CN110793449A - 一种全自动罐涂膜厚度检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动罐涂膜厚度检测仪，包括机架，所述机架的顶部外壁固定连接有三色灯，所述机架的一侧外壁设置有显示器支架组件，所述机架的一侧外壁固定连接有控制面板，所述机架的内部设置有主测量部件，所述主测量部件包括大底板，所述大底板的顶部外壁固定连接有横向轴组件。本发明便于吸盘机构能对测试样罐快速定位，能够实现对样品的重量检测，提高了检测时的效率，避免了人为的误差，减少了人对于样品的损伤，有利于实现全自动操作，提高了检测仪的灵活性，利于实现对不同角度多点取样测量，有利于将检测收集的数据自动的传输到SPC系统中，便于测量干膜和湿膜，有利于在灯光的照耀下检测。
Description
技术领域
本发明涉及罐涂膜厚度检测仪技术领域，尤其涉及一种全自动罐涂膜厚度检测仪。
背景技术
1963年，易拉罐在美国得以发明，它继承了以往罐形的造型设计特点，在顶部设计了易拉环。这是一次开启方式的革命，给人们带来了极大的方便和享受，因而很快得到普遍应用，到了1980年，欧美市场基本上全都采用了这种铝罐作为啤酒和碳酸饮料的包装形式，对金属罐进行涂膜处理，可以使罐内包装物有较好的保持期，保持包装物的品味，并起到防止金属腐蚀的目的，涂膜厚度是涂膜质量的重要指标之一。该指标的好坏不仅影响产品的外观，还影响涂膜的机械性能和防腐蚀性能，较终影响到产品的使用寿命。因此，在质量管理过程中，常常把确保涂膜厚度作为重要的涂膜质量要素来严格要求因此需要对易拉罐涂膜厚度进行检测。
现有的技术中罐涂膜厚度检测仪，不便于吸盘机构能对测试样罐快速定位，不利于检测仪的检测，无法实现对样品的重量检测，降低了检测时的效率，不便于样品的稳定，增加了人为的误差，提高了人对于样品的损伤，不利于实现全自动操作，降低了检测仪的灵活性，不利于实现对不同角度多点取样测量，不利于将检测收集的数据自动的传输到SPC系统中，不便于测量干膜和湿膜，不利于在灯光的照耀下检测。
因此，亟需设计一种全自动罐涂膜厚度检测仪来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动罐涂膜厚度检测仪。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种全自动罐涂膜厚度检测仪，包括机架，所述机架的顶部外壁固定连接有三色灯，所述机架的一侧外壁设置有显示器支架组件，所述机架的一侧外壁固定连接有控制面板，所述机架的内部设置有主测量部件，所述主测量部件包括大底板，所述大底板的顶部外壁固定连接有横向轴组件，所述横向轴组件包括横向底板，所述横向底板的顶部外壁固定连接有侧封板A、侧封板B、电机安装板一和后端板，且侧封板A、侧封板B均与电机安装板一和后端板相连，所述侧封板A、侧封板B、电机安装板一和后端板的顶部外壁固定连接有封板，所述电机安装板一的一侧外壁通过螺栓连接有步进电机，所述步进电机的输出轴插接有联轴器一，所述联轴器一的外壁通过螺纹连接有丝杆锁紧螺母，所述横向底板的内部设置有轴承座组件一和轴承座组件二，所述轴承座组件一的内部转动连接有滚珠丝杆螺母副，且滚珠丝杆螺母副的另一端转动连接在轴承座组件二的内部，所述联轴器一的另一端连接有滚珠丝杆螺母副，所述滚珠丝杆螺母副的外壁上套接有直线导轨副A，所述直线导轨副A的顶部外壁固定连接有滑盖座，所述滑盖座的顶部一侧外壁固定连接有两个感应挡片，所述侧封板A的一侧外壁通过螺栓连接有两个限位微动开关，所述侧封板A的一侧外壁通过螺栓连接有两个光电开关。
