CN110799407A - 用于运行转向系统的方法和转向系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行转向系统（10）、特别是电辅助转向系统的方法，其中，转向系统（10）包括至少一个用于检测至少一种侵入的第一流体的第一流体传感器单元（12）和至少一个在空间上与第一流体传感器单元（12）分开地布置的用于检测至少一种侵入的第二流体的第二流体传感器单元（14）。提出，作为对检测到第一流体的反应而触发至少一种第一反应行为，并且作为对检测到第二流体的反应而触发至少一种至少部分地与第一反应行为不同的第二反应行为。

Description

用于运行转向系统的方法和转向系统

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于运行转向系统的方法以及一种根据权利要求11的前序部分所述的转向系统。

此外，本发明涉及一种根据权利要求10所述的控制器。

背景技术

由DE 10 2006 051 799 A1已知一种电辅助转向系统，所述电辅助转向系统具有转向传动机构、用于产生和/或提供转向辅助的以电的形式构造的辅助单元以及用于识别液体进入的传感器装置。在此，传感器装置主要设置用于检测水进入到辅助单元的伺服马达壳体中并且不允许区分地识别侵入到转向系统中的流体，像比如对于不同流体的识别或者对于在转向系统的不同区域中的流体的识别。这导致，转向系统对水进入的反应行为特别是与进入量和/或进入位置无关地始终相同并且转向系统的与情况相关地匹配的反应是不可能的，由此转向系统的灵活性被强烈限制。

本发明的任务特别是提供一种用于运行转向系统的方法和一种转向系统，该转向系统在灵活性方面具有改善的特性并且特别是具有有利灵活的反应行为。该任务通过权利要求1、11和14的特征部分以及权利要求10的特征来解决，而本发明的有利的设计方案和改进方案可以从从属权利要求中获知。

发明内容

本发明基于一种用于运行转向系统、特别是电辅助转向系统的方法，其中，转向系统包括至少一个第一流体传感器单元和至少一个第二流体传感器单元，所述第一流体传感器单元用于检测至少一种侵入的第一流体、特别是第一异物，所述第二流体传感器单元与第一流体传感器单元在空间上分开地布置并且用于检测至少一种侵入的第二流体、特别是第二异物。

提出，作为检测到第一流体的反应而触发并且尤其实施至少一种第一反应行为，并且作为检测到第二流体的反应而触发并且尤其实施至少一种至少部分地与第一反应行为不同的第二反应行为。通过这种设计方案尤其可以提供一种具有有利高的灵活性的方法。在此，尤其可以实现有利地灵活的和/或取决于情况的反应行为，所述反应行为有利地与不同的故障运行（Fehlbetrieb）相匹配。此外，可以有利地作为对检测到流体的反应采取不同的措施，像比如完全关断转向系统、使转向系统降级（Degradierung）、变换到特定的行驶模式和/或仅仅产生提示通知和/或警告通知。

“转向系统”在上下文中特别是应当被理解为车辆的并且优选机动车的至少一个部件、特别是子组件。在此，转向系统尤其至少设置用于影响车辆的行驶方向。在此，车辆有利地包括至少两个不同的行驶模式、特别是常规的和/或手动的行驶模式和自主的和/或部分自主的行驶模式。此外，“电辅助转向系统”尤其应理解为带有电助力辅助的转向系统，在其中尤其至少一个用于产生和/或提供转向辅助的辅助单元以电的形式来构造并且尤其为了产生转向辅助而包括优选地构造为电动机的马达。此外，转向系统尤其包括至少一个计算单元，该计算单元尤其被设置用于实施用于运行转向系统的方法。此外，转向系统可以包括另外的构件和/或组件，像比如至少一个转向单元、至少一根转向柱、至少一个转向传动机构、至少一个尤其与转向传动机构处于作用连接之中的用于产生和/或提供转向辅助的辅助单元和/或至少一个用于根据所检测到的流体输出尤其听觉的、触觉的和/或视觉的提示通知和/或警告通知的输出单元。“设置”尤其应理解为专门地编程、设计和/或配备。“物体被设置用于特定的功能”尤其应该是指，所述物体在至少一种使用状态和/或运行状态中履行和/或实施这种特定的功能。

