CN110788823B - 一种工程测量用激光辅助划线装置及施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程测量用激光辅助划线装置及施工方法，属于工程测量设备领域。包括配重铁块、第一电磁铁、推动块、连杆、推动杆、激光模组、粉料盒、粉料室、开合机构和行走机构，利用第一电磁铁将配重铁块吸附使其下移带动推动块移动，推动块通过推动杆带东激光模组外伸和粉料盒在粉料室内移动并使其落料口和粉料室内连通，通过行走机构带动开合机构实现开合功能完成相邻桩子的划线工作。本发明能实现精准放线测量、同时省去人工干预、只需观测激光反射后是否对准对中孔直接判断划线的质量。本发明中还设有防堵塞结构，防止划线时出现堵塞，影响施工质量。

Description

一种工程测量用激光辅助划线装置及施工方法

技术领域

本发明属于工程测量设备的技术领域，具体的涉及一种工程测量用激光辅助划线装置及施工方法。

背景技术

施工测量是保障工程施工质量和安全的重要手段，施工测量的速度和质量对工程建设具有至关重要的影响，是工程管理的一项重要任务，在建设工程中起着重要的作用。施工测量包括交接桩及验线、施工控制测量、施工测图、钉桩放线、细部放样、变形测量以及其它测量等内容，其中钉桩放线是施工测量最关键的环节之一，放线的精准度对工程施工产生直接的影响。长期以来，钉桩放线的工作程序为：使用全站仪、GPS-RTK及配套器具等测量仪器放样出已知坐标点，打入木桩、旗杆做出标记，然后用棉线、卷尺等连接两个标记物，撒白灰或弹墨斗画出标线。传统的钉桩放线方式弊端较多，受自然天气及人为因素影响较大，控制桩和标线易偏位、丢失、破坏，需进行一次或多次的补测、钉桩、画线，且无法有效适用于工程的夜间施工，局限性较大。

发明内容

本发明所要解决现有技术中的不足，故此提出一种工程测量用激光辅助划线装置及施工方法，解决传统手动放线不精准、不确定性大的弊端以及夜间无法满足施工条件。

为了实现上述目的，本发明采用以下方案：

一种工程测量用激光辅助划线装置，包括箱体，所述箱体内部设有位于右侧底端的粉料室和位于右侧顶端的存储室，所述粉料室内设有开合机构，所述存储室内设有活动的激光模组，所述箱体内部的左侧和底侧均设有滑槽，左侧的所述滑槽内设有第一弹簧、第一电磁铁和配重铁块，所述第一弹簧的一端与第一电磁铁，所述第一弹簧的另一端与配重铁块连接，底侧的所述滑槽内活动连接有推动块，所述推动块和配重铁块之间设有连杆，所述连杆的一端与推动块铰接，所述连杆的另一端与配重铁块铰接，所述推动块上固定连接有推动杆，所述推动杆远离推动块的一端延伸至存储室内并与激光模组连接，所述推动杆上套装有一连接套，所述连接套上固定连接有一粉料盒，所述粉料盒的底侧开设有落料口，所述粉料盒的右侧为开放设置并延伸至粉料室内，所述粉料盒内物体通过开合机构实现下落，所述箱体的底部设有行走机构，所述行走机构通过钢绳与开合机构连接用于实现开合功能。

进一步的，所述粉料盒内设有防堵塞结构，所述防堵塞结构包括固定杆、防堵塞杆和第二电磁铁，所述固定杆固定连接在落料口正上方的粉料盒上，所述防堵塞杆的一端固定连接有移动铁块，所述移动铁块滑动连接在固定杆上，所述防堵塞杆的另一端延伸至落料口内，所述第二电磁铁设有两个分别设置在固定杆的两端。