进一步的，所述横向轴组件的一侧外壁设置有横向轴拖链，所述横向轴拖链的一端连接在大底板的顶部外壁，所述横向轴组件的一端顶部外壁设置有升降轴组件，且升降轴组件通过螺栓连接在滑盖座的顶部，所述升降轴组件包括底端固定板和滑块板，横向轴拖链的一端通过螺栓连接在底端固定板上，所述底端固定板的内部设置有后封板，所述底端固定板的顶部外壁固定连接有侧封板C、侧封板D、升降底板，且侧封板C和侧封板D与升降底板相连接，所述侧封板C、侧封板D、升降底板的顶部外壁固定连接有电机安装板二，所述步进电机设置在电机安装板二的顶部，所述滑块板的一侧外壁固定连接有滑块安装板，所述升降底板的一侧外壁固定连接有直线导轨副B，且直线导轨副B位于滑块安装板和升降底板之间，所述滑块安装板的一侧外壁通过螺栓连接有到位挡板，所述升降轴组件的顶部外壁通过螺栓连接有升降轴拖链。
进一步的，所述升降轴拖链的另一端设置有光学探头组件，所述滑块板的一侧外壁通过螺栓连接有探头固定板，所述光学探头组件包括连接板，所述连接板与探头固定板之间焊接有加强筋板，所述连接板的一侧外壁设置有两个探头固定夹一，其中一个所述探头固定夹一靠近连接板的底部外壁，且另一个探头固定夹一位于连接板的顶部，两个所述探头固定夹一的内部插接有固定棒，所述固定棒的底部套接有探头固定夹二，所述探头固定夹一和探头固定夹二的内部穿接有两条光学探头，所述大底板的顶部外壁通过螺栓连接有校准组件，所述大底板的顶部外壁通过螺栓连接有样品检测到位组件。
进一步的，所述大底板的顶部外壁设置有转罐平台组件，且校准组件和样品检测到位组件分别位于转罐平台组件的两侧，所述转罐平台组件包括旋转罐安装板，所述旋转罐安装板的底部一侧外壁设置有电机，所述电机的顶部外壁固定连接有电机固定板，所述电机通过电机固定板固定连接在旋转罐安装板的底部，所述电机的输出轴的设置有驱动齿轮，所述旋转罐安装板的顶部外壁设置有转轴，所述转轴内部转动连接有套筒，所述套筒底部通过螺纹连接有紧锁螺母，所述套筒内部设置有吸盘安装座，所述吸盘安装座的底部设置有旋转接头，所述吸盘安装座的顶部外壁设置有真空吸盘，所述转轴的外壁转动连接有回转轮盘，且驱动齿轮与回转轮盘相啮合，所述旋转罐安装板的顶部设置有防护罩，所述旋转罐安装板的底部设置有旋转接头。
进一步的，所述机架的内部设置有中间输送带组件，所述中间输送带组件包括输送线放置板，所述输送线放置板的顶部外壁设置有左侧板和右侧板，所述左侧板的一侧外壁设置有两个对接板二，所述右侧板的一侧外壁设置有两个对接板一，所述左侧板和右侧板之间设置有平行垫轨，所述平行垫轨的外部设置有输送带，所述右侧板的一侧外壁通过螺栓连接有两个传感器安装板，两个所述传感器安装板的一侧外壁均固定连接有光电传感器，所述左侧板和右侧板的相对内侧设置有短拖轮组件，且短拖轮组件与输送带转动连接，所述右侧板的一侧外壁设置有L型导向条，所述左侧板和右侧板相对内侧设置有旋转拦罐组件，所述旋转拦罐组件的外部设置有输送带拦罩，所述输送带之间设置有护条垫架，所述左侧板的一侧外壁设置有气缸安装座，所述气缸安装座的一侧外壁设置有拦罐气缸，所述拦罐气缸的底部固定连接有拦罐挡头，所述左侧板的一侧外壁固定连接有耐磨条a和耐磨条b。
进一步的，所述旋转拦罐组件包括摆动气缸一，所述摆动气缸一的底部外壁设置有磁性开关，所述摆动气缸一的一侧外壁设置有快插接头，所述摆动气缸一的顶部外壁设置有气缸安装板，所述气缸安装板的顶部外壁固定连接有L型轴承基座，所述气缸安装板的顶部外壁设置有联轴器二，且联轴器二连接在摆动气缸一的输出轴上，所述联轴器二的顶部外壁设置有连接有凸台轴套，所述L型轴承基座的内部转动连接有凸台轴，所述凸台轴的外壁设置有凸台轴套，所述凸台轴的外壁套接有两个拦罐钣金架，两个所述拦罐钣金架的相对内侧设置有架体支撑轴。
