CN110802863A - 废弃易拉罐自动化处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种废弃易拉罐自动化处理装置，包括压筒、驱动气缸、定位件、两个固定机构、输送机构，压筒水平设置并由驱动气缸驱使沿轴向往复移动，定位件的前部具有筒体容压筒穿过，压筒的后端面的边缘处具有沿轴向设置的带杆，定位件具有容易拉罐放置的底槽并且易拉罐与压筒同轴向，底槽的后部具有开口，两个固定机构设置在定位件后端两侧，固定机构包括联动的侧部固定件、后端固定件，输送机构包括输送架、翻转架、带动机构，输送架倾斜设置。本发明的有益效果在于，能够快速将易拉罐进行压扁并使之所占空间大幅度减小，同时能够应对较硬材质的易拉罐，该过程中易拉罐的输送同步自动化进行。

Description

废弃易拉罐自动化处理装置

技术领域

本发明涉及一种压扁装置，尤其是废弃易拉罐自动化处理装置。

背景技术

目前，每年消费的由易拉罐装载的饮料数量非常庞大，易拉罐本身属于可回收再利用的资源，每年废品回收站需要处理的易拉罐数量也非常庞大，通常回收操作是通过人工将易拉罐压扁，大部分易拉罐的压扁是人力进行脚踏踩压完成的，也有部分通过一些较为简易的工具进行操作，不仅费时费力，同时对于易拉罐的挤压也并非彻底，因此这种方式下压扁的易拉罐其所占据的空间依然较大，可被压缩的幅度还可以继续增大。另外，制造易拉罐的材料主要有两种：一是铝材，二是马口铁。对于铝材，其材质的硬度较低，而对于马口铁，由于其材质较硬，无论人工还是使用工具进行压扁都效果一般。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种废弃易拉罐自动化处理装置，能够快速将易拉罐进行压扁并使之所占空间大幅度减小，同时能够应对较硬材质的易拉罐，该过程中易拉罐的输送同步自动化进行。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种废弃易拉罐自动化处理装置，包括压筒、驱动气缸、定位件、两个固定机构、输送机构，所述压筒水平设置并由所述驱动气缸驱使沿轴向往复移动，所述压筒在沿轴向移动时以中轴线为转轴转动，所述定位件的前部具有筒体容所述压筒穿过，所述压筒的后端面的边缘处具有沿轴向设置的带杆，所述带杆在不受沿轴向的压力时突出所述压筒的后端面，所述带杆的顶部受到沿轴向的压力时则会向所述压筒收缩，所述定位件具有容易拉罐放置的底槽并且易拉罐与所述压筒同轴向，所述底槽的后部具有开口，两个所述固定机构设置在所述定位件后端两侧，所述固定机构包括联动的侧部固定件、后端固定件，所述后端固定件在非受力状态时位于所述定位件内，受力时则发生位移直至紧贴所述定位件的后端板并垂直于易拉罐的轴向，所述侧部固定件在非受力状态时位于所述定位件外，受力时则压向易拉罐侧部直至与易拉罐后端的侧面紧密接触，所述输送机构包括输送架、翻转架、带动机构，所述输送架倾斜设置，其出口为最低点并位于所述定位件的侧方，所述翻转架转动安装在所述输送架的出口，所述带动机构连接所述翻转架并由所述压筒带动，当所述压筒行进最大行程时所述翻转架允许易拉罐通过所述输送架的出口。

通过设置压筒、定位件、固定机构，使得易拉罐在后端固定的状态下，以持续扭转的状态被逐渐压扁，能够较好应对较硬材质的易拉罐，同时相比于直接压扁，这种压扁的方式能够对空间挤压得更为彻底，使得被压扁后的易拉罐所占空间减小，提高回收站的易拉罐回收量，配合使用输送机构可在易拉罐被压扁后自动将待压扁的易拉罐输送至定位件。

