CN110790098B - 一种水泥管的吊装夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水泥管的吊装夹具,包括吊板、夹紧装置和托底装置,夹紧装置包括可夹住水泥管的左右两块夹板,夹板连接有可推动其左右移动的一号气缸,夹板上设置有可沿夹板半径方向移动的定位块,托底装置包括可转动收起的两块挡板,其中一块挡板的底部设置有底板,另一块挡板上设置有可吸住底板的一号电磁铁,底板上弹簧连接有托板,挡板上设置有可吸住托板的二号电磁铁。本发明通过夹紧装置对水泥管进行定位,更容易夹紧并受力均匀,同时通过托底装置减小夹紧装置上的受力,提高使用寿命并加强稳定性。

Description

一种水泥管的吊装夹具
技术领域
本发明涉及吊装技术领域,具体涉及一种水泥管的吊装夹具。
背景技术
水泥管在运输过程中,需要对其进行吊装,传统的方法是用绳子捆绑起来然后进行吊装,吊装过程中水泥管容易倾斜导致滑脱,产生安全事故,同时捆绑水泥管也不易操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水泥管的吊装夹具,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种水泥管的吊装夹具,包括吊板、夹紧装置和托底装置,其中:
吊板,其顶部中心处设置有吊钩;
夹紧装置,其有两个且在所述吊板底部的两侧对称设置,对于其中每个所述夹紧装置,其包括在所述吊板底部竖直设置的安装板,所述安装板上设置有一号气缸,所述一号气缸上连接与所述吊板平行且朝向所述吊板中心的一号活塞杆,所述一号活塞杆的另一端连接有一与所述安装板平行的支撑板,所述支撑板在其背对所述一号活塞杆的侧面上垂直固定有一支撑柱,所述支撑柱的另一端连接有与所述支撑板平行的圆形的夹板,所述夹板上沿径向均匀设有多条贯穿的滑槽,所述滑槽内卡设有可沿其滑动的定位块,所述定位块远离所述一号活塞杆的一端在所述夹板的侧面凸出,所述支撑柱的侧壁上沿环向设有多个二号气缸,所述二号气缸上连接有朝向所述夹板的二号活塞杆,所述二号活塞杆的另一端连接有连接块,所述连接块上铰接连接有连杆,每根所述连杆的另一端分别铰接连接在一个所述定位块上;
托底装置,其包括在所述吊板底部的中间位置前后对立设置的两块与所述安装板垂直的挡板,其中一块所述挡板的底部垂直设置有朝向另一块所述挡板的底板,另一块所述挡板上在对应所述底板前端的位置设置有与所述底板吸合的一号电磁铁,所述底板的上方设有一与其平行的托板,所述托板和底板之间连接有多个压缩弹簧,所述底板的顶面上设有位于所述托板下方的二号电磁铁,所述挡板的上端均可活动链接在所述吊板的底部。
进一步的,所述吊板的底面上通过轴承座架设有两根与所述一号活塞杆平行的转轴,且两根所述转轴分别在两个所述挡板的上端与所述挡板固定为一体,所述转轴的一侧端设有用于带动其转动的电机。
进一步的,所述滑槽具体为四条。
进一步的,所述支撑板上设置有导向杆,所述导向杆的端部穿透所述安装板并设置有限位块。
进一步的,所述支撑板和所述夹板间设置有多根加强杆。
进一步的,所述托板上设置有弧形的承托槽。
工作原理:使用吊装机将整个夹具吊装到水泥管处,启动一号气缸,夹板推动水泥管的端部将水泥管夹正,启动二号气缸,定位块带动定位板沿滑槽向内收拢,拖动水泥管使其两端的圆心与夹板的圆心对齐,控制一号气缸使夹板继续合拢将水泥管两端夹紧,控制吊装机将整个装置吊起,启动电机转动两块挡板使其呈竖直状态,启动一号电磁铁将底板固定,断开二号电磁铁,托板在压缩弹簧的作用下上升与水泥管相抵,吊装到指定位置上方时,启动二号电磁铁断开一号电磁铁,然后控制电机转动挡板使其侧面靠拢吊板,继续降低整个夹具直到底部与目标地接触,控制一号气缸和二号气缸松开水泥管,完成吊装。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过一号气缸调节夹板间的间距适配水泥管的长度,通过二号气缸收拢定位板,推动水泥管的侧边圆心与夹板的圆心对齐,对水泥管进行定位,保证夹板夹紧时受力均匀。
2、通过托底装置对定位完成后的水泥管进行托底,保证水泥管在吊装过程中更加稳定,同时减小两端夹板和定位板上的受力,避免了安全事故。
附图说明
图1为本发明的结构示意图,
图2为本发明中托底装置的结构示意图,
图3为本发明中夹板的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2和图3,本发明提供一种技术方案:一种水泥管的吊装夹具,包括吊板1、夹紧装置2和托底装置3,其中:
吊板1,其顶部中心处设置有吊钩101;