“流体传感器单元”尤其应该是指尤其与所述计算单元处于作用连接之中的单元，该单元设置用于检测优选具有特定的聚集状态的至少一种流体、特别是气体或者液体。流体传感器单元为此尤其包括至少一个传感器元件，该传感器元件有利地可构造为无源的和/或有源的传感器。此外，流体传感器单元尤其设置用于提供与所检测的流体相关的检测信号并且尤其无线地和/或有利地有线地将所述检测信号传输给计算单元。第一流体和/或第二流体在当前情况下尤其可以是气体，优选是尤其相对的空气湿度，或者是液体，优选是水，特别是雨水、河水和/或像比如来自道路的污水。“流体传感器单元在空间上彼此分开地布置”尤其应该是指，所述流体传感器单元分配给不同的尤其在流体技术上彼此分开的空间区域并且/或者布置在不同的尤其在流体技术上彼此分开的空间区域中。特别优选地，第一流体传感器单元和第二流体传感器单元在此不同于冗余的流体传感器单元，以用于单纯提高运行安全性。

此外，“计算单元”尤其应该理解为一种电子单元，其具有信息输入、信息处理和信息输出。有利地，计算单元还具有至少一个处理器、至少一个存储器、至少一个输入和/或输出器件、至少一个运行程序、至少一个控制程序、至少一个调节程序、至少一个计算程序、至少一个分析程序和/或至少一个触发程序。特别地，计算单元至少被设置用于，给第一流体传感器单元分配至少一种第一反应行为并且给第二流体传感器单元分配至少一种与第一反应行为至少部分地不同的第二反应行为，并且特别是作为对检测到第一流体的反应而触发第一反应行为并且作为对检测到第二流体的反应而触发第二反应行为。优选地，计算单元此外集成到转向系统的控制器中。此外，“反应行为”尤其应理解为计算单元的和/或转向系统的特定的特性和/或特定的反应，所述特性和/或反应在检测到相应的流体时被触发和/或实施，尤其以用于避免转向系统的错误行为（Fehlverhalten）和/或车辆的乘客的危险。在此，反应行为尤其可以由恰好一个动作组成，该动作尤其可以直接在检测到流体之后或者在检测到流体的时间延迟之后被触发和/或实施。然而，替代地或附加地，反应行为也可以有利地包括多个动作，所述多个动作特别是同时地和/或在时间上相继地、像比如以规则的时间间隔被触发和/或被实施。在此，反应行为尤其可以包括像比如完全关断转向系统、使转向系统降级、特别是关断转向系统的特定的构件和/或组件和/或以减小的功率运行、变换和/或离开当前的行驶模式和/或产生特别是声学的、触觉的和/或光学的提示通知和/或警告通知的动作。

第一反应行为和第二反应行为例如可以触发和/或实施相同的动作，并且仅在反应的速度方面不同。然而有利地提出，第一反应行为和第二反应行为至少在反应方式方面并且因此特别是在至少一个被触发的和/或被实施的动作中彼此不同，由此特别是可以提供可有利地匹配于不同条件的转向系统。

此外提出，第一反应行为和第二反应行为至少在反应的速度方面并且因此尤其在直至至少一个动作的触发和/或执行的持续时间方面彼此不同。由此，尤其能够实现与情况相关地匹配的反应行为。

此外提出，第一反应行为尤其根据要求在最高15分钟、有利地最高5分钟、优选最高1分钟并且特别优选最高30秒的时间段中引起在时间上更快的反应，并且第二反应行为尤其根据要求在至少数小时、至少数天、至少数周或至少数月的时间段中引起与第一反应行为相比在时间上更慢的反应。由此，尤其可使反应行为有利地与不同的条件和/或不同的临界的故障状态相匹配。此外，在非临界的故障状态下，例如还可以为驾驶员本身提供操控维修车间（Werkstatt）的可能性，由此可以有利地提高舒适性和/或使成本最小化。