进一步的，所述箱体的侧壁上固定连接有与粉料盒连通的加料口，所述箱体的左侧外壁上设有对中孔。

进一步的，所述开合机构包括隔板、限位板、开合板、第二弹簧、第三弹簧和挡板，所述隔板设置在粉料室内且隔板与粉料盒的底侧贴合，所述限位板固定连接在箱体的底侧，所述限位板和隔板与箱体的右侧壁之间设有间隙，所述开合板的顶端与隔板右侧铰接连接，所述开合板的底侧延伸至限位板与箱体右侧壁之间的间隙内，所述第二弹簧的一端与开合板连接，所述第二弹簧的另一端固定连接在粉料室内壁上，所述第三弹簧的一端与箱体内部的右侧壁连接，所述第三弹簧的另一端与挡板固定连接，所述挡板的左侧壁与粉料盒的右侧贴合。

进一步的，所述行走机构包括行走轮和驱动电机，所述行走轮和固定件设置在箱体的底侧，所述行走轮的轴上固定连接有滑套和传动齿轮，所述滑套内设有第四弹簧和挤压块，所述挤压块通过第四弹簧连接在滑套内，所述固定件内设有转动盘，所述转动盘上固定连接有绕线管，所述绕线管上缠绕有钢绳，所述钢绳与开合板连接，所述转动盘中部开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有月牙板，所述转动盘与行走轮的转轴之间随着开合板角度的增大，二者之间的阻力增大实现打滑，所述驱动电机固定安装在推动块的底侧且驱动电机位于箱体的外侧，所述驱动电机的输出轴上固定连接有主齿轮。

本发明还公开了一种工程测量用激光辅助划线装置的施工方法，包括以下步骤，

S1、通过测量设备在坐标点放样并钉桩标记，在桩上安装反光镜；

S2、首先启动第一电磁铁，第一电磁铁吸附配重铁块，配重铁块下移压缩第一弹簧，并推动推动块右移且驱动电机输出轴上的主齿轮与行走轮轴上的传动齿轮啮合，推动杆和连接套分别带动激光模组和粉料盒右移至激光模组探出粉料盒进入粉料室内，调整反光镜使激光模组射出的激光经反观镜反射至对中孔处；

S3、随后驱动电机和第二电磁铁同时启动，驱动电机通过传动齿轮带动行走轮向前运动，行走轮的轴通过带动挤压块与固定件内转动盘中的月牙板挤压进而将转动盘实现转动，进而带动绕线管转动打开开合板，两个第二电磁铁分别吸附移动铁块进行落料口的防堵塞处理，进而将粉料盒内的粉料经过开合板完成划线工序，当第二弹簧的弹力大于第四弹簧的弹力时，挤压块和月牙板实现打滑；

S4、相邻两个桩之间完成划线后，关闭第一电磁铁，在第一弹簧的作用下使配重铁块和推动块以及驱动电机复位，抬起右侧箱体，在第三弹簧的作用下使绕线管和开合板实现复位；

S5、依次类推完后所有的划线工作。

与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：

本发明中设有配重铁块、第一电磁铁、推动块、连杆、推动杆、激光模组、粉料盒、粉料室以及粉料盒内的开合机构和箱体底部的行走机构，行走机构包括驱动电机、行走轮、固定件、转动盘、挤压块、月牙板和绕线管，开合机构包括隔板、限位板、开合板、第二弹簧，利用第一电磁铁吸附配重铁块实现下移推动激光模组和粉料盒外伸，当粉料盒移动至落料口与隔板与箱体内壁之间的缝隙内时，通过行走机构带动开合机构实现开合进而将粉料盒内的物体下落实现划线功能。利用推动块的移动带动驱动电机移动实现主动轮和传动齿轮的啮合实现行走功能的条件，当驱动电机带动行走轮的轴转动带动挤压块转动，由于月牙板的存在，挤压块与月牙板挤压带动绕线管转动进而通过钢绳打开开合板，对着开合板的角度的增大，挤压块在第四弹簧的作用下被挤压至滑套内，挤压块与月牙板出现打滑现象直至完成该段的放线工作。完成后在第一弹簧将配重铁块复位，推动块、驱动电机、激光模组合粉料盒同时复位，开合板在第二弹簧的作用下实现复位，切断粉料室与外界的连通。本发明能实现精准放线测量、同时省去人工干预、只需观测激光反射后是否对准对中孔直接判断划线的质量。本发明中还设有防堵塞结构，防止划线时出现堵塞，影响施工质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明中行走机构的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本发明中的防堵塞结构示意图。

