CN110798004B - 一种稳定型伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种稳定型伺服电机，包括电机本体、安装装置、固定装置与连接装置，所述电机本体外安装有安装装置、安装装置下端安装有固定装置，电机本体下端安装有连接装置，本发明通过利用上板架使电机本体在倒立固定后也可以顺利通过上端的通风盖通风散热，且可以在电机本体不工作时进行密封，以防止水进入安装装置，通过螺钉调整锥形衬套的内孔直径，直至固定夹紧工件，使电机本体可以直接与不同直径的轴件相连接，从而减少拆卸导致的电机本体受损的情况，表面均匀开设有圆环槽的橡胶圆环减缓油的流动，从而进一步将工件上的油阻隔在阶梯盘中，而海绵环有利于吸收油连接装置。
Description
技术领域
本发明涉及电机领域，具体的说是一种稳定型伺服电机。
背景技术
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，它具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，且可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，随着伺服电机的广泛使用，伺服电机不再仅仅在水平方向上使用，越来越多的立式倒挂电机被需要。
在对伺服电机进行安装的过程中，由于伺服电机的结构限制，导致在实际操作过程中，存在以下问题：
（1）传统的伺服电机通常在水平方向上进行使用，而现在需要倒立的伺服电机进行工作，由于倒立使用时伺服电机排风处一般需要与工作台紧贴，因此容易造成伺服电机使用过程中产生较大的热量，最终影响伺服电机的使用。
（2）传统的伺服电机在倒立使用时，容易受到外界环境的影响，因此伺服电机的工作环境不可以过分潮湿，否则容易缩短伺服电机的使用寿命。
（3）传统的伺服电机一般只能连接一种直径的轴体，否则需要对联轴器进行更换，更换联轴器时容易碰到伺服电机的轴，导致伺服电机受损，影响工作效率，且更换拆卸浪费时间。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种稳定型伺服电机。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种稳定型伺服电机，包括电机本体、安装装置、固定装置与连接装置，所述电机本体外安装有安装装置、安装装置下端安装有固定装置，电机本体下端安装有连接装置；其中：
所述安装装置包括侧板架、上板架与固定块，电机本体四周对称安装有侧板架，侧板架上端固定安装有上板架，上板架上端均匀对称固定安装有固定块，固定块上开设有螺纹槽；通过侧板架与固定装置配合，将电机本体进行固定安装，通过固定块上的螺纹槽将上板架与固定平面相连接固定，固定块在上板架上端，因此固定平面与上板架之间的空隙有利于电机本体进行通风。
上板架包括方形板、圆弧板、弧形卡块与圆形片，侧板架上端固定安装有方形板，方形板上开设有圆台孔，圆台孔上端左侧对称安装有圆弧板，圆弧板上端通过销轴安装有弧形卡块，弧形卡块下端以滑动配合的方式与圆形片相连接，圆形片左端设置有矩形块，矩形块设置为弯曲，圆形片为轻质铝合金材质；当电机本体进行工作时，电机本体上端的风扇将工作时产生的热量排出，此时方形板受到热量产生的压力，带动圆形片倾斜并远离方形板上的圆台孔，圆弧板与弧形卡块配合对圆形片进行导向与定位，而当电机本体停止工作时，圆形片受到重力以及弧形卡块的压力向下倾斜，直至与方形板接触，将方形板上的圆台孔密封，以防止外界的水等其它介质进入安装装置，从而影响伺服电机的使用寿命。