在本发明的另一种设计方案中提出，在至少一种反应行为、特别是第一反应行为和/或第二反应行为的情况下，考虑当前的行驶模式、特别是来自包括至少一个常规和/或手动行驶模式和自主和/或部分自主的行驶模式的一组不同的行驶模式的行驶模式，并且根据当前的行驶模式匹配与反应行为关联的反应和因此特别是触发的和/或实施的动作。因此有利的是，根据当前的行驶模式是常规的和/或手动的行驶模式还是自主的和/或部分自主的行驶模式，与相应的反应行为关联的动作和/或反应不同地发生（ausfallen）。特别优选地，至少一种反应行为在此在至少一个运行状态中（在该运行状态中当前的行驶模式是自主的和/或部分自主的行驶模式）包括至少一个动作，该动作导致离开自主的和/或部分自主的行驶模式。通过该设计方案可以有利地提高运行安全性。

如果将不同结构形式的流体传感器单元用作第一流体传感器单元和第二流体传感器单元，则尤其可以实现特别高的灵活性和/或特别准确地检测所侵入的流体。特别地，第一流体传感器单元和第二流体传感器单元具有不同的结构形式。“不同结构形式的流体传感器单元”在上下文中尤其应当被理解为如下流体传感器单元，所述流体传感器单元尤其在其工作方式、其结构、其探测精度、其探测方式和/或其探测机理方面至少部分地彼此不同。

第一流体传感器单元和第二流体传感器单元例如可以具有不同的探测精度和/或不同的探测机理，并且在此特别是被设置用于检测具有相同聚集状态的流体。然而，在本发明的一种优选的设计方案中提出，借助于第一流体传感器单元和第二流体传感器单元来检测具有不同聚集状态的流体。特别地，第一流体传感器单元和第二流体传感器单元被设置用于检测具有不同聚集状态的流体。优选地，第一流体在此是液体、优选是水，并且第二流体是气体、优选特别是相对的空气湿度。特别优选地，第一流体传感器单元为此包括至少一个构造为液体传感器的第一传感器元件并且第二流体传感器单元包括至少一个构造为湿度传感器的第二传感器元件。由此可以有利地检测具有不同聚集状态的流体并且使反应行为与这些流体相匹配。

此外优选提出，借助于第一流体传感器单元和第二流体传感器单元监测转向系统的在空间上彼此分开的区域、特别是处于内部的区域，像比如传动机构单元的传动机构壳体的内部空间、辅助单元的辅助壳体的内部空间和/或控制器的控制壳体的内部空间，和/或处于外部的区域，像比如用于连接转向系统的电子构件的插接连接部、转向传动机构的处于外部的构件、辅助单元的处于外部的构件和/或传动机构壳体的、辅助壳体的和/或控制壳体的密封单元。由此，尤其能够保护转向系统的敏感的构件以及监测转向系统的位于外部的构件的材料损坏和/或生锈。

特别有利地提出，借助于第一流体传感器单元监测控制器的、尤其前面已经提到的控制器的和/或辅助单元的、尤其前面已经提到的用于产生和/或提供转向辅助的辅助单元的至少一个区域，并且借助于第二流体传感器单元监测转向传动机构的、尤其前面已经提到的转向传动机构的至少一个区域。由此可以有利地确保高的运行安全性。优选地，第一流体传感器单元在此布置在控制器的和/或辅助单元的区域中，并且第二流体传感器单元布置在转向传动机构的区域中。“物体的一个区域”在此特别是应当被理解为一个最小的假想的长方体的体积，该长方体恰好还完全包围所述物体。

