CN110787986A - 一种三七全自动分级生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种三七全自动分级生产线，属于农产品加工设备领域，包括进料装置、滚动筛分装置、接料盘、排料装置、称重分级装置，所述的料装置与能够将大小不同的三七进行筛选的滚动筛分装置连接，滚动筛分装置的下方设置有用于接筛选出来的小个头三七的接料盘，滚动筛分装置的末端出料口与排料装置连接，可在滚动筛分装置的末端出料口处设置限位检测机构，排料装置与称重分级装置连接。本发明够对三七进行自动筛分、自动排料和自动称重分级，降低人工劳动强度，提高作业效率，实现三七分级的自动化。

Description

一种三七全自动分级生产线
技术领域
本发明属于农产品加工设备领域，具体地说，涉及一种三七全自动分级生产线。
背景技术
三七作为一种药材，市场上用以“头数”（每500g三七的个数）来评判其经济价值，头数越小，其药用价值和经济价值均较高。目前在云南三七的生产规模庞大，在三七规格分选的过程中，一直是由人工作业，分选成本高昂，生产效率低，作业人员劳动强度大，且人为主观因素造成的误差对三七的分选品质有较大的影响，不能满足生产的实际需求。研制一种三七自动分级生产线，解决实际生产需要显得尤为必要。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本发明提出了一种三七全自动分级生产线，够对三七进行自动筛分、自动排料和自动称重分级，降低人工劳动强度，提高作业效率，实现三七分级的自动化。
为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：
所述的三七全自动分级生产线包括进料装置1、滚动筛分装置2、接料盘3、排料装置4、称重分级装置6、进料导板7、出料导板8，所述的进料装置1通过进料导板7与能够将大小不同的三七进行筛选的滚动筛分装置2连接，滚动筛分装置2的下方设置有用于接筛选出来的小个头三七的接料盘3，滚动筛分装置2的末端出料口下方设置有与排料装置4连接的出料导板8，称重分级装置6的进料端位于排料装置4的出料口下方。
进一步，所述的滚动筛分装置2包括驱动电机2-1、带轮传动机构2-2、滚轴2-3、筛分滚筒2-4、筛分机架2-5，所述的筛分滚筒2-4固定安装在滚轴2-3上，滚轴2-3的两端通过轴承安装在筛分机架2-5上，进料导板7固定在轴承座上，进料导板7的进料端位于进料装置1的出料口下方，进料导板7的出料端位于筛分滚筒2-4的进料端，驱动电机2-1的动力输出轴通过带轮传动机构2-2与滚轴2-3连接，出料导板8固定在筛分滚筒2-4下方的筛分机架2-5上。
进一步，所述的筛分滚筒2-4包括栅条2-6、栅环2-7、环形安装板2-8、螺旋导轨2-9，一个环形安装板2-8与三个栅环2-7等距等轴设置，环形安装板2-8与第一个栅环2-7、第一个栅环2-7与第二个栅环2-7、第二个栅环2-7与第三个栅环2-7之间沿圆周方向均安装有栅条2-6形成筛分滚筒本体，且环形安装板2-8与第一个栅环2-7之间安装的栅条2-6间的间距小于第一个栅环2-7与第二个栅环2-7之间栅条2-6间的间距，第一个栅环2-7与第二个栅环2-7之间栅条2-6间的间距小于第二个栅环2-7与第三个栅环2-7之间栅条2-6间的间距；筛分滚筒本体的内壁上安装有螺旋导轨2-9。
进一步，接料盘3分别有三个，三个接料盘3分别安装在环形安装板2-8与第一个栅环2-7、第一个栅环2-7与第二个栅环2-7、第二个栅环2-7与第三个栅环2-7的栅条2-6下方的筛分机架2-5上。
进一步，所述的排料装置4包括振动机构4-1、存料盘4-2、排料轨道4-3，所述的振动机构4-1的顶部安装有存料盘4-2，存料盘4-2的出料口安装有排料轨道4-3。
