CN211768708U - 实验器具洁净垂直输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种实验器具洁净垂直输送装置,涉及动物实验设备技术领域,所解决的是实验室内特定实验器具上下输送的技术问题。该装置包括型体支架;所述型体支架是从下至上分成多个输送管段的竖置管体,每个输送管段都开设有供实验器具出入的窗口,并且在每个输送管段内都设有输送气缸,所述型体支架内设有能上下移动的输送托盘;所述输送气缸的动力输出部件上枢设有用于钩住输送托盘上的托杆的挂钩;在上下相邻的输送管段中,上侧输送管段中的输送气缸与下侧输送管段中的输送气缸的运动行程有局部重叠。本实用新型提供的装置,用于实验动物场所及生物实验场所中的楼层间上下输送实验器具。
Description
技术领域
本实用新型涉及动物实验设备技术,特别是涉及一种实验器具洁净垂直输送装置的技术。
背景技术
在多楼层的实验动物场所及生物实验场所中,目前都是采用人工搬运的方式完成实验器具在不同楼层间的转运操作,这种人工搬运方式费时费力,而且容易因磕碰而造成实验器具受损。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能方便省力的在楼层间转运实验器具的实验器具洁净垂直输送装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型所提供的一种实验器具洁净垂直输送装置,其特征在于:包括型体支架;
所述型体支架是一竖置管体,型体支架从下至上分成多个输送管段,每个输送管段的管壁上都开设有供实验器具出入的窗口,并且在每个输送管段内都设有输送气缸,并且相邻输送管段内的输送气缸的布设位置在水平方向上相互错开,所述型体支架内设有能上下移动的输送托盘,输送托盘上固定有平置的托杆;
所述输送气缸的动力输出部件的运动轴线竖直,并且在输送气缸的动力输出部件上设有能朝向型体支架的管壁方向枢转的挂钩,挂钩的枢轴位于挂钩的上端,并且挂钩的枢轴与输送气缸的动力输出部件的运动轴线垂直;
所述挂钩的钩部位于挂钩下端,并且挂钩的钩尖朝内,用于钩住输送托盘上的托杆;
所述挂钩的上端朝向型体支架的管壁方向弯折,并且在该弯折部固定有突杆;所述型体支架内固定有多个挡杆,各个挡杆与各个挂钩上的突杆一一对应,每个挡杆都布设在对应突杆的正下方,使得挡杆能对对应突杆的下行形成干涉;
在上下相邻的输送管段中,上侧输送管段中的输送气缸为高位气缸,下侧输送管段中的输送气缸为低位气缸,所述高位气缸的动力输出部件向下运动至下行止点,并且所述低位气缸的动力输出部件向上运动至上行止点时,低位气缸的动力输出部件上的挂钩高于高位气缸的动力输出部件上的挂钩。
进一步的,所述输送托盘的托杆上形成有供各个挂钩卡入的凹槽。
本实用新型提供的实验器具洁净垂直输送装置,利用各个输送管段中的输送气缸的配合,通过挂钩的接力,能将输送托盘从低层输送管段上送至高层输送管段,还能将输送托盘从高层输送管段下送至低层输送管段,从而能方便省力的在楼层间转运实验器具。
附图说明
图1是本实用新型实施例的实验器具洁净垂直输送装置的立体图;
图2是本实用新型实施例的实验器具洁净垂直输送装置中的型体支架内部局部放大后的主视图;
图3是本实用新型实施例的实验器具洁净垂直输送装置中的型体支架内部局部放大后的立体图。
具体实施方式
以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述,但本实施例并不用于限制本实用新型,凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化,均应列入本实用新型的保护范围,本实用新型中的顿号均表示和的关系。
如图1-图3所示,本实用新型实施例所提供的一种实验器具洁净垂直输送装置,其特征在于:包括型体支架;
所述型体支架是一竖置管体,型体支架从下至上分成多个输送管段1,每个输送管段1的管壁上都开设有供实验器具出入的窗口11,并且在每个输送管段1内都设有输送气缸3,并且相邻输送管段内的输送气缸3的布设位置在水平方向上相互错开,所述型体支架内设有能上下移动的输送托盘2,输送托盘2上固定有平置的托杆21;
所述输送气缸3的动力输出部件的运动轴线竖直,并且在输送气缸3的动力输出部件上设有能朝向型体支架的管壁方向枢转的挂钩4,挂钩4的枢轴位于挂钩的上端,并且挂钩4的枢轴与输送气缸3的动力输出部件的运动轴线垂直;
所述挂钩4的钩部位于挂钩下端,并且挂钩4的钩尖朝内(朝向型体支架中心一侧为内侧),用于钩住输送托盘上的托杆21,输送托盘的托杆21上形成有供各个挂钩4卡入的凹槽;
所述挂钩4的上端朝向型体支架的管壁方向弯折,并且在该弯折部固定有突杆6;所述型体支架内固定有多个挡杆5,各个挡杆5与各个挂钩上的突杆6一一对应,每个挡杆5都布设在对应突杆6的正下方,使得挡杆5能对对应突杆6的下行形成干涉;
