CN110803177A - 一种单手柄机车的恒速控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单手柄机车的恒速控制方法及系统，方法包括：为机车的控制系统设置恒速模式，在恒速模式下，重定义牵引/制动手柄的功能为设定恒速目标值，通过牵引/制动手柄设定恒速目标值，并由机车的控制系统根据所述恒速目标值自动进行恒速控制。本发明具有能够方便控制机车进入恒速控制模式，并能方便对恒速目标值进行调整，并为机车恒速运行提供安全防护，控制功能更强大，灵活性更好，安全性更强等优点。

Description

一种单手柄机车的恒速控制方法及系统

技术领域

本发明涉及一种轨道交通控制领域，尤其涉及一种单手柄机车的恒速控制方法及系统。

背景技术

目前，机车的速度控制模式主要包括两个大类：恒速系统和定速系统。两类系统均采用按钮和按键的激活方式以实现速度模式(恒速工况和定速工况)和正常模式的切换，主要的区别在于手柄的使用及其安全联锁功能的设计。

恒速系统均采用双手柄(牵引/制动手柄+速度手柄)、定速按钮和定速按键设计，牵引/制动手柄负责正常模式下的牵引操作和恒速模式下的安全联锁，速度手柄负责速度调节，定速按钮和定速按键用于恒速模式激活，并通过牵引/制动手柄和速度手柄实现对恒速系统的联合控制。

但是，目前有相当一部分机车车型受限于空间和成本等因素，不能在操作台上同时配置牵引/制动手柄和速度手柄，只有牵引/制动手柄的机车，所使用的定速系统主要存在以下问题：1、设定速度不能动态调节：牵引/制动手柄在牵引区时按下定速按钮后，机车进入定速控制工况，此时将不能通过手柄进行设定速度调节。2、安全防护功能设计不全面：定速自动控制下的机车在有超速趋势时，司机无法进行人工辅助控制，必须直接退出恒速模式完成超速防护；在需要定速时，司机需要重新完成速度控制及定速操作。3、机车的平稳运行工况不连续：在需要调节设定速度时候，司机必须需要退出速度模式，然后在正常模式下将机车速度控制在期望速度范围，再次按下定速按钮完成设定速度调节，司机需要在正常模式和速度模式间的频繁切换，间接造成机车力矩发挥过程出现非稳态跳变现象。

因此，采用单手柄(只有牵引/制动手柄)的机车，在缺少速度手柄的情况下，为保证牵引/制动手柄的安全联锁功能不受影响，完全牺牲了速度动态调节功能，在此基础上设计了定速系统，该系统在操作方便性和工况平稳性方面均相对不足。在这种情况下，设计出一种仅通过牵引/制动手柄就能实现恒速系统的方法，对机车的实际运用和平稳运行都具有非常重要的意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种能够方便控制机车进入恒速控制模式，并能方便对恒速目标值进行调整，并为机车恒速运行提供安全防护，控制功能更强大，灵活性更好，安全性更强的单手柄机车的恒速控制方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种单手柄机车的恒速控制方法，为机车的控制系统设置恒速模式，在恒速模式下，重定义牵引/制动手柄的功能为设定恒速目标值，通过牵引/制动手柄设定恒速目标值，并由机车的控制系统根据所述恒速目标值自动进行恒速控制。

进一步地，在恒速模式下，重定义牵引/制动手柄牵引区的功能为调节恒速目标值。

进一步地，在恒速模式下，为牵引/制动手柄的牵引区设定调速区间，根据牵引/制动手柄的位置来确定恒速目标值。

进一步地，在恒速模式下，为牵引/制动手柄的牵引区设定功能点位，根据牵引/制动手柄所处的功能点位来设定恒速目标值，所述功能点位包括减小、零位、增加三个点位，

所述减小点位用于减小设定的恒速目标值；

所述零位点位用于不改变设定的恒速目标值；

所述增加点位用于增加设定的恒速目标值。

进一步地，在所述恒速模式下，采用延时生效策略响应牵引/制动手柄所设定的恒速目标值；

所述延时生效策略指：通过所述牵引/制动手柄设定恒速目标值后，如果在预设的时间段内所设定的恒速目标值没有改变，则所设定的恒速目标值生效，否则不生效。

进一步地，在所述恒速模式下，通过锁定策略响应牵引/制动手柄所设定的恒速目标值；

所述锁定策略指：通过所述牵引/制动手柄设定恒速目标值后，仅在锁定时所设定的恒速目标值生效，否则不生效；在非锁定状态，牵引/制动手柄开放恒速目标值设定功能，在锁定状态，牵引/制动手柄关闭恒速目标值设定功能。

