CN110784675B

CN110784675B - 用于补偿sag效应的方法和装置

Info

Publication number: CN110784675B
Application number: CN201910626951.2A
Authority: CN
Inventors: J·库里纳尼; P·万图拉; N·D·奥康奈尔; I·M·赫尔南德茨
Original assignee: Analog Devices Global ULC
Current assignee: Analog Devices International ULC
Priority date: 2018-07-13
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2021-09-17
Anticipated expiration: 2039-07-12
Also published as: DE102019119039A1; KR20200007669A; US10855951B2; CN110784675A; US20200021776A1

Abstract

本公开涉及用于补偿SAG效应的方法和装置。本文公开了用于对通过AC‑耦合的视频链路接收的视频信号执行SAG效应补偿的系统和方法。在一个方面，用于执行SAF效应补偿的方法包括将滤波器应用于所述接收的视频信号以产生校正的视频信号，其中滤波器的传递函数取决于基于AC‑耦合的链路的多个参数的传输参数。该方法还包括从所述校正的视频信号中提取预定义的内容，并且基于提取的预定义的内容与某些预期内容的比较来调整传输参数，使得调整的传输参数可用于滤波器的一个或多个后续应用，从而实现自适应滤波器。

Description

用于补偿SAG效应的方法和装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年7月13日提交的题为“用于补偿SAG效应的方法和装置”的美国临时专利申请序列号62/697,620的权益和优先权，该临时专利申请通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及视频信号传输领域，尤其涉及通过交流(AC)-耦合的信道的模拟视频信号传输。

背景技术

依赖于实时视频信息获取的基于视频的应用，例如汽车信息娱乐系统、汽车驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶车辆和安全监控系统，通常涉及通过一个或多个相机捕获和生成视频数据。这样的相机可以包括例如电荷耦合器件(CCD)、互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器，或者广义地说，将入射在其上的光子转换成数字(原始或像素)视频数据的任何其他合适的视频捕获设备。在这些应用中，视频数据通常必须从相机实时传输到其他设备进行处理。这些设备可以包括例如电子控制单元(ECU)或通信或警报系统中的组件。例如，这样的设备可以执行专用软件以基于所获取的图像和/或视频数据执行处理和分析任务，并相应地提供输出。能够在相机和视频数据接收设备/处理器之间传输数据的传输基础设施层的组合可以被称为“视频链路”或“相机链路”。

各种因素都会影响视频链路的成本、质量和稳健性。空间/表面积等物理限制以及法规可能会对视频链路要求或规范造成进一步限制，因此必须进行权衡和独创性。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其特征和优点，结合附图参考以下描述，其中相同的附图标记表示相同的部分，其中：

图1示出了根据本公开的一些实施方案的单端传输方案中的AC-耦合的电路的示意性示例；

图2示出了根据本公开的一些实施方案的差分传输方案中的AC-耦合的电路的示意性示例；

图3是在理想传输期间视频信号的示意图，其中信号不受信号幅度增益(SAG)影响；

图4是在AC-耦合的系统上传输期间表现出SAG效应的视频信号的示意图。

图5是根据本公开的一些实施方案的补偿接收信号中的SAG效应的自适应方法的流程图。

图6是根据本公开的一些实施方案的用于生成用于从接收信号中提取已知内容的定时信息的方法的流程图；

图7示出了根据本公开的一些实施方案的具有其建模参数的单端传输信道的示意性示例；

图8提供了示出根据本公开的一些实施方案的示例视频系统的框图；

图9提供了示出根据本公开的一些实施方案的示例数据处理系统的框图。

具体实施方式

概述

本公开的系统、方法和设备各自具有若干创新方面，其中没有一个单独地负责本文公开的所有期望属性。在下面的描述和附图中阐述了本说明书中描述的主题的一个或多个实施方式的细节。

本文公开了用于对通过有线AC-耦合的视频链路接收的视频信号执行SAG效应补偿的系统和方法(在下文中，术语“链路”可与术语“信道”和“电缆”互换使用)。这样的系统和方法可以特别适合于但不限于用在车辆中(其中术语“车辆”不仅包括轮式车辆，例如汽车、卡车或公共汽车，也包括飞机、飞机或航天器)、监视系统中、或在发射器(放置在这样的环境中的一个位置(例如，在车辆内)并且被配置为接收由通信地耦合到发射器的相机中的图像传感器获取的视频信号)和接收器(放置在这样的环境中的另一个位置)可能需要通过有线链路彼此传送视频信号和其他数据的任何其他环境中。此外，虽然本公开主要描述了视频链路和视频信号，但是可以使用这里公开的SAG补偿技术在接收器侧校正在AC-耦合的模拟传输信道上传输的其他类型的信号，例如音频、图像或其任何组合。

在本公开的一个方面，一种用于执行SAG效应补偿的方法包括将滤波器应用于通过AC-耦合的链路接收的视频信号，以生成校正的视频信号，其中滤波器的传递函数取决于基于AC-耦合的链路的多个参数的传输参数(α参数)。该方法还包括从校正的视频信号中提取预定义的(即，已知的)内容，并且基于所提取的预定义内容与某些预期内容(即，预期的预定义/已知内容)的比较来调整传输参数，使得调整后的传输参数可以用于过滤器的一个或多个后续应用，从而实现自适应滤波。使用自适应滤波器来补偿SAG效应可以有利地允许考虑由于过程、电压和/或温度(PVT)变化中的一个或多个引起的AC-耦合的链路的参数值的变化，从而与现有技术方法相比改善了SAG补偿结果。

本公开的其他方面提供了用于操作这样的系统的方法，以及存储指令的计算机可读存储介质，所述指令在由硬件处理器执行时使得处理器执行如本文所述的SAG补偿技术。

如本领域技术人员将理解的，本公开的各方面，特别是基于使用本文提出的自适应滤波器的SAG补偿的方面，可以以各种方式实施-例如，作为方法、系统、计算机程序产品或计算机可读存储介质。因此，本公开的各方面可以采取完全硬件实施方案，完全软件实施方案(包括固件，常驻软件，微代码等)或者组合软件和硬件方面的实施方案的形式，所述软件和硬件方面通常在这里都可以被称为“电路”、“模块”或“系统”。本发明中描述的功能可实施为由一个或多个计算机的一个或一个以上硬件处理单元(例如，一个或多个微处理器)执行的算法。在各种实施方案中，本文描述的每个方法的步骤的不同步骤和部分可以由不同的处理单元执行。此外，本公开的各方面可以采取体现在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，优选地是非暂时性的，具有在其上体现(例如，存储)的计算机可读程序代码。在各种实施方案中，这样的计算机程序可以例如下载(更新)到现有设备和系统(例如，到现有模拟传输系统，特别是-使用AC-耦合的的模拟视频传输系统，包括发射器、接收器和/或它们的控制器等)或在制造这些装置和系统时存储。

以下详细描述呈现了特定某些实施方案的各种描述。然而，这里描述的创新可以以多种不同的方式体现，例如，如权利要求或选择的示例所定义和覆盖的。在以下描述中，参考附图，其中相同的附图标记可以表示相同或功能相似的元件。应该理解，附图中示出的元件不一定按比例绘制。此外，应当理解，某些实施方案可以包括比图中所示的元件更多的元件和/或图中所示的元件的子集。此外，一些实施方案可以结合来自两个或更多个附图的特征的任何合适组合。

根据以下描述和权利要求，本公开的其他特征和优点将显而易见。

模拟与数字视频传输

在需要在系统元件之间传输视频数据的系统中(例如，在图像传感器和在距图像传感器一定距离处实现的处理器之间)，例如环绕视图ADAS或(安全)监视系统，由相机获取的视频数据可以以数字形式传输，例如，作为串行化数字比特流，其可以是例如由图像传感器获取的RAW数据或者以某种处理形式，例如通过图像系统处理器(ISP)对RAW图像传感器数据执行去镶嵌产生的YUV数据。或者，可以通过相机获取视频数据，然后在传输之前将其转换并格式化为模拟信号，然后以模拟形式传输。

与数字传输相比，模拟视频信号传输可能是有利的。数字传输的串行化特性导致数字传输需要比模拟传输更高的带宽。为了满足更高的带宽要求，需要更昂贵的基础设施。此外，虽然在数字传输中保持了比特精度，但在模拟传输中可能会受到损害，在人类观察者所感知的输出视频质量方面，在数字传输中发生的错误的影响可能比在模拟传输中发生的那些影响更大。因此，将原始数字视频数据作为模拟信号发送提供了优于数字信号传输的若干优点。基于模拟传输的系统可以提供降低的成本和更稳健的传输信号。因此，虽然图像传感器通常将输出数字视频数据，但是这可以被转换为模拟信号，以通过模拟视频链路传输到接收器以进行进一步处理。

AC-耦合的与DC-耦合的模拟传输

在通过有线传输线实现模拟信号传输时，可以在AC和DC-耦合的(后者也称为“导电耦合”)之间进行选择。

AC-耦合的需要使用至少一个耦合电容器，与不需要这种电容器的DC-耦合的相比，这是一个额外的元件。发射器和接收器之间的AC-耦合的有线传输线通常包括第一耦合电容器和第二耦合电容器，第一耦合电容器放置在发射器之后并且在传输信道之前，第二耦合电容器放置在传输信道之后且在接收器之前。这里使用的术语“耦合电容器”可以指一个或多个耦合电容器。相反，在DC-耦合的中，仅使用电阻器或简单的导线，并且不使用耦合电容器，因此，由于其更简单的实现和更低的成本和空间要求，DC-耦合的通常是有利的。

此外，耦合电容器与两端的终端电阻器以及有线传输电缆的阻抗一起可以充当高通滤波器，因此可以衰减模拟信号的低频分量的传输。这与视频信号的传输有关，因为这种信号的频谱通常包括DC电平和低频元件，这些元件易受这种高通滤波的影响，导致图像信息的丢失或失真。因此，期望视频信号可以保持到非常低的频率并且一直保持到DC电平分量。这意味着用于AC-耦合的的耦合电容器可能需要非常大，以便最小化由接收器终端形成的高通滤波器的截止频率。AC-耦合的的一些实现可能需要大约220微法(uF)的电容以保留那些较低频率的分量。因此，由于过大的电容器尺寸要求，AC-耦合的可能被认为是不合需要的选择。

