CN110787939A

CN110787939A - 一种多喷漆头的喷漆机器人

Info

Publication number: CN110787939A
Application number: CN201911069264.1A
Authority: CN
Inventors: 彭晓芳
Original assignee: Suzhou Hung Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Hung Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2019-11-05
Filing date: 2019-11-05
Publication date: 2020-02-14

Abstract

本发明涉及喷漆机器人技术领域，具体是一种多喷漆头的喷漆机器人，包括支撑台、立柱和横梁，支撑台上设有用于实现立柱前后移动的第一移动组件，升降块的右端设有第二安装套，第二安装套上设有横杆，横杆上设有第二喷漆头和第二进漆管，立柱上设有用于带动升降块升降的升降组件；第一安装套上设有竖杆，竖杆的底部设有第一喷漆头和第一进漆管，横梁上设有用于实现第一安装套左右移动的第二移动组件。该多喷漆头的喷漆机器人通过第二液压缸带动第一喷漆头和第二喷漆头前后移动，通过电机带动第二喷漆头升降，利用第一液压缸带动第一喷漆头左右移动，以此对物件的表面进行喷漆，提升了喷漆效率，减少了喷漆时间。

Description

一种多喷漆头的喷漆机器人

技术领域

本发明涉及喷漆机器人技术领域，具体是一种多喷漆头的喷漆机器人。

背景技术

传统的喷漆装置主要依靠人员手持喷漆头，并移动，进行喷漆，如果需要喷漆的物件有多个表面，则需要依次对每个表面进行喷漆，喷漆效率低，耗费时间长。针对上述问题，本发明提出了一种多喷漆头的喷漆机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多喷漆头的喷漆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多喷漆头的喷漆机器人，包括支撑台、立柱和横梁，支撑台的底部设有支脚，横梁设置在立柱的顶部；所述支撑台上设有用于实现立柱前后移动的第一移动组件，立柱上设有条形通口，条形通口内设置有升降块，升降块的右端设有第二安装套，第二安装套上设有横杆，横杆上设有第二喷漆头和第二进漆管，立柱上设有用于带动升降块升降的升降组件；

所述横梁的下侧设有第一安装套，第一安装套上设有竖杆，竖杆的底部设有第一喷漆头和第一进漆管，横梁上设有用于实现第一安装套左右移动的第二移动组件；将需要喷漆的物件置于支撑台上，将漆源与第一进漆管和第二进漆管连通，油漆从第一喷漆头和第二喷漆头喷出，通过第一移动组件实现立柱前后移动，第一喷漆头和第二喷漆头也随之前后移动，通过升降组件带动升降块升降，第二喷漆头也随之升降，通过第二移动组件实现第一安装套左右移动，第一喷漆头也随之左右移动，以此对物件进行喷漆。

作为本发明进一步的方案：所述第一移动组件包括安装板、第一滑块和第二移动轮；

所述支撑台的侧面设有支板，支板上设有第二导杆，第一滑块滑动设置在第二导杆上，安装板设置在第一滑块的顶部，安装板上设有第二支座，第二移动轮安装在第二支座上，支撑台上开设有与第二移动轮配合的横向导向槽，支撑台上安装有第二液压缸，第二液压缸的输出端与安装板连接；通过第一滑块与第二导杆的滑动配合及第二移动轮与横向导向槽的配合，通过第二液压缸伸缩带动安装板前后移动，第一滑块沿着第二导杆滑动，第二移动轮沿着横向导向槽滚动，进而实现立柱前后移动。

作为本发明再进一步的方案：所述升降组件包括竖板和电机；

所述竖板连接在升降块的左端，竖板朝向立柱的一侧面上安装有第一支座，第一支座上设有第一移动轮，立柱朝向竖板的一侧面上开设有与第一移动轮配合的纵向导向槽；

所述横梁上设有电机架，电机安装在电机架上，电机的输出轴连接有螺杆，升降块上开设有与螺杆螺纹配合的螺纹孔；通过电机带动螺杆旋转，利用电机与升降块的螺纹配合及第一移动轮与纵向导向槽的配合，进而带动升降块升降，第一移动轮沿着纵向导向槽滚动。

作为本发明再进一步的方案：所述第二移动组件包括第二滑块和第一液压缸；

所述横梁的底部开设有凹槽，凹槽内设有两个第一导杆，第二滑块滑动设置在第一导杆上，第一液压缸安装在立柱上，第一液压缸的输出端与第二滑块连接；通过第二滑块与第一导杆的滑动配合，利用第一液压缸伸缩进而可以带动第二滑块左右移动。