所述连接装置包括半联轴器一、柱销、海绵圆块与半联轴器二，电机本体下端固定安装有半联轴器一，半联轴器一内侧下端安装有海绵圆块，半联轴器一下端外侧沿周向均匀安装有柱销，柱销下端安装有半联轴器二，半联轴器二内侧上端安装有海绵圆块，海绵圆块材质为聚酯海绵；通过半联轴器二将需要工作的工件与电机相连接，半联轴器一与半联轴器二上的海绵圆块防止工件上的油进入伺服电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定装置包括双头支架、固定柱与圆柱块，相邻侧板架下端直角处通过销轴安装有双头支架，双头支架上下两侧的板中部均开设有圆台孔，下端的圆台孔内以滑动配合的方式与固定柱相连接，固定柱下端固定安装有圆柱块，圆柱块外设置有螺纹槽；当电机本体安装在安装装置中后，转动双头支架使双头支架上的圆台孔与电机本体下端的圆柱孔对齐，此时将固定柱向上推动，从而进一步固定电机本体。
作为本发明的一种优选技术方案，所述侧板架包括矩形板、橡胶板与海绵块，电机外侧安装有矩形板，矩形板内侧开设有与电机本体外侧相吻合的矩形槽，矩形槽外固定安装有橡胶板，橡胶板外侧安装有海绵块，海绵块内均匀设置有蒙脱石干燥剂；内侧开设有矩形槽的矩形板与电机本体紧密接触，橡胶板进一步使矩形板与电机本体之间接触更加紧密，设置有蒙脱石干燥剂的海绵块有助于吸收安装装置内的水分。
作为本发明的一种优选技术方案，所述半联轴器一内侧设置有与电机本体上的轴相吻合的键槽，半联轴器一内侧设置有橡胶套；键槽与电机本体上的轴相卡紧，以防止出现滑动的现象，橡胶套进一步增大半联轴器一与电机本体上的轴之间的摩擦力。
作为本发明的一种优选技术方案，所述柱销是由非金属弹性材料组成的圆柱体，柱销上下两端均通过螺丝分别与半联轴器一、半联轴器二连接，螺丝的螺帽端安装有弹性垫圈 ；柱销使半联轴器一与半联轴器二之间弹性连接，以便使电机本体的径向负载低于允许值。
作为本发明的一种优选技术方案，所述半联轴器二包括阶梯盘、锥形衬套、螺钉与橡胶圆环，柱销下端通过螺丝安装有阶梯盘，阶梯盘中部开设有圆柱孔，圆柱孔内以滑动配合的方式与锥形衬套相连接，锥形衬套与阶梯盘接触位置沿周向均匀开设有螺纹孔，螺纹孔内以螺纹连接方式与螺钉相连接，锥形衬套末端固定安装有橡胶圆环，橡胶圆环内表面均匀开设有圆环槽，圆环槽内设置有海绵环；通过螺钉调整锥形衬套的内孔直径，直至固定夹紧工件，表面均匀开设有圆环槽的橡胶圆环进一步将工件上的油阻隔在阶梯盘中，海绵环有利于吸收油。
作为本发明的一种优选技术方案，所述半联轴器一内侧下端安装的海绵圆块直径小于半联轴器二内侧上端安装的海绵圆块直径；以达到完全阻挡油进入电机本体内的目的。
作为本发明的一种优选技术方案，所述双头支架上端的圆台孔内固定安装有橡胶环，橡胶环上设置有磁石块，双头支架下侧的板下端设置有与圆柱块相配合的螺纹槽；通过螺纹槽使圆柱块与双头支架相紧固，从而固定固定柱，橡胶环与磁石块将固定柱上端与双头支架上端相连接固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述圆柱块上端设置有圆台块，圆台块上设置有与橡胶环上的磁石块磁性相反的磁石环；圆台块与双头支架上侧的板上开设的圆台孔相吻合，利用磁石的性质相吸引，进一步将电机本体固定。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明提供的一种稳定型伺服电机，利用上板架使电机本体在倒立固定后也可以顺利通过上端的通风盖通风散热，且可以在电机本体不工作时进行密封，以防止水进入安装装置，通过调节连接装置，使电机本体可以直接与不同直径的轴件相连接，从而减少拆卸导致的电机本体受损的情况。
2.本发明通过设置的上板架，方形板受到电机本体工作时的热量产生的压力，使圆形片倾斜并远离方形板上的圆台孔，圆弧板与弧形卡块配合对圆形片进行导向与定位，从而使电机本体进行通风，当电机本体停止工作时，圆形片受到重力以及弧形卡块的压力向下直至与方形板接触，将方形板上的圆台孔密封，以防止外界的水等其它介质进入安装装置，从而影响伺服电机的使用寿命。
