CN110803441A - 一种自动化仓库设备系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化仓库设备系统，包括设备数据监控系统、立库专家系统及设备故障档案系统，设备数据监控系统用于实时获取仓库设备内的监控数据，包括用于实时检测拉力数据的拉力传感器、用于实时获取立库堆垛机的加速度数据的加速度传感器、用于实时检测电机变频器的电压电流数据的电气检测模块以及用于实时检测噪声数据的噪声传感器；设备故障档案系统配置为存储有立库堆垛机的故障记录，故障记录包括发生各类故障时对应的若干历史监控数据；立库专家系统配置为于接收到立库堆垛机发生故障的信息时将获取的来自设备数据监控系统监控到的故障时刻的各监控数据与设备故障档案系统的历史监控数据进行比对并根据比对结果生成辅助诊断报告。

Description

一种自动化仓库设备系统

技术领域

本发明涉及自动化仓库技术领域，尤其涉及一种自动化仓库设备系统。

背景技术

随着科技和经济水平的不断发展，对于仓储物流的需求也在不断的增加，良好的仓储物流设备管理系统可以有效的保障立体仓库的正常运行，故障发生时提供智能决策缩短维修时间，降低客户在使用立体仓库的成本。不过，现有的立体仓库的故障发生后往往都还是主要依靠人工去排查故障原因，费时费力，严重影响立体仓库的运行效率，使维修成本高企。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化仓库设备系统，有利于缩短故障的诊断时间，降低人工成本，提高立体仓库的运行效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动化仓库设备系统，仓库设备包括立库堆垛机，立库堆垛机包括载货台，其特征在于，所述自动化仓库设备系统包括设备数据监控系统、立库专家系统及设备故障档案系统，其中所述设备数据监控系统用于实时获取仓库设备内的监控数据，包括用于实时检测牵引绳的拉力数据的拉力传感器、用于实时获取立库堆垛机的加速度数据的加速度传感器、用于实时检测电机变频器的电压数据和电流数据的电气检测模块以及设于轮箱内的用于实时检测噪声数据的噪声传感器；所述设备故障档案系统配置为存储有立库堆垛机的故障记录，所述故障记录包括发生各类故障时对应的若干历史监控数据；所述立库专家系统配置为于接收到立库堆垛机发生故障的信息时将获取的来自所述设备数据监控系统监控到的故障时刻的各监控数据与所述设备故障档案系统的历史监控数据进行比对并根据比对结果生成辅助诊断报告。

较佳地，所述设备数据监控系统还包括设置在载货台上的用于检测货物的尺寸和放置数据的感应对射装置以及用于实时获取货位状态的影像数据的载货台摄像装置。

较佳地，所述设备数据监控系统还包括用于检测环境温湿度数据的温湿度传感器。

较佳地，所述设备故障档案系统还配置为存储故障发生类别及频次的分析数据并根据最新发生故障的记录更新对应的所述故障发生类别及频次的分析数据，所述立库专家系统接收所述设备故障档案系统发送的最新的所述故障发生类别及频次的分析数据并根据预设算法更新对应设备或零部件的维护周期及保养手段。

较佳地，所述设备故障档案系统还配置为存储设备运行时间及预期寿命和。

较佳地，所述立库专家系统还配置为存储维护保养信息，所述维护保养信息包括关键设备及零部件的设计寿命、设计寿命的算法以及维护保养方法、周期和图纸，所述立库专家系统可根据接收到的指令调出对应的所述维护保养信息。

较佳地，所述立库专家系统还配置为存储根据立库堆垛机发生各类故障时的若干监控数据得到的故障预警数据；

所述立库专家系统还配置为：

实时获取仓库设备内的监控数据；及

将各所述监控数据与所述故障预警数据进行比对并根据比对结果生成预警报告。

较佳地，所述立库专家系统还配置为记录立库堆垛机的启停次数以及在所述启停次数达到预设次数时发出保养提醒信息。

较佳地，所述立库专家系统还配置为存储常见故障的排除方法，所述立库专家系统可根据所述辅助诊断报告调出对应故障的排除方法。

较佳地，所述自动化仓库设备系统还包括设备云系统，所述设备云系统获取来自所述设备故障档案系统的历史监控数据并根据最新获取的所述历史监控数据发送更新的比对算法给所述立库专家系统。

与现有技术相比，本发明的设备数据监控系统能够实时获取仓库设备内的监控数据，设备故障档案系统可以存储立库堆垛机发生各类故障时的若干历史监控数据，立库专家系统能够在接收到立库堆垛机发生故障的信息时将获取的来自所述设备数据监控系统监控到的故障时刻的各监控数据与所述设备故障档案系统的历史监控数据进行比对并根据比对结果生成辅助诊断报告，从而使得该辅助诊断报告能够为维护人员所参考，让维护人员获悉可能是哪里出现问题，进而有利于缩短故障的诊断时间，降低人工成本，提高立体仓库的运行效率。