根据本发明的另一方面，该方面尤其可以单独地或者有利地附加于本发明的上述方面来实现，并且优选可以与上述方面中的至少几个、有利地至少大部分以及优选全部相组合，提出一种转向系统、特别是电辅助转向系统，该转向系统具有至少一个用于检测至少一种侵入的第一流体、特别是第一异物的第一流体传感器单元，并且具有至少一个在空间上与第一流体传感器单元分开地布置的用于检测至少一种侵入的第二流体、特别是第二异物的第二流体传感器单元，并且具有至少一个计算单元，其中，第一流体传感器单元和第二流体传感器单元通过分开的逻辑连接与计算单元连接。由此尤其可以实现前面已经提到的优点。特别地，通过转向系统的相应的设计方案可以实现有利地高的灵活性。在此，尤其可以实现有利地灵活的和/或取决于情况的反应行为，所述反应行为有利地与不同的故障运行相匹配。此外，可以有利地作为对检测到流体的反应采取不同的措施，像比如完全关断转向系统、使转向系统降级、变换到特定的行驶模式和/或仅仅产生提示通知和/或警告通知。此外，可以提供一种有利地简单的控制算法。“流体传感器单元通过单独的逻辑连接与计算单元连接”尤其应当理解为，流体传感器单元设置用于，将与所检测的流体相关的、优选构造为逻辑信号的检测信号在相应分开的逻辑路径上传输给计算单元并且计算单元尤其设置用于，根据相应的检测信号导出不同的反应行为。此外，第一流体传感器单元和第二流体传感器单元优选设置成不同的结构形式并且特别有利地设置用于检测具有不同聚集状态的流体。此外，第一流体传感器单元优选布置在转向系统的控制器的区域中，尤其布置在已经在上文中提到的控制器的区域中，和/或布置在转向系统的辅助单元的区域中，尤其布置在已经在上文中提到的用于产生和/或提供转向辅助的辅助单元的区域中，并且第二流体传感器单元布置在转向系统的转向传动机构的区域中，尤其布置在转向系统的已经在上文中提到的转向传动机构的区域中。

在此，用于运行转向系统的方法和转向系统不应限于上述应用和实施方式。特别地，用于运行转向系统的方法和转向系统为了满足在此所描述的工作方式可以具有与在此所提到的各个元件、构件和单元的数量不同的数量。

附图说明

其它优点由以下附图说明给出。在附图中示出了本发明的一个实施例。附图、说明书和权利要求包含大量组合的特征。本领域技术人员也可以适宜地单独考虑这些特征并且总结出有意义的其它组合。

其中示出：

图1以透视图示出了示例性转向系统的至少一部分，

图2以示意图示出转向系统的计算单元以及两个流体传感器单元的连接图（Verbindungsdiagramm），并且

图3示出用于运行转向系统的方法的示例性的流程图。

具体实施方式

图1以透视图示出了示例性转向系统10的至少一部分。转向系统10在当前情况下构造为电辅助转向系统并且因此具有电助力辅助。此外，转向系统10设置用于使用在车辆（未示出）、尤其机动车中。在此，车辆示例性地包括至少两个不同的行驶模式、特别是常规的和/或手动的行驶模式和自主的和/或部分自主的行驶模式。转向系统10在安装状态下与车辆的车轮处于作用连接之中并且设置用于影响车辆的行驶方向。然而原则上也可考虑，转向系统构造为液压辅助转向系统、特别是具有液压辅助力辅助的转向系统。此外，车辆可以具有恰好一个行驶模式、特别是常规的和/或手动的行驶模式或者自主的和/或部分自主的行驶模式。

转向系统10具有转向传动机构24。转向传动机构24构造为本身已知的齿条式转向传动机构，在当前情况下示例性地构造为循环滚珠式转向传动机构。

转向传动机构24包括传动机构壳体32。传动机构壳体32构造为外部壳体。传动机构壳体32构造为容纳单元并且尤其设置用于容纳和/或支承对于转向传动机构24的运行所需的构件的至少大部分。转向传动机构24进一步包括布置在传动机构壳体32中的至少一个转向小齿轮（未示出）以及布置在传动机构壳体32中并且与转向小齿轮机械地耦联的齿条（未示出）。

此外，转向传动机构24具有与车辆车轮中的至少两个、尤其车辆的两个前轮的作用连接。转向传动机构24设置用于，引起车轮的枢转运动和/或旋转运动。转向传动机构24设置用于将转向预设值转换成车轮的转向运动。然而，原则上，转向传动机构也可以被构造为蜗杆转向传动机构和/或螺旋丝杠转向传动机构。

