CN110789948B - 一种制衣吊挂系统中的出站装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及服装机械设备技术领域，具体涉及一种制衣吊挂系统中的出站装置，其包括：装配板、升降臂末端轨道、出站轨道、气缸；所述装配板分别连接升降臂末端轨道与出站轨道，且装配板底面设置有气缸；本发明通过改变出站轨道的结构与运动方式，让出站轨道同时具备放出装置的功能，让出站轨道增加对衣架的控制力，从而能够去掉原有制衣悬挂系统中的多个放出装置，大大降低了制衣悬挂系统的设备成本。
Description
技术领域
本发明涉及服装机械设备技术领域，具体涉及一种制衣吊挂系统中的出站装置。
背景技术
制衣悬挂系统用于高效的流水线生产衣服，在生产过程中挂有半成品衣服的衣架按照控制系统的工序，从主轨道上进入各个工作站内，对半成品衣物进行加工，加工后的半成品衣服由升降臂带动其上升，再有放出装置阻挡，需放出衣架时，放出装置放行衣架，通过出站装置，衣架移动到主轨道上，并沿主轨道移动向另一工作站。
现有技术中，放出装置由卡爪阻挡第一衣架移动，再通过气缸运动，带动卡爪向一侧翻转，卡爪与第一衣架分离，翻转后的卡爪阻挡第二衣架，第一衣架移动向出站装置，再通过衣架的重力，让出站弯管进行翻转，翻转后出站弯管一端向下倾斜与主轨道相搭接，衣架沿出站弯管自然过渡向主轨道，同时出站弯管通过弹簧的扭力进行复位，整个过程能够很好的控制衣架逐一出站，但需要放出装置与出站装置共同完成，由于制衣悬挂系统中有多个工作站，这使得需要安装多个放出装置与出站装置，大大增加了设备成本。
发明内容
因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种制衣吊挂系统中的出站装置，结合放出装置的特点，进一步增加出站装置的功能，让出站装置在保持原有出站的功能之上，又可以对衣架进行控制。
一种制衣吊挂系统中的出站装置，包括：装配板、升降臂末端轨道、出站轨道、气缸；
所述装配板分别连接升降臂末端轨道与出站轨道，且装配板底面设置有气缸；
所述升降臂末端轨道朝向出站轨道的一端设有垂直的凹槽；
所述出站轨道包括：出站弯管、阻挡块一、阻挡块二；
所述出站弯管为“L”型，拐角处为圆弧过渡，出站弯管中部底面通过轴连与装配板向连接，出站弯管一段向上倾斜设置，另一段向下倾斜设置，其中出站弯管内部设有凹槽；
所述凹槽倾斜设置，凹槽的倾斜角度小于出站弯管，凹槽靠近升降臂末端轨道的一端延伸出出站弯管，让出站弯管顶面形成开口；
所述阻挡块一部分位于升降臂末端轨道的垂直凹槽内，并与出站弯管端部相固定，其中阻挡块一顶面略高于出站弯管，且阻挡块一朝向升降臂末端轨道的一端为圆弧状；
所述阻挡块二设置在凹槽内，通过重力阻挡块二位于凹槽靠近升降臂末端轨道的一端，其中阻挡块二的一角通过出站弯管顶面的开口移出出站弯管；
所述气缸活塞杆通过连杆与出站弯管相连接。
在一个实施例中，所述凹槽朝向升降臂末端轨道的一端深度大于另一端，凹槽两端结合处为坡面，且阻挡块二一角为坡面，与凹槽内部坡面相贴合。
在一个实施例中，所述连杆与出站弯管的连接处，靠近出站弯管与装配板的轴连处。
在一个实施例中，所述凹槽内设置有弹簧，弹簧一端与阻挡块二相连接，且第一衣架与阻挡块二的共同重量能够压缩弹簧。
有益效果
本发明通过改变出站轨道的结构与运动方式，让出站轨道同时具备放出装置的功能，让出站轨道增加对衣架的控制力，从而能够去掉原有制衣悬挂系统中的多个放出装置，大大降低了制衣悬挂系统的设备成本。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明摆头与气缸结构示意图。
图3为本发明出站轨道截面结构示意图。
图4为本发明出站轨道运动后结构示意图。
图5为本发明出站轨道运动后截面结构示意图。
如图中所示：1-装配板、 2-升降臂末端轨道、3-出站轨道、4-气缸、5-第一衣架、6-第二衣架、31-出站弯管、32-阻挡块一、33-阻挡块二、41-连杆、311-凹槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作出类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种制衣吊挂系统中的出站装置，包括：装配板1、升降臂末端轨道2、出站轨道3、气缸4；
所述装配板1分别连接升降臂末端轨道2与出站轨道3，且装配板1底面设置有气缸4；
所述升降臂末端轨道2朝向出站轨道3的一端设有垂直的凹槽；
如图2所示，所述出站轨道3包括：出站弯管31、阻挡块一32、阻挡块二33；
所述出站弯管31为“L”型，拐角处为圆弧过渡，出站弯管31中部底面通过轴与装配板1相连接，初始时出站弯管31与升降臂末端轨道2相平行的一段向上倾斜设置，与主轨道相平行的一段向下倾斜设置，其中出站弯管31与升降臂末端轨道2相平行的一段内部设有凹槽311，且出站弯管31与主轨道相平行的一段端部底面设有弧形凹槽；
所述凹槽311倾斜设置，凹槽311的倾斜角度小于出站弯管31，凹槽311靠近升降臂末端轨道2的一端延伸出出站弯管31，让出站弯管31顶面形成开口；
