BR112019027718A2 - sistema de ordenha - Google Patents

Abstract

Trata-se de um sistema de ordenha que compreende um dispositivo de ordenha robótico automático que tem uma unidade de controle, e é configurado para ordenhar um animal leiteiro de modo completamente automático para formar uma ordenha. O sistema também compreende um dispositivo de tratamento de leite conectado ao dispositivo de ordenha para receber e tratar o leite ordenhado da ordenha. O dispositivo de ordenha compreende um dispositivo de identificação de animal que é conectado de modo operacional à unidade de controle para identificar o animal leiteiro e que compreende um banco de dados de animal com informações sobre pelo menos a composição do leite do animal leiteiro, e/ou um dispositivo de sensor de leite que é conectado de modo operacional à unidade de controle para coletar informações sobre a composição do leite ordenhado. O dispositivo de tratamento de leite é conectado à unidade de controle para receber as ditas informações, e compreende um dispositivo de padronização que é configurado para padronizar um teor de gordura e/ou um teor de proteína do leite da ordenha. O dispositivo de tratamento de leite controla o dispositivo de padronização com base nas informações associadas àquela ordenha. Portanto, o dispositivo de padronização tem capacidade para funcionar de modo muito eficaz, mas em volumes relativamente grandes.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTE- MA DE ORDENHA”.

[0001] A presente invenção refere-se a sistemas de ordenha auto- máticos, em particular a um sistema de ordenha que compreende um dispositivo de ordenha robótico automático que tem uma unidade de controle e que é configurado para ordenhar um animal leiteiro de modo completamente automático para formar uma ordenha, e um dispositivo de tratamento de leite conectado ao dispositivo de ordenha para receber e tratar o leite ordenhado da ordenha, em que o dispositivo de ordenha compreende um dispositivo de identificação de animal que é conectado de modo operacional à unidade de controle para identificar o animal lei- teiro e que compreende um banco de dados de animal com informações sobre pelo menos a composição do leite do animal leiteiro, e/ou um dis- positivo de sensor de leite que é conectado de modo operacional à uni- dade de controle para coletar informações sobre a composição do leite ordenhado.

[0002] Esses sistemas de ordenha são genericamente conhecidos na técnica anterior. Portanto, por exemplo, os robôs de ordenha Lely Astronaut& e DeLaval VMSTY estão comercialmente disponíveis. O leite de animais leiteiros que são ordenhados por meio desses sistemas é geralmente fornecido a indústrias lácteas. Entretanto, produtos lácteos de fazenda vão se tornando cada vez mais populares. Constatou-se que os sistemas de ordenha atuais frequentemente não têm capacidade para satisfazer os requisitos da lei e/ou consumidor em relação aos pro- dutos lácteos que são produzidos e tornados comercialmente disponí- veis desta forma com, além disso, uma precisão e eficiência relativa- mente alta.

[0003] É, portanto, um objetivo da presente invenção fornecer um sistema de ordenha do tipo mencionado na introdução que é mais bem equipado para produzir produtos lácteos de fazenda que satisfazem os requisitos da lei e as demandas do consumidor.

[0004] Esse objetivo é alcançado pela invenção por meio de um sis- tema de ordenha conforme reivindicado na reivindicação 1, em particu- lar um sistema de ordenha que compreende um dispositivo de ordenha robótico automático que tem uma unidade de controle e é configurado para ordenhar um animal leiteiro de modo completamente automático para formar uma ordenha, e um dispositivo de tratamento de leite co- nectado ao dispositivo de ordenha para receber e tratar o leite orde- nhado da ordenha, em que o dispositivo de ordenha compreende um dispositivo de identificação de animal que é conectado de modo opera- cional à unidade de controle para identificar o animal leiteiro e compre- ende um banco de dados de animal com informações sobre pelo menos a composição, e em particular a quantidade do leite do animal leiteiro, e/ou um dispositivo de sensor de leite que é conectado de modo opera- cional à unidade de controle para coletar informações sobre a composi- ção, e em particular a quantidade, do leite ordenhado, em que o dispo- sitivo de tratamento de leite é conectado à unidade de controle para receber as ditas informações, e compreende um dispositivo de padroni- zação que é configurado para padronizar um teor de gordura e/ou um teor de proteína do leite da ordenha, em que o dispositivo de tratamento de leite controla o dispositivo de padronização a fim de padronizar o leite da ordenha com base nas informações associadas àquela ordenha. Por meio do sistema de ordenha, de acordo com a invenção, é facilmente possível produzir produtos lácteos que satisfazem os requisitos de de- mandas, em particular produtos que satisfazem um determinado pa- drão. O exemplo mais bem conhecido desse padrão é a indicação "se- midesnatado" para leite, que indica que o leite contém entre 1,5 e 1,8% da gordura de leite. Outros conteúdos também foram padronizados, como "desnatado" para um teor menor do que 0,5%, e leite integral para um teor de 3,5%, embora o anterior seja frequentemente visto como um teor mínimo. Ademais, semelhante à gordura de leite, o teor de proteína também é padronizado com mais e mais frequência, em particular a fim de ter capacidade para oferecer ao consumidor um produto idêntico por todo o ano.