进一步地，所述定位件的筒体内表面设置有螺纹，所述压筒的后部表面设置有螺纹，所述筒体与所述压筒螺纹配合。

以螺纹配合的设置实现压筒的旋转式行进，使得压筒在移动过程中旋转较为稳定。

进一步地，所述驱动气缸的推杆固定有板体，所述板体固定设置有轴承，设置有与所述压筒同轴的连接杆，所述连接杆的后端固定在所述压筒的前端，所述连接杆的前端安装在所述轴承。

通过设置轴承以及板体，使得压筒的前端的连接状态稳定，确保了压筒转动以及进行过程中不易发生错位偏移的问题。

进一步地，所述压筒的后端面设置有通孔，沿通孔向所述压筒内部设置有平行于所述压筒轴向的套筒，所述套筒位于所述压筒内的一端具有挡圈，所述带杆滑动装配在所述套筒内，所述带杆套设有恢复弹簧，所述恢复弹簧的两端分别固定在所述挡圈以及所述带杆位于所述压筒内的一端。

带杆接触易拉罐前端面时可收缩，当带杆随压筒转动伸入易拉罐拉口后即复位，并带动易拉罐扭转。

进一步地，所述固定机构还包括转杆，所述转杆竖直设置，所述侧部固定件与所述后端固定件均固定在所述转杆。

进一步地，所述定位件的两侧均设置有两个横杆，两个所述横杆的两端分别连接所述定位件的后端板以及所述底槽的侧部，两个所述横杆的后部均设置有套环，所述转杆安装在两个所述套环内并可转动，所述侧部固定件与所述后端固定件固定在所述转杆位于两个套环之间的部分。

进一步地，至少一个套环连接有发条弹簧，所述发条弹簧套设在所述转杆，其另一端固定在所述转杆。

转杆、发条弹簧的设置使得侧部固定件以及后端固定件进行转动直至侧部固定件夹紧易拉罐后端的两侧，当易拉罐被压扁后，压筒回收，易拉罐由开口落下，发条弹簧使得固定机构复位。

进一步地，所述侧部固定件固定设置有夹紧片，当所述后端固定件紧贴至所述定位件的后端板时，所述夹紧片与易拉罐的侧面紧密接触。

进一步地，所述翻转架包括架体、至少两个爪件，所述架体位于所述输送架出口的下方，并且其两端铰接在所述输送架出口的两端，两个所述爪件固定在所述架体，所述爪件的前部用以阻挡易拉罐由所述输送架出口滑落，所述带动机构由所述压筒行进驱使所述架体转动，当压筒行进最大行程时所述爪件的前部不与易拉罐接触。

进一步地，所述带动机构包括带动杆、第一连接件、第二连接件、固定杆、第一铰接件、第二铰接件、铰接杆，所述固定杆竖直安装在所述筒体的顶面并可转动，所述第一连接件与所述第二连接件的一端均套固定设在所述固定杆，所述第一连接件与所述第二连接件均设置有长槽，所述带动杆的一端安装在所述第一连接件的长槽，另一端铰接连接在所述板体，所述带动杆可在水平面转动，所述第一铰接件安装在所述第二连接件的长槽，所述第二铰接件固定在所述架体，所述铰接杆的两端分别于所述第一铰接件、所述第二铰接件铰接。

本发明的有益效果：

相比现有技术，通过设置带杆以及可转动的压筒，使得易拉罐在被挤压的过程中发生扭转，可应对较硬材质的易拉罐，并且挤压易拉罐较为充分，使之所占空间大幅度减小，使用效果较佳。

附图说明

图1为废弃易拉罐自动化处理装置的正视示意图；

图2为定位件的正视示意图；

图3为压筒的剖视示意图；

图4为固定机构非固定易拉罐状态的俯视示意图；

图5为固定机构规定易拉罐状态的俯视示意图；

图6为输送机构的俯视示意图；

图7为输送机构的立体示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1-图7，本发明，废弃易拉罐自动化处理装置，包括压筒1、驱动气缸2、定位件3、两个固定机构、输送机构。所述压筒1用以挤压易拉罐的前端面，定位件3主要起到放置易拉罐并且安装设置固定机构的作用。