进一步的，所述机架的内部设置有自动取罐组件，所述自动取罐组件包括安装基板，所述安装基板的底部四角处固定连接有连接棒，四个所述连接棒的底部外壁固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板的底部外壁设置有摆动气缸二，所述摆动气缸二的输出轴连接有中空转轴，所述安装基板的内部插接有旋转轴承组件，且中空转轴转动连接在旋转轴承组件的内部，所述旋转轴承组件的顶部外壁设置有连接板二，所述连接板二的顶部外壁焊接有四个气缸固定棒，四个所述气缸固定棒的顶部外壁设置有导杆气缸一，所述导杆气缸一的输出端连接有机械手立板，所述机械手立板的一侧外壁设置有导杆气缸二，所述导杆气缸二的输出端固定连接有机械手横板，所述机械手横板的底部两侧外壁设置有宽型气缸，两个所述宽型气缸的底部外壁固定连接有POM抓手，所述气缸安装板的顶部外壁设置有限位块，所述气缸安装板的顶部外壁设置有限位棒。
本发明的有益效果为：
1.通过设置的转罐平台组件，吸盘机构能对测试样罐快速定位，检测的精度更高，能够测量样品的重量，提高了检测时的效率，增加了样品的稳定性。
2.通过设置的中间传送带组件，减少了人为的误差，防止了人对于样品的损伤，实现了全自动操作，增加了检测仪的灵活性，一次能对多种罐型样品进行测试。
3.通过设置的主测量部件，能实现不同角度多点取样测量，有利于将检测收集的数据自动的传输到SPC系统中，能同时测量干膜和湿膜，在灯光的照耀下也能检测。
附图说明
图1为本发明提出的一种全自动罐涂膜厚度检测仪的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种全自动罐涂膜厚度检测仪的主测量部件结构示意图；
图3为本发明提出的一种全自动罐涂膜厚度检测仪的旋罐部件结构示意图；
图4为本发明提出的一种全自动罐涂膜厚度检测仪的横向运动部件结构示意图；
图5为本发明提出的一种全自动罐涂膜厚度检测仪的升降轴部件结构示意图；
图6为本发明提出的一种全自动罐涂膜厚度检测仪的探头组件结构示意图；
图7为本发明提出的一种全自动罐涂膜厚度检测仪的中间输送带结构示意图；
图8为本发明提出的一种全自动罐涂膜厚度检测仪的旋转拦罐组件结构示意图；
图9为本发明提出的一种全自动罐涂膜厚度检测仪的自动取罐组件结构示意图。
图中：1三色灯、2机架、3主测量部件、4自动取罐组件、5中间输送带组件、6控制面板、7显示器支架组件、8升降轴拖链、9光学探头组件、10校准组件、11大底板、12转罐平台组件、13样品、 14样品检测到位组件、15升降轴组件、16横向轴拖链、17横向轴组件、18旋转盘、19防护罩、20防护罩固定板、21旋转罐安装板、22 回转轮盘、23真空吸盘、24驱动齿轮、25电机固定板、26电机、27 接头卡板、28旋转接头、29吸盘安装座、30锁紧螺母、31步进电机、 32电机安装板一、33联轴器一、34丝杆锁紧螺母、35轴承座组件一、 36侧封板A、37限位微动开关、38光电开关、39滚珠丝杆螺母副、 40感应挡片、41滑盖座、42直线导轨副A、43侧封板B、44封板、 45轴承座组件二、46横向底板、47后端板、48电机安装板二、49 升降底板、50滑块板、51侧封板C、52滚珠丝杆螺母副、53直线导轨副B、54到位挡板、55滑块安装板、56侧封板D、57底端固定板、 58后封板、59探头固定板、60加强筋版、61连接板、62固定棒、 63探头固定夹一、64光学探头、65探头固定夹二、66对接板一、67 L型导向条、68输送带拦罩、69护条垫架、70短拖轮组件、71传感器安装板、72光电传感器、73输送线放置板、74耐磨条、75拦罐气缸、76气缸安装座、77拦罐挡头、78旋转拦罐组件、79耐磨条b、 80左侧板、81右侧板、82对接板二、83平行垫轨、84输送带、85 拦罐钣金架、86架体支撑轴、87 L型轴承基座、88凸台轴、89轴承套、90凸台轴套、91联轴器二、92摆动气缸一、93快插接头、94 