然而，AC-耦合的在某些应用中可能是有利的，因为它提供了对某些故障条件的改进的容差。例如，在汽车/车辆应用中就是这种情况，其中降低电池短路(STB)故障期间损坏的风险可能是AC-耦合视频链路的动机，因为由于它们阻止直流电压电平，所以AC-耦合链路本质上可以抵抗STB故障。另一方面，由于要求对STB故障条件具有鲁棒性，发射器输出缓冲器与传输介质的DC-耦合的可能是具有挑战性的，这可能需要发射器装置采用高压半导体工艺技术设计和制造，通常比标准(低压)半导体工艺技术更昂贵。因此，以AC-耦合的模拟信号格式传输视频信号可以是成本有效且鲁棒的传输选项，特别是在汽车应用中。此外，如本文所公开的SAG补偿技术可以有利地使得能够在AC-耦合的传输线中使用更小的电容器尺寸。

单端与差分对AC-耦合的模拟传输

可以根据单端或差分对传输方案来实现用于传输视频数据的AC-耦合的传输线。在一些实施方案中，差分对视频传输可能是特别有利的，因为与单端视频传输相比，其可受益于对噪声的更强抗扰性。

在AC-耦合的传输线的单端实现中，相应的耦合电容器可以放置在单端传输线的两侧中的每一侧，即，线路的发射器和导体电缆之间的一个耦合电容器，以及导体电缆和接收器之间的另一个耦合电容器。在AC-耦合的传输线的差分实现中，相应的一对耦合电容器可以放置在差分对传输线的两侧中的每一侧，即，在线路的发射器和导体电缆之间的一对耦合电容器，以及在该导体电缆和接收器之间的另一对耦合电容器。在各种实施方案中，导体电缆(或简称“电缆”)可以以任何合适的电缆方案实现，例如，作为单个导体(即，导体线)、作为同轴电缆、或作为双导体，例如非屏蔽双绞线(UTP)或屏蔽双绞线(STP)，这取决于所使用的传输方案(即，取决于传输方案是单端还是差分对)。在一些实施方案中，在一个屏蔽束内，视频传输信道的电缆可包括RCA型电缆或同轴电缆(其包括至少部分地包围在导电材料的屏蔽内的信号线)，或未屏蔽的AVSS、CIVUS或类似的信号线。

图1和2分别示出了单端和差分对传输信道的示意性示例。

在图1所示的AC-耦合的传输方案100中，可以包括模拟格式视频信号的信号通过单个导体电缆108传输，该单个导体电缆108可以被视为传输信道108。在一些实施方案中，导体电缆108可包括简单的导线。在一些实施方案中，导体电缆108可以包括同轴电缆，该同轴电缆包括芯导电线和导电屏蔽，芯线承载视频信号并且屏蔽接地。由于传输方案100是单端信令传输方案，因此只有第一线在发射器和接收器之间承载变化的电压，而第二线导体(图1中未示出)可以连接到并承载参考电压信号(例如由图1中所示的地面参考114提供的)。如图1所示，导体电缆108连接发射器102和接收器116。在该方案中，一个或多个耦合电容器106a、106b可以连接在发射器102和接收器116之间。具体地，一个或多个耦合电容器106a可以连接在发射器102和导体电缆108之间，以及一个或多个耦合电容器106b可以连接在导体电缆108和接收器116之间。发射器102可以呈现总电阻104(其可以串联连接到发射器102，如图1所示，但是在其他实施方案中，连接可以是并联的)，而接收器116可以呈现总电阻112(在一些实施方案中可以与接收器116并联连接，如图1所示)。

或者，在图2所示的AC-耦合的传输方案200中，可以包括模拟格式视频信号的信号通过差分对导体电缆208传输，差分对导体电缆208可以被视为传输信道208。在一些实施方案中，导体电缆208可包括UTP或STP电缆。虽然单端实现由于其更简单的实现和更低的成本而是有利的，但差分对信令传输方案可以有利地提供对外部电磁干扰(EMI)的抵抗并且减少由链路产生的电磁发射的量。这是因为可以选择差分线对的两个单独信号/线的特性，以便提供共模干扰信号的消除。如图2所示，可以在差分对方案的两条线路中呈现出电阻204a和204b(可以串联连接到发射机202，如图2所示，但在其他实施方案中，连接可以是并联的)的发射器202通过一对耦合电容器206a、206b连接到导体电缆208。类似地，接收器216经由电阻212(在一些实施方案中可以与接收器216并联连接，如图2所示)和一对耦合电容器206c、206d耦合到导体电缆208。

SAG：AC-耦合的的不良影响

如图1和2所示，发射器和接收器都可以AC-耦合的到导体电缆或导线(术语电线和电缆可以在本文中互换使用)。虽然AC-耦合的(无论是在单端还是差分对实现中)可以提供显着的鲁棒性、风险和成本效益，特别是在发射器侧，但是它也可能在模拟视频数据的传输中提出重大挑战。

如上面简要描述的，挑战的一个来源是由于存在用于AC-耦合的的耦合电容器，因为这种电容器形成高通滤波器，在导体电缆的任一端具有终端电阻器。例如，在具有1uF耦合电容的50欧姆系统中，高通响应的截止频率可能约为3千赫兹(kHz)，这意味着频率低于3kHz的信号分量在通过耦合电容传输时可能会失去显着的信号幅度。增加耦合电容器的尺寸可以稍微降低截止频率，但是由于例如成本和空间考虑(例如，耦合电容器的最大尺寸可能受到可用电路板空间的限制)，这并不总是可行的。

对于视频信号而言，不能传递低于特定频率的信号分量是特别成问题的，其频谱内容通常包括低频和DC电平分量，这可能源于视频数据通常被格式化的方式。尽管在本领域中是众所周知的，但是下面提供了视频数据的示例格式的简要说明。

在典型的相机中，通过过滤击中每个光点(或像素)的光来产生颜色，以产生红色、绿色或蓝色值。最常使用的照片的不同颜色(即，颜色图案)的布置是所谓的“拜耳图案”。对于不同颜色的像素，由这样的相机获取的单个图像的RAW数据(其中视频是图像序列)表示每个像素的值。换句话说，对于单个图像，RAW数据可包括所有红色像素的像素值(即，配置为过滤入射光以检测与红色相关的光谱中的波长的像素)、所有绿色像素的像素值(即，配置为过滤入射光以检测与绿色相关的光谱中的波长的像素)和所有蓝色像素的像素值(即，配置为过滤入射光以检测与蓝色相关的光谱中的波长的像素)。每个像素的特征尤其可以在于强度或幅度，并且由用于表示针对特定组件在特定像素中获取/存储的信号的幅度的多个比特(例如，10比特)表示。

可以处理RAW数据以形成然后以视频信号发送的分量。例如，红色、绿色和蓝色值或这些值的某些处理版本是获取图像的不同分量的一个示例，一起被称为“RGB”颜色空间。RAW数据可以被内插，称为去镶嵌的过程，然后由ISP转换到其他类型的颜色空间，例如，在“YUV”颜色空间中，其中Y是承载光信息强度的亮度分量，U和V是色度分量，带有颜色信息。视频帧可以由一个或多个组件的各个像素的矩阵组成。在一些实施方案中，不同的组件可以由不同的信道传输。除非另有说明，否则这里提供的描述可以指代某个组件的像素值或组件的组合。

视频帧的像素值(像素值或像素有时被称为“有效像素”以指示它们包含表示由相机获取的视频帧的值)可以被分组为水平线，并且这些水平线可以被垂直地分组或堆叠以形成视频帧。通过扫描线构建扫描线，通过在视频链路上发送由适当的分量值(例如，RGB或YUV值)表示的像素值。然而，仅具有组件流(例如，RGB颜色流)不足以知道流的哪个部分属于显示器上的特定像素(例如，左上像素)。为了解决这个问题，在视频信号中增加了两个信号，其中包含要发送的有效像素的值-一个是包含水平同步(“水平同步”)脉冲的信号，另一个是包含垂直同步(“水平同步”)脉冲的信号。水平同步脉冲为不同的视频线提供参考(即，它提供线起点的指示)，而垂直同步脉冲为不同的视频帧提供参考(即，它提供了帧起点的指示)。水平同步脉冲(或简称为“水平同步”)可以是在具有给定水平线的像素值的流开始之前或/和当水平线完成时插入到视频信号中的脉冲(但通常在水平线开始之前插入)。在两个连续的水平同步脉冲之间，包括用于该行的有效像素数据(即，表示视频帧的行的像素值)。垂直同步脉冲(或简称为“垂直同步”，有时也称为“垂直回扫”)可以是当给定视频帧的所有水平线已经完成时和/或当新视频帧的水平线开始之前插入到视频信号中的脉冲或脉冲序列。因此，每个帧边界可以由单个垂直同步脉冲或脉冲序列划分。由于帧的每一行具有相同数量的像素，因此连续水平同步脉冲之间的时间是常数。由于每个完整帧(即，具有其所有行的帧)具有相同数量的像素，因此连续垂直同步脉冲之间的时间是常数。以这种方式，水平和垂直同步脉冲允许确定视频信号的哪个颜色分量属于要在屏幕上显示的位置。所有常见的模拟视频传输方案都模仿帧中像素的这种组织，并分别用水平同步和垂直同步脉冲标记行开始和帧开始时间。

图3示出了模拟(视频)信号的简化示例，示出了水平同步脉冲300如何被包括在要发送的视频信号中。如图3所示，在每两个连续的水平同步脉冲300之间，可以包括有源像素数据，在图3中标记为视频线302和304(即，携带视频数据的线)。脉冲300被称为水平同步脉冲，因为它们指示将被渲染为水平像素线的有效像素值的起始点。垂直同步线(在该示例中未示出)指示新视频帧的开始(其中多个后续水平像素(数据)线将共享共同的垂直起始点)。通常但非必要地，水平同步脉冲占据信号范围的最低部分。紧接在水平同步脉冲之前的平坦部分被称为“前沿”，紧接在水平同步脉冲之后的水平部分被称为“后沿”，这些部分被设置为某些预定信号电平(例如，两者都可以设置为零电压电平)然后可以用于识别水平同步脉冲。