[0005] A invenção tem capacidade para fornecer esse produto de modo rápido e simples usando-se as propriedades já estabelecidas em relação à composição e as informações de quantidade do leite orde- nhado. Desta forma, o leite pode ser processado de modo eficiente sem precisar processar todo o leite primeiro. Além disso, é possível proces- sar o leite em lotes separadamente, por exemplo por ordenha, para for- mar um ou mais produtos desejados. Esses também podem ser arma- zenados como produtos separados.

[0006] Por exemplo, o uso é feito de informações que são armaze- nadas em um banco de dados de animal que é fornecido no sistema de ordenha e é conectado de modo operacional ao dispositivo de ordenha. Vantajosamente, a unidade de controle é configurada para recuperar as ditas informações do banco de dados de animal por meio do dispositivo de identificação de animal. A unidade de controle pode, então, ajustar o dispositivo de padronização para padronizar o leite da ordenha usando- se exatamente as definições corretas. Deve ser notado que as ditas in- formações serão, nesse caso, frequentemente informações históricas, como informações de composição que são determinadas por animal lei- teiro usando-se as amostras de leite que são tomadas em intervalos regulares. Ademais, as informações de quantidade serão diferentes para cada operação de ordenha/ordenha, mas essas informações são, em princípio, armazenadas imediatamente após a operação de ordenha e são, então, disponibilizadas para o dispositivo de padronização para uso adicional. Com base em uma análise dos valores históricos, é pos- sível determinar se esses valores são suficientemente precisos para sa- tisfazer os requisitos e demandas.

[0007] Alternativa ou adicionalmente, e vantajosamente, faz-se uso de um dispositivo de sensor de leite conectado de modo operacional à unidade de controle para coletar informações sobre a composição, e em particular a quantidade, do leite ordenhado.

Por meio do dispositivo de sensor, pelo menos a quantidade e também um teor de gordura de leite e/ou um teor de proteína é determinado para cada ordenha.

Com base no mesmo, a unidade de controle que é programa para esse propósito pode calcular como o dispositivo de padronização deve ser definido a fim de alcançar o teor (ou teores) desejado no leite.

O dispositivo de sensor de leite pode ser fornecido em qualquer localização adequada no sistema de ordenha, como em ou sob o copo (ou copos) de ordenha do dispositivo de ordenha.

Além disso, o dispositivo de sensor de leite pode ser fornecido na jarra de leite do dispositivo de ordenha em que o leite de uma ordenha é armazenado durante a ordenha.

O anterior ofe- rece a vantagem de que o dispositivo de sensor de leite apenas precisa realizar uma única medição que pode, entretanto, ser realizada de modo mais simples e preciso.

A primeira localização mencionada para o dis- positivo de sensor de leite oferece a vantagem de que até mesmo du- rante uma operação de ordenha, o leite ainda pode ser separado.

Por exemplo, sabe-se que o primeiro leite de uma ordenha tem um teor de gordura muito menor do que o último leite.

Se a primeira e segunda/úl- tima quantidade parcial de leite forem separadas, é, por exemplo, pos- sível processar a primeira quantidade para formar leite desnatado ou semidesnatado e processar a segunda quantidade para formar leite in- tegral.

Desta forma, uma operação de desnatação menor ou mais mo- derada é necessária, o que pode ser vantajoso em relação ao consumo de energia e a qualidade de leite.

Entretanto, com a modalidade que compreende o dispositivo de sensor de leite que mede em linha ou atrás do copo de ordenha, os valores de composição medidos precisam ser pesados com os valores de quantidade associados a fim de chegar em um valor total para a ordenha ou a quantidade parcial.

[0008] Uma vantajosa significativa adicional da invenção é que o leite pode ser padronizado para cada ordenha ou quantidade parcial do mesmo. Isso pode oferecer vantagens se o leite ordenhado de um ou mais animais leiteiros diferir do leite dos outros animais leiteiros. Por exemplo, leite é dividido em leite A1 e leite A2, dependendo do tipo de proteína beta caseína que o animal leiteiro produz. Isso e outros tipos diferentes de leite, como leite especial de animais leiteiros genetica- mente diferentes ou modificados, podem, então, ser processados em lotes, isto é, por ordenha, por um e o mesmo dispositivo de padroniza- ção para produzir produtos de consumidor diferentes. Se desejado, es- ses produtos padronizados podem, então, ser armazenados com ou sem resfriamento. Com dispositivos de ordenha convencionais, o leite não pode ser processado para formar um produto padronizado sepa- rado e armazenado, e as propriedades de leite individuais não seriam refletidas no produto.

[0009] Deve ser notado aqui que o termo "padronizar" é compreen- dido por significar que o teor de uma determinada substância no leite é tomada a um valor padrão, se desejado após ter sido verificado. Por exemplo, o teor de gordura de leite semidesnatado é tomado para entre 1,5 e 1,8%, frequentemente 1,5%. Um método muito usado para alcan- çar isso é desnatar o leite completamente e, então, adicionar creme em uma razão de peso desejada. Será evidente que esse método não é muito eficiente, em particular em relação ao consumo de energia, e que também poderia resultar em uma perda de qualidade, devido ao proces- samento intensivo do leite.