此外，转向系统10包括至少一根转向拉杆34、特别是具有至少一个转向横拉杆36的转向拉杆。在当前情况下，转向系统10在每个车辆侧上包括相应的转向拉杆34，所述转向拉杆将转向传动机构24、尤其齿条机械地与车辆车轮之一连接。然而，原则上也可以考虑省去转向拉杆和/或将转向拉杆集成到转向传动机构中。

此外，转向系统10包括至少一个密封单元38，特别是具有至少一个波纹管（Faltenbalg）40的密封单元。在当前情况下，转向系统10在每个车辆侧上包括相应的密封单元38，所述密封单元将传动机构壳体32和转向拉杆34流体技术地相互密封。然而，原则上也可以考虑以不同的方式构造密封单元，并且在这种情况下例如省去波纹管。

此外，转向系统10包括用于产生和/或提供转向辅助的本身已知的辅助单元22。辅助单元22以电的形式构造。辅助单元22具有与转向传动机构24的作用连接。

辅助单元22包括一个辅助壳体42。辅助壳体42构造为外部壳体。在当前情况下，辅助壳体42多件式地构造并且包括至少一个马达壳体44以及一个连接壳体46。辅助壳体42构造为容纳单元并且尤其设置用于容纳和/或支承对于辅助单元22的运行所需的构件的至少大部分。

辅助单元22还包括在当前情况下特别是构造为电动机的马达（未示出）。该马达布置在马达壳体44中。马达被设置用于产生转向辅助。此外，辅助单元22包括布置在连接壳体46中并且与齿条耦联的滚珠丝杠传动机构（未示出）以及布置在连接壳体46中的、用于在马达和滚珠丝杠传动机构之间进行力传递的皮带。

辅助单元22设置用于，尤其通过皮带和滚珠丝杠传动机构将辅助力矩引入到转向传动机构24中。辅助单元22被设置用于，对特别是由驾驶员施加的手动转向力矩进行辅助。但是替代地，也可以至少部分地液压地构造辅助单元。此外，尤其代替具有滚珠丝杠传动机构的皮带，辅助单元例如也可以包括尤其附加的驱动小齿轮。此外，辅助单元也可以设置用于，将辅助力矩引入到转向柱中。此外，辅助壳体也可以具有正好一个壳体部件，特别是马达壳体或连接壳体。此外可以考虑，将辅助壳体与传动机构壳体一体地构造或者完全省去辅助壳体。

此外，转向系统10具有控制器20。控制器20包括控制壳体48。控制壳体48构造为外部壳体。控制壳体48构造为容纳单元并且尤其设置用于容纳和/或支承对于控制器20的运行所需的构件的至少大部分。在当前情况下，控制壳体48直接与辅助壳体42耦联。在此，控制器20和辅助单元22构成一个共同的组件、即所谓的“动力组（Powerpack）”。

此外，控制器20包括计算单元26。计算单元26布置在控制壳体48中。计算单元26以电子的形式构造。计算单元26包括至少一个例如呈微处理器形式的处理器（未示出）和至少一个存储器（未示出）。此外，计算单元26包括至少一个存储在存储器中的运行程序，所述运行程序具有至少一个计算程序、至少一个控制程序、至少一个分析程序和至少一个触发程序。

此外，转向系统10可以包括其它构件和/或组件，像比如至少一个优选构造为方向盘的转向单元和/或至少一根尤其与转向传动机构耦联的转向柱。

根据本发明，转向系统10还包括至少两个流体传感器单元12、14。流体传感器单元12、14在空间上彼此分开地布置。流体传感器单元12、14被设置用于监测在空间上彼此分开的区域16、18。因此，在运行中借助于流体传感器单元12、14监测在空间上彼此分开的区域16、18。此外，流体传感器单元12、14具有不同的结构形式。流体传感器单元12、14在当前情况下被设置用于检测具有不同聚集状态的流体。因此，在运行中借助于流体传感器单元12、14来检测具有不同聚集状态的流体。然而替代地，转向系统也可以包括至少三个和/或至少四个在空间上彼此分开地布置的流体传感器单元。