图3的示例示出了理想的传输场景，其中水平同步脉冲保持其原始电平。然而，当这些(电)脉冲通过AC-耦合的信道传输时，它们的平坦度或水平可能会恶化(即，它们在指定时间内的恒定幅度将不会保持并且会恶化)，因为耦合电容会延迟电荷的通过，从而导致图形上看起来像水平脉冲的下垂或下垂(即，直线变得弯曲)。通过使用耦合电容器引起的这种不期望的效果通常被称为信号幅度增益(SAG)效应(或简称为“SAG”或“下垂”)。SAG效应可以表征为视频信号在其水平(即，DC电平)分量上的电平逐渐增加或减小，其方式取决于其幅度。当水平脉冲为低值时，SAG将导致脉冲的幅度逐渐增加。当水平脉冲为高值时，SAG将导致脉冲的幅度逐渐减小。虽然水平脉冲的第一个值可以保持不受影响，但是随后的点在脉冲低时逐渐增加或在脉冲高时逐渐减小。该效果如图4所示，其中水平同步脉冲400的电平相对于指示预期平坦电平的参考线406显示下垂或下垂(因此，术语“下垂”和“SAG效应”)。如在图4中可以看到的，有源像素的值可以表现出相同的行为。

SAG效应源于这样的事实，即用于AC-耦合的的耦合电容器有效地充当高通滤波器，允许高频分量通过，同时改变较低频率分量的幅度。效应的大小取决于一个或多个耦合电容器的总串联电容，以及所采用的终端阻抗的值。这自然会影响所传输的低频信号的质量，并且对视频信号特别有害，视频信号被格式化为具有DC分量，并且可能显着影响所渲染/显示的输出的质量和保真度。

解决SAG效应的当前方法

解决SAG的当前或已知方法通常旨在防止在传输信号之前采取措施的效果。

由耦合电容器形成的高通滤波器的截止频率与耦合电容器的电容有关，其中较小的电容器在阻挡较低频率信号方面更有效，从而增加了预期视频信号的失真。因此，一种先发制人的方法是通过提供尽可能大的电容来减少SAG，因为电容越大，SAG截止频率越低，因此允许较宽范围的较低频率通过，因此DC分量的劣化较小。然而，这种方法不仅没有完全有效，因为一些SAG将始终保留(由于实际上不可能具有0Hz截止频率)，但它具有明显的缺点，即电容越大，容纳耦合电容器所需的电路板面积就越大。结果，在许多应用中，这种SAG减少方法的实现可能是昂贵的和/或空间上的禁止。

另一种SAG降低方法是通过在反馈环路内采用放大器，在预发送阶段对模拟视频信号应用低频升压。这使得能够使用更小的耦合电容器。然而，这种方法可能导致输出信号饱和的问题，这可能影响其动态范围，这在许多应用中可能是不可接受的。

因此，解决SAG效应的已知方法具有导致不使用AC-耦合的的缺点，并且与DC-耦合的相比，其呈现AC-耦合的不太理想或不太有利。相反，本公开的实施方案提供了一种可行且有效的SAG补偿方法。

SAG补偿方法和装置

本公开的实施方案提供了有效地解决在视频信息传输期间出现的SAG效应的方法和设备，这些方法和设备也可以应用于其他类型的媒体或信号。这里参考示例性数字实现来讨论这些步骤，但是替代地，也可以实现模拟提取电路以实现如本文所述的SAG补偿。

本文描述了用于编码、发送、解码和接收一个或多个信号的系统、方法、设备和非暂时性计算机可读介质。可以单独地或组合地实现或部署本公开的各种实施方案。虽然本文关于视频信息信号解释了示例性实施方案，但是本公开的各种实施方案可以应用于各种类型的信息信号，例如但不限于视频和音频信息组合信号和组合媒体(例如视频，音频等)和控制数据信号，而不脱离本公开的范围。本公开的实施方案可以在广泛的系统、应用和/或环境中实现或部署，例如但不限于汽车信息娱乐系统、ADAS、自动驾驶车辆、安全监视系统和CCTV系统。

使用自适应滤波的SAG补偿

图5是根据本公开的一些实施方案的补偿接收信号中的SAG效应的自适应方法500的流程图。

方法500的全部或部分可以使用例如图8中所示的视频系统800和/或下面描述的图9中所示的数据处理系统900来实现。然而，通常，方法500可以使用除视频系统之外的任何系统来实现，其中，信号由传感器获取，或者以任何其他方式在发送侧由发射器通过AC-耦合的的有线链路发送到接收器来生成，以便在接收侧进行处理并可能再现。

如图5所示，方法500可以以视频接收器(例如，图8中所示并且在下面更详细地描述的接收器820)开始，在AC-耦合的的传输链路/信道上(例如，在图8中所示的链路830上)接收视频信号501。如上所述，视频信号可能由于AC-耦合的传输而恶化，这是使用这里描述的SAG补偿技术来校正的。因此，接收的视频信号501可以被称为“未校正的”接收(RX)信号501。未校正的接收信号501可以被提供给SAG校正滤波器502，在各种实施方案中，SAG校正滤波器502可以实现为数字滤波器或模拟滤波器，如下面更详细描述的。

本公开的发明人意识到，为了校正接收的视频信号中的SAG效应，可以模拟AC-耦合的的信道(例如，图8中所示的AC-耦合的的链路830)可以对传输信号施加的影响，然后可以反转该效果以试图抵消或抵消这些影响，至少部分地抵消这些影响。本公开的发明人进一步认识到，使用自适应滤波器可以允许适应模型中的非理想性。因此，SAG校正滤波器502具有传递函数，该传递函数被设计为实现传输信道效应的反转，从而试图反转或至少减少下垂的负面影响。模拟信道模型(即，例如，AC-耦合的链路830的传输信道的模型)和SAG校正滤波器502的传递函数在下面标题为“AC-耦合的信道模型和SAG校正滤波器的传递函数”的指定子部分中更详细地描述。如将示出的，SAG校正滤波器502的传递函数可以取决于参数α，其可以被称为”传输参数“或”α参数，是哪个参数又取决于AC-耦合的链路830的若干参数，例如AC-耦合的链路830的电阻和电容的组合。

作为将SAG校正滤波器502应用于未校正的RX信号501的结果，可以针对SAG效应至少部分地校正未校正的RX信号501，然后可以在SAG校正滤波器502的输出处提供未校正的RX信号501作为“校正的”RX信号503。在一些实施方案中，校正的RX信号503可以用于视频消费，例如，通过图8中所示的视频消费设备822。

然而，SAG校正滤波器502使用的α参数的值在该点可能不是最佳的，因为AC-耦合的链路830的假设参数可能略微变化，例如，因为电路中的工艺、电源电压或温度变化。换句话说，因为α取决于电阻和电容的模拟参数，其可能随诸如系统温度和寄生元件的因素而变化，所以监视其值并相应地调整它可能是有利的。因此，在一些实施方案中，方法500继续进行适应α参数的自适应部分，如图5中框504、506和508所示。根据一些实施方案，α参数的调整可以通过在发送视频信号之前使用某些预定义的，即发射器和接收器已知的内容到视频信号中来实现，然后可以使用该已知内容来识别α参数的初始(或最新)值是否在接收器中估计过高或过低。

具体地，使用预定义的已知内容的方法500的自适应滤波部分可以包括将校正的RX信号503提供给块504，其中从校正的接收信号503中提取已知内容，如图5所示。在通过AC-耦合的信道传输之前视频信号中包括的“已知内容”可以包括多种变体。现在将描述一些示例变体，但是，通常，可以在通过AC-耦合的信道传输之前插入到视频信号中的任何类型的内容，以便使接收器能够确定在本公开的范围内α参数如何被修改。

在一些实施方案中，“已知内容”可以包括在通过AC-耦合的链路830发送视频信号之前故意插入到视频信号中的已知一条或多条线路。这些线路可以被称为(预定义的)测试线，并且可以例如简单地包括由发射器发送的平坦电平。在一些实施方案中，测试线可以在后续视频像素线上在高电平和低电平之间交替。在一些实施方案中，测试线可以具有不同的平均值，并且在一些实施方案中，测试线的平均值的差异可以是显着的，这可以用于与已知信号相比增加误差的大小，从而提高自适应环路准确校正AC-耦合的链路响应的能力。在一些实施方案中，测试线包括多个，例如四个宽带脉冲。在一些实施方案中，然后可以对四个宽带脉冲进行平均，以便在应用下面描述的块508的自适应算法之前降低噪声。

在一些实施方案中，“已知内容”可以包括或者是一定数量的恒定或不同幅度的脉冲。在一些实施方案中，一个或多个同步脉冲本身可以用作这种“已知内容”。换句话说，在这样的实施方案中，一旦例如从同步切片步骤610确定它们的定位，定时脉冲(即，水平和/或垂直同步脉冲)本身可以用作参考电平，下面将更详细地描述。在其他实施方案中，除了有源像素值和同步脉冲之外，可以将一个或多个恒定或各种幅度的附加脉冲插入到视频信号中，以提供要在接收器处评估的“已知内容”以便适应α参数。

在一些实施方案中，专用测试线/脉冲插入模块可用于在将已知内容通过AC-耦合的链路传输之前将其插入视频信号中。在一些实施方案中，可以将已知内容插入(相邻)视频帧之间的垂直消隐间隔(VBI)时隙中。可替代地或另外地，在将其转换为模拟信号以在AC-耦合的链路上传输之前，可以将已知内容的一个或多个实例或部分作为整体周期性地插入到数字化信号中。在一些实施方案中，可以在预定义的周期P之后插入已知内容，使得在例如每5(或任何其他合适数量)的有效视频像素行之后插入已知内容的新实例。这样的实施方案可以有利地实现接收器对监视工作的强度的控制，并且可以选择以适应特定应用的需要。

假设已经在传输之前已经将已知内容插入到视频信号中，并且假设接收器具有指示已知内容是什么以及在视频信号中何处找到它的信息(即，如果接收器可以获得预期的已知内容507，则如图5所示)，接收器可以被配置为检测该已知内容在视频信号中的位置(例如，已知内容位于视频信号的给定帧中的位置)。基于在接收信号中检测到的或者从接收信号中“提取”的已知内容的比较，并且基于具有关于预期在已知内容中的内容的信息的接收器，接收器可以确定该已知内容上的SAG效应的方向和幅度(例如，通过比较预期的校正幅度和对从接收的视频信号503中提取的已知内容的实际SAG效应)并使用该信息来校准α参数。为此，可以根据需要减小或增加α参数，以更好地校正对实际视频内容的损失(由于SAG效应)。以这种方式调整α参数有利地允许SAG校正滤波器502的灵活调整，以例如考虑可能影响传输信道的任何临时假象。现在将参考框506和508更详细地描述使用已知内容来调整参数的过程。