气缸安装板、95磁性开关、96导杆气缸一、97机械手竖板、98导杆气缸二、99拖链安装板、100宽型气缸、101机械手横板、102 POM抓手、103光电传感器、104传感器安装块、105中空转轴、106限位块、 107限位棒、108气缸固定棒、109安装基板、110连接棒、111气缸安装板、112摆动气缸二、113连接板二、114旋转轴承组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参见图1至图9，一种全自动罐涂膜厚度检测仪，包括机架2，机架2的顶部外壁固定连接有三色灯1，机架2的一侧外壁设置有显示器支架组件7，机架2的一侧外壁固定连接有控制面板6，机架2的内部设置有主测量部件3，主测量部件3包括大底板11，大底板11的顶部外壁固定连接有横向轴组件17，横向轴组件17包括横向底板46，横向底板46的顶部外壁固定连接有侧封板A36、侧封板B43、电机安装板一32和后端板47，且侧封板A36、侧封板B43 均与电机安装板一32和后端板47相连，侧封板A36、侧封板B43、电机安装板一32和后端板47的顶部外壁固定连接有封板44，电机安装板一32的一侧外壁通过螺栓连接有步进电机31，步进电机31 的输出轴插接有联轴器一33，联轴器一33的外壁通过螺纹连接有丝杆锁紧螺母34，横向底板46的内部设置有轴承座组件一35和轴承座组件二45，轴承座组件一35的内部转动连接有滚珠丝杆螺母副39，且滚珠丝杆螺母副39的另一端转动连接在轴承座组件二45的内部，联轴器一33的另一端连接有滚珠丝杆螺母副39，滚珠丝杆螺母副39 的外壁上套接有直线导轨副A42，直线导轨副A42的顶部外壁滑动连接有滑盖座41，滑盖座41的顶部一侧外壁固定连接有两个感应挡片 40，侧封板A36的一侧外壁通过螺栓连接有两个限位微动开关37，侧封板A36的一侧外壁通过螺栓连接有两个光电开关38，侧封板A36 设有左限位光电开关和右限位光电开关，该左限位光电开关的左方位置设有在左限位微动开关，所述右限位光电开关的右方位置设有在右限位微动开关。当左限位光电开关或右限位光电开关失灵时，在光电开关挡片持续左行或右行时能相应顶压在左限位微动开关或右限位微动开关上，从而切断横向步进电机的工作电源，形成双重保险，避免横向步进电机继续驱动滚珠丝杆螺母副39而造成零件损坏。光电开关38和限位微动开关37增加了装置的安全性。
进一步的，横向轴组件17的一侧外壁设置有横向轴拖链16，横向轴拖链16的一端连接在大底板11的顶部外壁，横向轴组件17的一端顶部外壁设置有升降轴组件15，且升降轴组件15通过螺栓连接在滑盖座41的顶部，升降轴组件15包括底端固定板57和滑块板50，横向轴拖链16的一端通过螺栓连接在底端固定板57上，底端固定板57的内部设置有后封板58，底端固定板57的顶部外壁固定连接有侧封板C51、侧封板D56、升降底板49，且侧封板C51和侧封板D56与升降底板49相连接，侧封板C51、侧封板D56、升降底板49的顶部外壁固定连接有电机安装板二48，步进电机31设置在电机安装板二 48的顶部，滑块板50的一侧外壁固定连接有滑块安装板55，升降底板49的一侧外壁固定连接有直线导轨副B53，且直线导轨副B53位于滑块安装板55和升降底板49之间，滑块安装板55的一侧外壁通过螺栓连接有到位挡板54，升降轴组件15的顶部外壁通过螺栓连接有升降轴拖链8，升降轴拖链8能减少内部线路的损坏，减少了将线路对检测探头的影响。