流体传感器单元12、14的第一流体传感器单元12布置在第一区域16中，特别是布置在辅助单元22的区域中。在当前情况下，第一流体传感器单元12示例性地布置在马达壳体44中。在此，第一流体传感器单元12设置用于监测第一区域16。第一流体传感器单元12被设置用于检测侵入的第一流体、特别是第一异物。在当前情况下，第一流体传感器单元12被设置用于检测侵入的液体、特别是所侵入的、尤其进入到辅助单元22中并且尤其马达壳体44中的水。在此，第一流体传感器单元12在转向系统10和/或车辆的整个运行时间和/或整个使用寿命期间设置用于检测第一流体。此外，第一流体传感器单元12设置用于提供与所检测到的第一流体相关的第一检测信号。

为此，第一流体传感器单元12包括至少一个第一传感器元件50。在当前情况下，第一流体传感器单元12包括恰好一个构造为液体传感器的第一传感器元件50。

然而，替代地或附加地，第一流体传感器单元或另一流体传感器单元也可以布置在辅助单元的连接壳体中，像比如布置在马达轴输出侧和/或皮带运转轮（Riemenlaufrad）的一个区域中，布置在控制器的控制壳体中和/或布置在用于连接转向系统的电子构件的插接连接部的区域中，像比如布置在控制器的插接连接器的所谓的水插脚（Wasserpin）的一个区域中。在后一种情况下，在此可以有利地探测到通过电缆束流入和/或吸入的液体。此外，第一流体传感器单元也可以包括多个第一传感器元件，像比如至少两个或至少三个第一传感器元件。此外，第一流体也可以是冷却液体和/或油或类似物。

流体传感器单元12、14的第二流体传感器单元14布置在第二区域18中，特别是布置在转向传动机构24的区域中。在当前情况下，第二流体传感器单元14示例性地布置在传动机构壳体32中。在此，第二流体传感器单元14设置用于监测第二区域18。第二流体传感器单元14被设置用于检测侵入的第二流体、特别是第二异物。在当前情况下，第二流体传感器单元14设置用于检测侵入的气体、特别是尤其在传动机构壳体32内部的相对空气湿度。在此，第二流体传感器单元14在转向系统10和/或车辆的整个运行时间和/或整个使用寿命期间设置用于检测第二流体。此外，第二流体传感器单元14设置用于提供与所检测到的第二流体相关的第二检测信号。

为此，第二流体传感器单元14包括至少一个第二传感器元件52。在当前情况下，第二流体传感器单元14包括恰好一个构造为湿度传感器的第二传感器元件52。

然而，替代地或附加地，第二流体传感器单元或另一流体传感器单元也能够布置在辅助单元的连接壳体中，像比如布置在马达轴输出侧和/或皮带运转轮的区域中，布置在控制器的控制壳体中和/或布置在转向小齿轮和/或转向系统的压力件的区域中。此外，第二流体传感器单元也可以包括多个第二传感器元件，像比如至少两个或至少三个第二传感器元件。此外，第二流体也可以是废气和/或燃烧气体、例如熔蚀（schmorend）电缆等。

为了分析处理流体传感器单元12、14的检测信号，流体传感器单元12、14分别具有与计算单元26的作用连接（尤其参见图2）。在当前情况下，第一流体传感器单元12和第二流体传感器单元14通过单独的逻辑连接28、30与计算单元26连接。流体传感器单元12、14在此被设置用于将相应的与所检测到的流体相关的并且构造为逻辑信号的检测信号在分别分开的逻辑路径上传输到计算单元26上，从而计算单元26能够区分检测信号并且能够明确地将检测信号分配给流体传感器单元12、14之一。然而，替代地，第一流体传感器单元和第二流体传感器单元也可以借助于单条连接路径和/或无线地与计算单元连接。在这种情况下例如可以考虑，第一流体传感器单元和/或第二流体传感器单元设置用于相应地对相应的检测信号进行编码，从而计算单元可以根据相应的编码来明确地识别流体传感器单元。