附图说明

图1是本发明实施例自动化仓库设备的结构示意图。

图2是本发明实施例自动化仓库设备系统的示意性框图。

图3是本发明实施例故障诊断界面的示意图。

图4是本发明实施例维护保养界面的示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，本发明公开了一种自动化仓库设备系统，仓库设备包括立库堆垛机1，立库堆垛机1包括载货台11，所述自动化仓库设备系统包括设备数据监控系统2、立库专家系统3及设备故障档案系统4，其中所述设备数据监控系统2用于实时获取仓库设备内的监控数据，包括用于实时检测牵引绳的拉力数据的拉力传感器21、用于实时获取立库堆垛机1的加速度数据的加速度传感器27、用于实时检测电机变频器(图未示)的电压数据和电流数据的电气检测模块(图未示)以及设于轮箱9内的用于实时检测噪声数据的噪声传感器 24；所述设备故障档案系统4配置为存储有立库堆垛机1的故障记录，所述故障记录包括发生各类故障时对应的若干历史监控数据；所述立库专家系统3配置为于接收到立库堆垛机1发生故障的信息时将获取的来自所述设备数据监控系统2监控到的故障时刻的各监控数据与所述设备故障档案系统4的历史监控数据进行比对并根据比对结果生成辅助诊断报告。具体而言，立库专家系统3 和设备故障档案系统4均为可独立运行的系统，也就是说，都具有相应的处理模块、存储模块及传送模块，还可以包括显示模块等。另外，在本实施例中，设备故障档案系统4中的故障记录由立库专家系统3采集后传送，当然也可以是设备故障档案系统4直接从设备数据监控系统2采集。

请参阅图3，作为优选的实施方式，所述设备数据监控系统2还包括设置在载货台11上的用于检测货物的尺寸和放置数据的感应对射装置(图未示)以及用于实时获取货位状态的影像数据的载货台摄像装置22。通过该设置，在故障发生时，可以判断故障的发生是否与货物有关。

请参阅图1和图3，作为优选的实施方式，所述设备数据监控系统2还包括用于检测环境温湿度数据的温湿度传感器26。通过该设置，在故障发生时，可以判断故障的发生是否与仓库设备内的环境的温湿度有关，从而可以便于维护人员对环境做出改善。

作为优选的实施方式，所述设备故障档案系统4还配置为存储故障发生类别及频次的分析数据并根据最新发生故障的记录更新对应的所述故障发生类别及频次的分析数据，所述立库专家系统3接收所述设备故障档案系统4发送的最新的所述故障发生类别及频次的分析数据并根据预设算法更新对应设备或零部件的维护周期及保养手段。由于能够根据故障发生类别及频次更新对应设备或零部件的维护周期及保养手段，避免了维护、保养的按部就班，不能根据具体情况具体对待的状况，有利于仓库设备的稳定运行，有利于提升仓库设备的使用寿命。

作为优选的实施方式，所述设备故障档案系统4还配置为存储设备运行时间及预期寿命，从而可以供运营单位查看，同时能够对运营单位进行提醒。

请结合图3，作为优选的实施方式，所述立库专家系统3还配置为存储维护保养信息，所述维护保养信息包括关键设备及零部件的设计寿命、设计寿命的算法以及维护保养方法、周期和图纸，所述立库专家系统3可根据接收到的指令调出对应的所述维护保养信息。通过该设置，当需要进行维护保养时，可以通过立库专家系统3调出各种对应的维护保养信息供维护人员进行参考，从而可以有效的节省维护保养的时间，降低人力成本。

作为优选的实施方式，所述立库专家系统3还配置为存储根据立库堆垛机1 发生各类故障时的若干监控数据得到的故障预警数据；所述立库专家系统3还配置为：实时获取仓库设备内的监控数据；及将各所述监控数据与所述故障预警数据进行比对并根据比对结果生成预警报告。这里的故障预警数据可以是设定的接近但尚未达到故障发生时的监控数据的数据。通过该设置，可以在预见故障的可能发生并据此在故障发生之前就可以生成预警报告给相关维护人员，从而可以起到事先排除隐患，大大减少了故障发生的几率，避免了对货物等造成的损坏，有利于降低维护成本，提高运行效率。

作为优选的实施方式，所述立库专家系统3还配置为记录立库堆垛机1的启停次数以及在所述启停次数达到预设次数时发出保养提醒信息。通过该设置，可以达到自动提醒保养的作用，避免了忘记保养的情况发生。

作为优选的实施方式，所述立库专家系统3还配置为存储常见故障的排除方法，所述立库专家系统3可根据所述辅助诊断报告调出对应故障的排除方法。通过该设置，本发明可以在故障发生时，如果辅助诊断报告可以明确为何种故障，则根据辅助诊断报告可以自动调出现相关的故障排除方法，从而便于快速排除故障。