作为本发明再进一步的方案：所述横杆滑动设置在第二安装套上，第二安装套上螺纹安装有第二紧固螺栓；通过横杆与第二安装套的滑动配合，使得横杆可以移动，以便调节第二喷漆头的喷漆距离，调节之后，通过旋紧第二紧固螺栓即可将横杆固定。

作为本发明再进一步的方案：所述第二滑块上设有连杆，第一安装套设置在连杆上，竖杆滑动设置在第一安装套上，第一安装套上螺纹安装有第一紧固螺栓；通过竖杆与第一安装套的滑动配合，使得竖杆可以上下移动，以便调节第一喷漆头的高度，满足喷漆高度需求，通过旋紧第一紧固螺栓，利用第一紧固螺栓抵住竖杆，即可锁定竖杆。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑台上嵌设有轴承座，轴承座上连接有转轴，转轴的顶端设有转盘，转盘的底面上安装有第三支座，第三支座上设有第三移动轮；通过转轴和轴承座的设置，使得转盘可以旋转，将需要喷漆的物件放置在转盘上，利用转盘的旋转便于对物件的不同侧面进行喷漆，转盘旋转时，第三支座在支撑台上滚动，利用第三支座可以提升稳固性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该多喷漆头的喷漆机器人通过第一滑块与第二导杆的滑动配合及第二移动轮与横向导向槽的配合，通过第二液压缸伸缩带动安装板前后移动，第一滑块沿着第二导杆滑动，第二移动轮沿着横向导向槽滚动，进而实现立柱前后移动，第一喷漆头和第二喷漆头也随之前后移动，通过电机带动螺杆旋转，利用电机与升降块的螺纹配合及第一移动轮与纵向导向槽的配合，进而带动升降块升降，第一移动轮沿着纵向导向槽滚动，第二喷漆头也随之升降，通过第二滑块与第一导杆的滑动配合，利用第一液压缸伸缩进而可以带动第二滑块左右移动，实现第一安装套左右移动，第一喷漆头也随之左右移动，以此对物件的表面进行喷漆，提升了喷漆效率，减少了喷漆时间。

2.该多喷漆头的喷漆机器人通过横杆与第二安装套的滑动配合，使得横杆可以移动，以便调节第二喷漆头的喷漆距离，调节之后，通过旋紧第二紧固螺栓即可将横杆固定，通过竖杆与第一安装套的滑动配合，使得竖杆可以上下移动，以便调节第一喷漆头的高度，满足喷漆高度需求。

3.该多喷漆头的喷漆机器人通过转轴和轴承座的设置，使得转盘可以旋转，将需要喷漆的物件放置在转盘上，利用转盘的旋转便于对物件的不同侧面进行喷漆，转盘旋转时，第三支座在支撑台上滚动，利用第三支座可以提升稳固性。

附图说明

图1为本发明实施例1的主视结构示意图。

图2为本发明实施例1中立柱、升降块和横杆的俯视结构示意图。

图3为本发明实施例1中立柱的结构示意图。

图4为本发明实施例1中横梁、第二滑块和第一安装套的仰视结构示意图。

图5为本发明实施例1中支撑台、第二液压缸和第二导杆的俯视结构示意图。

图6为本发明实施例2的主视结构示意图。

图中：1-支撑台、2-支脚、3-支板、4-第一滑块、5-安装板、6-立柱、7-第一支座、8-竖板、9-第一移动轮、10-螺杆、11-电机、12-电机架、13-横梁、14-竖杆、15-第一紧固螺栓、16-第一进漆管、17-第一喷漆头、18-第一安装套、19-第二滑块、20-第一液压缸、21-升降块、22-第二喷漆头、23-横杆、24-第二安装套、25-第二支座、26-第二移动轮、27-第二进漆管、28-第二紧固螺栓、29-螺纹孔、30-纵向导向槽、31-条形通口、32-第一导杆、33-连杆、34-凹槽、35-第二液压缸、36-第二导杆、37-横向导向槽、38-转盘、39-转轴、40-第三支座、41-轴承座、42-第三移动轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种多喷漆头的喷漆机器人，包括支撑台1、立柱6和横梁13，支撑台1的底部设有支脚2，横梁13设置在立柱6的顶部；所述支撑台1上设有用于实现立柱6前后移动的第一移动组件，立柱6上设有条形通口31，条形通口31内设置有升降块21，升降块21的右端设有第二安装套24，第二安装套24上设有横杆23，横杆23上设有第二喷漆头22和第二进漆管27，立柱6上设有用于带动升降块21升降的升降组件；