进一步，所述的排料装置4的出料口处设置有限位检测机构5，限位检测机构5包括支架5-1、传感器5-2、PLCⅠ5-3、气缸5-4、挡料块5-5，所述的支架5-1上安装有气缸5-4，气缸5-4的活塞杆端部安装有用于允许和阻止排料轨道4-3出料的挡料块5-5，支架5-1上安装有用于检测排料轨道4-3落料的传感器5-2，传感器5-2与PLCⅠ5-3连接，与气缸5-4连接的电磁阀Ⅰ5-6与PLCⅠ5-3连接。
进一步称重分级装置6包括配速传送带6-1、称重装置6-2、分级执行机构6-3，所述的配速传送带6-1安装在排料装置4的出料口下方，配速传送带6-1-的后侧安装有称重装置6-2，称重装置6-2的后侧安装有3-8个分级执行机构6-3。
进一步，所述的称重装置6-2包括称重传送带6-2-1、称重传感器6-2-2，所述的称重传送带6-2-1上安装有称重传感器6-2-2，称重传感器6-2-2与PLCⅡ连接；所述的分级执行机构6-3包括底座6-3-1、气动拨片6-3-2、出料传送带6-3-3、接料箱6-3-4，所述的出料传送带6-3-3安装在底座6-3-1的顶部，气动拨片6-3-2包括拨料气缸6-3-5、拨杆6-3-6、拨轮6-3-7、拨轴6-3-8、拨片6-3-9，所述的拨料气缸6-3-5固定安装在出料传送带6-3-3下方的底座6-3-1上，拨料气缸6-3-5通过电磁阀Ⅱ与PLCⅡ连接，拨杆6-3-6的一端铰接在拨料气缸6-3-5的活塞杆上，拨轴6-3-8的下端固定在拨杆6-3-6的另一端，拨轮6-3-7固定安装在底座6-3-1上，且拨轴6-3-8从拨轮6-3-7的中心孔内穿过，拨轴6-3-8的上端固定安装有拨片6-3-9，拨片6-3-9位于称重传送带6-2-1的上方，拨片6-3-9的下侧边缘与称重传送带6-2-1的距离不超过3mm。
本发明的有益效果：
通过所述的滚动筛分装置，可以按照大小分离出几何尺寸较小、经济价值较低的三七，极大地提高后续排料装置的工作效率和稳定性。
通过所述排料装置的限位检测机构，控制振动排料轨道出料的速度，保证三七出料过程中无重叠料，且出料的时间间隔可调，满足后续称重分级装置的要求。
通过所述称重分级装置，可以实现三七的自动称重分级，避免了人为主观因素对三七分级品质的影响，且工作效率大幅度提高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明滚动筛分装置的结构示意图；
图3为本发明筛分滚筒的结构示意图；
图4为本发明排料装置及限位检测机构的结构示意图；
图5为本发明称重分级装置的结构示意图；
图6为本发明称重装置的结构示意图；
图7为本发明分级执行机构的结构示意图；
图8为本发明气动拨片的结构示意图；
图9为本发明限位检测机构电路接线图；
图10为本发明称重分级装置电路接线图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，所述的三七全自动分级生产线包括进料装置1、滚动筛分装置2、接料盘3、排料装置4、称重分级装置6、进料导板7、出料导板8。
所述的进料装置1通过进料导板7与能够将大小不同的三七进行筛选的滚动筛分装置2连接，滚动筛分装置2的下方设置有用于接筛选出来的小个头三七的接料盘3，滚动筛分装置2的末端出料口下方设置有与排料装置4连接的出料导板8，如图2、3所示，所述的滚动筛分装置2包括驱动电机2-1、带轮传动机构2-2、滚轴2-3、筛分滚筒2-4、筛分机架2-5，所述的筛分滚筒2-4固定安装在滚轴2-3上，滚轴2-3的两端通过轴承安装在筛分机架2-5上，进料导板7固定在轴承座上，进料导板7的进料端位于进料装置1的出料口下方，进料导板7的出料端位于筛分滚筒2-4的进料端，驱动电机2-1的动力输出轴通过带轮传动机构2-2与滚轴2-3连接，出料导板8固定在筛分滚筒2-4下方的筛分机架2-5上。进料装置1将需要分级的三七通过进料导板7送入到筛分滚筒2-4中，驱动电机2-1通过带轮传动机构2-2带动筛分滚筒2-4转动，动筛分滚筒2-4转过中，使得三七旋转前进，三七在前进过程中筛分滚筒2-4对三七进行逐级筛分，筛分后的规格大小差不多的三七则掉落到筛分滚筒2-4下方的接料盘3内。