在上下相邻的输送管段中,上侧输送管段中的输送气缸3为高位气缸,下侧输送管段中的输送气缸3为低位气缸,所述高位气缸的动力输出部件向下运动至下行止点,并且所述低位气缸的动力输出部件向上运动至上行止点时,低位气缸的动力输出部件上的挂钩4高于高位气缸的动力输出部件上的挂钩4。
本实用新型实施例用于多楼层的实验动物场所及生物实验场所中,在楼层间转运实验器具,每个输送管段1对应一个楼层,每个输送管段1管壁上的窗口11作为其对应楼层的实验器具出入口;
本实用新型实施例的工作原理如下:
挂钩上端的突杆未触及对应的挡杆时,在挂钩上端的弯折部及突杆的重力作用下,挂钩处于竖直状态,挂钩随输送气缸的动力输出部件下行至挂钩上端的突杆触及对应的挡杆时,在挡杆的挡阻及下行力的作用下,挂钩的下端则会朝向型体支架的管壁方向枢转,从而使得挂钩的钩部与输送托盘上的托杆上下错开,此时挂钩运动至下行止点;
挂钩随输送气缸的动力输出部件上行至挂钩上端的突杆移离对应的挡杆时,挂钩会在重力作用下回位枢转至竖直状态,此时挂钩的钩部与输送托盘上的托杆上下正对,使得挂钩的钩部能钩住输送托盘上的托杆;
下文为便于描述:
1楼的输送管段内的输送气缸简称为1楼输送气缸,2楼的输送管段内的输送气缸简称为2楼输送气缸,3楼的输送管段内的输送气缸简称为3楼输送气缸;
1楼输送气缸的动力输出部件上的挂钩简称为1楼挂钩,2楼输送气缸的动力输出部件上的挂钩简称为2楼挂钩,3楼输送气缸的动力输出部件上的挂钩简称为3楼挂钩。
实验器具由低楼层上送到高楼层(以将1楼的实验器具上送到3楼为例)的方式如下:
输送托盘位于1楼时,1楼挂钩钩住输送托盘上的托杆,其它楼层的挂钩都向下运动至下行止点;此时将实验器具从1楼的窗口放入输送托盘,然后1楼输送气缸开始上行行程,从而带动输送托盘向上移动,输送托盘上行至托杆高于2楼挂钩的钩部时,1楼输送气缸停止行程,2楼输送气缸开始上行行程,2楼挂钩随即回位枢转至竖直状态,并在上行过程中卡入托杆上的凹槽,从而接力钩住输送托盘上的托杆,然后2楼输送气缸开始上行行程,从而带动输送托盘上行至3楼输送管段处后,再由3楼挂钩接力钩住托杆(与2楼挂钩接力钩住托杆原理相同),然后3楼输送气缸开始上行行程,带动输送托盘向上移动至3楼的窗口,工作人员即可从3楼的窗口将输送托盘内的实验器具取出。
实验器具由高楼层下送到低楼层(以将3楼的实验器具下送到1楼为例)的方式如下:
输送托盘位于3楼时,3楼挂钩钩住输送托盘上的托杆,其它楼层的挂钩都向上运动至上行止点,此时各个挂钩都处于竖直状态;此时将实验器具从3楼的窗口放入输送托盘,然后3楼输送气缸开始下行行程,输送托盘在重力作用下也随之向下移动,输送托盘下行至2楼挂钩处时,由2楼挂钩接力钩住托杆,3楼挂钩则继续运动至下行止点,使得3楼挂钩的下端朝向型体支架的管壁方向枢转,从而使得3楼挂钩的钩部与托杆错开,然后2楼输送气缸开始下行行程,输送托盘在重力作用下也随之向下移动,输送托盘下行至1楼挂钩处时,由1楼挂钩接力钩住托杆,2楼挂钩则继续运动至下行止点,使得2楼挂钩的钩部与托杆错开,然后1楼输送气缸开始下行行程,带动输送托盘向下移动至1楼的窗口,工作人员即可从1楼的窗口将输送托盘内的实验器具取出。
Claims (2)
1.一种实验器具洁净垂直输送装置,其特征在于:包括型体支架;
所述型体支架是一竖置管体,型体支架从下至上分成多个输送管段,每个输送管段的管壁上都开设有供实验器具出入的窗口,并且在每个输送管段内都设有输送气缸,并且相邻输送管段内的输送气缸的布设位置在水平方向上相互错开,所述型体支架内设有能上下移动的输送托盘,输送托盘上固定有平置的托杆;
所述输送气缸的动力输出部件的运动轴线竖直,并且在输送气缸的动力输出部件上设有能朝向型体支架的管壁方向枢转的挂钩,挂钩的枢轴位于挂钩的上端,并且挂钩的枢轴与输送气缸的动力输出部件的运动轴线垂直;
所述挂钩的钩部位于挂钩下端,并且挂钩的钩尖朝内,用于钩住输送托盘上的托杆;
所述挂钩的上端朝向型体支架的管壁方向弯折,并且在该弯折部固定有突杆;所述型体支架内固定有多个挡杆,各个挡杆与各个挂钩上的突杆一一对应,每个挡杆都布设在对应突杆的正下方,使得挡杆能对对应突杆的下行形成干涉;
在上下相邻的输送管段中,上侧输送管段中的输送气缸为高位气缸,下侧输送管段中的输送气缸为低位气缸,所述高位气缸的动力输出部件向下运动至下行止点,并且所述低位气缸的动力输出部件向上运动至上行止点时,低位气缸的动力输出部件上的挂钩高于高位气缸的动力输出部件上的挂钩。
2.根据权利要求1所述的实验器具洁净垂直输送装置,其特征在于:所述输送托盘的托杆上形成有供各个挂钩卡入的凹槽。
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