图中：1、箱体；2、存储室；3、粉料室；4、激光模组；5、滑槽；6、第一弹簧；7、第一电磁铁；8、配重铁块；9、推动块；10、驱动电机；11、连杆；12、推动杆；13、连接套；14、粉料盒；15、落料口；16、固定杆；17、防堵塞杆；18、第二电磁铁；19、移动铁块；21、隔板；23、开合板；24、第二弹簧；25、第三弹簧；26、挡板；27、行走轮；28、固定件；29、滑套；30、第四弹簧；31、挤压块；32、转动盘；34、安装槽；35、月牙板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

如图1至图5所示，一种工程测量用激光辅助划线装置，包括箱体1，箱体1内部设有位于右侧底端的粉料室3和位于右侧顶端的存储室2，粉料室3内设有开合机构，存储室2内设有可以在内滑动的激光模组4，箱体1内部的左侧和底侧均设有滑槽5，左侧的滑槽5内设有第一弹簧6、第一电磁铁7和配重铁块8，第一弹簧6的一端与第一电磁铁7，第一弹簧6的另一端与配重铁块8连接，通过第一电磁铁7实现配重铁块8的下移，在结束后配重铁块8在第一弹簧6的作用下实现复位。底侧的滑槽5内活动连接有推动块9，推动块9和配重铁块8之间设有连杆11，连杆11的一端与推动块9铰接，连杆11的另一端与配重铁块8铰接，通过配重铁块8的移动带动推动块9的移动，推动块9上固定连接有推动杆12，推动杆12远离推动块9的一端延伸至存储室2内并与激光模组4连接，推动杆12上套装有一连接套13，连接套13上固定连接有一底侧为倾斜设置的粉料盒14，粉料盒14的底侧开设有落料口15，粉料盒14的右侧为开放设置并延伸至粉料室3内，粉料盒14内物体通过开合机构实现下落，箱体1的底部设有行走机构，行走机构通过钢绳与开合机构连接用于实现开合功能。

在本技术方案中进一步改进的是，粉料盒14内设有防堵塞结构，防堵塞结构包括固定杆16、防堵塞杆17和第二电磁铁18，固定杆16固定连接在落料口15正上方的粉料盒14上，防堵塞杆17的一端固定连接有移动铁块19，移动铁块19滑动连接在固定杆16上，防堵塞杆17的另一端延伸至落料口15内，第二电磁铁18设有两个分别设置在固定杆16的两端且两个第二电磁铁18中一个启动一个未启动或关闭状态，两个第二电磁铁18交换状态。通过两个第二电磁铁18的交换吸附带动移动铁块19移动实现防堵塞功能。

进一步的，箱体1的侧壁上固定连接有与粉料盒14连通的加料口便于为粉料盒14内加料，箱体1的左侧外壁上设有对中孔，利用对中孔便于放线过程中的精准度。

进一步的，开合机构包括隔板21、限位板、开合板23、第二弹簧24、第三弹簧25和挡板26，隔板21设置在粉料室3内且隔板21与粉料盒14的底侧贴合，限位板固定连接在箱体1的底侧，限位板和隔板21与箱体1右侧壁之间设有间隙，开合板23的顶端与隔板21右侧铰接连接，开合板23的底侧延伸至限位板与箱体1右侧壁之间的间隙内，第二弹簧24的一端与开合板23连接，第二弹簧24的另一端固定连接在粉料室3内壁上。当激光模组4移动至所需位置处时，粉料盒14的落料口15与粉料室3连通实现粉料室3的充料，通过开合板23的开合实现落料完成对需放线的位置划线，完成后在第二弹簧24的作用下实现关闭。第三弹簧25的一端与箱体1内部的右侧壁连接，第三弹簧25的另一端与挡板26固定连接，挡板26的左侧壁与粉料盒14的右侧贴合，利用第三弹簧25将粉料盒14完成封堵，便于切断粉料盒14和粉料室3的连通。

