CN110803610B - 一种用于车辆吊装的起重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种用于车辆吊装的起重装置，包括运载车，所述运载车的车体底板上设有用于起吊车辆的起吊装置，所述起吊装置上设有横移装置，所述横移装置上设有调整装置，所述调整装置上设有四个车胎夹具，且四个所述车胎夹具中心对称布置，所述车胎夹具用于夹持固定待吊装的车辆，所述横移装置能调整所述车胎夹具左右位置，从而适应不同长度的车辆吊装需求，所述调整装置能调整所述车胎夹具前后位置，从而适应不同宽度的车辆吊装需求，本发明能实现自动固定车轮，快速将吊装车辆固定在清障车的底板上，整体作业时间较短，对道路交通影响时间较短。

Description

一种用于车辆吊装的起重装置

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种用于车辆吊装的起重装置。

背景技术

道路清障车，又称拖车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，道路清障车主要用于处理道路上的故障车、城市违章车辆及抢险救援，目前道路清障车上起重装置主要通过吊钩对物体进行起吊、拽拉，当需要将车辆吊起移动到道路清障车的底板上储存时，通常需要人工将四条车胎固定带固定在车胎上之后将车辆吊起并移动到道路清障车的底板上，之后将车胎固定带固定在底板上，实际操作过程耗时较长，导致整体作业时间长，对道路交通影响时间较长，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前道路车辆吊装需要人工通过车胎固定带固定车胎，整体作业时间较长。

为解决上述问题，本例设计了一种用于车辆吊装的起重装置，本例的一种用于车辆吊装的起重装置，包括运载车，所述运载车的车体底板上设有用于起吊车辆的起吊装置，所述起吊装置上设有横移装置，所述横移装置上设有调整装置，所述调整装置上设有四个车胎夹具，且四个所述车胎夹具中心对称布置，所述车胎夹具用于夹持固定待吊装的车辆，所述横移装置能调整所述车胎夹具左右位置，从而适应不同长度的车辆吊装需求，所述调整装置能调整所述车胎夹具前后位置，从而适应不同宽度的车辆吊装需求，且所述调整装置能独立调整每个所述车胎夹具高度，从而适应事故车辆变形后高度不同的轮子的夹持吊装，所述车胎夹具包括设置于所述调整装置上的夹持圆板，所述夹持圆板上靠近对称中心一侧端面上环向阵列分布有三个滑台，所述滑台端面上固定连接有固定台，所述滑台端面上固定连接有位于所述固定台靠近圆心一侧的二级伸缩气缸，所述二级伸缩气缸内设有向远离所述夹持圆板一侧延伸的副伸缩杆，所述副伸缩杆上固定连接有滑块，且所述滑块滑动连接于所述滑台端面上，所述滑块远离所述滑台一侧端面上固定连接有叶轮机，所述叶轮机内转动连接有向远离所述滑台一侧延伸的转轴，所述转轴上固定连接有夹持杆，所述夹持杆靠近所述夹持圆板一侧端面上固定连接有曲面块，所述夹持杆与所述叶轮机之间连接有扭转弹簧，所述滑台远离所述夹持圆板一侧端面上固定连接有副气缸。

可优选地，所述起吊装置包括固定连接于所述运载车车体底板上的立柱，所述立柱左侧端面上固定连接有横杆，所述横杆上侧端面上固定连接有插销，所述立柱左侧端面上固定连接有位于所述横杆上侧的伸缩液压缸机构，所述伸缩液压缸机构内设有向左延伸至所述伸缩液压缸机构端面外的伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有位于所述伸缩液压缸机构左侧的固定箱，所述固定箱内设有开口朝下的固定腔，所述固定腔前侧内壁上转动连接有向后延伸的卷筒轴，所述卷筒轴上动力连接有固定连接于所述固定腔前侧内壁上的卷轮电机，所述卷筒轴上固定连接有卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，且所述钢丝绳一端向下延伸至所述固定腔端面外。