在框506中，可以将提取的已知内容505(即，从校正的接收信号503提取的已知内容)与接收器知道的某些预期内容507进行比较，并且比较的结果可以被称为“误差”509。然后将误差509提供给块508，其中误差509用于调整α参数。例如，在一些实施方案中，自适应可以使得误差509最小化。在各种其他实施方案中，可以假设用于自适应的其他标准，只要它们导致SAG校正滤波器502使用的α参数的值更接近于AC-耦合的链路830的实际信道特性。

在一些实施方案中，可以建立或预定义阈值T，并且接收器可以被配置为比较在所述阈值和测量的SAG对已知内容的影响之间的差异(其中，再次，SAG效应可以通过比较例如通过确定提取的已知内容505与预期的已知内容507之间的差异测得)，以便在框508中确定是否更新α参数。因此，由误差509表示的SAG效应可以连续地最小化。

在一些实施方案中，还可以建立阈值，其定义可容忍的或可接受的SAG效应(即，一些量的误差509可以是可接受的，这意味着它不需要调整α参数的值)，并且接收器可以配置为比较所述阈值和测量的SAG效应之间的差异，以便确定是否更新α参数。在各种实施方案中，接收器可以被配置为使得可以根据特定应用需求来调整阈值或容限水平。

还应注意，在各种实施方案中，不是监视已知内容的每个实例，并且可以预定义监视频率。例如，在一些实施方案中，接收器可以被配置为仅监视或比较例如已知内容的每第10个实例，或者甚至是第10个测试脉冲。

作为在块508中执行α参数的自适应的结果，将α参数的自适应值提供给SAG校正滤波器502，以用于所述滤波器的后续应用，从而实现基于使用视频信号内的某些预定义内容的自适应滤波算法。在一些实施方案中，可以迭代地执行框502、504、506和508的操作，以便优化SAG减少。

返回到块504，为了从校正的接收信号503中提取已知内容，定时信息指示在视频信号503内将要找到所述已知内容的位置。在一些实施方案中，如图5所示，框510可以被配置为基于未校正的接收信号501获得这样的定时信息，并将结果作为定时信息511提供给已知的内容提取块504。在未在图5中具体示出的其他实施方案中，框510可以被配置为代之以基于校正的接收信号503获得定时信息511。在又一些实施方案中，也未在图5中示出，可以基于未校正的接收信号501和校正的接收信号503的组合来获得定时信息511(即，基于粗略和精细实施方案的组合)。在一些实施方案中，定时信息511可以使用图6中所示的方法600获得并在下面描述。虽然参考作为未校正的RX信号501的接收信号描述了图6，但是这些描述也适用于作为校正的RX信号503的接收信号，或这两个信号的任何组合。

使用自适应滤波生成用于SAG补偿的定时信息

图6示出了根据本文所讨论的用于自适应滤波和线路检索的本公开的一些实施方案的方法600的流程图。具体地，方法600可以用于在方法500的框504中生成用于从接收信号中提取已知内容的定时信息511。

类似于方法500，方法600的全部或部分可以使用例如图8中所示的视频系统800和/或下面描述的图9中所示的数据处理系统900来实现。然而，通常，方法600可以使用除视频系统之外的任何系统来实现，其中由传感器在发送侧获取的信号或者以任何其他方式生成的信号通过发射器在AC-耦合的有线链路上发送到接收器，在接收侧进行处理并可能再现。

方法600可以包括执行视频信号中包括的同步脉冲的粗略检测，例如，粗略检测一个或多个水平同步脉冲和/或垂直同步脉冲，以便恢复由同步脉冲表示的定时信息。这种检测被称为“粗略”，因为尽管由于AC-耦合的传输线的SAG效应导致这些脉冲的移动，并且存在其他潜在的干扰源，并且因为它准备接收信号以用于随后的、更精细的同步(或定时)信息提取步骤。方法600可以包括对接收信号执行的若干处理步骤，以准确地提取定时信号，如下所述。如图6所示，这些步骤可以包括低通滤波步骤604、SAG降低滤波步骤606、粗略钳位步骤608、同步切片步骤610和采样窗口生成步骤612。在一些实施方案中，非暂时性计算机可读介质可以配置有专用指令，当在硬件处理器(例如，图8中所示的处理器825)上执行时，指令/启用接收器逻辑模块(例如，图8中所示的接收器逻辑826)，执行本文公开的方法的步骤(部分或全部)。接收器逻辑826可以是例如数字信号处理(DSP)模块、微处理器或任何其他合适的模块。

在一些实施方案中，方法600的粗略同步检测可以从步骤604开始，步骤604包括将低通滤波器应用于输入信号，例如未校正的RX信号501，以揭示输入信号内的同步脉冲。由于同步脉冲具有非常强的低频分量，LPF可以是提取定时信息的合适的第一措施。因此，在提取定时信息之前对输入信号应用低通滤波可能是有利的，因为它可以显着减少高频信号和干扰源对提取的定时信息的影响。在一些实施方案中，步骤604的LPF可以实现为无源低通滤波器。

在一些实施方案中，方法600可以进行步骤606，其中在此称为“SAG降低滤波器”的滤波器可以应用于输入信号，例如，LPF步骤604的输出。SAG降低滤波器被配置为找到下陷脉冲并根据需要放大，以便抵消由传输信道赋予的SAG效应并尽可能地恢复原始信号。在一些实施方案中，SAG降低滤波器可以包括将固定的低频增强应用于LPF步骤602的输出，其中时间常数被设置为与传输信道的近似SAG匹配，使得SAG效应会尽可能多地抵消。时间常数可以从信道近似导出，并且可以用于确定信号的哪些频率分量被放大以补偿来自AC-耦合的链路的低频信号幅度减小。在一些实施方案中，这种传递函数可以是基本恒定的，因此，在步骤606中不实施反馈回路作为SAG降低滤波器的应用的一部分。这可能是有利的，因为它可以简化在低通滤波输出中定位定时信号。或者，代替使用单独的LPF和SAG减少步骤(即，步骤604和606)，可以省略步骤604，并且步骤606可以将SAG降低滤波器实现为LPF，从而组合低通滤波和增强功能。这可以有利地减少视频信号的移动，例如相对于原始时间线的移位，这可以简化在以下步骤中找到同步信号。

然后，方法600可以进行步骤608，其中滤波后的输出的最小电平(它应该是同步脉冲的底部，也称为同步尖端)被钳位(即，调整)到某个已知电平(接收器820已知，例如，在接收器820中编程或提供给接收器820)，这进一步改善了同步脉冲的定位，然后将其切片以进行定时提取。因此，在应用SAG降低滤波器之后，在步骤608中将步骤606的SAG降低滤波器的输出处的信号的最小电平钳位到已知电平。在一些实施方案中，可以通过信号类型选择或“设置”最小级别(例如，视频信号通常不会表现出低于或大于某个值的水平)，并且可以根据应用和/或要求进行调整。步骤608的钳位可以有利地通过减少同步尖端的错误检测来帮助定位同步脉冲。由于SAG效应，信号的某些部分(其原本不是同步脉冲的一部分)可能已获得幅度和定位，这可能使接收器混淆相信这些部分是同步脉冲的一部分。钳位步骤608可以通过在同步尖端上强制施加最小幅度并去除不符合预定范围的同步信号部分来帮助解决这种潜在的复合误差。这可以产生更清晰的定时信号或信息。在一些实施方案中，在步骤608中实现的夹具优选地是数字夹具。

接下来，方法600可以进行步骤610，其中可以使用电路(其可以是美国专利申请7,327,399中获得专利的类型，其全部内容通过引用并入本文)从作为步骤608的钳位的输出产生的滤波和钳位的同步信号中恢复定时信息。有利地，利用该信息，接收器可以准确地恢复位于每个同步脉冲之间的视频行，并将接收的像素正确地定位在输出视频线上。

因为同步脉冲以预定频率(即，由像素线的长度或持续时间定义的频率)发生，所以在识别单个同步脉冲时，可以基于该频率准确地预测下一个脉冲的位置(例如，根据先前脉冲的历史)。因此，方法600还可以包括步骤612，其中采样窗口被应用于同步切片610的输出。采样窗口生成可以有利地允许接收器进一步精确定位同步脉冲的位置，从而忽略可能干扰定时恢复的干扰。

一旦采用方法600的一个或多个步骤，接收器就恢复了水平定时和垂直定时。水平定时是指信号幅度或单个或一个像素行的开始之间的关系，而垂直定时是指帧的开始(每帧由多个或堆叠的水平像素线组成，共享一个共同的帧点垂直起点)。可能需要进一步处理来检测垂直同步脉冲(即垂直定时)。接收器然后可以使用图5中所示的块504中的定时信息511来从接收信号503中提取已知内容。在一些实施方案中，接收器还可以被配置为使用提取的定时信息511来呈现/解码在校正的RX信号503中提供的视频信息。

AC-耦合的信道模型和SAG校正滤波器的传递函数

如上所述，SAG校正滤波器502是根据视频信号必须经过的路径(例如，AC-耦合的链路830的路径)的传递函数设计的。作为示例，可以考虑如图7所示的传输信道(即，AC-耦合的链路830)的单端表示。图7示出了输入信号Vi(即，由发射器810通过AC-耦合的链路830发送的视频信号)、输出信号Vo(即，在应用任何校正之前由接收器820通过AC-耦合的链路830接收的视频信号，即图5中所示的未校正RX信号501)和其特征在于多个传输信道参数的传输信道(即，AC-耦合的链路830)。即，如图7所示，这些参数可以包括发射器侧电阻702(R_tx)、发射器侧耦合电容器704(C_tx)、传输电缆电阻706(R_cable)，接收器侧耦合电容器708(C_rx)和接收器侧电阻710(R_rx)中的一个或多个。图7中所示的元件702、704、708和710分别类似于图1中所示的元件104、106a、106b和112，因此，为简洁起见，不再对图7重复哪些元件的描述。