进一步地，在所述恒速模式下，重定义牵引/制动手柄的大零位的功能为激活机车安全防护模式；在所述机车安全防护模式下，控制系统控制机车的牵引系统停止输出牵引力。

进一步地，在所述恒速模式下，重定义牵引/制动手柄制动区的功能为紧急制动。

进一步地，在非恒速模式下，当所述牵引/制动手柄的位置非制动区时，可控制机车进入所述恒速模式；在恒速模式下，当所述牵引/制动手柄的位置处于制动零级时，可控制机车退出所述恒速模式。

一种单手柄机车的恒速控制系统，包括牵引/制动手柄，恒速按钮和控制系统；

所述恒速按钮用于控制机车进入或退出恒速模式；

所述牵引/制动手柄用于在恒速模式下设定恒速目标值；

所述控制系统包括恒速控制模式，在所述恒速模式下，控制系统重定义牵引/制动手柄的功能为设定恒速目标值，并根据设定的恒速目标值对机车进行自动控制。

进一步地，在所述恒速模式下，控制系统重定义牵引/制动手柄牵引区的功能为调节恒速目标值。

进一步地，在所述恒速模式下，控制系统为牵引/制动手柄的牵引区设定调速区间，根据牵引/制动手柄的位置来确定恒速目标值。

进一步地，在所述恒速模式下，控制系统为牵引/制动手柄的牵引区设定功能点位，根据牵引/制动手柄所处的功能点位来设定恒速目标值，所述功能点位包括减小、零位、增加三个点位，

所述减小点位用于减小设定的恒速目标值；

所述零位点位用于不改变设定的恒速目标值；

所述增加点位用于增加设定的恒速目标值。

进一步地，在所述恒速模式下，采用延时生效策略响应牵引/制动手柄所设定的恒速目标值；

所述延时生效策略指：通过所述牵引/制动手柄设定恒速目标值后，如果在预设的时间段内所设定的恒速目标值没有改变，则所设定的恒速目标值生效，否则不生效。

进一步地，还包括锁定按键，所述锁定按键用于在恒速控制模式下，控制进入或退出锁定策略；在所述恒速模式下，控制系统通过锁定策略响应牵引/制动手柄所设定的恒速目标值；

所述锁定策略指：通过所述牵引/制动手柄设定恒速目标值后，所设定的恒速目标值仅在锁定时生效，否则不生效；在非锁定状态，牵引/制动手柄开放恒速目标值设定功能，在锁定状态，牵引/制动手柄关闭恒速目标值设定功能。

进一步地，在所述恒速模式下，所述控制系统重定义牵引/制动手柄的大零位的功能为激活机车安全防护模式；在所述机车安全防护模式下，控制系统控制机车的牵引系统停止输出牵引力。

进一步地，在恒速模式下，所述控制系统重定义牵引/制动手柄制动区的功能为紧急制动。

进一步地，在非恒速模式下，当所述牵引/制动手柄的位置处于非制动区时，通过所述恒速按钮可控制机车进入恒速模式；在恒速模式下，当所述牵引/制动手柄的位置处于制动零级时，通过所述恒速按钮可控制机车退出恒速模式。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过在进入恒速模式下重新定义牵引/制动手柄的功能，使得牵引/制动手柄可以在恒速模式下对恒速目标值进行设定，从而使得单手柄机车在恒速运行中也具有速度动态调整功能，从而使得机车的恒速控制更为灵活、方便。

2、本发明通过锁定模式来实现对恒速目标值的锁定，或者通过延时生效策略来延时响应在进入恒速模式后牵引/制动手柄对恒目标值的设定，以防止对恒速目标值的错误设定或过于频繁的调整，可以有效保证恒速模式下机车运行速度的稳定性。

3、本发明在恒速模式下通过对牵引/制动手柄位置来激活机车的安全防护模式，从而使得控制系统控制机车的牵引系统停止输出牵引力，防止在恒速运行过程中因意常退出恒速模式后机车直接进入牵引工况，而产生运行危险。