可优选地，所述横移装置包括固定连接于所述钢丝绳上的升降板，且所述升降板位于所述固定箱下侧，所述升降板内设有上下贯通的销孔，且所述插销可插接于所述销孔内，从而限制所述升降板左右移动，所述升降板下侧端面上转动连接有向下延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述升降板内的电机，所述电机轴上固定连接有位于所述升降板下侧的齿轮，所述升降板下侧内壁上滑动连接有两个前后布置的齿条，所述齿轮位于两个所述齿条之间，且所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿条下侧端面上固定连接有动力箱，两个所述动力箱左右对称。

可优选地，所述调整装置包括设置于所述动力箱内的动力腔，所述动力腔上侧内壁上转动连接有向下延伸的副电机轴，所述副电机轴上动力连接有固定连接于所述动力腔上侧内壁上的副电机，所述副电机轴上固定连接有位于所述副电机下侧的副齿轮，所述动力腔下侧内壁上滑动连接有左右布置的两个副齿条，所述副齿条可前后延伸至所述动力腔端面外，且所述副齿轮位于两个所述副齿条之间，所述副齿条与所述副齿轮啮合连接，所述副齿条下侧端面上固定连接有向下延伸至所述动力腔端面外的固定块，所述固定块下侧端面上固定连接有位于所述动力箱下侧的转动箱，两个所述转动箱前后对称，所述转动箱内设有开口朝下的转动腔，所述转动腔右侧内壁上转动连接有向左延伸的副卷筒轴，所述副卷筒轴上动力连接有固定连接于所述转动腔右侧内壁上的副卷筒电机，所述副卷筒轴上固定连接有福卷筒，所述福卷筒上缠绕有向下延伸的副钢丝绳，所述转动腔下侧端面上固定连接有与所述转动腔相通的滑筒，所述滑筒外侧端面上滑动连接有副滑筒，所述副钢丝绳与所述副滑筒下侧内壁固定连接，所述副滑筒下侧端面上固定连接有固定杆。

可优选地，所述副气缸内设有开口朝向靠近所述滑台一侧的副气腔，所述副气腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞与所述副气腔靠近所述滑台一侧内壁之间连接有副压缩弹簧，所述副活塞远离所述滑台一侧端面上固定连接有限位杆，所述限位杆向远离所述滑台一侧延伸至所述副气腔端面外，所述限位杆可与所述夹持杆抵接，限制所述夹持杆转动，所述夹持圆板固定连接于所述固定杆下侧端面上，所述夹持圆板靠近所述升降板一侧端面上固定连接有气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞与所述气腔靠近所述夹持圆板一侧的内壁之间连接有压缩弹簧，所述活塞远离所述夹持圆板一侧的端面上固定连接有活塞杆，所述活塞杆向远离所述夹持圆板一侧延伸，所述活塞杆上固定连接有位于所述气缸远离所述夹持圆板一侧的推板，所述推板可与待吊装车辆的车轮抵接，所述气腔与所述副气腔之间相通连接有软管，所述二级伸缩气缸远离圆心一侧端面上设有三通电磁阀，所述三通电磁阀上设有排气管，所述动力箱远离所述电机一侧端面上固定连接有气泵，所述气泵上相通连接有连接管，所述连接管与所述三通电磁阀之间相通连接有进气软管，所述连接管与所述叶轮机之间相通连接有副软管，所述叶轮机远离所述滑台一侧端面上固定连接有挡块，所述挡块可与所述夹持杆抵接，限制所述夹持杆转动，所述固定台内设有开口朝向靠近圆心一侧的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有楔形块，所述楔形块上固定连接有向远离所述滑台一侧延伸至所述固定台端面外的连接杆，所述连接杆上固定连接有可与所述曲面块抵接的从动杆，所述连接杆与所述滑动腔远离圆心一侧内壁之间连接有推力弹簧，所述滑块内设有开口朝向远离圆心一侧的限位孔，且所述楔形块可插接与所述限位孔内。

