CN110780679A - 一种飞行指示方法、装置及飞行器 - Google Patents

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Abstract

一种飞行指示方法、装置及飞行器，其中，所述方法包括：获取目标飞行区域的气象信息(S101)；根据获取的气象信息确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象(S102)；基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示(S103)。该方法基于获取的目标飞行区域的气象信息来确定受限飞行参数，以此做出飞行受限的指示，可以预先提醒用户或者直接控制无人机较为安全的执行在所述目标飞行区域的飞行任务，较好地保证了飞行器的飞行安全，且满足了飞行器用户对于气象信息的自动化、智能化的需求。

Description

一种飞行指示方法、装置及飞行器
本申请是向中国知识产权局提交的申请号为201480007288.3，申请日为2014年9月30日，发明创造名称为"一种飞行指示方法、装置及飞行器"的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及飞行技术领域，尤其涉及一种飞行提示方法、装置及飞行器。
背景技术
诸如UAV(Unmanned Aerial Vehicle，无人驾驶飞机)等飞行器已应用到某些特定的场景中，飞行器可以在自动模式或者用户手动模式下，执行诸如高空摄像、无人探测侦察、测量测绘、公路勘测、城市规划、生态环保监控、科学考察、石油勘探、航空遥感、边防巡逻、森林防火、灾情评估等任务。
在飞行器飞行控制过程中，大多数用户并不清楚气候条件会对飞行带来的影响，可能会导致飞行器的损坏。
发明内容
本发明实施例主要解决的技术问题在于，提供了一种飞行提示方法及装置，能够自动化、智能化地确定出某些区域中受气象条件影响的飞行参数。
一方面，本发明实施例提供了一种飞行指示方法，包括：
获取目标飞行区域的气象信息；
根据获取的气象信息确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象；
基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示。
其中可选地，所述获取目标飞行区域的气象信息，包括：
将飞行器当前所在区域或用户指定区域作为目标飞行区域；
根据所述飞行器的气象参考信息，接入到网络中并搜索所述目标飞行区域的由所述气象参考信息所指示的气象信息；
所述气象参考信息包括：指定的气象参考信息、或者基于飞行器的类型生成的气象参考信息。
其中可选地，所述根据获取的气象信息确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象，包括：
根据预置的气象信息与飞行参数映射关系，查找与获取的气象信息关联的飞行参数；
将查找到的飞行参数确定为飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象。
其中可选地，预置的气象信息与飞行参数映射关系中，包括气象及其等级信息与飞行参数映射关系；
所述根据预置的气象与飞行参数映射关系，查找与获取的气象信息关联的飞行参数，包括：
分析确定出获取的气象信息的气象等级；
基于气象信息及其等级在预置的气象与飞行参数映射关系中，查找关联的飞行参数。
其中可选地，所述根据获取的气象信息确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象，包括：
根据获取的各个气象信息作为模拟气象输入参数运行预置的模拟器，以确定出各个气候信息产生的模拟气象环境对模拟飞行器的飞行影响，进而确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象。
其中可选地，所述方法还包括：
判断所述飞行器的飞行任务中，是否包括在所述目标飞行区域的飞行路径；
若是，则根据所述气象信息对所述确定出的受限飞行参数对象进行修改更新，以使所述飞行器正常飞行。
其中可选地，所述基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示，包括：显示所述确定出的受限飞行参数对象；或根据所述确定出的受限飞行参数生成用于控制所述飞行器受限飞行的飞行受限指示，并发出所述飞行受限指示以控制所述飞行器受限飞行。