进一步的，行走机构包括行走轮27和驱动电机10，行走轮27和固定件28设置在箱体1的底侧，行走轮27的轴上固定连接有滑套29和传动齿轮，滑套29内设有第四弹簧30和挤压块31，挤压块31通过第四弹簧30连接在滑套29内，固定件28内设有转动盘32，转动盘32上固定连接有绕线管，绕线管上缠绕有钢绳，钢绳与开合板23连接，转动盘32中部开设有安装槽34，安装槽34内固定连接有月牙板35，转动盘32与行走轮27的转轴之间随着开合板23角度的增大，二者之间的阻力增大实现打滑，驱动电机10固定安装在推动块9的底侧且驱动电机10位于箱体1的外侧，驱动电机10的输出轴上固定连接有主齿轮，利用推动块9的移动带动驱动电机10移动进而带动主动轮与行走轮27上的传动齿轮啮合实现行走功能，当驱动电机10带动行走轮27的轴转动带动挤压块31转动，由于月牙板35的存在，挤压块31与月牙板35挤压带动绕线管转动进而通过钢绳打开开合板23，对着开合板23的角度的增大，挤压块31在第四弹簧30的作用下被挤压至滑套29内，挤压块31与月牙板35出现打滑现象。

实施例2：

一种工程测量用激光辅助划线装置的施工方法，包括以下步骤，

S1、通过测量设备在坐标点放样并钉桩标记，在桩上安装反光镜；

S2、首先启动第一电磁铁7，第一电磁铁7吸附配重铁块8，配重铁块8下移压缩第一弹簧6，并推动推动块9右移且驱动电机10输出轴上的主齿轮与行走轮27轴上的传动齿轮啮合，推动杆12和连接套13分别带动激光模组4和粉料盒14右移至激光模组4探出粉料盒14进入粉料室3内，调整反光镜使激光模组4射出的激光经反观镜反射至对中孔处；

S3、随后驱动电机10和第二电磁铁18同时启动，驱动电机10通过传动齿轮带动行走轮27向前运动，行走轮27的轴通过带动挤压块31与固定件28内转动盘32中的月牙板35挤压进而将转动盘32实现转动，进而带动绕线管转动打开开合板23，两个第二电磁铁18分别吸附移动铁块19进行落料口15的防堵塞处理，进而将粉料盒14内的粉料经过开合板23完成划线工序，当第二弹簧24的弹力大于第四弹簧30的弹力时，挤压块31和月牙板35实现打滑；

S4、相邻两个桩之间完成划线后，关闭第一电磁铁7，在第一弹簧6的作用下使配重铁块8和推动块9以及驱动电机10复位，抬起右侧箱体1，在第三弹簧25的作用下使绕线管和开合板23实现复位；

S5、依次类推完后所有的划线工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种工程测量用激光辅助划线装置，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)内部设有位于右侧底端的粉料室(3)和位于右侧顶端的存储室(2)，所述粉料室(3)内设有开合机构，所述存储室(2)内设有活动的激光模组(4)，所述箱体(1)内部的左侧和底侧均设有滑槽(5)，左侧的所述滑槽(5)内设有第一弹簧(6)、第一电磁铁(7)和配重铁块(8)，所述第一弹簧(6)的一端与第一电磁铁(7)，所述第一弹簧(6)的另一端与配重铁块(8)连接，底侧的所述滑槽(5)内活动连接有推动块(9)，所述推动块(9)和配重铁块(8)之间设有连杆(11)，所述连杆(11)的一端与推动块(9)铰接，所述连杆(11)的另一端与配重铁块(8)铰接，所述推动块(9)上固定连接有推动杆(12)，所述推动杆(12)远离推动块(9)的一端延伸至存储室(2)内并与激光模组(4)连接，所述推动杆(12)上套装有一连接套(13)，所述连接套(13)上固定连接有一粉料盒(14)，所述粉料盒(14)的底侧开设有落料口(15)，所述粉料盒(14)的右侧为开放设置并延伸至粉料室(3)内，所述粉料盒(14)内物体通过开合机构实现下落，所述箱体(1)的底部设有行走机构，所述行走机构通过钢绳与开合机构连接用于实现开合功能；