此外，计算单元26在当前情况下根据本发明设置用于，作为检测到第一流体的反应而触发至少一种第一反应行为并且作为检测到第二流体的反应而触发至少一种至少部分地与第一反应行为不同的第二反应行为，由此尤其能够实现有利地灵活的和/或与情况相关的反应行为。在此原则上可以考虑，计算单元26自己做出关于实施相应的反应行为的决定和/或自己承担实施相应的反应行为。然而优选地，计算单元26与车辆的中央的另外的控制器（未示出）连接，其中，另外的控制器做出关于实施相应的反应行为的决定以及执行相应的反应行为的实施。

在当前情况下特别是紧跟检测到水进入的第一反应行为和在当前情况下特别是与转向系统10中、特别是传动机构壳体32中的相对空气湿度相关的第二反应行为至少在反应方式上彼此不同。

此外，第一反应行为和第二反应行为至少在反应速度上彼此不同。第一反应行为在此尤其在30秒和60秒之间的第一时间段中根据要求引起时间上更快的反应，由此尤其能够保护辅助单元22和控制器20免受功能损害，而第二反应行为尤其在数天、数周或数个月的第二时间段中并且尤其根据相对空气湿度的值和/或高度引起与第一反应行为相比时间上更慢的反应。

此外，在当前情况下至少在第一反应行为中考虑当前的行驶模式并且根据当前的行驶模式匹配与反应行为关联的反应。在此有利地在至少一个运行状态中实施至少一个动作，在所述运行状态中当前的行驶模式是自主的和/或部分自主的行驶模式，所述至少一个动作导致离开自主的和/或部分自主的行驶模式。

典型的第一反应行为—该第一反应行为特别是在30秒和60秒之间的限定的第一时间段中执行—在此例如可以是转向系统10的完全关断、转向系统10的降级、导入“保存-停止、Save-Stops”和随后关断辅助单元22和/或控制器20，和/或至少在当前的行驶模式相应于自主和/或部分自主的行驶模式的运行状态中存在于离开当前的行驶模式。在后一种情况下，驾驶员可以有利地在30秒至60秒之间的第一时间段中被要求承担车辆的转向。

典型的第二反应行为—该第二反应行为尤其在数天、数周或数月的限定的第二时间段中执行—例如可在于产生提示通知和/或警告通知和/或禁止使用自主和/或部分自主的行驶模式和/或在启动过程中锁止转向系统10。为了触发第二反应行为，在此优选地将在转向系统10的运行小时和/或转向系统10的整个使用寿命期间的相对空气湿度的值例如借助于在转向系统10不运行的时间内的空气湿度的平均的估计值进行累积和/或积分并且与限定的和/或可限定的极限值比较，其中在超过极限值时触发第二反应行为。

图3示出用于运行转向系统10的这种方法的示例性的流程图，其中，计算单元26设置用于执行该方法并且为此尤其具有带有相应的程序代码器件的计算机程序。

在方法步骤60中，借助于第一流体传感器单元12检测侵入的第一流体、特别是水，和/或借助于第二流体传感器单元14检测侵入的第二流体、特别是相对空气湿度。第一流体传感器单元12和第二流体传感器单元14在此设置用于，在转向系统10和/或车辆的整个运行时间和/或整个使用寿命期间检测相应的流体。第一流体传感器单元12根据所检测到的第一流体提供第一检测信号。第二流体传感器单元14根据所检测到的第二流体提供第二检测信号。第一检测信号和第二检测信号在当前情况下是逻辑信号。