本发明的有益效果是：本发明的车辆吊装装置内设有四个车轮固定夹具，横移机构能调整车轮固定夹具左右方向上的距离，从而适用不同车辆的长度，调整机构能调整车轮固定夹具前后方向上的距离，从而适用不同车辆的宽度，调整机构上设有四个独立的升降机构能单独调整每个车轮固定夹具的高度，从而能适应事故车辆变形后各个车轮高度不同的情况，当车轮固定夹具移动到车胎处后，调整机构带动车轮固定夹具移动使车轮与夹具上的推板抵接，触发夹具进行夹持固定车轮，之后吊装装置将车辆吊装移动到道路清障车的底板上，插销机构能快速固定底板上的吊装车辆，因此本发明能实现自动固定车轮，快速将吊装车辆固定在清障车的底板上，整体作业时间较短，对道路交通影响时间较短。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种用于车辆吊装的起重装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A”处的结构放大示意图；

图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图2的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图5的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图5的“F-F”方向的结构示意图；

图8为图5的“G”处的结构放大示意图；

图9为图5的“H-H”方向的结构示意图；

图10为图2的“I”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图10对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种用于车辆吊装的起重装置，主要应用于起重机，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种用于车辆吊装的起重装置，包括运载车11，所述运载车11的车体底板上设有用于起吊车辆的起吊装置101，所述起吊装置101上设有横移装置102，所述横移装置102上设有调整装置103，所述调整装置103上设有四个车胎夹具104，且四个所述车胎夹具104中心对称布置，所述车胎夹具104用于夹持固定待吊装的车辆，所述横移装置102能调整所述车胎夹具104左右位置，从而适应不同长度的车辆吊装需求，所述调整装置103能调整所述车胎夹具104前后位置，从而适应不同宽度的车辆吊装需求，且所述调整装置103能独立调整每个所述车胎夹具104高度，从而适应事故车辆变形后高度不同的轮子的夹持吊装，所述车胎夹具104包括设置于所述调整装置103上的夹持圆板15，所述夹持圆板15上靠近对称中心一侧端面上环向阵列分布有三个滑台52，所述滑台52端面上固定连接有固定台81，所述滑台52端面上固定连接有位于所述固定台81靠近圆心一侧的二级伸缩气缸47，所述二级伸缩气缸47内设有向远离所述夹持圆板15一侧延伸的副伸缩杆51，所述副伸缩杆51上固定连接有滑块56，且所述滑块56滑动连接于所述滑台52端面上，所述滑块56远离所述滑台52一侧端面上固定连接有叶轮机57，所述叶轮机57内转动连接有向远离所述滑台52一侧延伸的转轴67，所述转轴67上固定连接有夹持杆54，所述夹持杆54靠近所述夹持圆板15一侧端面上固定连接有曲面块58，所述夹持杆54与所述叶轮机57之间连接有扭转弹簧66，所述滑台52远离所述夹持圆板15一侧端面上固定连接有副气缸55。

有益地，所述起吊装置101包括固定连接于所述运载车11车体底板上的立柱12，所述立柱12左侧端面上固定连接有横杆13，所述横杆13上侧端面上固定连接有插销14，所述立柱12左侧端面上固定连接有位于所述横杆13上侧的伸缩液压缸机构28，所述伸缩液压缸机构28内设有向左延伸至所述伸缩液压缸机构28端面外的伸缩杆27，所述伸缩杆27上固定连接有位于所述伸缩液压缸机构28左侧的固定箱23，所述固定箱23内设有开口朝下的固定腔24，所述固定腔24前侧内壁上转动连接有向后延伸的卷筒轴80，所述卷筒轴80上动力连接有固定连接于所述固定腔24前侧内壁上的卷轮电机39，所述卷筒轴80上固定连接有卷筒26，所述卷筒26上缠绕有钢丝绳25，且所述钢丝绳25一端向下延伸至所述固定腔24端面外，通过所述卷轮电机39带动所述卷筒轴80和所述卷筒26转动，能实现吊装所需的升降运动。