所述压筒1水平设置，并由所述驱动气缸2驱使沿轴向往复移动，所述压筒1在沿轴向移动时以中轴线为转轴转动。所述驱动气缸2的推杆固定有板体21，所述板体21固定设置有轴承22，设置有与所述压筒1同轴的连接杆23，所述连接杆23的后端固定在所述压筒1的前端，所述连接杆的前端安装在所述轴承22。因此设置板体21以及轴承22一方面可以使得压筒1的转动较为平稳顺畅，不易出现转动的过程中偏离所述压筒1中轴线的问题，另一方面，轴承22的设置使得压筒1的前端具有较好的结构稳定性，以确保压筒1的移动以及转动不会发生错位的问题，提高压筒1挤压易拉罐前端的效果。

所述定位件3的前部具有筒体31，该筒体31的设置一方面确保了所述压筒1的后部有着较好的稳定性，其与压筒1的前端设置的轴承22共同构建了压筒1的连接结构，前后两端的连接结构使得压筒1具有较好的结构稳定性，避免挤压易拉罐过程中压筒1发生任何偏离预期方向的问题。压筒1的后部穿过所述筒体31，所述定位件3的筒体31内表面设置有螺纹，所述压筒1的后部表面设置有螺纹10，所述筒体31与所述压筒1螺纹配合，因此压筒1在驱动气缸2的推动下，可以以压筒1的中轴线作为转轴进行转动。

所述定位件3具有容易拉罐放置的底槽32并且易拉罐与所述压筒1同轴向，所述底槽32的后部具有开口33，当易拉罐被压扁后后该开口33落下。

所述压筒1的后端面的边缘处具有沿轴向设置的带杆11，带杆11的作用主要是插入易拉罐前端面的拉口，所述带杆11在不受沿轴向的压力时突出所述压筒1的后端面，所述带杆11的顶部受到沿轴向的压力时则会向所述压筒1收缩，即压筒1在朝向易拉罐前端面移动时，带杆11移动为螺旋式前进，当带杆11碰触到易拉罐的前端面时并在压筒1持续进行时发生回缩，直至带杆11插入易拉罐前端面的拉口，此时带杆11不受压力则恢复原先伸出所述压筒1后端面的长度。对于带杆11具有的这种特性，其相关结构关系如下：所述压筒1的后端面设置有通孔，沿通孔向所述压筒1内部设置有平行于所述压筒1轴向的套筒12，所述套筒12位于所述压筒1内的一端具有挡圈13，所述带杆11滑动装配在所述套筒12内，所述带杆11套设有恢复弹簧14，所述恢复弹簧14的两端分别固定在所述挡圈13以及所述带杆11位于所述压筒1内的一端。

两个所述固定机构设置在所述定位件3后端两侧，所述固定机构包括联动的侧部固定件41、后端固定件42、转杆43，所述后端固定件42在非受力状态时位于所述定位件3内，受力时则发生位移直至紧贴所述定位件3的后端板35并垂直于易拉罐的轴向，所述侧部固定件41在非受力状态时位于所述定位件3外，受力时则压向易拉罐侧部直至与易拉罐后端的侧面紧密接触，所述转杆43竖直设置，所述侧部固定件41与所述后端固定件42均固定在所述转杆43，所述定位件3的两侧均设置有两个横杆34，两个所述横杆34的两端分别连接所述定位件3的后端板35以及所述底槽32的侧部，两个所述横杆34的后部均设置有套环44，所述转杆43安装在两个所述套环44内并可转动，所述侧部固定件41与所述后端固定件42固定在所述转杆43位于两个套环44之间的部分，位于下部的套环44连接有发条弹簧45，所述发条弹簧45套设在所述转杆43，其另一端固定在所述转杆43，所述侧部固定件41固定设置有夹紧片410，当所述后端固定件42紧贴至所述定位件3的后端板35时，所述夹紧片与易拉罐的侧面紧密接触。