具有如图7所示参数的传输信道的传递函数可以被建模为：

其中C_tx表示传输线所见的总发射器电容，C_rx表示传输线所见的总接收器电容，R_tx表示传输线所见的总发射器电阻，R_rx表示传输线所见的总接收器电阻，以及R_cable表示传输线的电阻。R_cable的值可以从电缆规格获得，并且可以取决于电缆的长度，并且在汽车环绕视图应用中可以是大约15米。可以从发射器和接收器设计中的分量值获得C_tx、C_rx、R_tx和R_rx的值。电容器的串联组合和电阻器的串联组合可以通过简单的数学加法代替，如下所示：

R_T＝R_tx+R_cable+R_rx (3)

其中R_T是总电阻，C_T是总电容。这种替换产生如下的传递函数：

接下来，为了模拟该传递函数在数字域中的影响，可以对模拟传递函数执行双线性变换，这将产生与频率相关的相应数字响应。根据(4)将具有F_clk的时钟频率的双线性变换应用于传递函数，得到数字模型的以下表达式(即，数字域中的传递函数)：

定义传输信道的增益G，

因此，传递函数可以简化为：

因此，AC-耦合的链路830的传递函数可以被视为由总串联电容和总串联电阻形成的泄漏路径形成的信道的增益。为了简化等式(6)，参数α可以定义为：

然后，传递函数可表示为：

如上所述，为了利用根据等式(8)的传递函数来补偿/校正在AC-耦合的传输信道上的传输的影响，SAG校正滤波器502被配置为利用相反/反向传递函数执行滤波。即，根据等式(8)的传递函数的反转产生传递函数：

其中增益校正因子1/G可以例如基于同步脉冲深度的测量或任何其他已知的信号幅度指示(可能包括用于测量自适应滤波器响应的相同已知信号)，以实现接收信号的所需视频幅度。通过对等式(9)执行逆z变换，可以获得具有两个抽头的无限脉冲响应(IIR)滤波器的描述：

v_x(n)＝v_x(n-1)+v_o(n)-v_o(n-1)+α(v_o(n)+v_o(n-1)), (10)

其中v_x(n)描述了校正的输出(例如，图5中所示的校正的RX信号503)。

等式(10)中的分量或因子α(v_o(n)+v_o(n-1))可以称为下垂校正因子。

这里应注意，尽管上面的示例描述了具有两个抽头的滤波器，但是可以使用被认为合适或必要的任何数量的抽头来实现SAG校正滤波器502。

由于参数的分数性质，在一些实施方案中，SAG校正滤波器502的数字实现可以被配置为在每次迭代时执行一次分数乘法和一次分数累加。

SAG校正滤波器502与实际传输信道的匹配是重要的并且取决于α的实际值，其中参数α根据上面的等式(7)来定义。

SAG校正滤波器502的应用可以有利地产生校正的视频信号503，其具有基本上恢复到其恒定电平的下垂DC电平部分。理想地，下陷的水平同步脉冲的幅度将恢复到标称DC电平。

SAG校正滤波器的数字与模拟实现

在一些实施方案中，SAG校正滤波器502可以以数字形式实现，即，在这种情况下，在应用SAG校正滤波器502和图5中所示的其余自适应滤波操作之前，SAG校正滤波器502可以与数字信号一起工作，接收器820通过AC-耦合的链路830接收的视频信号需要被数字化。为此，在一些实施方案中，可以通过采样和保持电路或模块以合适的采样率对接收的视频信号进行采样，并以合适的分辨率(例如，通过图8中所示的ADC 824)进行数字化，以创建离散时间信号。在一些实施方案中，可以在接收器820接收数字样本时实时处理和过滤数字样本。在其他实施方案中，可以在过滤方法500之前临时存储数字样本。或者，方法500的自适应滤波可以应用于先前已经记录/存储的先前生成的视频数据(或其他类型的数据)。

或者，SAG校正滤波器502可以以模拟形式实现，即，作为合适的电路，与数字形式相反，在这种情况下，SAG校正滤波器502可以分别应用于通过AC-耦合的链路接收的连续时间模拟视频信号。在模拟实现中，传输信道输出(即，在接收器820处接收的视频信号)可以通过SAG补偿滤波器502的模拟版本，被配置为抵消如上所述由传输信道模型建模的传输信道的影响。在各种实施方案中，以模拟形式实现的SAG校正滤波器502可以包括无源RC滤波器，其包括一个或多个电容器和一个或多个电阻器，或者可以包括有源滤波器。在一些实现中，SAG补偿滤波器502的模拟实现可以优于数字滤波器，因为它可以更便宜并且因为它不需要对传输信道输出信号执行采样或抗混叠。此外，模拟滤波器可能比其数字对应物更快，因为数字滤波器可能由于相关的模数转换和抗混叠滤波器而表现出延迟问题(即输入和响应之间的时间差)。

测量参考电平和钳位

尽管如上所述由SAG校正滤波器502提供校正(无论是模拟的还是数字的)，但由于潜在的残余SAG效应，每个DC电平线的参考电平仍然可以在一定程度上变化。因此，在一些实施方案中，接收器还可以被配置为测量可能存在于线路上的已知内容中的位移或移动(过滤以减少噪音和干扰对此测量的影响)，并且可以基于每线路添加校正DC偏移并且将该参考电平钳位到优选输出电平或范围。

示例视频系统

图8示出了根据本公开的一些实施方案的示例视频系统800。根据本公开的各种实施方案，视频系统800可以被配置为使用自适应滤波和/或插入到视频信号中的已知内容来实现SAG效果补偿的各个方面。

如图8所示，示例系统800可以包括由AC-耦合的链路830耦合的发射器810和接收器820。AC-耦合的链路830可以是任何合适的有线导体电缆，例如，单端导体电缆108或差分对电缆208，如上所述。

如图8所示，发射机810可以包括视频信号发生器812，或者可以通信地耦合到视频信号发生器812。视频信号发生器812可以包括用于产生要通过AC-耦合的链路830发送到接收器820的信号的任何合适的装置。例如，在一些实施方案中，视频信号发生器812可以包括被配置为获取视频信号(可能包括多个视频信号)的任何合适的图像传感器、图像系统处理器或相机(可能包括多个相机)。在其他实施方案中，信号发生器812可以包括用于产生计算机生成的视频信号的装置。

如图8中进一步所示，发射器810还可以包括或通信地耦合到一个或多个数模转换器(DAC)814。如本文所使用的，术语“DAC”指的是将表示连续物理量的幅度的数字值转换为对应的模拟值的电子电路/设备。在一些实施方案中，一个或多个DAC 814可以被配置为接收由信号发生器812生成的数字信号，例如，以接收包括由相机获取的数字像素值的数字视频信号，并将数字值(即数字信号的离散时间和离散幅度值)转换为连续时间和连续幅度的模拟信号。在一些实施方案中，一个或多个DAC 814可以被配置为接收由信号发生器812生成的数字信号的经处理版本，例如，如由发射器逻辑816处理以包括如本文所述的已知内容，并且将该信号转换为模拟域，以通过AC-耦合的链路830进行AC-耦合的传输到接收器。

在一些实施方案中，除了一个或多个DAC 814之外，发射器810可以包括一个或多个模数转换器(ADC)(图8中未具体示出)。如这里所使用的，术语“ADC”指的是将由模拟信号携带的连续物理量转换为表示数量幅度的数字数字(或者携带该数字数字的数字信号)的电子电路/设备。结果是一系列数字值(即数字信号)，它将连续时间和连续幅度的模拟输入信号转换成离散时间和离散幅度的数字信号。包括在发射机810中的各种转换器可以通过提供由时钟发生器(未在图8中具体示出)产生的时钟信号来操作，例如，在处理器815的控制下。

还如图8所示，发射机810还可以包括发射机逻辑816，或者可以通信地耦合到发射机逻辑816。发射机逻辑816可以用硬件、软件、固件或这些中的一个或多个的任何合适组合来实现，并且可以被配置为如本文所述控制发射机810的操作。为此，发射器逻辑816可以利用至少一个处理器815和至少一个存储器元件817以及任何其他合适的硬件和/或软件来能够使用已知内容(特别地，确保已知内容包括在要通过AC-耦合的链路830传输的视频信号中)对在AC-耦合的链路830上传输的信号进行SAG效应补偿的预期功能，如本文所述。在一些实施方案中，处理器815可以执行软件或算法以执行如本公开中所讨论的活动，例如，处理器815可以执行控制信号发生器812产生的信号的数模转换的算法，以便通过模拟传输链路830进行传输。此外，处理器815可以执行控制视频信号中的已知内容的生成和包含的算法，如本文所述，该算法将被发送到接收器820。下面提供对处理器815和存储器元件817的进一步描述。

图8中还示出了发射机810还可以包括信令传输电路818，或者可以通信地耦合到信号传输电路818，用于将信号传输到接收器820。具体地，信号传输电路818可以包括用于实现模拟视频信号的AC-耦合的传输的组件，例如，从DAC 814获得并由发射机逻辑816处理。在一些实施方案中，这些组件可包括耦合电容器，例如，如参考图1和2所述的发射机侧的耦合电容器，以及本领域已知的用于信号的AC-耦合的模拟传输的任何其他电路。

转到视频系统800的接收侧，如图8所示，接收器820可以包括或者可通信地耦合到信号接收电路828、接收器逻辑826、模数转换器(ADC)824，并且可选地，视频消费设备822。在一些实施方案中，视频消费设备822可以是视频处理设备，诸如图像系统处理器，视频分析设备，诸如ADAS处理器，或视频呈现设备，诸如显示器。

信号接收电路828可以被配置为从发射器810接收信号。具体地，信号接收电路828可以包括用于实现接收模拟视频信号的AC-耦合的传输的组件，例如，可能在由ADC 824转换之后，提供给ADC 824以便转换为数字并且提供给接收器逻辑826以进行进一步处理。在一些实施方案中，这些组件可以包括耦合电容器，例如，如参考图1和2所述，接收器侧的耦合电容器，以及本领域已知的用于接收AC-耦合的模拟信号的任何其他电路。

如图8所示，接收器820还可以包括一个或多个ADC 824。在视频系统800中使用ADC824的情况下，被转换的模拟输入信号可以是通过AC-耦合的视频链路830从发射器810发送并由信号接收电路828接收的视频信号，例如，由接收器逻辑826以数字形式进一步处理。在一些实施方案中，接收器820还可包括一个或多个DAC(图8中未具体示出)。包括在接收器820中的各种转换器可以通过提供由时钟发生器(未在图8中具体示出)产生的时钟信号来操作，例如，在处理器825的控制下。