其中可选地，所述基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示，包括：
将所述受限飞行参数对象提供给用户选择；
根据对提供的所述受限飞行参数对象的选择操作，生成用于控制所述飞行器受限飞行的飞行受限指示；
发出所述飞行受限指示以控制所述飞行器受限飞行。
其中可选地，所述确定出的受限飞行参数对象包括：飞行速度参数对象、飞行高度参数对象、飞行距离范围参数对象中的任一种或多种的组合。
另一方面，本发明实施例还提供了一种飞行指示装置，包括：
获取模块，用于获取目标飞行区域的气象信息；
确定模块，用于根据获取的气象信息确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象；
指示模块，用于基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示。
其中可选地，所述获取模块包括：
区域确定单元，用于将飞行器当前所在区域或用户指定区域作为目标飞行区域；
网络单元，用于根据所述飞行器的气象参考信息，接入到网络中并搜索所述目标飞行区域的由所述气象参考信息所指示的气象信息；所述气象参考信息包括：指定的气象参考信息、或者基于飞行器的类型生成的气象参考信息。
其中可选地，所述确定模块包括：
查找单元，用于根据预置的气象信息与飞行参数映射关系，查找与获取的气象信息关联的飞行参数；
对象确定单元，用于将查找到的飞行参数确定为飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象。
其中可选地，预置的气象信息与飞行参数映射关系中，包括气象及其等级信息与飞行参数映射关系；
所述查找单元，具体用于分析确定出获取的气象信息的气象等级；基于气象信息及其等级在预置的气象与飞行参数映射关系中，查找关联的飞行参数。
其中可选地，所述确定模块，具体用于根据获取的各个气象信息作为模拟气象输入参数运行预置的模拟器，以确定出各个气候信息产生的模拟气象环境对模拟飞行器的飞行影响，进而确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象。
其中可选地，所述装置还包括：
飞行处理模块，用于判断所述飞行器的飞行任务中，是否包括在所述目标飞行区域的飞行路径；若是，则根据所述气象信息对所述确定出的受限飞行参数对象进行修改更新，以使所述飞行器正常飞行。
其中可选地，所述指示模块，具体用于显示所述确定出的受限飞行参数对象；或根据所述确定出的受限飞行参数生成用于控制所述飞行器受限飞行的飞行受限指示，并发出所述飞行受限指示以控制所述飞行器受限飞行。
其中可选地，所述指示模块，具体用于将所述受限飞行参数对象提供给用户选择；根据对提供的所述受限飞行参数对象的选择操作，生成用于控制所述飞行器受限飞行的飞行受限指示；发出所述飞行受限指示以控制所述飞行器受限飞行。
相应地，本发明实施例还提供了一种飞行器，包括：通信装置和处理器，其中，所述处理器，用于通过所述通信装置获取目标飞行区域的气象信息；根据获取的气象信息确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象；基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示。
本发明实施例可基于获取的目标飞行区域的气象信息来确定受限飞行参数，以此作出飞行受限的指示，可以预先提醒用户或者直接控制无人机较为安全的执行在所述目标飞行区域的飞行任务，较好地保证了飞行器的飞行安全，且满足了飞行器用户对于气象信息的自动化、智能化的需求。
附图说明
图1是本发明实施例的一种飞行提示方法的流程示意图；
图2是本发明实施例的另一种飞行提示方法的流程示意图；
图3是本发明实施例的再一种飞行提示方法的流程示意图；
图4是本发明实施例的又一种飞行提示方法的流程示意图；
图5是本发明实施例的一种飞行指示装置的结构示意图；
图6是本发明实施例的一种飞行器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例能够自动获取某个目标区域的气象信息，然后根据气象信息确定出一个或者多个可能会受气象条件限制的飞行参数对象，以便于用户或者飞行器能够根据飞行任务的需要，选择是否取消该飞行任务或者对该飞行任务进行修改。所述的目标区域可以是指飞行器执行飞行任务自动飞行时需要经过的区域，或者也可以是用户根据需要指定的某些区域。
