CN208804185U - 一种带止转的底盘间歇转动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带止转的底盘间歇转动机构，其包括：齿轮转盘，所述齿轮转盘的两边分别设有推进齿和止转齿；以及伸缩气缸，其传动连接所述推进齿，所述推进齿传动连接所述止转齿；其中，当所述推进齿靠近并啮合所述齿轮转盘时，所述止转齿与所述齿轮转盘分离，所述推进齿在所述伸缩气缸的作用下驱动所述齿轮转盘转动；当所述推进齿离开所述齿轮转盘时，所述止转齿与所述齿轮转盘啮合限制所述止转底盘的转动。由于采用了止转齿来防止底盘由于惯性继续转动问题，实现精准间歇转动；伸缩气缸带动推进齿和止转齿协作，当推进齿靠近齿轮转盘，止转齿离开，从而推进齿轮转盘转动一定角度，当推进齿离开齿轮转盘，止转齿靠近限制止转底盘转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带止转的底盘间歇转动机构。
背景技术
在配件加工机械中，常常需要用到间歇式转动的底盘实现在圆盘上间歇加工。底盘的转动，例如使用链条驱动或齿轮驱动，在每一次转动后由于转动惯性，底盘并不会马上停止实现间歇，容易导致加工精度降低和配件稳定性低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种带止转的底盘间歇转动机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种带止转的底盘间歇转动机构，其特征在于：其包括：
齿轮转盘，所述齿轮转盘的两边分别设有推进齿和止转齿；以及
伸缩气缸，其传动连接所述推进齿，所述推进齿传动连接所述止转齿；
其中，当所述推进齿靠近并啮合所述齿轮转盘时，所述止转齿与所述齿轮转盘分离，所述推进齿在所述伸缩气缸的作用下驱动所述齿轮转盘转动；当所述推进齿离开所述齿轮转盘时，所述止转齿与所述齿轮转盘啮合限制所述止转底盘的转动。
在另一较佳实施例中，所述止转齿通过固定滑槽相对所述齿轮转盘靠近或远离；所述推进齿通过活动滑轨相对所述齿轮转盘摆动。
在另一较佳实施例中，所述伸缩气缸铰接一推杆，所述推杆滑动连接一传动件，所述传动件传动连接所述止转齿，所述推杆还传动连接所述推进齿；还包括阻尼器，所述阻尼器连接所述传动件。
在另一较佳实施例中，所述传动件包括固定连接的第一摆杆和第二摆杆，所述固定滑槽安装在所述第一摆杆上，所述推杆滑动安装在所述第一摆杆上，所述第二摆杆连接所述止转齿。
在另一较佳实施例中，所述第一摆杆上设有直槽，所述推杆上设有斜槽；还包括导向杆，所述导向杆穿过所述斜槽和直槽固定在所述推进齿上，所述导向杆固定连接一第二摆杆，所述摆杆上设有弧形槽，所述止转齿上固设有插接在所述弧形槽内的推动杆。
在另一较佳实施例中，所述齿轮转盘上设有轴芯，所述第一摆杆上设有通孔，所述第二摆杆上设有长形通槽，所述轴芯穿过所述通孔和所述长形通槽，所述通槽内设有两个第一滚动轴承，所述轴芯设置在两个第一滚动轴承之间。
在另一较佳实施例中，所述阻尼器连接所述第一摆杆，所述第一摆杆上设有顶推面，所述阻尼器连接一第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的滚动面连接所述顶推面，所述顶推面包括两端的下坡段和中间的上坡段。
本实用新型的有益效果是：
1、由于采用了止转齿来防止底盘由于惯性继续转动问题，实现精准间歇转动；伸缩气缸带动推进齿和止转齿协作，当推进齿靠近齿轮转盘，止转齿离开，从而推进齿轮转盘转动一定角度，当推进齿离开齿轮转盘，止转齿靠近限制止转底盘转动；
2、止转齿安装在固定滑槽内，推进齿安装在活动滑轨内，止转齿和推进齿的行进更顺畅；
3、通过推杆和传动件来实现止转齿和推进齿的协作，通过阻尼器实现部件的动作次序；通过阻尼器来实现动作的到位和连贯；
4、第一摆杆和第二摆杆上分别设有通孔和长形通槽，轴芯安装在通孔和通槽内，轴芯的两端设有滚动轴承，该结构使得第一摆杆和第二摆杆的运动更加顺畅。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种带止转的底盘间歇转动机构不局限于实施例。
附图说明
图1是本实用新型的一种带止转的底盘间歇转动机构的分解结构示意图。
图2是本实用新型的一种带止转的底盘间歇转动机构处于初始状态的结构示意图。
图3是图2中A部分的放大示意图。
图4是图2中B部分的放大示意图。
图5是本实用新型的一种带止转的底盘间歇转动机构处于中间状态的结构示意图。
图6是图5中C部分的放大示意图。
图7是图5中D部分的放大示意图。
图8是本实用新型的一种带止转的底盘间歇转动机构处于推出状态的结构示意图。
图9是图8中E部分的放大示意图。