[0010] Nas modalidades, o dispositivo de padronização compre- ende um dispositivo de separação para separar a ordenha recebida em uma primeira parte ajustável e uma segunda parte, um dispositivo de remoção para receber a dita primeira parte da ordenha, e para remover gordura e/ou proteína da primeira parte, e dispensando o leite da pri- meira parte que tem, portanto, sido processado como leite processado, e um dispositivo de combinação para combinar o leite processado e a segunda parte da ordenha para formar leite padronizado, em que o dis- positivo de padronização define uma razão entre a primeira parte e a segunda parte por meio do dispositivo de separação, com base nas in- formações recebida sobre a dita ordenha.

Uma vantagem significativa dessa modalidade, de acordo com a invenção, é que, com base em in- formações do dispositivo de ordenha, apenas uma parte conhecida (pe- quena) do leite precisa ser desnatada, enquanto o restante do leite, da respectiva ordenha ou, de outro modo, pode ser deixado não pertur- bado.

Obviamente, esse método e dispositivo são mais vantajosos ener- geticamente do que aqueles em que todo o leite é desnatado e subse- quentemente (re)combinado novamente conforme desejado.

Ressalta- se novamente que o controle do dispositivo de padronização com base nos dados do dispositivo de ordenha torna isso possível de modo muito eficaz, enquanto retém a possibilidade de tratar e armazenar cada or- denha separadamente.

Também será evidente que é, portanto, possível usar um dispositivo de remoção com uma capacidade que é tão baixa quanto possível.

Além disso, é importante, em particular com processa- mento em lotes, que os fluxos de produto não se tornem muito peque- nos.

A invenção fornece isso por não, como é conhecido para grandes indústrias lácteas, primeiro remover completamente um elemento de todo o leite em ordem para, então, adicionar o dito elemento novamente de modo controlado, mas em quantidade muito pequenas, mas remo- vendo-se apenas o dito elemento de apenas uma parte do leite.

A quan- tidade de leite a ser tratado é sempre muito maior do que a quantidade do elemento deve ser adicionado, opcionalmente, novamente, como re- sultado do qual o anterior pode ser executado com mais precisa de modo simples.

[0011] Nas modalidades, o dispositivo de remoção compreende uma centrífuga para desnatar a primeira parte. Uma centrífuga é um dispositivo comumente usado para desnatar leite, mas também é pos- sível usar outros dispositivos de remoção, por exemplo, dispositivo exemplificativos para filtração, cromatografia e/ou troca iônica a fim de separar proteína (ou proteínas) de leite do leite ou soro de leite. Nesse caso, pode ser novamente vantajoso em relação ao consumo de ener- gia que apenas uma parte limitada do leite deve ser processada e, por exemplo, é possível escolher um dispositivo com uma capacidade rela- tivamente pequena.

[0012] Nas modalidades, o dispositivo de ordenha compreende um ou mais dispositivos de robóticos que podem ser visitados de modo vo- luntário pelo animal leiteiro. Nas modalidades, o sistema de ordenha compreende vários dispositivos de ordenha automáticos, cada um dos quais é conectado ao dispositivo de tratamento de leite, e em que as unidades de controle são configuradas para enviar cada ordenha, jun- tamente com as informações associadas, para o dispositivo de trata- mento de leite separadamente.

[0013] Nessas modalidades, o animal leiteiro escolhe seus próprios momentos de ordenha, que podem contribuir para uma redução em um nível de estresse. Ademais, é possível processar cada ordenha separa- damente. Isso é óbvio no caso de um único dispositivo de ordenha, mas pode ser alcançado no caso de vários dispositivos de ordenha, por exemplo, bombeando-se cada ordenha, que é coletada por cada dispo- sitivo de ordenha em cada caso em uma jarra de leite associada, para o interior do tubo de leite separadamente. Nesse caso, dificilmente ha- verá qualquer mistura de leite, se houver. Além disso, é possivelmente possível acompanhar qual ordenha está situada em qual parte do tubo de leite por meio de um medidor de fluxo fornecido para o propósito.

Portanto, também é possível tratar e armazenar ordenhas separada- mente. E, devido ao fato de que o leite pode ser processado por orde- nha, isso não é importante em princípio em relação aos requisitos para o restante do sistema de ordenha. Em particular, devido à capacidade, pelo menos a capacidade atual, do dispositivo de tratamento de leite pode ser ajustada pela unidade de controle para a quantidade atual- mente obtida de leite e a composição da mesma. Independentemente, também é possível usar tráfego de vaca forçado, caso no qual os ani- mais leiteiros são forçados para um dispositivo de ordenha, como um carrossel, por exemplo, o DeLaval AMR de GEA DairyProQ, em grupos. No caso desse tráfego de vaca forçado, os animais leiteiros são frequen- temente ordenhados duas vezes por dia e continuamente. Consequen- temente, a capacidade necessária do dispositivo de tratamento de leite terá, frequentemente, de ser de alguma forma maior do que é o caso com tráfego de vaca livre. Afinal, quase não há oportunidade de "espa- lhar" o bombeamento do leite obtido adicionalmente, se houver, o que é particularmente notável com animais leiteiros de ordenha rápida que combina uma produção alta com um tempo de ordenha curto. Indepen- dentemente, ainda é possível alcançar as vantagens adicionais da pre- sente invenção.