在紧随其后的方法步骤62中，对检测信号进行分析，其中可以在多种情况之间进行区分。

如果借助于流体传感器单元12、14没有检测到流体和/或没有提供流体传感器单元12、14的检测信号，则也不触发反应行为。

如果仅借助第一流体传感器单元12检测第一流体和/或仅提供第一检测信号，则触发第一反应行为、特别是快速反应。

如果仅借助于第二流体传感器单元14检测第二流体和/或仅提供第二检测信号，则触发第二反应行为、特别是缓慢的反应。

如果借助于第一流体传感器单元12和第二流体传感器单元14检测到流体和/或提供第一检测信号和第二检测信号，则触发第一反应行为、特别是快速反应。

在紧随其后的方法步骤64中检测当前的行驶模式。于是，至少在第一反应行为中，根据当前的行驶模式来匹配与第一反应行为相关联的反应。

在紧随其后的方法步骤66中，实施第一反应行为或第二反应行为并且因此尤其实施与相应的反应行为关联的动作。

在此，图3中的示例性的流程图尤其应仅示例性地描述一种用于运行转向系统10的方法。特别地，各个方法步骤和/或方法步骤的顺序可以改变。在此，例如可以省去对当前的行驶模式的检测并且因此特别是省去方法步骤64。此外，可以考虑，在时间上探测到流体之前检测当前的行驶模式。

Claims (14)

1.一种用于运行转向系统（10）、特别是电辅助转向系统的方法，其中，所述转向系统（10）包括至少一个用于检测至少一种侵入的第一流体的第一流体传感器单元（12）和至少一个在空间上与所述第一流体传感器单元（12）分开地布置的、用于检测至少一种侵入的第二流体的第二流体传感器单元（14），其特征在于，作为对检测到所述第一流体的反应而触发至少一种第一反应行为，并且作为对检测到所述第二流体的反应而触发至少一种至少部分地与所述第一反应行为不同的第二反应行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一反应行为和所述第二反应行为至少在反应方式上彼此不同。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一反应行为和所述第二反应行为至少在反应速度方面彼此不同。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一反应行为引起时间上更快的反应，并且所述第二反应行为引起与所述第一反应行为相比时间上更慢的反应。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于所述反应行为的至少一种考虑当前的行驶模式，并且根据所述当前的行驶模式匹配与所述反应行为关联的反应。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，不同结构形式的流体传感器单元被用作第一流体传感器单元（12）并且用作第二流体传感器单元（14）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述第一流体传感器单元（12）和所述第二流体传感器单元（14）检测具有不同聚集状态的流体。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述第一流体传感器单元（12）和所述第二流体传感器单元（14）监测在空间上彼此分开的区域（16、18）。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，借助于所述第一流体传感器单元（12）监测控制器（20）的和/或用于产生和/或提供转向辅助的辅助单元（22）的至少一个区域（16），并且借助于所述第二流体传感器单元（14）监测转向传动机构（24）的至少一个区域（18）。

10.一种转向系统（10）的控制器（20），该控制器具有用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的计算单元（26）。

11.一种转向系统（10）、特别是电辅助转向系统，其具有：至少一个用于检测至少一种侵入的第一流体的第一流体传感器单元（12）；至少一个在空间上与所述第一流体传感器单元（12）分开地布置的、用于检测至少一种侵入的第二流体的第二流体传感器单元（14）；以及至少一个计算单元（26），其特征在于，所述第一流体传感器单元（12）和所述第二流体传感器单元（14）通过单独的逻辑连接（28、30）与所述计算单元（26）连接。

12.根据权利要求11所述的转向系统（10），其特征在于，所述第一流体传感器单元（12）和所述第二流体传感器单元（14）设置成不同的结构形式并且用于检测具有不同的聚集状态的流体。

13.根据权利要求11或12所述的转向系统（10），其特征在于，所述第一流体传感器单元（12）布置在所述转向系统（10）的控制器（20）的和/或所述转向系统（10）的、用于产生和/或提供转向辅助的辅助单元（22）的一个区域（16）中，并且所述第二流体传感器单元（14）布置在所述转向系统（10）的转向传动机构（24）的一个区域（18）中。

14.一种至少根据权利要求11的前序部分所述的并且尤其根据权利要求11至13中任一项所述的转向系统（10），其特征在于，计算单元（26）被设置用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

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