有益地，所述横移装置102包括固定连接于所述钢丝绳25上的升降板21，且所述升降板21位于所述固定箱23下侧，所述升降板21内设有上下贯通的销孔29，且所述插销14可插接于所述销孔29内，从而限制所述升降板21左右移动，所述升降板21下侧端面上转动连接有向下延伸的电机轴31，所述电机轴31上动力连接有固定连接于所述升降板21内的电机22，所述电机轴31上固定连接有位于所述升降板21下侧的齿轮32，所述升降板21下侧内壁上滑动连接有两个前后布置的齿条30，所述齿轮32位于两个所述齿条30之间，且所述齿条30与所述齿轮32啮合连接，所述齿条30下侧端面上固定连接有动力箱20，两个所述动力箱20左右对称，通过所述电机22带动所述电机轴31和所述齿轮32转动，并通过啮合连接带动齿条30左右移动，能实现调整所述夹持圆板15的左右位置。

有益地，所述调整装置103包括设置于所述动力箱20内的动力腔37，所述动力腔37上侧内壁上转动连接有向下延伸的副电机轴34，所述副电机轴34上动力连接有固定连接于所述动力腔37上侧内壁上的副电机33，所述副电机轴34上固定连接有位于所述副电机33下侧的副齿轮35，所述动力腔37下侧内壁上滑动连接有左右布置的两个副齿条36，所述副齿条36可前后延伸至所述动力腔37端面外，且所述副齿轮35位于两个所述副齿条36之间，所述副齿条36与所述副齿轮35啮合连接，所述副齿条36下侧端面上固定连接有向下延伸至所述动力腔37端面外的固定块38，所述固定块38下侧端面上固定连接有位于所述动力箱20下侧的转动箱19，两个所述转动箱19前后对称，所述转动箱19内设有开口朝下的转动腔76，所述转动腔76右侧内壁上转动连接有向左延伸的副卷筒轴74，所述副卷筒轴74上动力连接有固定连接于所述转动腔76右侧内壁上的副卷筒电机77，所述副卷筒轴74上固定连接有福卷筒82，所述福卷筒82上缠绕有向下延伸的副钢丝绳75，所述转动腔76下侧端面上固定连接有与所述转动腔76相通的滑筒18，所述滑筒18外侧端面上滑动连接有副滑筒17，所述副钢丝绳75与所述副滑筒17下侧内壁固定连接，所述副滑筒17下侧端面上固定连接有固定杆16，通过所述固定箱23带动所述副电机轴34和所述副齿轮35转动，并通过啮合连接带动副齿条36前后移动，能实现调整所述夹持圆板15的前后位置。

有益地，所述副气缸55内设有开口朝向靠近所述滑台52一侧的副气腔63，所述副气腔63内滑动连接有副活塞64，所述副活塞64与所述副气腔63靠近所述滑台52一侧内壁之间连接有副压缩弹簧62，所述副活塞64远离所述滑台52一侧端面上固定连接有限位杆65，所述限位杆65向远离所述滑台52一侧延伸至所述副气腔63端面外，所述限位杆65可与所述夹持杆54抵接，限制所述夹持杆54转动，所述夹持圆板15固定连接于所述固定杆16下侧端面上，所述夹持圆板15靠近所述升降板21一侧端面上固定连接有气缸40，所述气缸40内设有气腔41，所述气腔41内滑动连接有活塞44，所述活塞44与所述气腔41靠近所述夹持圆板15一侧的内壁之间连接有压缩弹簧42，所述活塞44远离所述夹持圆板15一侧的端面上固定连接有活塞杆43，所述活塞杆43向远离所述夹持圆板15一侧延伸，所述活塞杆43上固定连接有位于所述气缸40远离所述夹持圆板15一侧的推板45，所述推板45可与待吊装车辆的车轮抵接，所述气腔41与所述副气腔63之间相通连接有软管46，所述二级伸缩气缸47远离圆心一侧端面上设有三通电磁阀48，所述三通电磁阀48上设有排气管50，所述动力箱20远离所述电机22一侧端面上固定连接有气泵79，所述气泵79上相通连接有连接管78，所述连接管78与所述三通电磁阀48之间相通连接有进气软管49，所述连接管78与所述叶轮机57之间相通连接有副软管61，所述叶轮机57远离所述滑台52一侧端面上固定连接有挡块59，所述挡块59可与所述夹持杆54抵接，限制所述夹持杆54转动，所述固定台81内设有开口朝向靠近圆心一侧的滑动腔68，所述滑动腔68内滑动连接有楔形块71，所述楔形块71上固定连接有向远离所述滑台52一侧延伸至所述固定台81端面外的连接杆70，所述连接杆70上固定连接有可与所述曲面块58抵接的从动杆73，所述连接杆70与所述滑动腔68远离圆心一侧内壁之间连接有推力弹簧69，所述滑块56内设有开口朝向远离圆心一侧的限位孔72，且所述楔形块71可插接与所述限位孔72内，通过所述推板45固定车轮一侧，所述复位弹簧53的拉力使所述夹持杆54与车轮另一侧抵接，从而实现夹持固定车轮。