请参见图1，是本发明实施例的一种飞行提示方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以由能够控制飞行器的智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带网络功能的智能移动终端实现，当然，也可以由设置在飞行器上的、且带网络通信功能的飞行控制器来实现。本发明实施例以在智能移动终端中实现为例来对所述方法进行说明，具体的，所述方法包括：
S101：获取目标飞行区域的气象信息。
在一种实现方式中，可以通过互联网等接入到提供气象信息的服务器中，查询目标飞行区域的气象信息，需要查询的气象信息可以是该服务器所能够提供的全部的气象信息，也可以是智能移动终端基于飞行器的型号、性能确定其存在的相关飞行参数，然后基于确定出的参数来查询或者从全部气象信息中筛选出所需的气象信息。
在其他实施例中，智能移动终端或飞行器可以自带气象监测功能，例如自带简单的风速、风向、气温、气压等气象信息的监测机构，以便于需要在某个区域飞行时，基于这些监测机构来实现气象信息的监测。
S102：根据获取的气象信息确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象。
移动终端可以根据预置的模拟器来评估由各个气候信息产生的模拟气象环境对其中的模拟飞行器的飞行影响，从而计算确定出飞行器的可能会受限的一个或者多个飞行参数(受限飞行参数对象)。在移动终端的模拟器中，具体可以基于风速的等级，气温的温度等级以及气压值等来模拟出气象环境，并作用于模拟器中的模拟飞行器，以便于较为精确地评估出受限飞行参数对象。
当然，在一种简单的实现方式中，可以设置包括气候信息与飞行参数映射关系的映射表。该映射表中具体可以包括气候及其等级信息与气候参数的一一映射关系。在获取到目标飞行区域的气象信息后，基于气象信息的具体数据(例如风速等级)查找映射表，即可得到可能的飞行受限参数对象，查表的方式相对较为快捷，实现方便。
S103：基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示。
本发明实施例中，所述S103具体可以包括：显示所述确定出的受限飞行参数对象；或根据所述确定出的受限飞行参数发出飞行限制控制指令。
其中，所述飞行受限指示可以仅仅是一种预置格式的用于提示用户的提示信息，移动终端可以在显示屏中以列表的形式显示受限飞行参数对象作为飞行受限指示，该类飞行受限指示中还可以加入对用户的建议信息，例如：基于雾霾等级确定出能见度信息后，发出飞行限高、限远的建议信息，具体的，若能见度为100米，则发出包括限制飞行高度为100米的飞行受限指示。
需要说明的是，如果是由飞行器的飞行控制器实现，则在所述S103中飞行控制器可以向指定的用户终端发送相关信息以达到向用户提示受限飞行参数的目的。
所述飞行受限指示信息也可以是基于受限飞行参数以及对应的气候信息，发出的飞行控制指令。如上述，在基于雾霾等级确定出能见度信息后，可以产生限高和限远的飞行控制指令作为飞行受限指示，以便于飞行器在目标飞行区域飞行时，限制飞行高度、飞行距离等，确定飞行安全。
还可以进一步地对应显示警告等级，对于一些非常危险的气象情况，例如强风环境，发出红色报警等。并且，在本发明实施例中，对于条件良好的气象情况，即没有确定出飞行受限指示，则可以发出适宜飞行的提示信息。
另外还可以将获取到的气象信息显示在显示屏指定的位置处，并进一步绘制图标的形式来显示，方便用户直观地查看目标区域的气象。
本发明实施例可基于获取的目标飞行区域的气象信息来确定受限飞行参数，以此作出飞行受限的指示，可以预先提醒用户或者直接控制无人机较为安全的执行在所述目标飞行区域的飞行任务，较好地保证了飞行器的飞行安全，且满足了飞行器用户对于气象信息的自动化、智能化的需求。
再请参见图2，是本发明实施例的另一种飞行提示方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以由能够控制飞行器的智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带网络功能的智能移动终端实现，或者，也可以由设置在飞行器上的、且带网络通信功能的飞行控制器来实现。具体的，所述方法包括：
S201：获取目标飞行区域的气象信息。
具体的，所述S201可以包括：将飞行器当前所在区域或用户指定区域作为目标飞行区域；根据所述飞行器的气象参考信息，接入到网络中并搜索所述目标飞行区域的由所述气象参考信息所指示的气象信息；所述气象参考信息包括：指定的气象参考信息、或者基于飞行器的类型生成的气象参考信息；气象参考信息用于指示需要搜索那些气象信息，例如：气象参考信息包括风速指示、风向指示等，这样可使得搜索的数据量较小。