附图说明

图1为本发明具体实施例的流程示意图。

图2为本发明具体实施例延时生效策略示意图。

图3为本发明具体实施例锁定模式示意图。

图4为本发明具体实施例结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

机车的牵引/制动手柄通常分别牵引区、大零位区和制动区，其中牵引区和制动区为无级控制，或者：分别分为几个不同的级位，如牵引区分为牵引零级、牵引2/3级、牵引最大级，制动区分为制动零级、制动2/3级、制动最大级。其中，当牵引/制动手柄位于大零位区时，机车的牵引系统不输出牵引力，制动系统不输出制动力。当牵引/制动手柄位于牵引区的不同级位时，牵引系统输出对应级位的牵引力。当牵引/制动手柄位于制动区的不同级位时，制动系统输出对应级位的制动力。在机车正常运行状态下，司机可通过将牵引/制动手柄调节至不同的级位来控制机车处于不同的运行工况，输出与该级位对应的牵引力或制动力，从而调整机车的运行速度。

本实施例的单手柄机车的恒速控制方法，如图1所示，为机车的控制系统设置恒速模式，在恒速模式下，重定义牵引/制动手柄的功能为设定恒速目标值，通过牵引/制动手柄设定恒速目标值，并由机车的控制系统根据恒速目标值自动进行恒速控制。在本实施例中，通过机车控制台上的恒速按钮来控制机车进入或退出恒速模式；具体地，可通过机械控制方式来实现，如通过恒速按钮的开关状态位置来控制机车进入或退出恒速模式，如恒速按钮处于恒速位置时(或处于按下状态时)控制进入恒速模式，恒速按钮处于正常位置时(或处于弹起状态时)控制退出恒速模式；或者，通过逻辑控制的方式来实现，如当机车处于正常运行状态时，恒速按钮按下则控制机车进入恒速模式，而当机车处于恒速模式时，恒速按钮按下则退出恒速模式。当然，还可以采用其它的控制方式来控制机车进入或退出恒速模式，在实际工程实践中可根据具体的情况来选择。在进入恒速模式后，机车的牵引/制动手柄不能对机车的运行速度进行调节，即不能通过机车的牵引/制动手柄来直接控制牵引力或制动车的输出，而是由机车的控制系统自动控制牵引力或制动力的输出。

在本实施例中，在恒速模式下，重定义牵引/制动手柄牵引区的功能为调节恒速目标值。在恒速模式下，为牵引/制动手柄的牵引区设定调速区间，根据牵引/制动手柄的位置来确定恒速目标值。如图4中所示，定义牵引/制动手柄在牵引区的最小处(牵引零级)的速度值为机车的最小速度(如1km/h)，定义牵引/制动手柄在牵引区的最大处(牵引最大级)的速度值为机车的最大速度(如100km/h)，即调速区间为[1，100]km/h，那么，牵引/制动手柄处于牵引区的任意位置时，都可以确定一个与之对应的速度值，从而实现通过牵引/制动手柄实现对恒速目标值的设定。需要说明的是，对于不同的车型，可以设置与车型对应的速度区间值。

当然，也可以采用其它的方式来实现恒速目标值的调节。如本实施例中对恒速目标值调节的另一种方式：在恒速模式下，为牵引/制动手柄的牵引区设定功能点位，根据牵引/制动手柄所处的功能点位来设定恒速目标值，功能点位包括减小、零位、增加三个点位，减小点位用于减小设定的恒速目标值；零位点位用于不改变设定的恒速目标值；增加点位用于增加设定的恒速目标值。当牵引/制动手柄位于减小点位，则按照预设的减小步长(如5km/h)调节恒速目标值，当牵引/制动手柄位于增加点位，则按照预设的增加步长(如5km/h)调节恒速目标值，当牵引/制动手柄位于零位点，则恒速目标值不变。进一步地，采用这种方式调节恒速目标值时，牵引/制动手柄按照预设的周期调整恒速目标值。如预设的周期为1秒，当牵引/制动手柄保持处于增加点位时，则按照每秒增加一次的方式，来调整恒速目标值。当恒速目标值调整到所需要达到的速度值后，再将牵引/制动手柄拨回至零位点位，恒速目标值不再变化，设置完成。