作为优选的实施方式，所述自动化仓库设备系统还包括设备云系统5，所述设备云系统5获取来自所述设备故障档案系统4的历史监控数据并根据最新获取的所述历史监控数据发送更新的比对算法给所述立库专家系统3。通过该设置，可以充分利用大数据来更新算法并传给立库专家系统3，从而使得立库专家系统3能够不断提升判断的准确性。

与现有技术相比，本发明的设备数据监控系统2能够实时获取仓库设备内的监控数据，设备故障档案系统4可以存储立库堆垛机1发生各类故障时的若干历史监控数据，立库专家系统3能够在接收到立库堆垛机1发生故障的信息时将获取的来自所述设备数据监控系统2监控到的故障时刻的各监控数据与所述设备故障档案系统4的历史监控数据进行比对并根据比对结果生成辅助诊断报告，从而使得该辅助诊断报告能够为维护人员所参考，让维护人员获悉可能是哪里出现问题，进而有利于缩短故障的诊断时间，降低人工成本，提高立体仓库的运行效率。而且，由于设备故障档案系统4和立库专家系统3分别为独立运行系统，从而设备厂商可以将设备故障档案系统4提供给运营单位，而将立库专家系统3作为内部系统来帮忙诊断故障，可以起到保护商业秘密的作用。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动化仓库设备系统，仓库设备包括立库堆垛机，立库堆垛机包括载货台，其特征在于，所述自动化仓库设备系统包括设备数据监控系统、立库专家系统及设备故障档案系统，其中：

所述设备数据监控系统用于实时获取仓库设备内的监控数据，包括用于实时检测牵引绳的拉力数据的拉力传感器、用于实时获取立库堆垛机的加速度数据的加速度传感器、用于实时检测电机变频器的电压数据和电流数据的电气检测模块以及设于轮箱内的用于实时检测噪声数据的噪声传感器；

所述设备故障档案系统配置为存储有立库堆垛机的故障记录，所述故障记录包括发生各类故障时对应的若干历史监控数据；

所述立库专家系统配置为于接收到立库堆垛机发生故障的信息时将获取的来自所述设备数据监控系统监控到的故障时刻的各监控数据与所述设备故障档案系统的历史监控数据进行比对并根据比对结果生成辅助诊断报告，所述立库专家系统还配置为存储常见故障的排除方法，所述立库专家系统可根据所述辅助诊断报告调出对应故障的排除方法。

2.如权利要求1所述的自动化仓库设备系统，其特征在于，所述设备数据监控系统还包括设置在载货台上的用于检测货物的尺寸和放置数据的感应对射装置以及用于实时获取货位状态的影像数据的载货台摄像装置。

3.如权利要求1所述的自动化仓库设备系统，其特征在于，所述设备数据监控系统还包括用于检测环境温湿度数据的温湿度传感器。

4.如权利要求1所述的自动化仓库设备系统，其特征在于，所述设备故障档案系统还配置为存储故障发生类别及频次的分析数据并根据最新发生故障的记录更新对应的所述故障发生类别及频次的分析数据，所述立库专家系统接收所述设备故障档案系统发送的最新的所述故障发生类别及频次的分析数据并根据预设算法更新对应设备或零部件的维护周期及保养手段。

5.如权利要求1所述的自动化仓库设备系统，其特征在于，所述设备故障档案系统还配置为存储设备运行时间及预期寿命。

6.如权利要求1所述的自动化仓库设备系统，其特征在于，所述立库专家系统还配置为存储维护保养信息，所述维护保养信息包括关键设备及零部件的设计寿命、设计寿命的算法以及维护保养方法、周期和图纸，所述立库专家系统可根据接收到的指令调出对应的所述维护保养信息。

7.如权利要求1所述的自动化仓库设备系统，其特征在于，

所述立库专家系统还配置为存储根据立库堆垛机发生各类故障时的若干监控数据得到的故障预警数据；

所述立库专家系统还配置为：

实时获取仓库设备内的监控数据；及

将各所述监控数据与所述故障预警数据进行比对并根据比对结果生成预警报告。

8.如权利要求1所述的自动化仓库设备系统，其特征在于，所述立库专家系统还配置为记录立库堆垛机的启停次数以及在所述启停次数达到预设次数时发出保养提醒信息。

9.如权利要求1所述的自动化仓库设备系统，其特征在于，所述立库专家系统还配置为存储常见故障的排除方法，所述立库专家系统可根据所述辅助诊断报告调出对应故障的排除方法。

10.如权利要求1所述的自动化仓库设备系统，其特征在于，还包括设备云系统，所述设备云系统获取来自所述设备故障档案系统的历史监控数据并根据最新获取的所述历史监控数据发送更新的比对算法给所述立库专家系统。

Images