等。

附带地，还可以在例如挤奶杯3中设置替代性传感器7。替代性地，将传感器放置在不需要进行在线测量的第一奶壶8中。在此，传感器可以通过一次尝试就确定挤奶量的脂肪含量。作为另一替代方案，还可以将该传感器或某个传感器放置在第二奶壶或奶管道中、介于第一奶壶8与标准化装置20之间的某处。下文将更详细地描述具有所展示的传感器7的实施例。

当挤奶系统1在使用时，奶牛100自己出现在挤奶装置2处，而动物识别装置30(比如，标签读取器)将读取ID标签102。当然，只要可以确定动物的身份，其他识别手段和方法也是可能的。随后，控制单元5可以从数据库6中检索与该奶牛相关联的数据。例如，根据这些数据，控制单元知道所识别出的奶牛的奶(平均)含有4.3％的脂肪。然后，为了在例如由奶体积计(未示出)测得的15升挤奶量的情况下，将挤奶量的奶脱脂至1.5％，控制单元执行以下步骤。15升的1.5％脂肪可以由15×(1.5/4.3)＝5.2升奶提供，接着允许这5.2升奶作为未加工奶经由第二分支管线25穿过。然后可以将剩余的9.8升脱脂以制成脱脂奶。因此，控制单元5通过相应地切换三通阀21将来自该挤奶量的9.8升奶经由第一分支管线22送至脱脂器23。可以通过流量计来测量9.8升的相应量，该流量计未示出但是例如设置在奶管道12中。在这种情况下，控制单元可以选择在挤奶开始时、结束时或中间的某个时刻将这9.8升分离，或者甚至可以在允许一部分穿过、将一部分脱脂、允许一部分通过等之间进行交替。

脱脂器23例如是离心机，离心机本身在奶加工领域是已知的。被脱脂器23分离出来的乳脂可以被排出至乳脂罐14中，以便被储存、冷却和/或包装。这将不再详细描述。

两个奶流在合并装置26中汇合在一起，从而在那里合并以产生奶制品“半脱脂奶”，接着，该半脱脂奶例如经由第一奶制品管线28-1被储存在装有半脱脂奶的第一奶制品罐13-1中。例如，合并装置26不必远超过这些部分流所流过的两个(或可选地更多个)管道的汇合部。在这种情况下，装置26可以设有止回阀等，以防止部分流的不期望混合。另外，可以在合并装置和/或其他能够辅助有效地和/或以期望的比例来计量这些部分流的计量装置中设置一个或多个用于部分流的泵。然而，这些在此并不形成本发明范围的一部分，并且比如巴氏杀菌、均质化、冷却等装置、以及能够可选地设置在挤奶系统中的其他装置也不形成本发明范围的一部分。

以类似的方式，控制单元5还可以通过允许15×(3.5/4.3)＝12.2升未经处理地穿过并将剩余的2.8升脱脂，然后将这2.8升与未加工的奶合并，来产生含有3.5％脂肪的“全脂奶”。然后，控制单元将第二三通阀27切换到第二奶制品管线28-2、朝向第二奶制品罐13-2输送“全脂奶”。取决于对特定制品的当前需求，控制单元5几乎能够在现场生产相应的奶制品。清楚的是，这种挤奶系统可以通过不再不必要地脱脂去掉乳脂并且接着以某个比率再次添加乳脂来节省能量。此外，从大体积中去除乳脂比再次添加(非常)小体积的乳脂更容易且更准确。作为指示：如果要将15升完全脱脂，则仅需添加225毫升乳脂即可生产半脱脂奶。特别是当从一个挤奶量中仅加工乳脂(实际上甚至可以小50％)时，将得到非常不准确的方法。相比而言，可以简单且足够准确地实现大致3至12升奶的脱脂(在上述实例中)。另外，基于所获得的或以其他方式可得的数据，按每个挤奶量地加工奶正是本发明的重点，并且此外能够以本发明的方式准确地进行。

显然，也可以通过为此目的提供单独的罐来分离其他制品。因此，可以例如从基因不同的动物中分开地收集特殊的奶，如果需要的话还作为脱脂奶、半脱脂奶和/或全脂奶。

另外，作为脂肪的替代或补充，可以将其他含量、例如蛋白质或乳糖含量标准化。为此，还能够以与对于奶脂肪相似的方式来提供分配器、分离器和合并装置。

机器人挤奶装置2、2'的细节同样是众所周知的，在此不再不必要地更详细地讨论。因此，未展示比如真空泵和乳头检测系统等标准部件。应注意的是，对于所展示的挤奶系统1，已经采取了可选的措施，这些措施在产能方面并且此外在存在若干个挤奶装置2、2'的情况下是有利的。特别地，某次挤奶的奶作为挤奶量被收集在第一奶壶8中，这是通常的习惯。由此，第一奶泵9将挤奶量沿最终的奶储存罐的方向进一步向下泵送到奶系统中。为了使挤奶装置2尽快可用于随后的挤奶，第一奶泵9具有高流量，这对于随后的奶处理装置20并不是非常有利，该奶处理装置因而必须具有大的(峰值)产能。为了解决该问题，设置了第二奶壶10，该第二奶壶收集来自第一奶壶8的挤奶量，之后第二奶泵11可以将所收集的挤奶量以低得多的流量泵送到奶管道12中。这样的布置是有利的，以便由于短的停机时间而提供高产能的挤奶装置2，并且由于奶的供应可以更加平稳而对于奶处理装置20也是有利的。毕竟，第二奶泵可以在挤奶的整个挤奶持续时间上泵送前一个挤奶量。此外，如果奶能够以相对低的速度行进穿过奶管道的较大部分，则是更有利的。然而，在此应注意的是，本发明在能量方面和在准确性方面的优点是按每个挤奶量进行有利加工。