两个固定机构主要是配合压筒1推动易拉罐的过程将易拉罐后端固定。易拉罐的压扁过程为：先将易拉罐放置在底槽32，易拉罐可以通过设置输送装置间歇性输送，压筒1将易拉罐向后方推压过程中，首先易拉罐的后端接触后端固定件42，然后随着持续推动易拉罐的过程中，后端固定件42以及侧部固定件41均绕转杆43进行转动，直至所述后端固定件42紧贴所述定位件3的后端板35，此时两个夹紧片410随所述侧部固定件41转动压住易拉罐后端的两侧，夹紧片与易拉罐的接触面可以设置为粗糙面，防止易拉罐转动，此时带杆11已经深入易拉罐前端的拉口内，易拉罐在被压筒1推压的过程中，带杆11带动易拉罐转动，从而使得易拉罐以持续扭转的状态被压扁，可应对于较硬材质的易拉罐。

输送机构，其包括输送架51、翻转架、带动机构，所述输送架51倾斜设置，其出口为最低点并位于所述定位件3的侧方，所述翻转架转动安装在所述输送架51的出口，所述带动机构连接所述翻转架并由所述压筒1带动，当所述压筒1行进最大行程时所述翻转架允许易拉罐通过所述输送架51的出口。输送机构作为输送易拉罐的部件，与压筒1的行径联动配合使用，压筒1在没有压扁易拉罐的情况下，输送机构阻止易拉罐输送至定位件3，而当压筒1将易拉罐压扁时输送机构即解除限位易拉罐，当压筒1回收时易拉罐自动落入定位件3，而此时输送机构又恢复阻挡易拉罐。

对于翻转架，所述翻转架包括架体521、至少两个爪件522，所述架体521位于所述输送架51出口的下方，并且其两端铰接在所述输送架51出口的两端，两个所述爪件522固定在所述架体521，所述爪件522的前部用以阻挡易拉罐由所述输送架51出口滑落，所述带动机构由所述压筒1行进驱使所述架体521转动，当压筒1行进最大行程时所述爪件522的前部不与易拉罐接触。

对于带动机构，所述带动机构包括带动杆531、第一连接件532、第二连接件533、固定杆534、第一铰接件535、第二铰接件536、铰接杆537，所述固定杆534竖直安装在所述筒体31的顶面并可转动，所述第一连接件532与所述第二连接件533的一端均套设固定在所述固定杆534并可在水平面转动，所述第一连接件532与所述第二连接件533均设置有长槽，所述带动杆531的一端安装在所述第一连接件532的长槽，另一端铰接连接在所述板体，所述带动杆531可在水平面转动，所述第一铰接件535安装在所述第二连接件533的长槽，所述第二铰接件536固定在所述架体521，所述铰接杆537的两端分别于所述第一铰接件535、所述第二铰接件536铰接。

压筒1在行进压扁易拉罐的过程中，带动杆531带动第一连接件532转动，由于固定杆534可转动从而带动第二连接件533转动，使得第一铰接件535以输送架51输出的相反方向移动，铰接杆537拉动第二铰接件536，从而使得架体521翻转，爪件522随架体521的转动改变位置，直至压筒1将易拉罐压扁时，爪件522的前部彻底位于输送架51出口的下方，即使得爪件522无法再阻挡易拉罐，随着压筒1的逐渐复位，被压扁的易拉罐由开口33卸料，而输送架51的易拉罐落入定位件3的底槽，此时架体521以前述相反的方向转动，从而使得爪件522再次阻挡后续的易拉罐，该过程循环。