所述开合机构包括隔板(21)、限位板、开合板(23)、第二弹簧(24)、第三弹簧(25)和挡板(26)，所述隔板(21)设置在粉料室(3)内且隔板(21)与粉料盒(14)的底侧贴合，所述限位板固定连接在箱体(1)的底侧，所述限位板和隔板(21)与箱体(1)的右侧壁之间设有间隙，所述开合板(23)的顶端与隔板(21)右侧铰接连接，所述开合板(23)的底侧延伸至限位板与箱体(1)右侧壁之间的间隙内，所述第二弹簧(24)的一端与开合板(23)连接，所述第二弹簧(24)的另一端固定连接在粉料室(3)内壁上，所述第三弹簧(25)的一端与箱体(1)内部的右侧壁连接，所述第三弹簧(25)的另一端与挡板(26)固定连接，所述挡板(26)的左侧壁与粉料盒(14)的右侧贴合；

所述行走机构包括行走轮(27)和驱动电机(10)，所述行走轮(27)和固定件(28)设置在箱体(1)的底侧，所述行走轮(27)的轴上固定连接有滑套(29)和传动齿轮，所述滑套(29)内设有第四弹簧(30)和挤压块(31)，所述挤压块(31)通过第四弹簧(30)连接在滑套(29)内，所述固定件(28)内设有转动盘(32)，所述转动盘(32)上固定连接有绕线管，所述绕线管上缠绕有钢绳，所述钢绳与开合板(23)连接，所述转动盘(32)中部开设有安装槽(34)，所述安装槽(34)内固定连接有月牙板(35)，所述转动盘(32)与行走轮(27)的转轴之间随着开合板(23)角度的增大，二者之间的阻力增大实现打滑，所述驱动电机(10)固定安装在推动块(9)的底侧且驱动电机(10)位于箱体(1)的外侧，所述驱动电机(10)的输出轴上固定连接有主齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种工程测量用激光辅助划线装置，其特征在于，所述粉料盒(14)内设有防堵塞结构，所述防堵塞结构包括固定杆(16)、防堵塞杆(17)和第二电磁铁(18)，所述固定杆(16)固定连接在落料口(15)正上方的粉料盒(14)上，所述防堵塞杆(17)的一端固定连接有移动铁块(19)，所述移动铁块(19)滑动连接在固定杆(16)上，所述防堵塞杆(17)的另一端延伸至落料口(15)内，所述第二电磁铁(18)设有两个分别设置在固定杆(16)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种工程测量用激光辅助划线装置，其特征在于，所述箱体(1)的侧壁上固定连接有与粉料盒(14)连通的加料口，所述箱体(1)的左侧外壁上设有对中孔。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种工程测量用激光辅助划线装置的施工方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1、通过测量设备在坐标点放样并钉桩标记，在桩上安装反光镜；

S2、首先启动第一电磁铁(7)，第一电磁铁(7)吸附配重铁块(8)，配重铁块(8)下移压缩第一弹簧(6)，并推动推动块(9)右移且驱动电机(10)输出轴上的主齿轮与行走轮(27)轴上的传动齿轮啮合，推动杆(12)和连接套(13)分别带动激光模组(4)和粉料盒(14)右移至激光模组(4)探出粉料盒(14)进入粉料室(3)内，调整反光镜使激光模组(4)射出的激光经反观镜反射至对中孔处；

S3、随后驱动电机(10)和第二电磁铁(18)同时启动，驱动电机(10)通过传动齿轮带动行走轮(27)向前运动，行走轮(27)的轴通过带动挤压块(31)与固定件(28)内转动盘(32)中的月牙板(35)挤压进而将转动盘(32)实现转动，进而带动绕线管转动打开开合板(23)，两个第二电磁铁(18)分别吸附移动铁块(19)进行落料口(15)的防堵塞处理，进而将粉料盒(14)内的粉料经过开合板(23)完成划线工序，当第二弹簧(24)的弹力大于第四弹簧(30)的弹力时，挤压块(31)和月牙板(35)实现打滑；

S4、相邻两个桩之间完成划线后，关闭第一电磁铁(7)，在第一弹簧(6)的作用下使配重铁块(8)和推动块(9)以及驱动电机(10)复位，抬起右侧箱体，在第三弹簧(25)的作用下使绕线管和开合板(23)实现复位；

S5、依次类推完后所有的划线工作。

Images