类似于发射器逻辑816，接收器逻辑826可以用硬件、软件、固件或这些中的一个或多个的任何合适组合来实现，并且可以被配置为控制接收器820的操作，如本文所述。为此，接收器逻辑826可以利用至少一个处理器825和至少一个存储器元件827以及任何其他合适的硬件和/或软件来使得其使用已知内容(特别是，从接收的视频信号中提取已知内容，将提取的已知内容与预期的已知内容进行比较，并调整传输参数的值)的预期功能能够对通过AC-耦合的链路830从发射器接收的视频信号执行SAG效应补偿，如本文所述。在一些实施方案中，处理器825可以执行软件或算法以执行如本公开中所讨论的活动，例如，处理器825可以在通过模拟传输链路830传输之后执行控制信号接收电路828接收的信号的模数转换的算法，执行算法。此外，处理器825可以执行实现自适应滤波的算法和使用已知内容以改善SAG效应补偿，如本文所述。下面提供对处理器825和存储器元件827的进一步描述。

处理器815、825中的每一个可以被配置为经由一个或多个互连或总线通信地耦合到其他系统元件。这样的处理器可以包括提供可编程逻辑的硬件、软件或固件的任何组合，包括作为非限制性示例的微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、专用IC(ASIC)或虚拟机处理器。处理器815可以通信地耦合到存储器元件817，而处理器825可以通信地耦合到存储器元件827，例如以直接存储器存取(DMA)配置。每个存储器元件817、827可以包括任何合适的易失性或非易失性存储器技术，包括双倍数据速率(DDR)随机存取存储器(RAM)、同步RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、闪存、只读存储器(ROM)、光学介质、虚拟存储器区域、磁性或磁带存储器或任何其他合适的技术。除非另有说明，否则本文所讨论的任何存储器项应被解释为包含在广义术语“存储器元件”内。

被跟踪或发送到发射器810和接收器820的一个或多个组件/元件的信息(例如，指示预期已知内容的信息、指示要包括在要发送的视频信号中的已知内容的信息、或者本文描述的任何其他信息)可以被提供和/或存储在任何数据库、寄存器、控制列表、高速缓存或存储结构中，所有这些都可以在任何合适的时间范围内引用。任何这样的存储选项可以包括在这里使用的广义术语“存储元件”内，并且可以用于实现存储元件817和/或存储元件827。类似地，本文描述的任何潜在处理元件、模块和机器应被解释为包含在如本文所使用的广义术语“处理器”内，并且可用于实现处理器815和/或处理器825。图8中所示的每个元件，例如，信号发生器812、DAC 814、发射器逻辑816、视频消耗822、ADC 824或接收器逻辑826，还可以包括用于通过有线或无线通信链路在网络环境中接收、发送和/或以其他方式传送数据或信息的合适接口。

在某些示例实施方式中，使用自适应滤波和/或使用插入到视频信号中的已知内容的SAG效应补偿的机制可以通过在一个或多个有形媒体中编码的逻辑来实现，该有形媒体可以包括非暂时性媒体，例如，ASIC中提供的嵌入式逻辑、DSP指令、由处理器或其他类似机器等执行的软件(可能包含目标代码和源代码)。在某些情况下，存储元件，例如图8中所示的存储元件817和827，可以存储用于这里描述的操作的数据或信息。这包括存储器元件能够存储被执行以执行本文描述的活动的软件、逻辑、代码或处理器指令。处理器可以执行与数据或信息相关联的任何类型的指令以实现本文详述的操作。在一个示例中，处理器(例如，图8中所示的处理器815和825)可以将元素或物品(例如，数据)从一个状态或事物变换为另一个状态或事物。在另一示例中，本文概述的活动可以用固定逻辑或可编程逻辑(例如，由处理器执行的软件/计算机指令)来实现，并且本文中标识的元件可以是某种类型的可编程处理器、可编程数字逻辑(例如，FPGA、DSP、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM))或包括数字逻辑、软件、代码、电子指令或其任何合适组合的ASIC。

示例数据处理系统

图9提供了示出根据本公开的一些实施方案的用于使用自适应滤波和/或插入到如本文所公开的视频信号中的已知内容来实现用于SAG效应补偿的方法的至少一部分的示例数据处理系统的框图。这样的数据处理系统可以被配置为例如用作发射器逻辑816和/或用作本文描述的接收器逻辑826，或者作为被配置为实现与使用自适应滤波和/或插入到视频信号中的已知内容执行SAG效应校正有关的各种改进机制的任何其他系统，如本文所公开的。

如图9所示，数据处理系统900可以包括通过系统总线906耦合到存储器元件904的至少一个处理器902。这样，数据处理系统可以将程序代码存储在存储器元件904内。此外，处理器902可以通过系统总线906执行从存储器元件904访问的程序代码。在一个方面，数据处理系统可以实现为适合于存储和/或执行程序代码的计算机。然而，应当理解，数据处理系统900可以以包括处理器和能够执行本公开内容中描述的功能的存储器的任何系统的形式实现。

在一些实施方案中，处理器902可以是处理器815，并且存储器元件904可以是图8中所示的视频系统800的发射器810的存储器元件817，如上所述。在一些实施方案中，处理器902可以是处理器825，并且存储器元件904可以是图8中所示的视频系统800的接收器820的存储器元件827，如上所述。

存储器元件904可以包括一个或多个物理存储器设备，例如本地存储器908和一个或多个大容量存储设备910。本地存储器可以指代在程序代码的实际执行期间通常使用的RAM或其他非持久性存储器设备。大容量存储设备可以实现为硬盘驱动器或其他持久数据存储设备。处理系统900还可以包括一个或多个高速缓冲存储器(未示出)，其提供至少一些程序代码的临时存储，以便减少在执行期间必须从大容量存储设备910检索程序代码的次数。

可选地，被描绘为输入设备912和输出设备914的输入/输出(I/O)设备可以耦合到数据处理系统。输入设备的示例可以包括但不限于键盘，诸如鼠标的指示设备等。输出设备的示例可以包括但不限于监视器或显示器、扬声器等。输入和/或输出设备可以直接或通过中间I/O控制器耦合到数据处理系统。

在一个实施方案中，输入和输出设备可以实现为组合的输入/输出设备(图9中用虚线围绕输入设备912和输出设备914示出)。这种组合设备的示例是触敏显示器，有时也称为“触摸屏显示器”或简称为“触摸屏”。在这样的实施方案中，可以通过在触摸屏显示器上或附近的物理对象(例如，触笔或用户的手指)的移动来提供对设备的输入。

当在根据本公开的各种实施方案的视频系统中使用时，例如，在图8所示的视频系统800中，输入设备912可用于接收输入，例如，如用户提供的输入，并根据用户输入配置视频系统800。例如，输入设备912接收的输入可以指定以下中的一个或多个：发射机810和接收器820要使用的已知内容的类型、已知内容将被包括在要发送的视频信号中的位置、视频信号中包含已知内容的频率、接收器820用于执行发送参数的调整的频率等。视频系统800的发射器810和接收器820然后可以根据输入设备912接收的输入进行配置。

网络适配器916还可以可选地耦合到数据处理系统，以使其能够通过中间私有或公共网络耦合到其他系统、计算机系统、远程网络设备和/或远程存储设备。网络适配器可以包括：数据接收器，用于接收由所述系统、设备和/或网络发送到数据处理系统900的数据；以及数据发射器，用于将数据从数据处理系统900发送到所述系统、设备和/或网络。调制解调器、电缆调制解调器和以太网卡是可以与数据处理系统900一起使用的不同类型的网络适配器的示例。

当在根据本公开的各种实施方案的视频系统中使用时，例如，在图8所示的视频系统800中，网络适配器916可用于通过中间私人或公共网络接收来自其他系统、计算机系统、远程网络设备和/或远程存储设备的输入，并根据接收的输入配置视频系统800。例如，网络适配器916可以被配置为接收参考输入设备912从用户接收的输入所描述的输入的示例，除了现在它将通过干预私人或公共网络从其他系统、计算机系统、远程网络设备和/或远程存储设备接收。然后可以根据网络适配器916接收的输入来配置视频系统800的发射器810和接收器820。

如图9中所示，存储器元件904可以存储应用程序918。在各种实施方案中，应用程序918可以存储在本地存储器908、一个或多个大容量存储设备910中，或者与本地内存和大容量存储设备分开。应当理解，数据处理系统900还可以执行可以促进应用程序918的执行的操作系统(图9中未示出)。以可执行程序代码的形式实现的应用程序918可以由数据处理系统900(例如，由处理器902)执行。响应于执行应用程序，数据处理系统900可以被配置为执行本文描述的一个或多个操作或方法步骤。

选择例子

在本公开中，提出用于补偿在AC-耦合的传输信道中产生的SAG效应的技术。每种技术或技术组合可以实现至少减少、消除和补偿SAG效应中的一种，并因此能够实现视频信息通过AC-耦合的传输信道的可接受传输。此外，本公开的一些实施方案可以具有使得能够使用非常小的耦合电容器的益处，例如，电容器比传统的耦合电容器小约100倍，例如耦合电容小于1μF的电容器，以实现如本文所述的AC-耦合的传输。

例子A1提供一种方法，包括以下步骤：通过SAG校正滤波器滤波至少部分模拟输入信号，该模拟输入信号先前至少部分地通过AC-耦合的传输线传输；和输出校正的输出信号；其中AC-耦合的传输线是传输线，其经由至少一个耦合电容器耦合到发射器，并且经由至少一个耦合电容器耦合到接收器。

如本文所使用的，术语“模拟信号的一部分”在本文中可以指模拟信号的时间持续时间或扩展。

例子A2提供一种方法，包括以下步骤：通过接收器接收来自AC-耦合的传输线的至少一部分模拟输入信号；通过SAG校正滤波器滤波至少部分模拟输入信号，该模拟输入信号先前至少部分通过AC-耦合的传输线传输；和输出校正的输出信号，其中AC-耦合的传输线是传输线，其通过至少一个耦合电容器耦合在发射器和接收器之间。

例子A3提供根据例子A2的方法，其可任选地进一步包括下列步骤：在应用SAG校正滤波器之前，使用模数转换器(ADC)将所述模拟信号的所述部分数字化，并且其中SAG校正滤波器是数字滤波器。