图10是图8中F部分的放大示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1至图10所示，本实用新型的一种带止转的底盘间歇转动机构，包括齿轮转盘1和伸缩气缸2，所述齿轮转盘1的两边分别设有推进齿3和止转齿4，所述止转齿4可滑动的安装在固定滑槽5内，所述固定滑槽5固定安装在所述齿轮转盘1的一侧，所述推进齿3可滑动的安装在活动滑轨6内；所述伸缩气缸2铰接一推杆7，所述推杆7可滑动的安装在一第一摆杆8上，所述固定滑槽5安装在所述第一摆杆8上，所述推杆7与所述推进齿3的滑动方向互相垂直，所述推杆7上设有斜槽71，所述第一摆杆8上设有直槽81，导向杆9穿过所述斜槽71和直槽81固定在所述推进齿3上。所述导向杆9固定连接一第二摆杆10，所述第二摆杆10上设有弧形槽101，所述止转齿4上固设有插接在所述弧形槽101内的推动杆11。所述齿轮转盘1上设有轴芯12，所述第一摆杆8上设有通孔82，所述第二摆杆10上设有长形通槽102，所述轴芯12穿过所述通孔82和所述长形通槽102，所述长形通槽102内设有两个第一滚动轴承13，所述轴芯12设置在两个第一滚动轴承13之间。
本实施例还包括阻尼器14，所述阻尼器14的作用端设有第二滚动轴承15，所述第一摆杆8设有顶推面，所述第二滚动轴承15的滚动面连接所述顶推面，所述顶推面包括两端的下坡段和中间的上坡段。
本实施例的一种止转的底盘间歇转动机构的工作过程如下：参见图2、图3和图4所示，初始状态时，止转齿4与齿轮转盘1啮合，推进齿3与齿轮转盘1分离，伸缩气缸2开始推出使推杆7带动推进齿3靠近齿轮转盘1，推杆7驱动第一摆杆8带动第二摆杆10运动，使得止转齿4离开齿轮转盘1，至如图5、图6和图7所示的中间状态，在阻尼器14和第一摆杆8的顶推面的作用下，所述止转齿4完全脱离所述齿轮转盘1，所述推进齿3与所述齿轮转盘1完全啮合，所述伸缩气缸2继续推出，所述推进齿3带动所述齿轮转盘1转动至图4的推出状态，齿轮转盘1行进一个角度。接着伸缩气缸2开始收回，推杆7返回，带动推进齿3离开齿轮转盘1，第一摆杆8和第二摆杆10旋转，带动止转齿4靠近齿轮转盘1，直至推进齿3完全离开齿轮转盘1，止转齿4完全与齿轮转盘1啮合，形成一个周期。如此反复。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种带止转的底盘间歇转动机构，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (6)
1.一种带止转的底盘间歇转动机构，其特征在于：其包括：
齿轮转盘，所述齿轮转盘的两边分别设有推进齿和止转齿；以及
伸缩气缸，其传动连接所述推进齿，所述推进齿传动连接所述止转齿；
其中，当所述推进齿靠近并啮合所述齿轮转盘时，所述止转齿与所述齿轮转盘分离，所述推进齿在所述伸缩气缸的作用下驱动所述齿轮转盘转动；当所述推进齿离开所述齿轮转盘时，所述止转齿与所述齿轮转盘啮合限制所述止转底盘的转动。
2.根据权利要求1所述的一种带止转的底盘间歇转动机构，其特征在于：所述止转齿通过固定滑槽相对所述齿轮转盘靠近或远离；所述推进齿通过活动滑轨相对所述齿轮转盘摆动；所述伸缩气缸铰接一推杆，所述推杆滑动连接一传动件，所述传动件传动连接所述止转齿，所述推杆还传动连接所述推进齿；还包括阻尼器，所述阻尼器连接所述传动件。
3.根据权利要求2所述的一种带止转的底盘间歇转动机构，其特征在于：所述传动件包括固定连接的第一摆杆和第二摆杆，所述固定滑槽安装在所述第一摆杆上，所述推杆滑动安装在所述第一摆杆上，所述第二摆杆连接所述止转齿。
4.根据权利要求3所述的一种带止转的底盘间歇转动机构，其特征在于：所述第一摆杆上设有直槽，所述推杆上设有斜槽；还包括导向杆，所述导向杆穿过所述斜槽和直槽固定在所述推进齿上，所述导向杆固定连接一第二摆杆，所述摆杆上设有弧形槽，所述止转齿上固设有插接在所述弧形槽内的推动杆。
5.根据权利要求3所述的一种带止转的底盘间歇转动机构，其特征在于：所述齿轮转盘上设有轴芯，所述第一摆杆上设有通孔，所述第二摆杆上设有长形通槽，所述轴芯穿过所述通孔和所述长形通槽，所述通槽内设有两个第一滚动轴承，所述轴芯设置在两个第一滚动轴承之间。
6.根据权利要求4或5所述的一种带止转的底盘间歇转动机构，其特征在于：所述阻尼器连接所述第一摆杆，所述第一摆杆上设有顶推面，所述阻尼器连接一第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的滚动面连接所述顶推面，所述顶推面包括两端的下坡段和中间的上坡段。
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| CN111846462A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-30 | 王顺朝 | 一种可检测次品的包装机 |
| CN112866565A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 泉州黑石科技有限公司 | 石材荒料360度旋转展示效果图采集装置及其采集方法 |
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