所述横梁13的下侧设有第一安装套18，第一安装套18上设有竖杆14，竖杆14的底部设有第一喷漆头17和第一进漆管16，横梁13上设有用于实现第一安装套18左右移动的第二移动组件；将需要喷漆的物件置于支撑台1上，将漆源与第一进漆管16和第二进漆管27连通，油漆从第一喷漆头17和第二喷漆头22喷出，通过第一移动组件实现立柱6前后移动，第一喷漆头17和第二喷漆头22也随之前后移动，通过升降组件带动升降块21升降，第二喷漆头22也随之升降，通过第二移动组件实现第一安装套18左右移动，第一喷漆头17也随之左右移动，以此对物件进行喷漆。

进一步的，所述第一移动组件包括安装板5、第一滑块4和第二移动轮26；

所述支撑台1的侧面设有支板3，支板3上设有第二导杆36，第一滑块4滑动设置在第二导杆36上，安装板5设置在第一滑块4的顶部，安装板5上设有第二支座25，第二移动轮26安装在第二支座25上，支撑台1上开设有与第二移动轮26配合的横向导向槽37，支撑台1上安装有第二液压缸35，第二液压缸35的输出端与安装板5连接；通过第一滑块4与第二导杆36的滑动配合及第二移动轮26与横向导向槽37的配合，通过第二液压缸35伸缩带动安装板5前后移动，第一滑块4沿着第二导杆36滑动，第二移动轮26沿着横向导向槽37滚动，进而实现立柱6前后移动。

进一步的，所述升降组件包括竖板8和电机11；

所述竖板8连接在升降块21的左端，竖板8朝向立柱6的一侧面上安装有第一支座7，第一支座7上设有第一移动轮9，立柱6朝向竖板8的一侧面上开设有与第一移动轮9配合的纵向导向槽30；

所述横梁13上设有电机架12，电机11安装在电机架12上，电机11的输出轴连接有螺杆10，升降块21上开设有与螺杆10螺纹配合的螺纹孔29；通过电机11带动螺杆10旋转，利用电机11与升降块21的螺纹配合及第一移动轮9与纵向导向槽30的配合，进而带动升降块21升降，第一移动轮9沿着纵向导向槽30滚动。

进一步的，所述第二移动组件包括第二滑块19和第一液压缸20；

所述横梁13的底部开设有凹槽34，凹槽34内设有两个第一导杆32，第二滑块19滑动设置在第一导杆32上，第一液压缸20安装在立柱6上，第一液压缸20的输出端与第二滑块19连接；通过第二滑块19与第一导杆32的滑动配合，利用第一液压缸20伸缩进而可以带动第二滑块19左右移动。

具体的，所述横杆23滑动设置在第二安装套24上，第二安装套24上螺纹安装有第二紧固螺栓28；通过横杆23与第二安装套24的滑动配合，使得横杆23可以移动，以便调节第二喷漆头22的喷漆距离，调节之后，通过旋紧第二紧固螺栓28即可将横杆23固定。

具体的，所述第二滑块19上设有连杆33，第一安装套18设置在连杆33上，竖杆14滑动设置在第一安装套18上，第一安装套18上螺纹安装有第一紧固螺栓15；通过竖杆14与第一安装套18的滑动配合，使得竖杆14可以上下移动，以便调节第一喷漆头17的高度，满足喷漆高度需求，通过旋紧第一紧固螺栓15，利用第一紧固螺栓15抵住竖杆14，即可锁定竖杆14。

本发明实施例的工作原理是：使用时，将需要喷漆的物件置于支撑台1上，将漆源与第一进漆管16和第二进漆管27连通，油漆从第一喷漆头17和第二喷漆头22喷出，通过第一滑块4与第二导杆36的滑动配合及第二移动轮26与横向导向槽37的配合，通过第二液压缸35伸缩带动安装板5前后移动，第一滑块4沿着第二导杆36滑动，第二移动轮26沿着横向导向槽37滚动，进而实现立柱6前后移动，第一喷漆头17和第二喷漆头22也随之前后移动，通过电机11带动螺杆10旋转，利用电机11与升降块21的螺纹配合及第一移动轮9与纵向导向槽30的配合，进而带动升降块21升降，第一移动轮9沿着纵向导向槽30滚动，第二喷漆头22也随之升降，通过第二滑块19与第一导杆32的滑动配合，利用第一液压缸20伸缩进而可以带动第二滑块19左右移动，实现第一安装套18左右移动，第一喷漆头17也随之左右移动，以此对物件的表面进行喷漆，提升了喷漆效率，减少了喷漆时间；通过横杆23与第二安装套24的滑动配合，使得横杆23可以移动，以便调节第二喷漆头22的喷漆距离，调节之后，通过旋紧第二紧固螺栓28即可将横杆23固定，通过竖杆14与第一安装套18的滑动配合，使得竖杆14可以上下移动，以便调节第一喷漆头17的高度，满足喷漆高度需求，通过旋紧第一紧固螺栓15，利用第一紧固螺栓15抵住竖杆14，即可锁定竖杆14。