例子A4提供根据例子A2或A3的方法，其可任选地进一步包括下列步骤：在数字化模拟信号的至少一部分之前应用抗混叠滤波器。

例子A5提供根据例子A1-A3中任一项的方法，其可任选地进一步包括下列步骤：在使用ADC对至少一部分模拟信号进行数字化之前，使用SHA(采样和保持)电路对模拟信号的至少一部分进行采样。

例子A6提供任何先前例子的模拟信号的至少一部分可以可选地包括在编码或插入其中的已知内容的一个或多个例子中。

例子A7前述任一例子的SAG校正滤波器是模拟滤波器，例如包括一个或多个开关电容器的可编程滤波器，或可编程IIR或有限脉冲响应(FIR)滤波器。

例子A8提供数字SAG校正滤波器，包括IIR滤波器，具有两个或更多个抽头并且系数定义为

v_x(n)＝v_x(n-1)+v_o(n)-v_o(n-1)+α(v_o(n)+v_o(n-1))，

其中n是采样或数字化信号的样本，v_o是这和v_x是输出信号，并且参数定义为

其中C_T表示总系列传输线电容(并且可以是近似值或估计值)，其中R_T表示总系列传输线电阻(并且可以是近似值或估计值)，并且其中F_clk表示时钟频率。

例子A9提供任何前一个例子可选地包括下列步骤：监控校正水平并进行根据需要更新α。

例子A10提供在接收或数字化信号/样本时实时应用滤波器。

例子A11这里提供的是在SAG校正滤波器滤波之前临时存储样本。

例子A12提供例子A1的SAG补偿系统，可选地可以配置为基于监控方案和反馈回路机制来调整滤波器参数。

例子A13提供了一种方法，该方法包括以下步骤：由编码器对数字信号进行编码并将数字信号格式化为模拟信号，并且可选地包括以预定周期编码的已知内容。

例子A14提供数字信号是视频数据信号，并且在通过AC-耦合的传输线传输之前将其转换为模拟信号。

例子A15提供视频信号格式，其是时间复用序列，包括控制数据时隙、接着是同步数据时隙、Y数据时隙(亮度)和U数据时隙，以及V数据时隙。

例子A16提供例子A15的格式，是时间复用序列，包括用于控制数据信号的控制数据时隙，接着是用于R信号的R数据时隙，接着是G数据时隙，接着是B数据时隙，接着是同步数据时隙。

例子A17提供SAG校正滤波器，提供作为数字均衡器块、DSP块或其他合适的模块或块的一部分。

例子A18提供一种系统，包括通过包括至少一个耦合电容器的传输线相互连接的发射器和接收器。

例子A19提供在例子A18的系统中，发射器被配置为将一个或多个已知内容的实例插入数字信号数字化并通过AC-耦合的传输线输出模拟信号，并且接收器被配置为定位或解码已知内容的至少一个实例，并且还被配置为比较已知内容的值，并根据需要调整SAG校正滤波器参数α。

例子A20提供：例子A18的系统的发射器和接收器通过单个导电元件连接，该导电元件可以包括导线，从而形成单端信令方案。

例子A21提供：例子A18的系统的发射器和接收器通过至少两个导电元件连接，例如UTP、STP或同轴电缆，从而形成差分对信令方案。

例子A22提供：根据前述任一例子(例如例子A1或A2)的SAG补偿系统可选地可以包括以下步骤：监控方案可以包括将参考视频像素线插入要发送的视频信息信号中，其中接收器被配置为在所接收的视频信息信号中定位插入的参考视频像素线，和/或其中发射器被配置为将已知内容的一个或多个实例插入或嵌入到视频信息信号中，并且还被配置为基于所定位的(先前插入的)参考视频像素线来调整滤波器处理参数。

例子A23提供：前述任一例子(例如例子A1-A3)可选地可以是模拟滤波器，并且模拟滤波器可以包括限定总电阻值的至少一个或多个电阻，一个或多个电容器限定总电容值，并且可选地还可以包括至少一个反馈元件，例如运算放大器，其中电阻器连接到电容器和op-amp(即运算放大器)的输入，并且op-amp具有一个常规输入和一个整流输入，以及反馈回路中至少有一个电容器从op-amp的输出连接到op-amp的一个输入。

例子A24提供：在模拟滤波器滤波之后，可选地将例子A23的模拟滤波器的输出信号转换成数字信号。

例子A25提供SAG效应补偿方法，该方法包括：通过电路分析对传输信道进行建模；选择滤波器类型/组成和滤波器参数来对抗传输线的传递函数以校正下垂效应；以及将滤波器应用于接收的信号，从而产生至少部分地进行SAG校正的输出。

例子A26提供在发射器和接收器之间的AC-耦合的传输线，其中一个或多个耦合电容器的总电容为9.4μF(微法)或更小，其中每个电容器的电容为4.7μF或更低。

例子A27提供：根据前述任一个例子的AC-耦合的传输线可以任选地是差分对传输线。

例子A28提供：接收器模块在通过AC-耦合的传输线接收的信号中解码已知内容。

例子A29提供：例子A28可选地可以包括基于所述已知内容的解码来调整自适应SAG校正滤波器的参数α的步骤。

例子A30提供：根据前述任一个例子的传输线是汽车相机链路。

例子A31提供：根据前述任一个例子的传输线是汽车视频链路。

例子A32是一种装置，包括用于实现和/或执行本文所述的任何一种方法的构件。

例子A33提供：接收器通过已经插入线的AC-耦合的传输线信号接收信号，用SAG校正滤波器对其进行滤波，接收和检索插入的线，并将其反馈以与应该已经接收的电平进行比较。

例子A34提供：已知内容可包括一个或多个矩形(连续或分离)脉冲。

例子B1提供一种处理通过交流(AC)-耦合的信道接收的视频信号的方法，该方法包括：将滤波器(本文所述的SAG校正滤波器)应用于所述接收(即未校正)的视频信号以产生校正的视频信号，其中所述滤波器的传递函数取决于传输参数，本文称为α参数，并且其中所述传输参数基于所述AC-耦合的信道的多个参数；从校正的视频信号中提取预定义/已知内容；基于提取的预定义/已知内容与预期的预定义/已知内容的比较来调整所述传输参数；和使用具有调整后的传输参数的滤波器，用于随后将滤波器应用于所述视频信号，基于其调整传输参数，所述视频信号的一部分或不同的视频信号(或所述视频信号的不同部分)。该方法还可以包括在应用具有传递函数的滤波器之后基于(即，使用)调整的传输参数来渲染视频信号。

例子B2提供根据例子B1的方法，其中迭代地执行应用滤波器、提取预定义的内容和调整传输参数的步骤。以这种方式，可以基于所述AC-耦合的信道的多个参数的实际值来更新滤波器传递函数，考虑到工艺、电源电压和/或温度变化，这些值可以与设计值不同。

例子B3提供根据例子B1或B2的方法，其中调整传输参数以减少或最小化提取的预定义的内容和预期的预定义内容之间的差异。

例子B4提供根据前述例子B中任一项的方法，其中所述AC-耦合的信道的多个参数包括指示所述AC-耦合的信道的电容的一个或多个参数以及指示所述AC-耦合的信道的电阻的一个或多个参数。

例子B5提供根据例子B4的方法，其中所述AC-耦合的信道的多个参数还包括滤波器(即SAG校正滤波器502)的时钟频率(F_clk)。

例子B6提供根据例子B1-B5中任一项的方法，其中预定义的内容包括一个或多个预定义的幅度的一个或多个脉冲。

例子B7提供根据例子B6的方法，其中所述一个或多个脉冲包括视频信号的一个或多个水平同步脉冲和/或一个或多个垂直同步脉冲。在其他例子中，预定义的内容的一个或多个脉冲可以是除水平或垂直同步脉冲之外的脉冲，即，故意添加到视频信号的测试脉冲，以通过AC-耦合的传输信道传输。

例子B8提供根据例子B1-B5中任一项的方法，其中所述预定义的内容包括在通过AC-耦合的的传输信道发送视频信号之前插入所述视频信号的一个或多个测试线。

例子B9提供根据例子B8的方法，其中所述一个或多个测试线包括恒定预定义的幅度的一个或多个测试线。

例子B10提供根据例子B8的方法，其中所述一个或多个测试线包括不同幅度的交替测试线。例如，在一些实施方案中，测试线可以是(相对)高和(相对)低振幅水平的交替线。

例子B11提供根据前述例子B中任一项的方法，还包括从接收的(即未校正的)视频信号产生定时信息；并使用产生的定时信息提取预定义/已知内容。

例子B12提供根据例子B11的方法，其中产生定时信息包括：将低通滤波器应用于接收的(即未校正的)视频信号，以产生低通滤波的视频信号，将SAG降低滤波器应用于所述低通滤波的视频信号以产生SAG降低的低通滤波的视频信号，将粗略钳位应用于所述SAG降低的低通滤波的视频信号，以产生钳位的视频信号，和基于所述钳位的视频信号来产生定时信息。

例子B13提供根据例子B12的方法，其中基于所述钳位的视频信号来产生定时信息包括：在所述钳位的视频信号上执行同步切片以产生切片的信号；和基于所述切片的信号的采样窗口来产生定时信息。

例子B14提供根据前述例子B中任一项的方法，其中基于所提取的预定义/已知内容与预期的预定义/已知内容的比较来调整传输参数包括基于提取的预定义/已知内容的至少一个分量的幅度与预期的预定义/已知内容的至少一个分量的幅度之间的差值来增大或减小所述传输参数的值。

例子B15提供根据前述例子B中任一项的方法，其中滤波器是z-域滤波器，并且所述滤波器的传递函数等于

其中G是增益校正因子,α是传输参数。

其他例子提供一种系统，其具有用于执行根据前述例子B中任一项所述的方法的构件。

例子B16提供一种通过有线模拟传输链路在车辆中通信视频信号的系统，该系统包括发射器和接收器。发射器放置在所述车辆内的第一位置并被配置为通过有线模拟传输链路发送视频信号，其中所述发送的视频信号指示由图像传感器获取的视频信号，所述图像传感器通信地耦合到所述发射器。接收器放置在所述车辆内的第二位置，其中所述第二位置与所述第一位置不同，并被配置为：接收所述发射器发送的视频信号，对所述接收的视频信号应用自适应滤波器，和在应用所述自适应滤波器之后，在显示器上辅助渲染接收的视频信号。