所述阻挡块一32部分位于升降臂末端轨道2的垂直凹槽内，并与出站弯管31端部相固定，其中阻挡块一32顶面略高于出站弯管31，且阻挡块一32朝向升降臂末端轨道2的一端为圆弧状；
所述阻挡块二33设置在凹槽311内，初始时通过重力阻挡块二33位于凹槽311靠近升降臂末端轨道2的一端，其中阻挡块二33的一角通过出站弯管31顶面的开口移出出站弯管31；
所述气缸4活塞杆通过连杆41与出站弯管31相连接，气缸工作，通过连杆能够向上撑起出站弯管31与升降臂末端轨道2相平行的一段，让出站弯管31另一端向下与主轨向搭接。
优选的，作为一种可实施方式，所述凹槽311朝向升降臂末端轨道2的一端深度大于另一端，凹槽311两端结合处为坡面，且阻挡块二33一角为坡面，与凹槽311内部坡面相贴合，其目的为当第一衣架5工字轮中轴撞击阻挡块二33时，通过凹槽311两端结合处的坡面，能够防止阻挡块二33向上倾斜移动。
优选的，作为一种可实施方式，所述连杆41与出站弯管31的连接处，靠近出站弯管31与装配板1的轴连处，其目的为减少气缸4活塞轴移动距离，从而能够快速的让出站弯管31进行翻转。
优选的，作为一种可实施方式，所述凹槽311内设置有弹簧，弹簧一端与阻挡块二33相连接，且第一衣架5与阻挡块二33的共同重量能够压缩弹簧，一方面，第一衣架5工字轮中轴撞击阻挡块二33时能够给阻挡块二33提供一定的力，防止阻挡块二33推动阻挡块二33向上倾斜移动，另一方面，如第一衣架5的冲击力过大，从而移动阻挡块二33，通过弹簧能够推动阻挡块二33复位。
本发明工作原理：
首先第一衣架5通过升降臂末端轨道2移动向阻挡块一32，阻挡块一32顶面与衣架5工字轮中轴底面相贴合，让第一衣架5移动向出站弯管31，第一衣架5到达出站弯管31后，如图3所示，位于出站弯管31外部的阻挡块二33阻挡第一衣架5工字轮中轴，第二衣架6移动，第一衣架5阻挡第二衣架6，当第一衣架5需要出站时，如图4-5所示，气缸4通过连杆41带动出站弯管3一端向上移动，另一端向下与主轨道相搭接，此时凹槽311反方向倾斜，阻挡块二33通过重力向凹槽311另一端滑动，阻挡块二33全部进入凹槽311内后，阻挡块二33不再阻挡第一衣架5，第一衣架5通过出站弯管31自然过渡向主轨道，同时阻挡块一32跟随出站弯管31向上移动，与第二衣架6工字轮中轴相贴合，阻挡第二衣架6移动，第一衣架5到达主轨道后，气缸4反方向运动，带动出站弯管31复位，阻挡块一32与阻挡块二33跟随复位，阻挡块一32不再阻挡第二衣架6，第二衣架6移动至出站弯管31后，阻挡块二33再次阻挡第二衣架6移动。
Claims (4)
1.一种制衣吊挂系统中的出站装置，包括：装配板（1）、升降臂末端轨道（2）、出站轨道（3）、气缸（4）；
所述装配板（1）分别连接升降臂末端轨道（2）与出站轨道（3），且装配板（1）底面设置有气缸（4）；
其特征在于：所述升降臂末端轨道（2）朝向出站轨道（3）的一端设有垂直的凹槽；
所述出站轨道（3）包括：出站弯管（31）、阻挡块一（32）、阻挡块二（33）；
所述出站弯管（31）为“L”型，拐角处为圆弧过渡，出站弯管（31）中部底面通过轴与装配板（1）相连接，出站弯管（31）一段向上倾斜设置，另一段向下倾斜设置，其中出站弯管（31）内部设有凹槽（311）；
所述凹槽（311）倾斜设置，凹槽（311）的倾斜角度小于出站弯管（31），凹槽（311）靠近升降臂末端轨道（2）的一端延伸出出站弯管（31），让出站弯管（31）顶面形成开口；
所述阻挡块一（32）部分位于升降臂末端轨道（2）的垂直凹槽内，并与出站弯管（31）端部相固定，其中阻挡块一（32）顶面略高于出站弯管（31），且阻挡块一（32）朝向升降臂末端轨道（2）的一端为圆弧状；
所述阻挡块二（33）设置在凹槽（311）内，通过重力阻挡块二（33）位于凹槽（311）靠近升降臂末端轨道（2）的一端，其中阻挡块二（33）的一角通过出站弯管（31）顶面的开口移出出站弯管（31）；
所述气缸（4）活塞杆通过连杆（41）与出站弯管（31）相连接，当阻挡块二（33）通过重力向凹槽（311）另一端滑动，阻挡块二（33）全部进入凹槽（311）内后，阻挡块二（33）不再阻挡第一衣架（5），第一衣架（5）通过出站弯管（31）自然过渡向主轨道。
2.根据权利要求1所述的一种制衣吊挂系统中的出站装置，其特征在于：所述凹槽（311）朝向升降臂末端轨道（2）的一端深度大于另一端，凹槽（311）两端结合处为坡面，且阻挡块二（33）一角为坡面，与凹槽（311）内部坡面相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种制衣吊挂系统中的出站装置，其特征在于：所述连杆（41）与出站弯管（31）的连接处，靠近出站弯管（31）与装配板（1）的轴连处。
4.根据权利要求1所述的一种制衣吊挂系统中的出站装置，其特征在于：所述凹槽（311）内设置有弹簧，弹簧一端与阻挡块二（33）相连接，且第一衣架（5）与阻挡块二(33)的共同重量能够压缩弹簧。
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