在本发明中，作为优选，如图3所示，所述的筛分滚筒2-4包括栅条2-6、栅环2-7、环形安装板2-8、螺旋导轨2-9，一个环形安装板2-8与三个栅环2-7等距等轴设置，环形安装板2-8与第一个栅环2-7、第一个栅环2-7与第二个栅环2-7、第二个栅环2-7与第三个栅环2-7之间沿圆周方向均安装有栅条2-6形成筛分滚筒本体，且环形安装板2-8与第一个栅环2-7之间安装的栅条2-6间的间距小于第一个栅环2-7与第二个栅环2-7之间栅条2-6间的间距，第一个栅环2-7与第二个栅环2-7之间栅条2-6间的间距小于第二个栅环2-7与第三个栅环2-7之间栅条2-6间的间距；由栅条2-6、三个栅环2-7、环形安装板2-8连接形成的筛分滚筒本体的内壁上安装有螺旋导轨2-9。整个筛分滚筒2-4在带动三七转动的过程中，螺旋导轨2-9的转动能够引导三七在筛分滚筒2-4内向前运动，便于实现三七在筛分滚筒2-4内的快速筛分。本发明分别通过多根栅条2-6与三个栅条2-6和一个环形安装板2-8连接形成三级筛分滚筒2-4，环形安装板2-8与第一栅环2-7之间栅条2-6的间距能够筛选出体积最小的三七，而第一个栅环2-7与第二栅环2-7之间栅条2-6的间距能够筛选出体积次小的三七，而第二栅环2-7与第三栅环2-7之间栅条2-6的间距能够筛选出体积第三小的三七，这样将原料三七中体积较小的三个等级分别筛选出来。本发明通过采用栅条之间的间隙大小不同，通过几何尺寸对三七进行筛选，以快速剔除个头较小，经济价值低的三七，从而提高了三七的筛选效率，保证了后续筛选的三七中不夹杂这种小个头三七。
接料盘3分别有三个，三个接料盘3分别安装在环形安装板2-8与第一个栅环2-7、第一个栅环2-7与第二个栅环2-7、第二个栅环2-7与第三个栅环2-7的栅条2-6下方的筛分机架2-5上。三个等级的小个头三七分别落入到相应的接料盘3中实现分级收集。
如图4所示，所述的排料装置4包括振动机构4-1、存料盘4-2、排料轨道4-3，所述的振动机构4-1的顶部安装有存料盘4-2，存料盘4-2的出料口安装有排料轨道4-3。经过筛除小个头三七后合格大个头三七则通过出料导板8进入到存料盘4-2中，振动机构4-1带动存料盘4-2振动，存料盘4-2在振动下使得三七能够逐个的进入到排料轨道4-3中，由排料轨道4-3振动作用，逐个将三七排出排料轨道4-3，保证三七出料过程中无重叠料。
称重分级装置6的进料端位于排料装置4的出料口下方；作为优选，如图4、7所示，所述的排料装置4的出料口处设置有限位检测机构5，限位检测机构5包括支架5-1、传感器5-2、PLCⅠ5-3、气缸5-4、挡料块5-5，所述的支架5-1上安装有气缸5-4，气缸5-4的活塞杆端部安装有用于允许和阻止排料轨道4-3出料的挡料块5-5，支架5-1上安装有用于检测排料轨道4-3落料的传感器5-2，传感器5-2与PLCⅠ5-3连接，与气缸5-4连接的电磁阀Ⅰ5-6与PLCⅠ5-3连接。排料装置4装置将三七排入到称重分级装置6时，传感器5-2用于检测排料轨道4-3末端的三七落料信号，当传感器5-2检测到排料轨道4-3排出的三七时，传感器5-2件将信号传递给PLCⅠ5-3，由PLCⅠ5-3通过电磁阀Ⅰ5-6启动气缸5-4，气缸5-4的活塞杆伸出，推动挡料块5-5封堵在排料轨道4-3的末端，阻挡排料轨道4-3末端的三七落料，间隔相应时间后，PLCⅠ5-3控制气缸5-4回位，通过采用气缸5-4带动挡料块5-5的伸缩，允许和阻挡排料轨道4-3末端的三七落料，以保证三七出料保持一定的间隔的要求，便于后续称重分级装置6对三七的称重分级工作。