例子B17提供根据例子B16的系统，其中所述自适应滤波器的传递函数取决于传输参数，并且其中所述传输参数基于所述AC-耦合的信道的多个参数。

例子B18提供根据例子B17的系统，其中传输参数适用于所述自适应滤波器的两次或更多次迭代。

例子B19提供根据例子B16的系统，其中自适应滤波器由反转所述有线模拟传输链路的一个或多个传输特性的传递函数表征。

例子B20提供一种用于通过AC-耦合的传输链路在车辆中通信视频信号的系统，该系统包括发射器和接收器。发射器放置在所述车辆内的第一位置并被配置为通过AC-耦合的传输链路发送视频信号。发送的视频信号包括由图像传感器获取的视频信号，所述图像传感器通信地耦合到所述发射器，多个水平同步和垂直同步信号，和预定义的内容的一个或多个实例。接收器放置在所述车辆内的第二位置，其中所述第二位置与所述第一位置不同，并且其中所述接收器被配置为：接收所述发射器发送的视频信号，基于从接收的视频信号中提取的预定义的内容，调整自适应滤波器的传输参数，和将自适应滤波器应用于所述接收的视频信号，该自适应滤波器具有基于传输参数的传递函数。接收器还可以被配置为在应用自适应滤波器之后，在显示器上辅助渲染接收的视频信号。

系统、发射器、接收器和前述示例中的任何一个的方法中的任何一个可以在车辆或监视系统中实现。此外，前述示例中的任一个的系统、发射器、接收器和方法中的任何一个可以包括或者通信地耦合/连接到图像传感器或相机，其被配置为获取要通过如本文所述的AC-耦合的链路发送的视频信号(或者，通常，视频/音频/图像信号，其可以包括视频和/或音频和/或图像信号)，其中相机可以包括多个光学传感器(例如光电二极管)，其被配置为生成要通过这种AC-耦合的链路传输的视频/音频/图像信号的像素值。

变化和实施

这里讨论的原理和优点可以用在可能需要AC-耦合的链路来传送视频信号、音频信号和/或图像的任何设备或系统中。应当理解，根据本文描述的任何特定实施方案，不一定可以实现本文提到的所有目的或优点。因此，例如，本领域技术人员将认识到，某些实施方案可以被配置为以实现或优化本文所教导的一个优点或一组优点的方式操作，而不必实现本文可能教导或建议的其他目的或优点。

在一个示例实施方案中，图中的任何数量的电路可以在相关电子设备的板上实现。该板可以是通用电路板，其可以保持电子设备的内部电子系统的各种组件，并且还提供用于其他外围设备的连接器。更具体地，电路板可以提供电连接，系统的其他组件可以通过电连接进行电气通信。任何合适的处理器(包括DSP、微处理器、支持芯片组等)、计算机可读非暂时存储器元件等可以基于特定配置需求、处理需求、计算机设计等适当地耦合到板。诸如外部存储器、附加传感器、用于音频/视频显示器的控制器和外围设备的组件可以作为插入式卡，通过电缆或集成到板本身中而附接到板上。在各种实施方案中，本文描述的功能可以以仿真形式实现为在以支持这些功能的结构布置的一个或多个可配置(例如，可编程)元件内运行的软件或固件。提供仿真的软件或固件可以在非暂时性计算机可读存储介质上提供，该非暂时性计算机可读存储介质包括允许处理器执行那些功能的指令。

在另一示例实施方案中，图中的电路可以被实现为独立模块(例如，具有被配置为执行特定应用或功能的相关组件和电路的设备)或者作为插件模块实现为电子设备的专用硬件。注意，本公开的特定实施方案可以部分地或整体地容易地包括在片上系统(SOC)封装中。SOC表示将计算机或其他电子系统的组件集成到单个芯片中的IC。它可以包含数字、模拟、混合信号以及通常的射频功能：所有这些功能都可以在单个芯片衬底上提供。其他实施方案可以包括多芯片模块(MCM)，其中多个单独的IC位于单个电子封装内并且被配置为通过电子封装彼此紧密地交互。在各种其他实施方案中，数字滤波器可以在专用集成电路(ASIC)、FPGA和其他半导体芯片中的一个或多个硅核中实现。

还必须注意，本文概述的所有规范、维度和关系(例如，处理器的数量、逻辑操作等)仅出于示例和教导的目的而提供。在不脱离本公开的精神或所附权利要求的范围的情况下，可以显着改变这样的信息。该说明书仅适用于一个非限制性示例，因此，它们应被解释为如此。在前面的描述中，已经参考组件的特定布置描述了示例实施方案。在不脱离所附权利要求的范围的情况下，可以对这些实施方案进行各种修改和改变。因此，说明书和附图应被视为说明性的而非限制性的。

注意，利用本文提供的众多示例，可以根据两个、三个、四个或更多个电子组件来描述交互。然而，这仅出于清楚和示例的目的而进行。应该理解，系统可以以任何合适的方式分发或合并。沿着类似的设计替代方案，图中所示的任何组件、模块和元件可以以各种可能的配置组合，所有这些配置显然都在本公开的广泛范围内。在某些情况下，仅通过参考有限数量的电气元件来描述给定流程集的一个或多个功能可能更容易。应当理解，附图及其教导的电路易于扩展，并且可以容纳大量组件，以及更复杂/复杂的布置和配置。因此，所提供的示例不应限制范围或抑制可能应用于无数其他架构的电路的广泛教导。

注意，在本公开中，参考“一个实施方案”、“示例实施方案”、“实施方案”、“另一个实施方案”、“一些实施方案”、“各种实施方案”、“其他实施方案”、“替代实施方案”等中包括的各种特征(例如，元件、结构、模块、组件、步骤、操作、特性等)旨在表示任何这样的特征包括在本公开的一个或多个实施方案中，但是可以或可以不必在相同的实施方案中组合。

同样重要的是要注意，与使用自适应滤波的SAG效应补偿的各个方面相关的功能和/或插入到视频信号中的已知内容(在图5和6中所示的一个或多个过程中总结的那些)仅示出了可以由在图中示出的系统(例如图8和9中所示的系统)内或在其内执行的一些可能功能。在适当的情况下，可以删除或去除这些操作中的一些，或者可以在不脱离本公开的范围的情况下显着地修改或改变这些操作。此外，这些操作的时间可能会大大改变。前面的操作流程，例如，如图5和6所示，已经出于示例和讨论的目的提供了它们。本文描述的实施方案提供了实质的灵活性，因为可以提供任何合适的布置、时间顺序、配置和定时机制而不脱离本公开的教导。

本领域技术人员可以确定许多其他改变、替换、变化、代替和修改，并且本公开旨在涵盖落入所附权利要求的范围内的所有这样的改变、替换、变化、代替和修改。注意，上述任何装置、设备或系统的所有可选特征也可以关于使用或操作所述装置设备或系统的方法或过程来实现，并且为在此描述的任何装置、设备或系统提供的示例中的细节可以在相应的方法或过程中的任何地方使用，反之亦然。

Claims

1.一种用于处理通过交流(AC)耦合的信道在车辆中接收的视频信号的系统，该系统包括：

接收器，被配置为：

将滤波器应用于所述接收的视频信号以产生校正的视频信号，其中所述滤波器的传递函数取决于传输参数，其中所述传输参数基于指示所述AC耦合的信道的电容的一个或多个参数以及指示所述AC耦合的信道的电阻的一个或多个参数；

从所述校正的视频信号中提取预定义的内容；

基于提取的预定义的内容与预期的预定义的内容的比较来调整所述传输参数；和

使用经调整的传输参数，用于所述滤波器的后续应用。

2.根据权利要求1所述的系统，其中迭代地执行应用滤波器、提取预定义的内容和调整传输参数。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述传输参数被调整以降低提取的预定义的内容与预期的预定义的内容之间的差异。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述传输参数还基于所述滤波器的时钟频率。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述预定义的内容包括一个或多个预定义的幅度的一个或多个脉冲。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述一个或多个脉冲包括一个或多个水平同步脉冲和/或一个或多个垂直同步脉冲。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述预定义的内容包括在通过AC耦合的传输信道发送视频信号之前插入所述视频信号的一个或多个测试线。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述一个或多个测试线包括恒定预定义的幅度的一个或多个测试线。

9.根据权利要求7所述的系统，其中所述一个或多个测试线包括不同幅度的交替测试线。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述接收器还被配置为：

从接收的视频信号产生定时信息；和

在提取预定义的内容中使用所述定时信息。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述接收器被配置为通过以下操作产生定时信息：

对接收的视频信号应用低通滤波器以产生低通滤波的视频信号，

将SAG降低滤波器应用于所述低通滤波的视频信号以产生SAG降低的低通滤波的视频信号，

将粗略钳位应用于所述SAG降低的低通滤波的视频信号，以产生钳位的视频信号，和

基于所述钳位的视频信号来产生定时信息。

12.根据权利要求11所述的系统，其中基于所述钳位的视频信号来产生定时信息包括：

在所述钳位的视频信号上执行同步切片以产生切片的信号，和

基于所述切片的信号的采样窗口来产生定时信息。

13.根据权利要求1所述的系统，其中基于所提取的预定义/已知内容与预期的预定义内容的比较来调整传输参数包括基于提取的预定义内容的至少一个分量的幅度与预期的预定义内容的至少一个分量的幅度之间的差值来增大或减小所述传输参数。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述滤波器是z域滤波器，并且所述滤波器的传递函数等于

其中G是增益校正因子，α是传输参数。

15.一种用于处理通过交流(AC)耦合的信道在车辆中接收的视频信号的系统，该系统包括：

接收器逻辑，被配置为：

将滤波器应用于所述接收的视频信号以产生校正的视频信号，其中所述滤波器的传递函数取决于增益校正因子和传输参数，其中所述增益校正因子基于接收器侧电阻与AC耦合的信道的总电阻之比，其中所述传输参数基于指示所述AC耦合的信道的电容的一个或多个参数以及指示所述AC耦合的信道的电阻的一个或多个参数；

从所述校正的视频信号中提取预定义的内容；

基于提取的预定义的内容与预期的预定义的内容的比较来调整所述传输参数；和使用经调整的传输参数，用于所述滤波器的后续应用。