[0014] Nas modalidades, cada dispositivo de ordenha compreende uma primeira jarra de leite para coletar a ordenha e uma primeira bomba de leite para bombear a ordenha para fora da jarra de leite, em que cada jarra de leite é conectada a um tubo de leite que corre em direção ao dispositivo de tratamento de leite, em que, ademais, uma segunda jarra de leite é fornecida entre cada primeira bomba de leite e o dispositivo de tratamento de leite para coletar a ordenha bombeada pela primeira bomba de leite, bem como uma segunda bomba de leite para bombear a ordenha da segunda jarra de leite para o dispositivo de tratamento de leite. Essas modalidades fornecem a possibilidade para bombear o leite de uma ordenha ao dispositivo de tratamento de leite com pouca ou nenhuma perda de capacidade do sistema de ordenha de modo muito controlado e em uma taxa de fluxo baixo.

Nesse caso, a ordenha é pri- meiro bombeada a partir da primeira jarra de leite para a segunda jarra de leite por meio da primeira bomba de leite.

Isso pode ser executado rapidamente, em particular pelo menos tão rapidamente quanto no caso com dispositivos de ordenha convencionais.

O dispositivo de ordenha pode, então, ser disponibilizado rapidamente para uma ordenha subse- quente, de modo que a capacidade de ordenha total permaneça pelo menos igual.

Então, a segunda bomba de leite pode bombear a ordenha para o dispositivo de tratamento de leite em uma taxa de fluxo/veloci- dade muito menor.

Em princípio, a segunda bomba de leite pode tomar muito mais tempo para bombear, a saber, no máximo até o fim da pró- xima ordenha no dispositivo de ordenha associado.

A unidade de con- trole pode controlar a segunda bomba de leite em conformidade.

Devido a essa taxa de fluxo muito menor, a capacidade ou a capacidade atual do dispositivo de tratamento de leite pode, consequentemente, ser se- lecionado como menor.

Adicionalmente, a taxa de fluxo inferior também pode levar a uma separação aprimorada, ambas as ordenhas uma em relação à outra e de leite e ar na ordenha, e pré-tratamento também pode ser aprimorado.

Essas vantagens podem ser alcançadas de modo ideal com um sistema de ordenha que compreende um único dispositivo de ordenha.

Além disso, uma vantagem também pode ser obtida se o sistema de ordenha compreender vários dispositivos de ordenha com números correspondentes de primeira e segunda jarras de leite.

Isso é possível, por exemplo, usando-se tubos de leite paralelos, de modo que cada dispositivo de ordenha possa passar o leite para o dispositivo de tratamento de leite independentemente.

Entretanto, também é possível para duas ou mais, ou até mesmo todas a segundas jarras de leite se- rem conectadas a um e o mesmo tubo de leite.

A unidade de controle pode, então, ser configurada, ser programada, para ativar consecutiva- mente as respectivas segundas bombas de leite de tal forma que cada uma dessas possam bombear sua ordenha associada separadamente para o interior do tubo de leite. É, portanto, garantido que toda ordenha pode ser tratada separadamente, dependendo da quantidade e compo- sição. Além disso, ainda é verdade que o tempo de bombeamento total para todas as ordenhas no sistema de ordenha é mais longo na maioria dos casos do que é o caso com um sistema de ordenha conhecido cor- respondente, visto que o bombeamento pode ser efetuado independen- temente das ordenhas e, portanto, pode ser espalhado ao longo do tempo de ordenha total, incluindo o tempo de preparação e, opcional- mente, tempo entre ordenhas.

[0015] A invenção será agora explicada em maiores detalhes por meio de uma modalidade exemplificativa não limitadora no desenho, em que a única Figura 1 mostra uma representação diagramática de um sistema de ordenha, de acordo com a invenção.

[0016] A Figura 1 mostra um sistema de ordenha que é geralmente denotado pelo número de referência 1, e serve para ordenhar um animal leiteiro 100 com tetinas 101 e uma etiqueta de ID 102. O sistema de ordenha 1 compreende um sistema de ordenha robótico automático 2 com copos de ordenha 3 (apenas um dos quais é mostrado), e um braço de robô 4 e uma unidade de controle 5 com um banco de dados 6.

[0017] O sistema de ordenha 1 compreende, ademais, um sensor 7, uma primeira jarra de leite 8, uma primeira bomba de leite 9, uma segunda jarra de leite 10, uma segunda bomba de leite 11 e um tubo de leite 12, bem como um dispositivo de tratamento de leite 20 geralmente indicado, dois tanques de leite 13-1 e 13-2 e um tanque de creme 14, e um dispositivo de identificação de animal 30.