进一步的，升降轴拖链8的另一端设置有光学探头组件9，滑块板50的一侧外壁通过螺栓连接有探头固定板59，光学探头组件9包括连接板61，连接板61与探头固定板59之间焊接有加强筋板60，连接板61的一侧外壁设置有两个探头固定夹一63，其中一个探头固定夹一63靠近连接板61的底部外壁，且另一个探头固定夹一63位于连接板61的顶部，两个探头固定夹一63的内部插接有固定棒62，固定棒62的底部套接有探头固定夹二65，探头固定夹一63和探头固定夹二65的内部穿接有两条光学探头64，两个光学探头64能增加检测的精度及检测样品的罐身和罐底不同位置，提高了检测时的效率，大底板11的顶部外壁通过螺栓连接有校准组件10，大底板11 的顶部外壁通过螺栓连接有样品检测到位组件14。
进一步的，大底板11的顶部外壁设置有转罐平台组件12，且校准组件10和样品检测到位组件14分别位于转罐平台组件12的两侧，转罐平台组件12包括旋转罐安装板21，旋转罐安装板21的底部一侧外壁设置有电机26，电机26的顶部外壁固定连接有电机固定板25，电机26通过电机固定板25固定连接接在旋转罐安装板21的底部，电机26的输出轴的设置有驱动齿轮24，旋转罐安装板21的顶部外壁设置有转轴，转轴内部转动连接有套筒，套筒底部通过螺纹连接有紧锁螺母30，套筒内部设置有吸盘安装座29，吸盘安装座29的底部设置有旋转接头28，吸盘安装座29的顶部外壁设置有真空吸盘23，转轴的外壁转动连接有回转轮盘22，且驱动齿轮24与回转轮盘22 相啮合，啮合传动增加了传动装置的精度，使的装置更加稳定，旋转罐安装板21的顶部设置有防护罩19，旋转罐安装板21的底部设置有旋转接头28。
进一步的，机架2的内部设置有中间输送带组件5，中间输送带组件5包括输送线放置板73，输送线放置板73的顶部外壁设置有左侧板80和右侧板81，左侧板80的一侧外壁设置有两个对接板二82，右侧板81的一侧外壁设置有两个对接板一66，左侧板81和右侧板 81之间设置有平行垫轨83，平行垫轨83的外部设置有输送带84，右侧板81的一侧外壁通过螺栓连接有两个传感器安装板71，两个传感器安装板71的一侧外壁均固定连接有光电传感器72，左侧板80 和右侧板81的相对内侧设置有短拖轮组件70，且短拖轮组件70与输送带84转动连接，右侧板81的一侧外壁设置有L型导向条67，左侧板80和右侧板81相对内侧设置有旋转拦罐组件78，旋转拦罐组件78的外部设置有输送带拦罩68，输送带84之间设置有护条垫架69，左侧板80的一侧外壁设置有气缸安装座76，气缸安装座76 的一侧外壁设置有拦罐气缸75，拦罐气缸75的底部固定连接有拦罐挡头77，左侧板80的一侧外壁固定连接有耐磨条a74和耐磨条b79，耐磨条a74和耐磨条b79，提高了检测仪的使用寿命，降低了构件间的磨损。
进一步的，旋转拦罐组件78包括摆动气缸一92，摆动气缸一92 的底部外壁设置有磁性开关95，摆动气缸一92的一侧外壁设置有快插接头93，摆动气缸一92的顶部外壁设置有气缸安装板94，气缸安装板94的顶部外壁固定连接有L型轴承基座87，气缸安装板94的顶部外壁设置有联轴器二91，且联轴器二91连接在摆动气缸一92 的输出轴上，联轴器二91的顶部外壁设置有连接有凸台轴套90，L 型轴承基座87的内部转动连接有凸台轴88，凸台轴88的外壁设置有凸台轴套89，凸台轴88的外壁套接有两个拦罐钣金架85，两个拦罐钣金架85的相对内侧设置有架体支撑轴86。
进一步的，机架2的内部设置有自动取罐组件4，自动取罐组件 4包括安装基板109，安装基板109的底部四角处固定连接有连接棒 110，四个连接棒110的底部外壁固定连接有气缸安装板111，气缸安装板111的底部外壁设置有摆动气缸二112，摆动气缸二112的输出轴连接有中空转轴105，安装基板109的内部插接有旋转轴承组件 114，且中空转轴105转动连接在旋转轴承组件114的内部，旋转轴承组件114的顶部外壁设置有连接板二113，连接板二113的顶部外壁焊接有四个气缸固定棒108，四个气缸固定棒108的顶部外壁设置有导杆气缸一96，导杆气缸一96的输出端连接有机械手立板97，机械手立板97的一侧外壁设置有导杆气缸二98，导杆气缸二98的输出端固定连接有机械手横板101，机械手横板101的底部两侧外壁设置有宽型气缸100，宽型气缸100的底部外壁固定连接有POM抓手 102，POM抓手102的内壁与样品的外壁较吻合，提高了POM抓手的抓取精度，气缸安装板111的顶部外壁设置有限位块106，气缸安装板111的顶部外壁设置有限位棒107。