在本实施例中，在非恒速模式下，当牵引/制动手柄的位置非制动区时，可控制机车进入恒速模式；在恒速模式下，当牵引/制动手柄的位置处于制动零级时，可控制机车退出恒速模式。也就是说，在控制机车进入恒速模式前，优选对机车的牵引/制动手柄的位置进行判断，当所述牵引/制动手柄的位置处于非制动区时，通过恒速按钮可激活(控制)机车进入恒速模式。牵引/制动手柄的位置处于非制动区即指牵引/制动手柄位于牵引区或大零位区，允许机车从正常运行状态切换到恒速模式，通过这种设置，可以使得机车在进入恒速模式时不会导致运行速度较大的变化，从而有效减少因此而产生的冲动，保证运行状态的平稳。进一步地，优选牵引/制动手柄处于制动零级时，开启恒速模式的切换逻辑，允许机车从恒速模式切换至正常运行状态。由于退出恒速模式后，控制系统不再自动控制机车的牵引力或制动力的输出，而是由牵引/制动手柄来控制。通过这种方式可保证切换为正常运行状态(即机车根据牵引/制动手柄的位置来输出牵引力或制动力)后，使得机车能够最大限度的保护退出前的运行状态，机车不会立即处于牵引状态，防止因机车加速而产生运行风险，也不会在切换后马上输出较大制动力，导致机车忽然降速，危机行车安全，产生剧烈冲动，保证行车平稳。

在本实施例中，在恒速模式下，采用延时生效策略响应牵引/制动手柄所设定的恒速目标值；延时生效策略指：通过牵引/制动手柄设定恒速目标值后，如果在预设的时间段内所设定的恒速目标值没有改变，则所设定的恒速目标值生效，否则不生效。或者，在恒速模式下，通过锁定策略响应牵引/制动手柄所设定的恒速目标值；锁定策略指：通过牵引/制动手柄设定恒速目标值后，仅在锁定时所设定的恒速目标值生效，否则不生效；在非锁定状态，牵引/制动手柄开放恒速目标值设定功能，在锁定状态，牵引/制动手柄关闭恒速目标值设定功能。

对于延时生效策略，通过牵引/制动手柄来对恒速目标值进行调整时，由于恒速目标值是连续变化或按照一定步长调整，为了防止控制系统过于频繁的调整恒速目标值，在恒速模式下，如图2所示，通过牵引/制动手柄的调整值得恒速目标值时，并不立即使得恒速目标值生效，即控制系统并不立即将恒速目标值应用于恒速控制中。而是要等待一个预设的时间段(如5秒)，当在该时间段内恒速目标值没有再次发生变化时，则将该恒速目标值生效，应用于控制系统的恒速控制中，如果发生了变化，则在变化后重新开始计时，再等待一个预设的时间段。

对于锁定策略，如图3所示：在没有锁定时，牵引/制动手柄可用于调整恒速目标值，但此时恒速目标值并不生效，即不应用于控制系统，而是在锁定时，才使得恒速目标值生效，此时，控制系统根据该生效的恒速目标值进行恒速控制。进一步的，在锁定后，牵引/制动手柄的恒速目标值设定功能也锁定关闭，不能用于恒速目标值的调整，直到退出锁定状态，才恢复恒速目标值的设定功能。在本实施例中，锁定可通过锁定按键来控制。如锁定按键按下或处于锁定位时，进入锁定状态，锁定按键弹起或处于开放位时，退出锁定模式。

在本实施例中，在恒速模式下，重定义牵引/制动手柄的大零位的功能为激活机车安全防护模式；在机车安全防护模式下，控制系统控制机车的牵引系统停止输出牵引力。。在机车安全防护模式下，恒速控制系统控制牵引系统输出牵引力，但不限制制动系统输出制动力，从而可以有效的防止在恒速模式下机车的运行速度大于恒速目标值，以保证机车运行的安全。

在本实施例中，在恒速模式下，重定义牵引/制动手柄制动区的功能为紧急制动。从而保证即使机车在控制系统下以恒速模式按照设定的恒速目标值而自动控制中，当司机发现危险时，仍然可以通过将牵引/制动手柄拉至制动区实现紧急制动力的输出，从而保证行车安全，在危险消除后，只需要将牵引/制动手柄推至大零位，机车将继续按照所设置好的恒速目标值进行自动控制。