[0018] O dispositivo de tratamento de leite 20 atua como um dispo- sitivo de padronização, e compreende um dispositivo de separação na forma de uma primeira válvula de três vias controlável 21, uma primeira linha de ramificação 22, um escumador 23 com uma descarga de creme 24, uma segunda linha de ramificação 25, um dispositivo de combinação 26, uma segunda válvula de três vias controlável 27 e respectivas des- cargas de produto lácteo 28-1 e 28-2.

[0019] Finalmente, o sistema de ordenha também compreende um segundo dispositivo de ordenha opcional 2', dos quais apenas a se- gunda bomba de leite 11' é mostrada.

[0020] O sistema de ordenha 1 ilustrado aqui compreende dois dis- positivos de ordenha robóticos 2 e 2'. Entretanto, qualquer outro nú- mero, como um ou três, quatro, etc. também é possível. Como normal, os dispositivos de ordenha robóticos 2, 2' compreendem um braço de robô 4 para conectar os copos de ordenha 3 às tetinas 101 de um animal leiteiro 100, frequentemente vacas. Embora apenas vacas sejam discu- tidas abaixo, cabras e similares também são possíveis. Os dispositivos de ordenha são, em princípio, visitados em uma base voluntária pelos animais leiteiros 100, embora o assim chamado tráfego forçado seja, em princípio, também possível, caso no qual os animais leiteiros são forçados em direção ao dispositivo (ou dispositivos) de ordenha em gru- pos. Será evidente que com tráfego livre de animais leiteiros, o rendi- mento de leite variará ao longo do curso de um dia.

[0021] O leite de uma ordenha do animal leiteiro 100 forma uma or- denha, que é coletada em um dispositivo de ordenha 2 automático em uma jarra de leite de modo conhecido, aqui a primeira jarra de leite 8, e é, então, bombeado por uma bomba de leite, aqui a primeira bomba de leite 9, para processamento adicional no sistema de ordenha. A função da segunda jarra de leite 10 e da segunda bomba de leite 11, ambas opcionais, será explicada em maiores detalhes abaixo. No sistema de ordenha 1 de acordo com a invenção, o leite da ordenha é, então, pas- sado, por meio do tubo de leite 12, para o dispositivo de tratamento de leite 20, aqui incorporado como um dispositivo de padronização para a ordenha.

[0022] No presente contexto, o dispositivo de tratamento de leite/dis- positivo de padronização 20 serve para padronizar o teor de gordura do leite da ordenha. O leite entra no dispositivo de padronização 20 por meio do tubo de leite 12. Uma primeira parte do leite entrante é passada para um escumador 23 por meio da válvula de três vias 21 controlável pela unidade de controle 5 e por meio da primeira linha de ramificação 22 em que a gordura, isto é, o creme, é separada do leite e o leite des- natado que é agora substancialmente isento de gordura é descarre- gado. A outra, segunda parte do leite passa através da segunda linha de ramificação 25 substancialmente inalterada. No dispositivo de com- binação 26, ambos os fluxos, de leite desnatado e leite não modificado, são combinados para formar um produto lácteo desejado. Nesse caso, um produto lácteo desejado tem, de preferência, um teor de gordura fixo. Por exemplo, o leite semidesnatado tem um teor de gordura de 1,5 a 1,8%, o leite desnatado tem um teor de gordura de no máximo 0,5% e o teor de gordura do leite integral é padronizado em 3,5%. Quando é proveniente de vacas, o leite geralmente tem uma percentagem de gor- dura que é ligeiramente maior, em aproximadamente 4,5%, e que tam- bém difere de animal para animal. Ademais, essa porcentagem pode variar durante a lactação e dependendo da alimentação, da estação e o grau ao qual a vaca é ordenhada, devido ao fato de que o último leite em uma ordenha é muito mais gordo do que o primeiro.

[0023] Tudo isso ocorre sob o controle da unidade de controle 5, que é configurada, por exemplo, como um sistema de computador. Isso pode ser um único computador dedicado, mas também pode ser um sistema que compreende vários subsistemas que são acoplados de modo operacional entre si. A unidade de controle 5 controla, portanto, por exemplo, o pelo menos um dispositivo de ordenha, que compreende componentes que não são indicado em maiores detalhes aqui, como um pulsador e uma bomba a vácuo de leite, e também, por exemplo, a pri- meira e segunda bombas de leite 9 e 11, bem como o dispositivo de padronização 20 e/ou os componentes do mesmo (indicado diagrama- ticamente pela única conexão de controle). A fim de controlar o sistema de ordenha 1, a unidade de controle 5 pode, ademais, usar o banco de dados 6 e/ou sensor 7 que são conectados de modo operacional ao mesmo. Tudo isso será explicado em maiores detalhes abaixo.

[0024] De acordo com a invenção, a unidade de controle 5 pode controlar o dispositivo de padronização 20 de formas diferentes. Primei- ramente, a unidade de controle 5 pode usar informações de leite espe- cíficas para animal, as quais são armazenadas em um banco de dados 6, como é indicado diagramaticamente na figura. Esse banco de dados contém, por exemplo, dados de leite do leite das vacas de ordenha co- letados por amostragem ou obtidos a partir de uma indústria láctea ou de outro modo. Embora o teor de gordura varie ligeiramente, essa vari- ação ocorre de modo relativamente lento e também, com leite semides- natado, por exemplo, alguma margem em relação ao teor de gordura é permissível. Portanto, a unidade de controle 5 tem capacidade para con- trolar o dispositivo 20 com precisão suficiente com base nesses dados.