工作原理：使用时，将需要检测的样品13放置于输送带上，然后通过控制面板6启动测试，此时，旋转拦罐组件78转动至与输送带84垂直的位置，待测样品13被旋转拦罐组件78挡住，同时输送带84停止运动，当待测样品被拦住后，拦罐机械手32转动至与输送带23平行的位置，即转动至输送带84的外侧。
此时，拦罐挡头77伸出会挡住一个待测样品，缩短运输时间。
摆动气缸112带动自动取罐组件4转动至输送带取样角度，然后通过控制导杆气缸一96沿水平方向伸长，导杆气缸二98沿竖直方向伸长，宽型气缸100带动POM抓手102夹住待测样品13，之后，导杆气缸二98沿竖直方向缩回，导杆气缸一96沿水平方向缩回，然后摆动气缸112转动后，导杆气缸一96和导杆气缸二98再次运动，带动将样品13移动到旋罐平台组件12顶部的真空吸盘23的顶部，开启真空吸盘产生真空吸力将样品13吸附在转罐平台组件12后，宽型气缸100带动POM抓手102松开待测样品13，同时导杆气缸一96和导杆气缸二98带动POM抓手102退回。启动电机26，从而将样品13 旋转起来，接着启动步进电机31，使的滚珠丝杆螺母副39转动，从而带动与滚珠丝杆螺母副39相连的滑盖座41，进而调节升降轴组件15与样品13的横向距离，限位微动开关37控制了升降轴组件15的横向安全活动范围，通过调接升降组件15内部的滑块板50，进而调节样品13与光学探头组件9之间的高度，进而控制了光学探头64在样品13内侧的位置，从显示器支架组件7内部的显示屏，观测内部的检测数据，三色灯1用来显示检测仪的工作状态，检测结束后通过自动取罐组件4将样品13取出即可，关闭电源等待下次使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全自动罐涂膜厚度检测仪，包括机架(2)，其特征在于，所述机架(2)的顶部外壁固定连接有三色灯(1)，所述机架(2)的一侧外壁设置有显示器支架组件(7)，所述机架(2)的一侧外壁固定连接有控制面板(6)，所述机架(2)的内部设置有主测量部件(3)，所述主测量部件(3)包括大底板(11)，所述大底板(11)的顶部外壁固定连接有横向轴组件(17)，所述横向轴组件(17)包括横向底板(46)，所述横向底板(46)的顶部外壁固定连接有侧封板A(36)、侧封板B(43)、电机安装板一(32)和后端板(47)，且侧封板A(36)、侧封板B(43)均与电机安装板一(32)和后端板(47)相连，所述侧封板A(36)、侧封板B(43)、电机安装板一(32)和后端板(47)的顶部外壁固定连接有封板(44)，所述电机安装板一(32)的一侧外壁通过螺栓连接有步进电机(31)，所述步进电机(31)的输出轴插接有联轴器一(33)，所述联轴器一(33)的外壁通过螺纹连接有丝杆锁紧螺母(34)，所述横向底板(46)的内部设置有轴承座组件一(35)和轴承座组件二(45)，所述轴承座组件一(35)的内部转动连接有滚珠丝杆螺母副(39)，且滚珠丝杆螺母副(39)的另一端转动连接在轴承座组件二(45)的内部，所述联轴器一(33)的另一端连接有滚珠丝杆螺母副(39)，所述滚珠丝杆螺母副(39)的外壁上套接有直线导轨副A(42)，所述直线导轨副A(42)的顶部外壁固定连接有滑盖座(41)，所述滑盖座(41)的顶部一侧外壁固定连接有两个感应挡片(40)，所述侧封板A(36)的一侧外壁通过螺栓连接有两个限位微动开关(37)，所