S202：根据预置的气象信息与飞行参数映射关系，查找与获取的气象信息关联的飞行参数。
S203：将查找到的飞行参数确定为飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象。
其中具体的，预置的气象信息与飞行参数映射关系中，包括气象及其等级信息与飞行参数映射关系；所述根据预置的气象与飞行参数映射关系，查找与获取的气象信息关联的飞行参数，包括：分析确定出获取的气象信息的气象等级；基于气象信息及其等级在预置的气象与飞行参数映射关系中，查找关联的飞行参数。例如，轻微等级的雾霾并不会关联飞行距离范围参数和飞行高度参数，在轻微等级的雾霾的气象条件下，飞行距离范围参数和飞行高度参数不会被确定为受限飞行参数。
所述确定出的受限飞行参数对象包括：飞行速度参数对象、飞行高度参数对象、飞行距离范围参数对象中的任一种或多种的组合。
S204：基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示。
在本发明实施例中，直接将所述飞行受限指示作为一个提示信息展示给飞行器用户。
S205：判断所述飞行器的飞行任务中，是否包括在所述目标飞行区域的飞行路径。
S206：若是，则根据所述气象信息对所述确定出的受限飞行参数对象进行修改更新，以使所述飞行器正常飞行。
在本发明实施例中，在所述S203中确定出受限飞行参数对象后，如果飞行器在执行自动飞行任务，则判断该飞行器的飞行任务中是否有在所述目标飞行区域的飞行路径，如果是，则可以对该飞行路径进行修改，避开该目标飞行区域或者在该飞行区域中增加关于飞行高度的限制等飞行限制。
在本发明实施例中，可以在所述S201至所述S203中同时获取多个不同区域的受限飞行参数，并在S205和S206中对每一个区域进行判断，以确定是否对所述飞行器所要执行的飞行任务进行修改。
本发明实施例可基于获取的目标飞行区域的气象信息和映射表来快速地确定受限飞行参数，以此作出飞行受限的指示，可以预先提醒用户、且可以对飞行器的飞行任务进行修改，使得无人机能够较为安全的在各个区域中执行飞行任务，较好地保证了飞行器的飞行安全，且满足了飞行器用户对于气象信息的自动化、智能化的需求。
再请参见图3，是本发明实施例的再一种飞行提示方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以由能够控制飞行器的智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带网络功能的智能移动终端实现，或者，也可以由设置在飞行器上的、且带网络通信功能的飞行控制器来实现。具体的，所述方法包括：
S301：获取目标飞行区域的气象信息。
具体的，所述S301可以包括：将飞行器当前所在区域或用户指定区域作为目标飞行区域；根据所述飞行器的气象参考信息，接入到网络中并搜索所述目标飞行区域的由所述气象参考信息所指示的气象信息；所述气象参考信息包括：指定的气象参考信息、或者基于飞行器的类型生成的气象参考信息。
S302：根据获取的各个气象信息作为模拟气象输入参数运行预置的模拟器，以确定出各个气候信息产生的模拟气象环境对模拟飞行器的飞行影响，进而确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象。
其中具体的，所述确定出的受限飞行参数对象包括：飞行速度参数对象、飞行高度参数对象、飞行距离范围参数对象中的任一种或多种的组合。
S303：基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示。
在本发明实施例中，可以直接将所述飞行受限指示作为一个提示信息展示给飞行器用户。
S304：判断所述飞行器的飞行任务中，是否包括在所述目标飞行区域的飞行路径。
S305：若是，则根据所述气象信息对所述确定出的受限飞行参数对象进行修改更新，以使所述飞行器正常飞行。
在本发明实施例中，在所述S302中确定出受限飞行参数对象后，如果飞行器在执行自动飞行任务，则判断该飞行器的飞行任务中是否有在所述目标飞行区域的飞行路径，如果是，则可以对该飞行路径进行修改，避开该目标飞行区域或者在该飞行区域中增加关于飞行高度的限制等飞行限制。
在本发明实施例中，可以在所述S301至所述S302中同时获取多个不同区域的受限飞行参数，并在S304和S305中对每一个区域进行判断，以确定是否对所述飞行器所要执行的飞行任务进行修改。