以下结合图1至图10对本文中的一种用于车辆吊装的起重装置的使用步骤进行详细说明：

开始时，伸缩杆27位于右限位处，升降板21位于上限位处，销孔29位于插销14抵接，在压缩弹簧42推力作用下，活塞44位于远离夹持圆板15一侧限位处，三通电磁阀48使二级伸缩气缸47与排气管50相通，滑块56位于远离夹持圆板15一侧限位处，在推力弹簧69推力作用下，楔形块71与限位孔72抵接，限制滑块56移动，夹持杆54垂直于夹持圆板15，在副压缩弹簧62推力作用下，副活塞64位于上限位处，限位杆65与夹持杆54抵接，限制夹持杆54转动。

工作时，伸缩液压缸机构28启动带动伸缩杆27向左移动到运载车11左侧，并使固定箱23位于待吊装车辆的上侧，之后伸缩液压缸机构28停止工作，卷轮电机39启动，卷轮电机39带动卷筒轴80和卷筒26转动，释放钢丝绳25，使升降板21下移移动，升降板21下移至相应位置后，卷轮电机39停转，电机22、副电机33启动，电机22带动电机轴31和齿轮32转动，齿轮32通过啮合连接带动齿条30左右移动，从而调整动力箱20到合适的左右位置，副电机33带动副电机轴34、副齿轮35转动，副齿轮35通过啮合连接带动副齿条36前后移动，从而调整夹持圆板15到合适的前后位置，且夹持圆板15位于车轮远离对称中心一侧，之后电机22、副电机33停转，

之后副卷筒电机77启动，副卷筒电机77带动副卷筒轴74和福卷筒82转动，释放副钢丝绳75使副滑筒17向下移动至车轮处，之后副卷筒电机77停转，固定箱23再次启动，固定箱23通过副电机轴34带动副齿轮35转动，副齿轮35通过啮合连接带动副齿条36向靠近固定箱23一侧移动，副齿条36通过固定块38、转动箱19、滑筒18、副滑筒17、固定杆16带动夹持圆板15向靠近对称中心一侧移动，使推板45与车轮远离对称中心一侧端面抵接，车轮推动推板45向靠近夹持圆板15一侧移动，推板45通过活塞杆43带动活塞44移动，活塞44移动产生的气流通过软管46输送到副气腔63内，并推动副活塞64下移，副活塞64带动限位杆65下移，使限位杆65与夹持杆54脱离接触，在扭转弹簧66扭转力作用下，夹持杆54向靠近圆心一侧转动至与挡块59抵接，即夹持杆54转动九十度后停转，夹持杆54转动过程中带动曲面块58转动，曲面块58推动从动杆73向远离圆心一侧移动，使楔形块71与限位孔72脱离接触，从而解除对滑块56的限位，在复位弹簧53拉力作用下，滑块56向夹持圆板15一侧移动，滑块56带动夹持杆54向夹持圆板15一侧移动，使夹持杆54与车轮靠近对称中心一侧抵接，从而实现对车轮的夹持固定，

之后卷轮电机39逆转，使升降板21上移复位，之后卷轮电机39停转，伸缩液压缸机构28工作使伸缩杆27右移复位，之后伸缩液压缸机构28停止工作，卷轮电机39正转将升降板21和吊装车辆下移到运载车11的车体底板上，升降板21下移过程中，插销14插入销孔29内，限制升降板21左右前后移动，从而实现将吊装车辆快速固定在运载车11上，之后运载车11启动运输吊装车辆，