实施例2

请参阅图6，本发明实施例中，一种多喷漆头的喷漆机器人，与实施例1不同的是，所述支撑台1上嵌设有轴承座41，轴承座41上连接有转轴39，转轴39的顶端设有转盘38，转盘38的底面上安装有第三支座40，第三支座40上设有第三移动轮42；优选的，第三支座40的数量为四个，四个第三支座40在转盘38的底面上呈中心对称分布；通过转轴39和轴承座41的设置，使得转盘38可以旋转，将需要喷漆的物件放置在转盘38上，利用转盘38的旋转便于对物件的不同侧面进行喷漆，转盘38旋转时，第三支座40在支撑台1上滚动，利用第三支座40可以提升稳固性。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种多喷漆头的喷漆机器人，包括支撑台（1）、立柱（6）和横梁（13），支撑台（1）的底部设有支脚（2），横梁（13）设置在立柱（6）的顶部，其特征在于：

所述支撑台（1）上设有用于实现立柱（6）前后移动的第一移动组件，立柱（6）上设有条形通口（31），条形通口（31）内设置有升降块（21），升降块（21）的右端设有第二安装套（24），第二安装套（24）上设有横杆（23），横杆（23）上设有第二喷漆头（22）和第二进漆管（27），立柱（6）上设有用于带动升降块（21）升降的升降组件；

所述横梁（13）的下侧设有第一安装套（18），第一安装套（18）上设有竖杆（14），竖杆（14）的底部设有第一喷漆头（17）和第一进漆管（16），横梁（13）上设有用于实现第一安装套（18）左右移动的第二移动组件。

2.根据权利要求1所述的多喷漆头的喷漆机器人，其特征在于：

所述第一移动组件包括安装板（5）、第一滑块（4）和第二移动轮（26）；

所述支撑台（1）的侧面设有支板（3），支板（3）上设有第二导杆（36），第一滑块（4）滑动设置在第二导杆（36）上，安装板（5）设置在第一滑块（4）的顶部，安装板（5）上设有第二支座（25），第二移动轮（26）安装在第二支座（25）上，支撑台（1）上开设有与第二移动轮（26）配合的横向导向槽（37），支撑台（1）上安装有第二液压缸（35），第二液压缸（35）的输出端与安装板（5）连接。

3.根据权利要求2所述的多喷漆头的喷漆机器人，其特征在于：

所述升降组件包括竖板（8）和电机（11）；

所述竖板（8）连接在升降块（21）的左端，竖板（8）朝向立柱（6）的一侧面上安装有第一支座（7），第一支座（7）上设有第一移动轮（9），立柱（6）朝向竖板（8）的一侧面上开设有与第一移动轮（9）配合的纵向导向槽（30）；

所述横梁（13）上设有电机架（12），电机（11）安装在电机架（12）上，电机（11）的输出轴连接有螺杆（10），升降块（21）上开设有与螺杆（10）螺纹配合的螺纹孔（29）。

4.根据权利要求3所述的多喷漆头的喷漆机器人，其特征在于：

所述第二移动组件包括第二滑块（19）和第一液压缸（20）；

所述横梁（13）的底部开设有凹槽（34），凹槽（34）内设有两个第一导杆（32），第二滑块（19）滑动设置在第一导杆（32）上，第一液压缸（20）安装在立柱（6）上，第一液压缸（20）的输出端与第二滑块（19）连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的多喷漆头的喷漆机器人，其特征在于：

所述横杆（23）滑动设置在第二安装套（24）上，第二安装套（24）上螺纹安装有第二紧固螺栓（28）。

6.根据权利要求4所述的多喷漆头的喷漆机器人，其特征在于：

所述第二滑块（19）上设有连杆（33），第一安装套（18）设置在连杆（33）上，竖杆（14）滑动设置在第一安装套（18）上，第一安装套（18）上螺纹安装有第一紧固螺栓（15）。

7.根据权利要求1所述的多喷漆头的喷漆机器人，其特征在于：

所述支撑台（1）上嵌设有轴承座（41），轴承座（41）上连接有转轴（39），转轴（39）的顶端设有转盘（38），转盘（38）的底面上安装有第三支座（40），第三支座（40）上设有第三移动轮（42）。