述侧封板A(36)的一侧外壁通过螺栓连接有两个光电开关(38)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动罐涂膜厚度检测仪，其特征在于，所述横向轴组件(17)的一侧外壁设置有横向轴拖链(16)，所述横向轴拖链(16)的一端连接在大底板(11)的顶部外壁，所述横向轴组件(17)的一端顶部外壁设置有升降轴组件(15)，且升降轴组件(15)通过螺栓连接在滑盖座(41)的顶部，所述升降轴组件(15)包括底端固定板(57)和滑块板(50)，横向轴拖链(16)的一端通过螺栓连接在底端固定板(57)上，所述底端固定板(57)的内部设置有后封板(58)，所述底端固定板(57)的顶部外壁固定连接有侧封板C(51)、侧封板D(56)、升降底板(49)，且侧封板C(51)和侧封板D(56)与升降底板(49)相连接，所述侧封板C(51)、侧封板D(56)、升降底板(49)的顶部外壁固定连接有电机安装板二(48)，所述步进电机(31)设置在电机安装板二(48)的顶部，所述滑块板(50)的一侧外壁固定连接有滑块安装板(55)，所述升降底板(49)的一侧外壁固定连接有直线导轨副B(53)，且直线导轨副B(53)位于滑块安装板(55)和升降底板(49)之间，所述滑块安装板(55)的一侧外壁通过螺栓连接有到位挡板(54)，所述升降轴组件(15)的顶部外壁通过螺栓连接有升降轴拖链(8)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动罐涂膜厚度检测仪，其特征在于，所述升降轴拖链(8)的另一端设置有光学探头组件(9)，所述滑块板(50)的一侧外壁通过螺栓连接有探头固定板(59)，所述光学探头组件(9)包括连接板(61)，所述连接板(61)与探头固定板(59)之间焊接有加强筋板(60)，所述连接板(61)的一侧外壁设置有两个探头固定夹一(63)，其中一个所述探头固定夹一(63)靠近连接板(61)的底部外壁，且另一个探头固定夹一(63)位于连接板(61)的顶部，两个所述探头固定夹一(63)的内部插接有固定棒(62)，所述固定棒(62)的底部套接有探头固定夹二(65)，所述探头固定夹一(63)和探头固定夹二(65)的内部穿接有两条光学探头(64)，所述大底板(11)的顶部外壁通过螺栓连接有校准组件(10)，所述大底板(11)的顶部外壁通过螺栓连接有样品检测到位组件(14)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动罐涂膜厚度检测仪，其特征在于，所述大底板(11)的顶部外壁设置有转罐平台组件(12)，且校准组件(10)和样品检测到位组件(14)分别位于转罐平台组件(12)的两侧，所述转罐平台组件(12)包括旋转罐安装板(21)，所述旋转罐安装板(21)的底部一侧外壁设置有电机(26)，所述电机(26)的顶部外壁固定连接有电机固定板(25)，所述电机(26)通过电机固定板(25)固定连接在旋转罐安装板(21)的底部，所述电机(26)的输出轴的设置有驱动齿轮(24)，所述旋转罐安装板(21)的顶部外壁设置有转轴，所述转轴内部转动连接有套筒，所述套筒底部通过螺纹连接有紧锁螺母(30)，所述套筒内部设置有吸盘安装座(29)，所述吸盘安装座(29)的底部设置有旋转接头(28)，所述吸盘安装座(29)的顶部外壁设置有真空吸盘(23)，所述转轴的外壁转动连接有回转轮盘(22)，且驱动齿轮(24)与回转轮盘(22)相啮合，所述旋转罐安装板(21)的顶部设置有防护罩(19)，所述旋转罐安装板(21)的底部设置有旋转接头(28)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动罐涂膜厚度检测仪，其特征在