3.本发明通过设置的固定装置，当电机本体安装在安装装置中后，转动双头支架使双头支架上的圆台孔与电机本体下端的圆柱孔对齐，推动圆柱块与双头支架相接触，通过螺纹槽将圆柱块进行固定，从而固定固定柱，橡胶环与磁石块将固定柱上端与双头支架上端相连接固定，圆台块与双头支架上侧的板上开设的圆台孔相吻合，利用磁石的性质相吸引，进一步将电机本体固定。
4. 本发明通过设置的半联轴器二，通过螺钉调整锥形衬套的内孔直径，直至固定夹紧工件，表面均匀开设有圆环槽的橡胶圆环减缓油的流动，从而进一步将工件上的油阻隔在阶梯盘中，而海绵环有利于吸收油。
5. 本发明通过设置的侧板架，内侧开设有矩形槽的矩形板与电机本体紧密接触，橡胶板进一步使矩形板与电机本体之间接触更加紧密，设置有蒙脱石干燥剂的海绵块有助于吸收安装装置内的水分。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的平面结构示意图；
图2是本发明的上板架的俯视的平面结构示意图；
图3是本发明的固定装置的平面结构示意图；
图4是本发明的上板架的剖视的平面结构示意图；
图5是本发明的固定装置的剖视的平面结构示意图；
图6是本发明的橡胶圆环的剖视的平面结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图6，对本发明进行进一步阐述。
一种稳定型伺服电机，包括电机本体1、安装装置2、固定装置3与连接装置4，所述电机本体1外安装有安装装置2、安装装置2下端安装有固定装置3，电机本体1下端安装有连接装置4；其中：
所述安装装置2包括侧板架21、上板架22与固定块23，电机本体1四周对称安装有侧板架21，侧板架21上端固定安装有上板架22，上板架22上端均匀对称固定安装有固定块23，固定块23上开设有螺纹槽；
上板架22包括方形板221、圆弧板222、弧形卡块223与圆形片224，侧板架21上端固定安装有方形板221，方形板221上开设有圆台孔，圆台孔上端左侧对称安装有圆弧板222，圆弧板222上端通过销轴安装有弧形卡块223，弧形卡块223下端以滑动配合的方式与圆形片224相连接，圆形片224左端设置有矩形块，矩形块设置为弯曲，圆形片224为轻质铝合金材质；
所述侧板架21包括矩形板211、橡胶板212与海绵块213，电机外侧安装有矩形板211，矩形板211内侧开设有与电机本体1外侧相吻合的矩形槽，矩形槽外固定安装有橡胶板212，橡胶板212外侧安装有海绵块213，海绵块213内均匀设置有蒙脱石干燥剂；
通过侧板架21与固定装置3配合，将电机本体1进行固定安装，通过固定块23上的螺纹槽将上板架22与固定平面相连接固定，固定块23在上板架22上端，因此固定平面与上板架22之间的空隙有利于电机本体1进行通风；
当电机本体1进行工作时，电机本体1上端的风扇将工作时产生的热量排出，此时方形板221受到热量产生的压力，带动圆形片224倾斜并远离方形板221上的圆台孔，圆弧板222与弧形卡块223配合对圆形片224进行导向与定位，而当电机本体1停止工作时，圆形片224受到重力以及弧形卡块223的压力向下倾斜，直至与方形板221接触，将方形板221上的圆台孔密封，以防止外界的水等其它介质进入安装装置2，从而影响伺服电机的使用寿命；
内侧开设有矩形槽的矩形板211与电机本体1紧密接触，橡胶板212进一步使矩形板211与电机本体1之间接触更加紧密，设置有蒙脱石干燥剂的海绵块213有助于吸收安装装置2内的水分。