如图5-8、10所示，称重分级装置6包括配速传送带6-1、称重装置6-2、分级执行机构6-3，所述的配速传送带6-1安装在排料装置4的出料口下方，配速传送带6-1-的后侧安装有称重装置6-2，称重装置6-2的后侧安装有3-8个分级执行机构6-3。在本发明中，作为优选，可以选择安装3个分级执行机构6-3，或5个分级执行机构6-3，或8个分级执行机构6-3。
所述的称重装置6-2包括称重传送带6-2-1、称重传感器6-2-2，所述的称重传送带6-2-1上安装有称重传感器6-2-2，称重传感器6-2-2与PLCⅡ连接；所述的分级执行机构6-3包括底座6-3-1、气动拨片6-3-2、出料传送带6-3-3、接料箱6-3-4，所述的出料传送带6-3-3安装在底座6-3-1的顶部，气动拨片6-3-2包括拨料气缸6-3-5、拨杆6-3-6、拨轮6-3-7、拨轴6-3-8、拨片6-3-9，所述的拨料气缸6-3-5固定安装在出料传送带6-3-3下方的底座6-3-1上，拨料气缸6-3-5通过电磁阀Ⅱ与PLCⅡ连接，拨杆6-3-6的一端铰接在拨料气缸6-3-5的活塞杆上，拨轴6-3-8的下端固定在拨杆6-3-6的另一端，拨轮6-3-7固定安装在底座6-3-1上，且拨轴6-3-8从拨轮6-3-7的中心孔内穿过，拨轴6-3-8的上端固定安装有拨片6-3-9，拨片6-3-9位于称重传送带6-2-1的上方，拨片6-3-9的下侧边缘与称重传送带6-2-1的距离不超过3mm。
此处选择安装5个分级执行机构6-3，而称重模块能够实现5个重量等级三七的重量测量评估，此时，出料传送带6-3-3上设置的五个分级执行机构6-3在PLCⅡ的控制下依次对从轻到重的五个重量等级的三七进行分拨，具体为，当三七单个从挡排料轨道4-3进入到称重传送带6-2-1上时，称重传感器6-2-2感应到三七中的重量，并将该重量信号传递到称重模块SIWAREX U中，称重模块SIWAREX U对三七重量做出评价，而PLCⅡ读取称重模块SIWAREX U的评价数据，通过电磁阀Ⅱ控制在该数据范围内对应的拨料气缸6-3-5启动工作，拨料气缸6-3-5通过拨杆6-3-6带动拨轴6-3-8转动，拨轴6-3-8在转动过程中带动拨片6-3-9将称重传送带6-2-1上的三七拨入到相应的接料箱6-3-4中。从而实现多种重量规格三七的分级，到达收集不同重量的三七物料的目的。
本发明通过滚动筛分装置对重量小的三七进行初步分选，能够剔除出经济价值较低的小个头三七，并通过排料装置进行自动排料，且排料速度由限位检测机构调整，然后再经由称重分级装置完成分级作业，保证了生产线作业的稳定性，提高了三七分级的生产效率，降低了作业人员的劳动强度，极大地提高了农民的经济效益。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种三七全自动分级生产线，其特征在于：所述的三七全自动分级生产线包括进料装置（1）、滚动筛分装置（2）、接料盘（3）、排料装置（4）、称重分级装置（6）、进料导板（7）、出料导板（8），所述的进料装置（1）通过进料导板（7）与能够将大小不同的三七进行筛选的滚动筛分装置（2）连接，滚动筛分装置（2）的下方设置有用于接筛选出来的小个头三七的接料盘（3），滚动筛分装置（2）的末端出料口下方设置有与排料装置（4）连接的出料导板（8），称重分级装置（6）的进料端位于排料装置（4）的出料口下方。
2.根据权利要求1所述的一种三七全自动分级生产线，其特征在于：所述的滚动筛分装置（2）包括驱动电机（2-1）、带轮传动机构（2-2）、滚轴（2-3）、筛分滚筒（2-4）、筛分机架（2-5），所述的筛分滚筒（2-4）固定安装在滚轴（2-3）上，滚轴（2-3）的两端通过轴承安装在筛分机架（2-5）上，进料导板（7）固定在轴承座上，进料导板（7）的进料端位于进料装置（1）的出料口下方，进料导板（7）的出料端位于筛分滚筒（2-4）的进料端，驱动电机（2-1）的动力输出轴通过带轮传动机构（2-2）与滚轴（2-3）连接，出料导板（8）固定在筛分滚筒（2-4）下方的筛分机架（2-5）上。