于，所述机架(2)的内部设置有中间输送带组件(5)，所述中间输送带组件(5)包括输送线放置板(73)，所述输送线放置板(73)的顶部外壁设置有左侧板(80)和右侧板(81)，所述左侧板(80)的一侧外壁设置有两个对接板二(82)，所述右侧板(81)的一侧外壁设置有两个对接板一(66)，所述左侧板(81)和右侧板(81)之间设置有平行垫轨(83)，所述平行垫轨(83)的外部设置有输送带(84)，所述右侧板(81)的一侧外壁通过螺栓连接有两个传感器安装板(71)，两个所述传感器安装板(71)的一侧外壁均固定连接有光电传感器(72)，所述左侧板(80)和右侧板(81)的相对内侧设置有短拖轮组件(70)，且短拖轮组件(70)与输送带(84)转动连接，所述右侧板(81)的一侧外壁设置有L型导向条(67)，所述左侧板(80)和右侧板(81)相对内侧设置有旋转拦罐组件(78)，所述旋转拦罐组件(78)的外部设置有输送带拦罩(68)，所述输送带(84)之间设置有护条垫架(69)，所述左侧板(80)的一侧外壁设置有气缸安装座(76)，所述气缸安装座(76)的一侧外壁设置有拦罐气缸(75)，所述拦罐气缸(75)的底部固定连接有拦罐挡头(77)，所述左侧板(80)的一侧外壁固定连接有耐磨条a(74)和耐磨条b(79)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动罐涂膜厚度检测仪，其特征在于，所述旋转拦罐组件(78)包括摆动气缸一(92)，所述摆动气缸一(92)的底部外壁设置有磁性开关(95)，所述摆动气缸一(92)的一侧外壁设置有快插接头(93)，所述摆动气缸一(92)的顶部外壁设置有气缸安装板(94)，所述气缸安装板(94)的顶部外壁固定连接有L型轴承基座(87)，所述气缸安装板(94)的顶部外壁设置有联轴器二(91)，且联轴器二(91)连接在摆动气缸一(92)的输出轴上，所述联轴器二(91)的顶部外壁设置有连接有凸台轴套(90)，所述L型轴承基座(87)的内部转动连接有凸台轴(88)，所述凸台轴(88)的外壁设置有凸台轴套(89)，所述凸台轴(88)的外壁套接有两个拦罐钣金架(85)，两个所述拦罐钣金架(85)的相对内侧设置有架体支撑轴(86)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动罐涂膜厚度检测仪，其特征在于，所述机架(2)的内部设置有自动取罐组件(4)，所述自动取罐组件(4)包括安装基板(109)，所述安装基板(109)的底部四角处固定连接有连接棒(110)，四个所述连接棒(110)的底部外壁固定连接有气缸安装板(111)，所述气缸安装板(111)的底部外壁设置有摆动气缸二(112)，所述摆动气缸二(112)的输出轴连接有中空转轴(105)，所述安装基板(109)的内部插接有旋转轴承组件(114)，且中空转轴(105)转动连接在旋转轴承组件(114)的内部，所述旋转轴承组件(114)的顶部外壁设置有连接板二(113)，所述连接板二(113)的顶部外壁焊接有四个气缸固定棒(108)，四个所述气缸固定棒(108)的顶部外壁设置有导杆气缸一(96)，所述导杆气缸一(96)的输出端连接有机械手立板(97)，所述机械手立板(97)的一侧外壁设置有导杆气缸二(98)，所述导杆气缸二(98)的输出端固定连接有机械手横板(101)，所述机械手横板(101)的底部两侧外壁设置有宽型气缸(100)，两个所述宽型气缸(100)的底部外壁固定连接有POM抓手(102)，所述气缸安装板(111)的顶部外壁设置有限位块(106)，所述气缸安装板(111)的顶部外壁设置有限位棒(107)。
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