当需要将运载车11上的吊装车辆释放时，伸缩液压缸机构28启动带动伸缩杆27左移至合适位置后停转，之后卷轮电机39启动将吊装车辆下降到地面上，之后卷轮电机39停转，气泵79启动产生气流，部分气流通过连接管78、进气软管49输送到二级伸缩气缸47内，使副伸缩杆51向远离夹持圆板15一侧移动复位，其余气流通过连接管78、副软管61输送到叶轮机57内，使叶轮机57带动夹持杆54向远离圆心一侧转动复位，在推力弹簧69推力作用下，连接杆70、楔形块71向靠近圆心一侧移动复位，楔形块71与限位孔72再次抵接，限制滑块56移动，之后固定箱23启动带动副齿条36向远离固定箱23一侧移动，从而带动夹持圆板15向远离车轮一侧移动，使推板45与车轮脱离接触，在压缩弹簧42推力作用下，推板45向远离夹持圆板15一侧移动复位，活塞44移动产生的负压使副活塞64向远离滑台52一侧移动复位，使限位杆65再次与夹持杆54抵接，从而实现快速释放车辆。

本发明的有益效果是：本发明的车辆吊装装置内设有四个车轮固定夹具，横移机构能调整车轮固定夹具左右方向上的距离，从而适用不同车辆的长度，调整机构能调整车轮固定夹具前后方向上的距离，从而适用不同车辆的宽度，调整机构上设有四个独立的升降机构能单独调整每个车轮固定夹具的高度，从而能适应事故车辆变形后各个车轮高度不同的情况，当车轮固定夹具移动到车胎处后，调整机构带动车轮固定夹具移动使车轮与夹具上的推板抵接，触发夹具进行夹持固定车轮，之后吊装装置将车辆吊装移动到道路清障车的底板上，插销机构能快速固定底板上的吊装车辆，因此本发明能实现自动固定车轮，快速将吊装车辆固定在清障车的底板上，整体作业时间较短，对道路交通影响时间较短。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种用于车辆吊装的起重装置，包括运载车，其特征在于：所述运载车的车体底板上设有用于起吊车辆的起吊装置，所述起吊装置上设有横移装置，所述横移装置上设有调整装置，所述调整装置上设有四个车胎夹具，且四个所述车胎夹具中心对称布置，所述车胎夹具用于夹持固定待吊装的车辆，所述横移装置能调整所述车胎夹具左右位置，从而适应不同长度的车辆吊装需求，所述调整装置能调整所述车胎夹具前后位置，从而适应不同宽度的车辆吊装需求，且所述调整装置能独立调整每个所述车胎夹具高度，从而适应事故车辆变形后高度不同的轮子的夹持吊装，所述车胎夹具包括设置于所述调整装置上的夹持圆板，所述夹持圆板上靠近对称中心一侧端面上环向阵列分布有三个滑台，所述滑台端面上固定连接有固定台，所述滑台端面上固定连接有位于所述固定台靠近圆心一侧的二级伸缩气缸，所述二级伸缩气缸内设有向远离所述夹持圆板一侧延伸的副伸缩杆，所述副伸缩杆上固定连接有滑块，且所述滑块滑动连接于所述滑台端面上，所述滑块远离所述滑台一侧端面上固定连接有叶轮机，所述叶轮机内转动连接有向远离所述滑台一侧延伸的转轴，所述转轴上固定连接有夹持杆，所述夹持杆靠近所述夹持圆板一侧端面上固定连接有曲面块，所述夹持杆与所述叶轮机之间连接有扭转弹簧，所述滑台远离所述夹持圆板一侧端面上固定连接有副气缸；

所述起吊装置包括固定连接于所述运载车车体底板上的立柱，所述立柱左侧端面上固定连接有横杆，所述横杆上侧端面上固定连接有插销，所述立柱左侧端面上固定连接有位于所述横杆上侧的伸缩液压缸机构，所述伸缩液压缸机构内设有向左延伸至所述伸缩液压缸机构端面外的伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有位于所述伸缩液压缸机构左侧的固定箱，所述固定箱内设有开口朝下的固定腔，所述固定腔前侧内壁上转动连接有向后延伸的卷筒轴，所述卷筒轴上动力连接有固定连接于所述固定腔前侧内壁上的卷轮电机，所述卷筒轴上固定连接有卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，且所述钢丝绳一端向下延伸至所述固定腔端面外；