[0025] Alternativa ou adicionalmente, e para mais precisão, um sen- sor 7 é fornecido nessa modalidade para medir um teor de gordura. Es- ses sensores são conhecidos por si só e operam, por exemplo, com base na luz que é refletida e/ou absorvida/transmitida pelo leite no tubo a partir do copo de ordenha 3 para a primeira jarra de leite 8. Depen- dendo do teor de gordura, deslocamento noticiáveis ocorrerão nos es- pectros. O sensor 7 coleta os dados em relação ao teor de gordura em linha. A unidade de controle 5 que é conectada ao sensor 7 pode coletar os dados de gordura e combinar os mesmos com dados de fluxo de leite de um medidor de volume de leite (que foi fornecido como normal, mas não é mostrado) para produzir um teor de gordura dependente de tempo. Ao "integrar", isto é, adicionar o valor de teor de gordura ponde- rado em fluxo de leite, a unidade de controle 5 tem capacidade para determinar uma quantidade total de gordura, ou um teor de gordura para a ordenha inteira. Desta forma, um teor de gordura atual é fornecido, o qual, portanto, automaticamente considera mudanças em alimentação, dias em lactação, etc.

[0026] Incidentalmente, também é possível fornecer um sensor al- ternativo 7, por exemplo, no copo de ordenha 3. Alternativamente, um sensor é colocado na primeira jarra de leite 8 em que nenhuma medição em linha deve ocorrer. No presente contexto, o sensor pode determinar o teor de gordura da ordenha em uma tentativa. Como outra alternativa, o ou um sensor também pode ser colocado na segunda jarra de leite ou em um tubo de leite, em algum lugar entre a primeira jarra de leite 8 e o dispositivo de padronização 20. A modalidade com o sensor 7 ilustrado será descrita em maiores detalhes abaixo.

[0027] Quando o sistema de ordenha 1 estiver em uso, uma vaca 100 se apresentará no dispositivo de ordenha 2 e o dispositivo de iden- tificação de animal 30, como um leitor de etiqueta, lerá a etiqueta de ID

102. Obviamente, outros métodos e meios de identificação também são possíveis, desde que a identidade do animal possa ser determinada. Subsequentemente, a unidade de controle 5 pode recuperar os dados associados com essa vaca do banco de dados 6. A partir desses dados, a unidade de controle sabe, por exemplo, que o leite da vaca identificada contém (em média) 4,3% de gordura. A fim de, então, desnatar o leite da ordenha para 1,5% no caso de uma ordenha de, por exemplo, 15 litros, conforme medido pelo medidor de volume de leite (não mostrado), a unidade de controle realiza as seguintes etapas. O 1,5% de gordura dos 15 litros pode ser fornecido por 15 x (1,5/4,3) = 5,2 litros de leite que são, então, permitidos passarem através da segunda linha de ramifica- ção 25 como leite não processado. Os restantes 9,8 litros podem, então ser desnatados para produzir leite desnatado. A unidade de controle 5 enviará, portanto, 9,8 litros de leite da ordenha para o escumador 23 por meio da primeira linha de ramificação 22 comutando-se a válvula de três vias 21 em conformidade. A respectiva quantidade de 9,8 litros pode ser medida por meio de um medidor de fluxo que não é mostrado, porém fornecido, por exemplo, no tubo de leite 12. Nesse caso, a unidade de controle pode optar por separar os 9,8 litros no início da ordenha, no fim ou em algum lugar entre, ou pode até mesmo alternar entre permitir uma parte para passar através, desnatar uma parte, permitir que uma parte passe através, etc.

[0028] O escumador 23 é, por exemplo, uma centrífuga, como é co- nhecida por si só no campo de processamento de leite. O creme sepa- rado pelo escumador 23 pode ser descarregado para um tanque de creme 14 a fim de ser armazenado, resfriado e/ou embalado. Isso não será descrito em quaisquer maiores detalhes.

[0029] Ambos os fluxos de leite se unem no dispositivo de combina- ção 26 a fim de ser combinados no local para formar o produto lácteo "leite semidesnatado" que é, então, armazenado, por exemplo, no pri- meiro tanque de produto lácteo 13-1 que contém leite semidesnatado por meio da primeira linha de produto lácteo 28-1. O dispositivo de com- binação 26, por exemplo, não precisa ser muito mais do que uma con- vergência dos dois (ou opcionalmente mais) tubos através dos quais os fluxos de parte fluem. Nesse caso, o dispositivo 26 pode ser dotado de válvulas de retenção ou similares a fim de evitar a mistura não desejada de fluxos de parte. Ademais, uma ou mais bombas para os fluxos de parte podem ser fornecidas no dispositivo de combinação, e/ou outros dispositivos de medição que podem assistir na medição dos fluxos de parte eficientemente e/ou na razão desejada. Entretanto, esses não fa- zem parte do escopo da invenção e nem os dispositivos como pasteuri- zação, homogeneização, resfriamento e outros dispositivos que podem ser opcionalmente fornecidos no sistema de ordenha.