如果像本实施例那样设置若干个挤奶装置2、2'，则挤奶量应优选地保持分开。为此，控制单元5能够以相互协调的方式来控制相关的奶泵。例如，在本情况下，包括两个挤奶装置和两个第二奶泵11'时，控制单元5通过第二奶泵11或11'首先将全部挤奶量泵送到奶管道12中。如果同时在这两个挤奶装置中的另一个挤奶装置中已经完成挤奶并且挤奶量已经被泵送到第二奶壶中，则在致动相应的第二奶泵之前，控制流程将等待，直到前一个挤奶量已在奶处理装置20中被加工。清楚的是，在对于每个奶管道12和/或奶处理装置20具有若干个挤奶装置2、2'的情况下，优选地调节(在这种情况下增大)第二奶泵11、11'的泵送速度，以减少等待时间而不会(过分)不利地影响挤奶系统的产能。在此还强调的是，第二奶壶10和相关联的第二奶泵11、11'是可选的。当然可以将奶收集在第一奶壶8中并用第一奶泵9将其泵送，同时保留本发明的将挤奶量分开和有利地加工奶的优点。

附图标记清单

1 挤奶系统

2、2' 机器人挤奶装置

3 挤奶杯

4 机器人臂

5 控制单元

6 数据库

7 传感器

8 第一奶壶

9 第一奶泵

10 第二奶壶

11、11' 第二奶泵

12 奶管道

13-1、13-2 奶制品罐

14 乳脂罐

20 奶处理装置

21 拆分装置，第一三通阀

22 第一分支管线

23 去除装置，脱脂器

24 乳脂排出装置

25 第二分支管线

26 合并装置

27 第二三通阀

28-1、28-2 奶制品排出装置

30 动物识别装置

100 乳畜动物

101 乳头

102 ID标签

Claims (6)

1.一种挤奶系统，包括：自动机器人挤奶装置，该自动机器人挤奶装置具有控制单元、并且被配置用于对乳畜动物进行完全自动挤奶以产生挤奶量；以及奶处理装置，该奶处理装置连接至该挤奶装置、用于接收并处理所挤出的挤奶量的奶，

其中，该挤奶装置包括：

-动物识别装置，该动物识别装置操作性地连接至该控制单元以识别该乳畜动物并且包括动物数据库，该动物数据库具有至少关于来自该乳畜动物的奶的组成的信息，和/或

-奶传感器装置，该奶传感器装置操作性地连接至该控制单元以收集关于所挤出的奶的组成的信息，

其中，该奶处理装置连接至该控制单元以接收所述信息、并且包括标准化装置，该标准化装置被配置用于将该挤奶量的奶的脂肪含量和/或蛋白质含量标准化，

其中，该奶处理装置基于与该挤奶量相关联的信息来控制该标准化装置，以将该挤奶量的奶标准化。

2.如权利要求1所述的挤奶系统，其中，该标准化装置包括：

-拆分装置，用于将所接收的挤奶量拆分成可调的第一部分和第二部分，

-去除装置，用于接收该挤奶量的所述第一部分、并且用于从该第一部分中去除脂肪和/或蛋白质并且将如此加工过的第一部分的奶作为经加工奶分配，以及

-合并装置，用于将该经加工奶与该挤奶量的第二部分合并以产生标准奶，

-其中，该标准化装置基于所接收的关于所述挤奶量的信息、通过该拆分装置来设定该第一部分与该第二部分之比。

3.如权利要求2所述的挤奶系统，其中，该去除装置包括用于将该第一部分脱脂的离心机。

4.如前述权利要求之一所述的挤奶系统，其中，该挤奶装置包括该乳畜动物能够自愿拜访的机器人挤奶装置。

5.如前述权利要求之一所述的挤奶系统，包括若干个自动挤奶装置，每个自动挤奶装置连接至该奶处理装置，并且其中，所述控制单元被配置用于分开地将每个挤奶量与相关联的信息发送至该奶处理装置。

6.如前述权利要求之一所述的挤奶系统，其中，每个挤奶装置包括用于收集该挤奶量的第一奶壶、以及用于将该挤奶量从该奶壶中泵出的第一奶泵，

其中，每个奶壶连接至朝该奶处理装置延伸的奶管道，

其中，在每个第一奶泵与该奶处理装置之间还设置了第二奶壶，以用于收集该第一奶泵所泵送的挤奶量，以及第二奶泵，以用于将该挤奶量从该第二奶壶泵送至该奶处理装置。

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