所述连接装置4包括半联轴器一41、柱销42、海绵圆块43与半联轴器二44，电机本体1下端固定安装有半联轴器一41，半联轴器一41内侧下端安装有海绵圆块43，半联轴器一41下端外侧沿周向均匀安装有柱销42，柱销42下端安装有半联轴器二44，半联轴器二44内侧上端安装有海绵圆块43，海绵圆块43材质为聚酯海绵；
所述半联轴器一41内侧设置有与电机本体1上的轴相吻合的键槽，半联轴器一41内侧设置有橡胶套；
所述柱销42是由非金属弹性材料组成的圆柱体，柱销42上下两端均通过螺丝分别与半联轴器一41、半联轴器二44连接，螺丝的螺帽端安装有弹性垫圈 ；
所述半联轴器二44包括阶梯盘441、锥形衬套442、螺钉443与橡胶圆环444，柱销42下端通过螺丝安装有阶梯盘441，阶梯盘441中部开设有圆柱孔，圆柱孔内以滑动配合的方式与锥形衬套442相连接，锥形衬套442与阶梯盘441接触位置沿周向均匀开设有螺纹孔，螺纹孔内以螺纹连接方式与螺钉443相连接，锥形衬套442末端固定安装有橡胶圆环444，橡胶圆环444内表面均匀开设有圆环槽，圆环槽内设置有海绵环；
所述半联轴器一41内侧下端安装的海绵圆块43直径小于半联轴器二44内侧上端安装的海绵圆块43直径；
通过半联轴器二44将需要工作的工件与电机相连接，半联轴器一41与半联轴器二44上的海绵圆块43防止工件上的油进入伺服电机；
键槽与电机本体1上的轴相卡紧，以防止出现滑动的现象，橡胶套进一步增大半联轴器一41与电机本体1上的轴之间的摩擦力；
柱销42使半联轴器一41与半联轴器二44之间弹性连接，以便使电机本体的径向负载低于允许值；
通过螺钉443调整锥形衬套442的内孔直径，直至固定夹紧工件，表面均匀开设有圆环槽的橡胶圆环444进一步将工件上的油阻隔在阶梯盘441中，海绵环有利于吸收油；
以达到完全阻挡油进入电机本体1内的目的。
所述固定装置3包括双头支架31、固定柱32与圆柱块33，相邻侧板架21下端直角处通过销轴安装有双头支架31，双头支架31上下两侧的板中部均开设有圆台孔，下端的圆台孔内以滑动配合的方式与固定柱32相连接，固定柱32下端固定安装有圆柱块33，圆柱块33外设置有螺纹槽；
所述双头支架31上端的圆台孔内固定安装有橡胶环，橡胶环上设置有磁石块，双头支架31下侧的板下端设置有与圆柱块33相配合的螺纹槽；
所述圆柱块33上端设置有圆台块，圆台块上设置有与橡胶环上的磁石块磁性相反的磁石环；
当电机本体1安装在安装装置2中后，转动双头支架31使双头支架31上的圆台孔与电机本体1下端的圆柱孔对齐，此时将固定柱32向上推动，从而进一步固定电机本体1；
通过螺纹槽使圆柱块33与双头支架31相紧固，从而固定固定柱32，橡胶环与磁石块将固定柱32上端与双头支架31上端相连接固定；
圆台块与双头支架31上侧的板上开设的圆台孔相吻合，利用磁石的性质相吸引，进一步将电机本体1固定。
具体工作时，通过侧板架21对电机本体1进行定位，转动双头支架31使双头支架31上的圆台孔与电机本体1下端的圆柱孔对齐，此时将固定柱32向上推动，使圆柱块33与双头支架31相接触，将电机本体1进行固定安装，通过固定块23上的螺纹槽将上板架22与固定平面相连接固定，通过螺钉443调整锥形衬套442的内孔直径，直至固定夹紧工件，半联轴器一41与半联轴器二44上的海绵圆块43防止工件上的油进入伺服电机，电机本体1工作排出的热量产生的压力带动圆形片224倾斜并远离方形板221上的圆台孔，圆弧板222与弧形卡块223配合对圆形片224进行导向与定位，而当电机本体1停止工作时，圆形片224受到重力以及弧形卡块223的压力向下倾斜，直至与方形板221接触，将方形板221上的圆台孔密封，以防止外界的水等其它介质进入安装装置2。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种稳定型伺服电机，包括电机本体(1)、安装装置(2)、固定装置(3)与连接装置(4)，其特征在于：所述电机本体(1)外安装有安装装置(2)、安装装置(2)下端安装有固定装置(3)，电机本体(1)下端安装有连接装置(4)；其中：