[0030] De modo semelhante, a unidade de controle 5 também po- deria produzir "leite integral" que contém 3,5% de gordura permitindo- se que 15 x (3,5/4,3) = 12,2 litros passem não tratados e desnatar os restantes 2,8 litros e, então, combinar esse com o leite não processado. A unidade de controle irão, então, comutar a segunda válvula de três vias 27 para a segunda linha de produto lácteo 28-2, em direção ao se- gundo tanque de produto lácteo 13-2 "leite integral". Dependendo da demanda atual para um produto específico, a unidade de controle 5 tem capacidade para produzir o respectivo produto lácteo virtualmente de modo instantâneo. Será evidente que esse sistema de ordenha torna possível economizar energia ao não desnatar creme desnecessaria- mente e, então, adicionar novamente em uma determinada razão. Além disso, é mais fácil e mais preciso remover o creme de um volume grande do que adicionar um volume (muito) pequeno de creme novamente. Como uma indicação: se 15 litros forem desnatados completamente, apenas 225 ml de creme teria de ser adicionado para produzir leite se- midesnatado. Particularmente quando se processa apenas creme de uma ordenha que pode, na prática, ser até mesmo 50% menor, um mé- todo altamente impreciso seria obtido. Em contrapartida, desnatar apro- ximadamente 3 a 12 litros de leite (nos exemplos supracitados) pode ser alcançado simplesmente e com precisão suficiente. Ademais, é exata- mente o processamento do leite por ordenha, com base nos dados obtidos ou de outro modo disponíveis, que é um ponto forte da invenção, e que pode, adicionalmente, ocorrer com precisão na forma da invenção.

[0031] Obviamente, também é possível separar outros produtos for-

necendo-se tanques separados para essa finalidade. Portanto, é possí- vel coletar leite especial, por exemplo, a partir de animais geneticamente diferentes, separadamente, se desejado também como leite desnatado, semidesnatado e/ou integral.

[0032] Ademais, é possível padronizar outros teores como uma al- ternativa ou adicionalmente à gordura, como um teor de proteína ou lac- tose. Para essa finalidade, distribuidores, separadores e dispositivos de combinação também podem ser fornecidos, de modo semelhante àquele para a gordura de leite.

[0033] Os detalhes de dispositivos de ordenha robóticos 2, 2' são suficientemente bem conhecidos como tal e não serão discutidos aqui em maiores detalhes do que necessário. Portanto, componentes padrão como uma bomba a vácuo e um sistema de detecção de tetina não fo- ram ilustrados. Deve ser notado que, com o sistema de ordenha 1 ilus- trado, medidas opcionais foram tomadas, as quais são vantajosas em relação à capacidade e, ademais, no caso de vários dispositivos de or- denha 2, 2' estarem presentes. Em particular, o leite de uma ordenha é coletado como uma ordenha em uma primeira jarra de leite 8, como é usual por si só. A partir disso, uma primeira bomba de leite 9 bombeia a ordenha adicionalmente pelo sistema de ordenha na direção de um, por fim, um tanque de armazenamento de leite. A fim de disponibilizar o dispositivo de ordenha 2 para uma ordenha subsequente tão rápido quanto possível, a primeira bomba de leite 9 terá uma taxa de fluxo alta, que não é muito favorável para o subsequente dispositivo de tratamento de leite 20 que, consequentemente, precisa ter uma grande capacidade (pico). A fim de solucionar esse problema, uma segunda jarra de leite é fornecida, a qual coleta a ordenha da primeira jarra de leite 8, após a qual uma segunda bomba de leite 11 pode bombear a ordenha cole- tada no tubo de leite 12 em uma taxa de fluxo muito menor. Essa dispo- sição é vantajosa a fim de fornecer uma capacidade alta do dispositivo de ordenha 2 devido a um tempo de inatividade curto e, ademais, para o dispositivo de tratamento de leite 20, devido ao fato de que o supri- mento de leite pode ser muito mais estável. Afinal, a segunda bomba de leite pode bombear a ordenha anterior pela duração inteira da ordenha. Além disso, é mais favorável se o leite puder se deslocar por uma parte relativamente grande do caminho através dos tubos de leite em uma velocidade relativamente baixa. Independentemente, deve ser notado aqui que a vantagem da invenção em relação à energia e em relação ao processamento vantajoso com precisão por ordenha.