3.根据权利要求2所述的一种三七全自动分级生产线，其特征在于：所述的筛分滚筒（2-4）包括栅条（2-6）、栅环（2-7）、环形安装板（2-8）、螺旋导轨（2-9），一个环形安装板（2-8）与三个栅环（2-7）等距等轴设置，环形安装板（2-8）与第一个栅环（2-7）、第一个栅环（2-7）与第二个栅环（2-7）、第二个栅环（2-7）与第三个栅环（2-7）之间沿圆周方向均安装有栅条（2-6）形成筛分滚筒本体，且环形安装板（2-8）与第一个栅环（2-7）之间安装的栅条（2-6）间的间距小于第一个栅环（2-7）与第二个栅环（2-7）之间栅条（2-6）间的间距，第一个栅环（2-7）与第二个栅环（2-7）之间栅条（2-6）间的间距小于第二个栅环（2-7）与第三个栅环（2-7）之间栅条（2-6）间的间距；筛分滚筒本体的内壁上安装有螺旋导轨（2-9）。
4.根据权利要求3所述的一种三七全自动分级生产线，其特征在于：接料盘（3）分别有三个，三个接料盘（3）分别安装在环形安装板（2-8）与第一个栅环（2-7）、第一个栅环（2-7）与第二个栅环（2-7）、第二个栅环（2-7）与第三个栅环（2-7）的栅条（2-6）下方的筛分机架（2-5）上。
5.根据权利要求1所述的一种三七全自动分级生产线，其特征在于：所述的排料装置（4）包括振动机构（4-1）、存料盘（4-2）、排料轨道（4-3），所述的振动机构（4-1）的顶部安装有存料盘（4-2），存料盘（4-2）的出料口安装有排料轨道（4-3）。
6.根据权利要求1或5所述的一种三七全自动分级生产线，其特征在于：所述的排料装置（4）的出料口处设置有限位检测机构（5），限位检测机构（5）包括支架（5-1）、传感器（5-2）、PLCⅠ（5-3）、气缸（5-4）、挡料块（5-5），所述的支架（5-1）上安装有气缸（5-4），气缸（5-4）的活塞杆端部安装有用于允许和阻止排料轨道（4-3）出料的挡料块（5-5），支架（5-1）上安装有用于检测排料轨道（4-3）落料的传感器（5-2），传感器（5-2）与PLCⅠ（5-3）连接，与气缸（5-4）连接的电磁阀Ⅰ（5-6）与PLCⅠ（5-3）连接。
7.根据权利要求1或6所述的一种三七全自动分级生产线，其特征在于：称重分级装置（6）包括配速传送带（6-1）、称重装置（6-2）、分级执行机构（6-3），所述的配速传送带（6-1）安装在排料装置（4）的出料口下方，配速传送带（6-1）-的后侧安装有称重装置（6-2），称重装置（6-2）的后侧安装有3-8个分级执行机构（6-3）。
8.根据权利要求7所述的一种三七全自动分级生产线，其特征在于：所述的称重装置（6-2）包括称重传送带（6-2-1）、称重传感器（6-2-2），所述的称重传送带（6-2-1）上安装有称重传感器（6-2-2），称重传感器（6-2-2）与PLCⅡ连接；所述的分级执行机构（6-3）包括底座（6-3-1）、气动拨片（6-3-2）、出料传送带（6-3-3）、接料箱（6-3-4），所述的出料传送带（6-3-3）安装在底座（6-3-1）的顶部，气动拨片（6-3-2）包括拨料气缸（6-3-5）、拨杆（6-3-6）、拨轮（6-3-7）、拨轴（6-3-8）、拨片（6-3-9），所述的拨料气缸（6-3-5）固定安装在出料传送带（6-3-3）下方的底座（6-3-1）上，拨料气缸（6-3-5）通过电磁阀Ⅱ与PLCⅡ连接，拨杆（6-3-6）的一端铰接在拨料气缸（6-3-5）的活塞杆上，拨轴（6-3-8）的下端固定在拨杆（6-3-6）的另一端，拨轮（6-3-7）固定安装在底座（6-3-1）上，且拨轴（6-3-8）从拨轮（6-3-7）的中心孔内穿过，拨轴（6-3-8）的上端固定安装有拨片（6-3-9），拨片（6-3-9）位于称重传送带（6-2-1）的上方，拨片（6-3-9）的下侧边缘与称重传送带（6-2-1）的距离不超过3mm。
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