本实施例的一种单手柄机车的恒速控制系统，如图4所示，包括牵引/制动手柄，恒速按钮和控制系统；恒速按钮用于控制机车进入或退出恒速模式；牵引/制动手柄用于在恒速模式下设定恒速目标值；控制系统包括恒速控制模式，在恒速模式下，控制系统重定义牵引/制动手柄的功能为设定恒速目标值，并根据设定的恒速目标值对机车进行自动控制。本实施例的控制系统通过上述的控制方法实现对机车的恒速控制。在恒速模式下，控制系统重定义牵引/制动手柄牵引区的功能为调节恒速目标值。

在本实施例中，在恒速模式下，控制系统为牵引/制动手柄的牵引区设定调速区间，根据牵引/制动手柄的位置来确定恒速目标值。或者：在恒速模式下，控制系统为牵引/制动手柄的牵引区设定功能点位，根据牵引/制动手柄所处的功能点位来设定恒速目标值，功能点位包括减小、零位、增加三个点位，减小点位用于减小设定的恒速目标值；零位点位用于不改变设定的恒速目标值；增加点位用于增加设定的恒速目标值。

在本实施例中，在恒速模式下，采用延时生效策略响应牵引/制动手柄所设定的恒速目标值；延时生效策略指：通过牵引/制动手柄设定恒速目标值后，如果在预设的时间段内所设定的恒速目标值没有改变，则所设定的恒速目标值生效，否则不生效。或者：还包括速度锁定按键，速度锁定按键用于在恒速控制模式下，控制进入或退出锁定策略；在恒速模式下，控制系统通过锁定策略响应牵引/制动手柄所设定的恒速目标值；锁定策略指：通过牵引/制动手柄设定恒速目标值后，所设定的恒速目标值仅在锁定时生效，否则不生效；在非锁定状态，牵引/制动手柄开放恒速目标值设定功能，在锁定状态，牵引/制动手柄关闭恒速目标值设定功能。

在本实施例中，在恒速模式下，控制系统重定义牵引/制动手柄的大零位的功能为激活机车安全防护模式；在机车安全防护模式下，控制系统控制机车的牵引系统停止输出牵引力。在恒速模式下，控制系统重定义牵引/制动手柄制动区的功能为紧急制动。在非恒速模式下，当牵引/制动手柄的位置处于非制动区时，通过恒速按钮可控制机车进入恒速模式；在恒速模式下，当牵引/制动手柄的位置处于制动零级时，通过恒速按钮可控制机车退出恒速模式。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (18)

1.一种单手柄机车的恒速控制方法，其特征在于：为机车的控制系统设置恒速模式，在恒速模式下，重定义牵引/制动手柄的功能为设定恒速目标值，通过牵引/制动手柄设定恒速目标值，并由机车的控制系统根据所述恒速目标值自动进行恒速控制。

2.根据权利要求1所述的单手柄机车的恒速控制方法，其特征在于：在恒速模式下，重定义牵引/制动手柄牵引区的功能为调节恒速目标值。

3.根据权利要求2所述的单手柄机车的恒速控制方法，其特征在于：在恒速模式下，为牵引/制动手柄的牵引区设定调速区间，根据牵引/制动手柄的位置来确定恒速目标值。

4.根据权利要求2所述的单手柄机车的恒速控制方法，其特征在于：在恒速模式下，为牵引/制动手柄的牵引区设定功能点位，根据牵引/制动手柄所处的功能点位来设定恒速目标值，所述功能点位包括减小、零位、增加三个点位，

所述减小点位用于减小设定的恒速目标值；

所述零位点位用于不改变设定的恒速目标值；

所述增加点位用于增加设定的恒速目标值。

5.根据权利要求3所述的单手柄机车的恒速控制方法，其特征在于：在所述恒速模式下，采用延时生效策略响应牵引/制动手柄所设定的恒速目标值；

所述延时生效策略指：通过所述牵引/制动手柄设定恒速目标值后，如果在预设的时间段内所设定的恒速目标值没有改变，则所设定的恒速目标值生效，否则不生效。

6.根据权利要求3所述的单手柄机车的恒速控制方法，其特征在于：在所述恒速模式下，通过锁定策略响应牵引/制动手柄所设定的恒速目标值；

所述锁定策略指：通过所述牵引/制动手柄设定恒速目标值后，仅在锁定时所设定的恒速目标值生效，否则不生效；在非锁定状态，牵引/制动手柄开放恒速目标值设定功能，在锁定状态，牵引/制动手柄关闭恒速目标值设定功能。