所述安装装置(2)包括侧板架(21)、上板架(22)与固定块(23)，电机本体(1)四周对称安装有侧板架(21)，侧板架(21)上端固定安装有上板架(22)，上板架(22)上端均匀对称固定安装有固定块(23)，固定块(23)上开设有螺纹槽；
上板架(22)包括方形板(221)、圆弧板(222)、弧形卡块(223)与圆形片(224)，侧板架(21)上端固定安装有方形板(221)，方形板(221)上开设有圆台孔，圆台孔上端左侧对称安装有圆弧板(222)，圆弧板(222)上端通过销轴安装有弧形卡块(223)，弧形卡块(223)下端以滑动配合的方式与圆形片(224)相连接，圆形片(224)左端设置有矩形块，矩形块设置为弯曲，圆形片(224)为轻质铝合金材质；
所述连接装置(4)包括半联轴器一(41)、柱销(42)、海绵圆块(43)与半联轴器二(44)，电机本体(1)下端固定安装有半联轴器一(41)，半联轴器一(41)内侧下端安装有海绵圆块(43)，半联轴器一(41)下端外侧沿周向均匀安装有柱销(42)，柱销(42)下端安装有半联轴器二(44)，半联轴器二(44)内侧上端安装有海绵圆块(43)，海绵圆块(43)材质为聚酯海绵；
所述固定装置(3)包括双头支架(31)、固定柱(32)与圆柱块(33)，相邻侧板架(21)下端直角处通过销轴安装有双头支架(31)，双头支架(31)上下两侧的板中部均开设有圆台孔，下端的圆台孔内以滑动配合的方式与固定柱(32)相连接，固定柱(32)下端固定安装有圆柱块(33)，圆柱块(33)外设置有螺纹槽；
所述双头支架(31)上端的圆台孔内固定安装有橡胶环，橡胶环上设置有磁石块，双头支架(31)下侧的板下端设置有与圆柱块(33)相配合的螺纹槽；
所述圆柱块(33)上端设置有圆台块，圆台块上设置有与橡胶环上的磁石块磁性相反的磁石环。
2.根据权利要求1所述的一种稳定型伺服电机，其特征在于：所述侧板架(21)包括矩形板(211)、橡胶板(212)与海绵块(213)，电机外侧安装有矩形板(211)，矩形板(211)内侧开设有与电机本体(1)外侧相吻合的矩形槽，矩形槽外固定安装有橡胶板(212)，橡胶板(212)外侧安装有海绵块(213)，海绵块(213)内均匀设置有蒙脱石干燥剂。
3.根据权利要求1所述的一种稳定型伺服电机，其特征在于：所述半联轴器一(41)内侧设置有与电机本体(1)上的轴相吻合的键槽，半联轴器一(41)内侧设置有橡胶套。
4.根据权利要求1所述的一种稳定型伺服电机，其特征在于：所述柱销(42)是由非金属弹性材料组成的圆柱体，柱销(42)上下两端均通过螺丝分别与半联轴器一(41)、半联轴器二(44)连接，螺丝的螺帽端安装有弹性垫圈 。
5.根据权利要求1所述的一种稳定型伺服电机，其特征在于：所述半联轴器二(44)包括阶梯盘(441)、锥形衬套(442)、螺钉(443)与橡胶圆环(444)，柱销(42)下端通过螺丝安装有阶梯盘(441)，阶梯盘(441)中部开设有圆柱孔，圆柱孔内以滑动配合的方式与锥形衬套(442)相连接，锥形衬套(442)与阶梯盘(441)接触位置沿周向均匀开设有螺纹孔，螺纹孔内以螺纹连接方式与螺钉(443)相连接，锥形衬套(442)末端固定安装有橡胶圆环(444)，橡胶圆环(444)内表面均匀开设有圆环槽，圆环槽内设置有海绵环。
6.根据权利要求1所述的一种稳定型伺服电机，其特征在于：所述半联轴器一(41)内侧下端安装的海绵圆块(43)直径小于半联轴器二(44)内侧上端安装的海绵圆块(43)直径。
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