所述横移装置包括固定连接于所述钢丝绳上的升降板，且所述升降板位于所述固定箱下侧，所述升降板内设有上下贯通的销孔，且所述插销可插接于所述销孔内，从而限制所述升降板左右移动，所述升降板下侧端面上转动连接有向下延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述升降板内的电机，所述电机轴上固定连接有位于所述升降板下侧的齿轮，所述升降板下侧内壁上滑动连接有两个前后布置的齿条，所述齿轮位于两个所述齿条之间，且所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿条下侧端面上固定连接有动力箱，两个所述动力箱左右对称；

所述调整装置包括设置于所述动力箱内的动力腔，所述动力腔上侧内壁上转动连接有向下延伸的副电机轴，所述副电机轴上动力连接有固定连接于所述动力腔上侧内壁上的副电机，所述副电机轴上固定连接有位于所述副电机下侧的副齿轮，所述动力腔下侧内壁上滑动连接有左右布置的两个副齿条，所述副齿条可前后延伸至所述动力腔端面外，且所述副齿轮位于两个所述副齿条之间，所述副齿条与所述副齿轮啮合连接，所述副齿条下侧端面上固定连接有向下延伸至所述动力腔端面外的固定块，所述固定块下侧端面上固定连接有位于所述动力箱下侧的转动箱，两个所述转动箱前后对称，所述转动箱内设有开口朝下的转动腔，所述转动腔右侧内壁上转动连接有向左延伸的副卷筒轴，所述副卷筒轴上动力连接有固定连接于所述转动腔右侧内壁上的副卷筒电机，所述副卷筒轴上固定连接有副卷筒，所述副 卷筒上缠绕有向下延伸的副钢丝绳，所述转动腔下侧端面上固定连接有与所述转动腔相通的滑筒，所述滑筒外侧端面上滑动连接有副滑筒，所述副钢丝绳与所述副滑筒下侧内壁固定连接，所述副滑筒下侧端面上固定连接有固定杆；

所述副气缸内设有开口朝向靠近所述滑台一侧的副气腔，所述副气腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞与所述副气腔靠近所述滑台一侧内壁之间连接有副压缩弹簧，所述副活塞远离所述滑台一侧端面上固定连接有限位杆，所述限位杆向远离所述滑台一侧延伸至所述副气腔端面外，所述限位杆可与所述夹持杆抵接，限制所述夹持杆转动，所述夹持圆板固定连接于所述固定杆下侧端面上，所述夹持圆板靠近所述升降板一侧端面上固定连接有气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞与所述气腔靠近所述夹持圆板一侧的内壁之间连接有压缩弹簧，所述活塞远离所述夹持圆板一侧的端面上固定连接有活塞杆，所述活塞杆向远离所述夹持圆板一侧延伸，所述活塞杆上固定连接有位于所述气缸远离所述夹持圆板一侧的推板，所述推板可与待吊装车辆的车轮抵接，所述气腔与所述副气腔之间相通连接有软管，所述二级伸缩气缸远离圆心一侧端面上设有三通电磁阀，所述三通电磁阀上设有排气管，所述动力箱远离所述电机一侧端面上固定连接有气泵，所述气泵上相通连接有连接管，所述连接管与所述三通电磁阀之间相通连接有进气软管，所述连接管与所述叶轮机之间相通连接有副软管，所述叶轮机远离所述滑台一侧端面上固定连接有挡块，所述挡块可与所述夹持杆抵接，限制所述夹持杆转动，所述固定台内设有开口朝向靠近圆心一侧的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有楔形块，所述楔形块上固定连接有向远离所述滑台一侧延伸至所述固定台端面外的连接杆，所述连接杆上固定连接有可与所述曲面块抵接的从动杆，所述连接杆与所述滑动腔远离圆心一侧内壁之间连接有推力弹簧，所述滑块内设有开口朝向远离圆心一侧的限位孔，且所述楔形块可插接于 所述限位孔内。

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