7.根据权利要求1至6任一项所述的单手柄机车的恒速控制方法，其特征在于：在所述恒速模式下，重定义牵引/制动手柄的大零位的功能为激活机车安全防护模式；在所述机车安全防护模式下，控制系统控制机车的牵引系统停止输出牵引力。

8.根据权利要求7所述的单手柄机车的恒速控制方法，其特征在于：在所述恒速模式下，重定义牵引/制动手柄制动区的功能为紧急制动。

9.根据权利要求8所述的单手柄机车的恒速控制方法，其特征在于：在非恒速模式下，当所述牵引/制动手柄的位置非制动区时，可控制机车进入所述恒速模式；在恒速模式下，当所述牵引/制动手柄的位置处于制动零级时，可控制机车退出所述恒速模式。

10.一种单手柄机车的恒速控制系统，其特征在于：包括牵引/制动手柄，恒速按钮和控制系统；

所述恒速按钮用于控制机车进入或退出恒速模式；

所述牵引/制动手柄用于在恒速模式下设定恒速目标值；

所述控制系统包括恒速控制模式，在所述恒速模式下，控制系统重定义牵引/制动手柄的功能为设定恒速目标值，并根据设定的恒速目标值对机车进行自动控制。

11.根据权利要求10所述的单手柄机车的恒速控制系统，其特征在于：在所述恒速模式下，控制系统重定义牵引/制动手柄牵引区的功能为调节恒速目标值。

12.根据权利要求11所述的单手柄机车的恒速控制系统，其特征在于：在所述恒速模式下，控制系统为牵引/制动手柄的牵引区设定调速区间，根据牵引/制动手柄的位置来确定恒速目标值。

13.根据权利要求11所述的单手柄机车的恒速控制系统，其特征在于：在所述恒速模式下，控制系统为牵引/制动手柄的牵引区设定功能点位，根据牵引/制动手柄所处的功能点位来设定恒速目标值，所述功能点位包括减小、零位、增加三个点位，

所述减小点位用于减小设定的恒速目标值；

所述零位点位用于不改变设定的恒速目标值；

所述增加点位用于增加设定的恒速目标值。

14.根据权利要求12所述的单手柄机车的恒速控制系统，其特征在于：

在所述恒速模式下，采用延时生效策略响应牵引/制动手柄所设定的恒速目标值；

所述延时生效策略指：通过所述牵引/制动手柄设定恒速目标值后，如果在预设的时间段内所设定的恒速目标值没有改变，则所设定的恒速目标值生效，否则不生效。

15.根据权利要求12所述的单手柄机车的恒速控制系统，其特征在于：还包括锁定按键，所述锁定按键用于在恒速控制模式下，控制进入或退出锁定策略；在所述恒速模式下，控制系统通过锁定策略响应牵引/制动手柄所设定的恒速目标值；

所述锁定策略指：通过所述牵引/制动手柄设定恒速目标值后，所设定的恒速目标值仅在锁定时生效，否则不生效；在非锁定状态，牵引/制动手柄开放恒速目标值设定功能，在锁定状态，牵引/制动手柄关闭恒速目标值设定功能。

16.根据权利要求10至15任一项所述的单手柄机车的恒速控制系统，其特征在于：在所述恒速模式下，所述控制系统重定义牵引/制动手柄的大零位的功能为激活机车安全防护模式；在所述机车安全防护模式下，控制系统控制机车的牵引系统停止输出牵引力。

17.根据权利要求16所述的单手柄机车的恒速控制系统，其特征在于：在恒速模式下，所述控制系统重定义牵引/制动手柄制动区的功能为紧急制动。

18.根据权利要求17所述的单手柄机车的恒速控制系统，其特征在于：在非恒速模式下，当所述牵引/制动手柄的位置处于非制动区时，通过所述恒速按钮可控制机车进入恒速模式；在恒速模式下，当所述牵引/制动手柄的位置处于制动零级时，通过所述恒速按钮可控制机车退出恒速模式。

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