[0034] Se vários dispositivos de ordenha 2, 2' forem fornecidos, como é o caso na presente modalidade, as ordenhas devem, de prefe- rência, permanecer separadas. Para essa finalidade, a unidade de con- trole 5 pode controlar as bombas de leite relevantes de modo coorde- nada uma em relação à outra. Por exemplo, no presente caso, que com- preende dois dispositivos de ordenha e duas segundas bombas de leite 11', a unidade de controle 5 primeira bombeará uma ordenha completa para o interior do tubo de leite 12 por meio de uma segunda bomba de leite 11 ou 11'. Se, enquanto isso, uma ordenha for completada nos ou- tros dois dispositivos de ordenha e a ordenha já foi bombeada para a segunda jarra de leite, o controle aguardará antes de atuar a respectiva segunda bomba de leite até que a ordenha anterior tenha sido proces- sada no dispositivo de tratamento de leite 20. Será evidente que no caso de vários dispositivos de ordenha 2, 2' para cada tubo de leite 12 e/ou dispositivo de tratamento de leite 20, a velocidade de bombeamento das segundas bombas de leite 11, 11' é, de preferência, ajustada, nesse caso aumentada, a fim de reduzir o tempo de espera sem afetar (de- mais) adversamente a capacidade do sistema de ordenha. É, ademais, enfatizado aqui que as segundas jarras de leite 10 e as segundas bom- bas de leite associadas 11, 11' são opcionais. É certamente possível coletar o leite na primeira jarra de leite 8 e bombear o mesmo com a primeira bomba de leite 9 enquanto retém as vantagens da invenção da separação de ordenhas e processamento vantajoso do leite.

LISTA DE NÚMEROS DE REFERÊNCIA 1 Sistema de ordenha 2, 2' Dispositivo de ordenha robótico 3 Copo de ordenha 4 Braço de robô Unidade de controle 6 Banco de dados 7 Sensor 8 Primeira jarra de leite 9 Primeira bomba de leite Segunda jarra de leite 11, 11' Segunda bomba de leite 12 Tubo de leite 13-1, 13-2 Tanque de produto lácteo 14 Tanque de creme Dispositivo de tratamento de leite 21 Dispositivo de separação, primeira válvula de três vias 22 Primeira linha de ramificação 23 Dispositivo de remoção, escumador 24 Descarga de creme Segunda linha de ramificação 26 Dispositivo de combinação 27 Segunda válvula de três vias 28-1, 28-2 Descarga de produto lácteo Dispositivo de identificação de animal 100 Animal leiteiro 101 Tetina 102 Etiqueta de ID

Claims (6)

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de ordenha caracterizado pelo fato de que com- preende um dispositivo de ordenha robótico automático que tem uma unidade de controle e é configurado para ordenhar um animal leiteiro de modo completamente automático para formar uma ordenha, e um dis- positivo de tratamento de leite conectado ao dispositivo de ordenha para receber e tratar o leite ordenhado da ordenha, em que o dispositivo de ordenha compreende: - um dispositivo de identificação de animal que é conectado de modo operacional à unidade de controle para identificar o animal lei- teiro e compreende um banco de dados de animal com informações so- bre pelo menos a composição do leite do animal leiteiro, e/ou - um dispositivo de sensor de leite que é conectado de modo operacional à unidade de controle para coletar informações sobre a composição do leite ordenhado, em que o dispositivo de tratamento de leite é conectado à unidade de controle para receber as ditas informações, e compreende um dispositivo de padronização que é configurado para padronizar um teor de gordura e/ou um teor de proteína do leite da ordenha, em que o dispositivo de tratamento de leite controla o dispo- sitivo de padronização a fim de padronizar o leite da ordenha com base nas informações associadas àquela ordenha.

2. Sistema de ordenha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de padronização compre- ende: - um dispositivo de separação para separar a ordenha rece- bida em uma primeira parte ajustável e uma segunda parte, - um dispositivo de remoção para receber a dita primeira parte da ordenha, e para remover gordura e/ou proteína da primeira parte, e dispensar o leite da primeira parte assim processado como leite processado, e - um dispositivo de combinação para combinar o leite pro- cessado e a segunda parte da ordenha para formar leite padronizado, - em que o dispositivo de padronização estabelece uma ra- zão entre a primeira parte e a segunda parte por meio do dispositivo de separação, com base nas informações recebidas sobre a dita ordenha.

3. Sistema de ordenha, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de remoção compreende uma centrífuga para escumar a primeira parte.

4. Sistema de ordenha, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de ordenha compreende um dispositivo de ordenha robótico que é volun- tariamente visitável pelo animal leiteiro.

5. Sistema de ordenha, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que compreende vários dispositivos de ordenha automáticos, cada um dos quais é co- nectado ao dispositivo de tratamento de leite, e em que as unidades de controle são configuradas para enviar cada ordenha, juntamente com as informações associadas, para o dispositivo de tratamento de leite se- paradamente.

6. Sistema de ordenha, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que cada dis- positivo de ordenha compreende uma primeira jarra de leite para coletar a ordenha e uma primeira bomba de leite para bombear a ordenha para fora da jarra de leite, em que cada jarra de leite é conectada a um tubo de leite que corre em direção ao dispositivo de tratamento de leite, em que, ademais, uma segunda jarra de leite é fornecida en- tre cada primeira bomba de leite e o dispositivo de tratamento de leite para coletar a ordenha bombeada pela primeira bomba de leite, bem como uma segunda bomba de leite para bombear a ordenha da se- gunda jarra de leite para o dispositivo de tratamento de leite.