所述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种废弃易拉罐自动化处理装置，其特征在于，包括压筒、驱动气缸、定位件、两个固定机构、输送机构，所述压筒水平设置并由所述驱动气缸驱使沿轴向往复移动，所述压筒在沿轴向移动时以中轴线为转轴转动，所述定位件的前部具有筒体容所述压筒穿过，所述压筒的后端面的边缘处具有沿轴向设置的带杆，所述带杆在不受沿轴向的压力时突出所述压筒的后端面，所述带杆的顶部受到沿轴向的压力时则会向所述压筒收缩，所述定位件具有容易拉罐放置的底槽并且易拉罐与所述压筒同轴向，所述底槽的后部具有开口，两个所述固定机构设置在所述定位件后端两侧，所述固定机构包括联动的侧部固定件、后端固定件，所述后端固定件在非受力状态时位于所述定位件内，受力时则发生位移直至紧贴所述定位件的后端板并垂直于易拉罐的轴向，所述侧部固定件在非受力状态时位于所述定位件外，受力时则压向易拉罐侧部直至与易拉罐后端的侧面紧密接触，所述输送机构包括输送架、翻转架、带动机构，所述输送架倾斜设置，其出口为最低点并位于所述定位件的侧方，所述翻转架转动安装在所述输送架的出口，所述带动机构连接所述翻转架并由所述压筒带动，当所述压筒行进最大行程时所述翻转架允许易拉罐通过所述输送架的出口。

2.根据权利要求1所述的废弃易拉罐自动化处理装置，其特征在于，所述定位件的筒体内表面设置有螺纹，所述压筒的后部表面设置有螺纹，所述筒体与所述压筒螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的废弃易拉罐自动化处理装置，其特征在于，所述驱动气缸的推杆固定有板体，所述板体固定设置有轴承，设置有与所述压筒同轴的连接杆，所述连接杆的后端固定在所述压筒的前端，所述连接杆的前端安装在所述轴承。

4.根据权利要求1所述的废弃易拉罐自动化处理装置，其特征在于，所述压筒的后端面设置有通孔，沿通孔向所述压筒内部设置有平行于所述压筒轴向的套筒，所述套筒位于所述压筒内的一端具有挡圈，所述带杆滑动装配在所述套筒内，所述带杆套设有恢复弹簧，所述恢复弹簧的两端分别固定在所述挡圈以及所述带杆位于所述压筒内的一端。

5.根据权利要求1所述的废弃易拉罐自动化处理装置，其特征在于，所述固定机构还包括转杆，所述转杆竖直设置，所述侧部固定件与所述后端固定件均固定在所述转杆。

6.根据权利要求5所述的废弃易拉罐自动化处理装置，其特征在于，所述定位件的两侧均设置有两个横杆，两个所述横杆的两端分别连接所述定位件的后端板以及所述底槽的侧部，两个所述横杆的后部均设置有套环，所述转杆安装在两个所述套环内并可转动，所述侧部固定件与所述后端固定件固定在所述转杆位于两个套环之间的部分。

7.根据权利要求6所述的废弃易拉罐自动化处理装置，其特征在于，至少一个套环连接有发条弹簧，所述发条弹簧套设在所述转杆，其另一端固定在所述转杆。

8.根据权利要求1所述的废弃易拉罐自动化处理装置，其特征在于，所述侧部固定件固定设置有夹紧片，当所述后端固定件紧贴至所述定位件的后端板时，所述夹紧片与易拉罐的侧面紧密接触。

9.根据权利要求3所述的废弃易拉罐自动化处理装置，其特征在于，所述翻转架包括架体、至少两个爪件，所述架体位于所述输送架出口的下方，并且其两端铰接在所述输送架出口的两端，两个所述爪件固定在所述架体，所述爪件的前部用以阻挡易拉罐由所述输送架出口滑落，所述带动机构由所述压筒行进驱使所述架体转动，当压筒行进最大行程时所述爪件的前部不与易拉罐接触。

10.根据权利要求9所述的废弃易拉罐自动化处理装置，其特征在于，所述带动机构包括带动杆、第一连接件、第二连接件、固定杆、第一铰接件、第二铰接件、铰接杆，所述固定杆竖直安装在所述筒体的顶面并可转动，所述第一连接件与所述第二连接件的一端均套固定设在所述固定杆，所述第一连接件与所述第二连接件均设置有长槽，所述带动杆的一端安装在所述第一连接件的长槽，另一端铰接连接在所述板体，所述带动杆可在水平面转动，所述第一铰接件安装在所述第二连接件的长槽，所述第二铰接件固定在所述架体，所述铰接杆的两端分别于所述第一铰接件、所述第二铰接件铰接。

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