夹紧装置2,其有两个且在所述吊板1底部的两侧对称设置,对于其中每个所述夹紧装置2,其包括在所述吊板1底部竖直设置的安装板201,所述安装板201上设置有一号气缸202,所述一号气缸202上连接与所述吊板1平行且朝向所述吊板中心的一号活塞杆203,所述一号活塞杆203的另一端连接有一与所述安装板201平行的支撑板204,所述支撑板204在其背对所述一号活塞杆203的侧面上垂直固定有一支撑柱205,所述支撑柱205的另一端连接有与所述支撑板204平行的圆形的夹板206,所述夹板206上沿径向均匀设有多条贯穿的滑槽207,所述滑槽207内卡设有可沿其滑动的定位块208,所述定位块208远离所述一号活塞杆203的一端在所述夹板206的侧面凸出,所述支撑柱205的侧壁上沿环向设有多个二号气缸210,所述二号气缸210上连接有朝向所述夹板206的二号活塞杆211,所述二号活塞杆211的另一端连接有连接块212,所述连接块212上铰接连接有连杆213,每根所述连杆213的另一端分别铰接连接在一个所述定位块205上,通过一号气缸推动支撑板带动夹板向内靠拢,夹板与水泥管的两端相抵将水泥管夹住,通过二号气缸带动定位块沿滑槽向内收缩,推动水泥管使得水泥管的端部中心与夹板的中心对齐;
托底装置3,其包括在所述吊板1底部的中间位置前后对立设置的两块与所述安装板201垂直的挡板301,其中一块所述挡板的底部垂直设置有朝向另一块所述挡板的底板302,另一块所述挡板上在对应所述底板302前端的位置设置有与所述底板302吸合的一号电磁铁303,所述底板302的上方设有一与其平行的托板304,所述托板304和底板302之间连接有多个压缩弹簧305,所述底板302的顶面上设有位于所述托板304下方的二号电磁铁306,所述挡板301的上端均可活动链接在所述吊板1的底部,通过打开一号电磁铁将底板固定,通过断开二号电磁铁释放托板,使得水泥管与托板相抵,水泥管的重力施加到托板上。
在本实施例中,所述吊板1的底面上通过轴承座307架设有两根与所述一号活塞杆203平行的转轴308,且两根所述转轴308分别在两个所述挡板301的上端与所述挡板301固定为一体,所述转轴308的一侧端设有用于带动其转动的电机309,转轴的一端穿透所述安装座,然后与电机的输出端连接,通过电机带动挡板转动,在需要时才将底板转动到水泥管的下方,避免底板造成阻碍;
在本实施例中,所述滑槽207具体为四条且前后对称。
在本实施例中,所述支撑板204上设置有导向杆214,所述导向杆214的端部穿透所述安装板201并设置有限位块215,通过导向杆214加强支撑板204与导向杆214间的连接,同时减小一号活塞杆203上的受力。
在本实施例中,所述支撑板204和所述夹板206间设置有多根加强杆216,通过加强杆216加强支撑板204和夹板206间的连接。
在本实施例中,所述托板304上设置有弧形的承托槽,增大托板304与水泥管的接触面积。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水泥管的吊装夹具,其特征在于,包括吊板、夹紧装置和托底装置,其中:
吊板,其顶部中心处设置有吊钩;
夹紧装置,其有两个且在所述吊板底部的两侧对称设置,对于其中每个所述夹紧装置,其包括在所述吊板底部竖直设置的安装板,所述安装板上设置有一号气缸,所述一号气缸上连接与所述吊板平行且朝向所述吊板中心的一号活塞杆,所述一号活塞杆的另一端连接有一与所述安装板平行的支撑板,所述支撑板在其背对所述一号活塞杆的侧面上垂直固定有一支撑柱,所述支撑柱的另一端连接有与所述支撑板平行的圆形的夹板,所述夹板上沿径向均匀设有多条贯穿的滑槽,所述滑槽内卡设有可沿其滑动的定位块,所述定位块远离所述一号活塞杆的一端在所述夹板的侧面凸出,所述支撑柱的侧壁上沿环向设有多个二号气缸,所述二号气缸上连接有朝向所述夹板的二号活塞杆,所述二号活塞杆的另一端连接有连接块,所述连接块上铰接连接有连杆,每根所述连杆的另一端分别铰接连接在一个所述定位块上;
托底装置,其包括在所述吊板底部的中间位置前后对立设置的两块与所述安装板垂直的挡板,其中一块所述挡板的底部垂直设置有朝向另一块所述挡板的底板,另一块所述挡板上在对应所述底板前端的位置设置有与所述底板吸合的一号电磁铁,所述底板的上方设有一与其平行的托板,所述托板和底板之间连接有多个压缩弹簧,所述底板的顶面上设有位于所述托板下方的二号电磁铁,所述挡板的上端均可活动链接在所述吊板的底部。
2.根据权利要求1所述的水泥管的吊装夹具,其特征在于,所述吊板的底面上通过轴承座架设有两根与所述一号活塞杆平行的转轴,且两根所述转轴分别在两个所述挡板的上端与所述挡板固定为一体,所述转轴的一侧端设有用于带动其转动的电机。
3.根据权利要求1所述的水泥管的吊装夹具,其特征在于,所述滑槽具体为四条。
4.根据权利要求1所述的水泥管的吊装夹具,其特征在于,所述支撑板上设置有导向杆,所述导向杆的端部穿透所述安装板并设置有限位块。
5.根据权利要求1所述的水泥管的吊装夹具,其特征在于,所述支撑板和所述夹板间设置有多根加强杆。
6.根据权利要求1所述的水泥管的吊装夹具,其特征在于,所述托板上设置有弧形的承托槽。
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