本发明实施例可基于获取的目标飞行区域的气象信息和模拟器可以较为全面地确定受限飞行参数，以此作出飞行受限的指示，可以预先提醒用户、且可以对飞行器的飞行任务进行修改，使得无人机能够较为安全的在各个区域中执行飞行任务，较好地保证了飞行器的飞行安全，且满足了飞行器用户对于气象信息的自动化、智能化的需求。
再请参见图4，是本发明实施例的又一种飞行提示方法的流程示意图，本发明实施例所述的方法可以由能够控制飞行器的智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带网络功能的智能移动终端实现，当然，也可以由设置在飞行器上的、且带网络通信功能的飞行控制器来实现。所述方法包括：
S401：获取目标飞行区域的气象信息。
具体的，所述S401可以包括：将飞行器当前所在区域或用户指定区域作为目标飞行区域；根据所述飞行器的气象参考信息，接入到网络中并搜索所述目标飞行区域的由所述气象参考信息所指示的气象信息；所述气象参考信息包括：指定的气象参考信息、或者基于飞行器的类型生成的气象参考信息。
S402：根据获取的气象信息确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象。
在本发明实施例中，所述S402具体可以包括：根据预置的气象信息与飞行参数映射关系，查找与获取的气象信息关联的飞行参数。将查找到的飞行参数确定为飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象。或者具体的，所述S402可以包括：根据获取的各个气象信息作为模拟气象输入参数运行预置的模拟器，以确定出各个气候信息产生的模拟气象环境对模拟飞行器的飞行影响，进而确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象。
其中具体的，预置的气象信息与飞行参数映射关系中，包括气象及其等级信息与飞行参数映射关系；所述根据预置的气象与飞行参数映射关系，查找与获取的气象信息关联的飞行参数，包括：分析确定出获取的气象信息的气象等级；基于气象信息及其等级在预置的气象与飞行参数映射关系中，查找关联的飞行参数。所述确定出的受限飞行参数对象包括：飞行速度参数对象、飞行高度参数对象、飞行距离范围参数对象中的任一种或多种的组合。
S403：将所述受限飞行参数对象提供给用户选择；
具体可以将确定的每一个受限飞行参数对象以按钮的形式显示给用户，以方便用户点击选择。
S404：根据对提供的所述受限飞行参数对象的选择操作，生成用于控制所述飞行器受限飞行的飞行受限指示。
用户可根据需要通过触屏点击或者鼠标点击等方式选择出一个或者多个允许受限的参数，或者选择出一个或者多个不允许受限的参数。
S405：发出所述飞行受限指示以控制所述飞行器受限飞行。
根据用户的实际选择，进行选择性的飞行限制。例如，有雾霾天气确定出对飞行距离的限制，但是由于用户当前处于人烟稀少且空旷的区域，此时用户可以选择不受飞行距离的限制，在发出飞行受限指示时并不包括用于控制飞行器在所限制的距离内(飞行器距离用户的距离)飞行的控制信息。
本发明实施例可基于获取的目标飞行区域的气象信息和模拟器可以较为全面地确定受限飞行参数，以此作出飞行受限的指示，可以预先提醒用户、且可以对飞行器的飞行任务进行修改，使得无人机能够较为安全的在各个区域中执行飞行任务，较好地保证了飞行器的飞行安全，且满足了飞行器用户对于气象信息的自动化、智能化的需求。
下面对本发明实施例的飞行指示装置及飞行器进行详细描述。
请参见图5，是本发明实施例的一种飞行指示装置的结构示意图，本发明实施例所述的飞行指示装置可设置在智能终端设备中，如智能手机、平板电脑以及智能可穿戴设备等。也可以直接设置在飞行器的飞行控制器中。具体的，所述装置包括：
获取模块1，用于获取目标飞行区域的气象信息；
确定模块2，用于根据获取的气象信息确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象；
指示模块3，用于基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示。
所述获取模块1可以通过互联网等接入到提供气象信息的服务器中，查询目标飞行区域的气象信息，需要查询的气象信息可以是该服务器所能够提供的全部的气象信息，也可以是智能移动终端基于飞行器的型号、性能确定其存在的相关飞行参数，然后基于确定出的参数来查询或者从全部气象信息中筛选出所需的气象信息。
所述飞行受限指示信息也可以是基于受限飞行参数以及对应的气候信息，发出的飞行控制指令。如上述，在基于雾霾等级确定出能见度信息后，可以产生限高和限远的飞行控制指令作为飞行受限指示，以便于飞行器在目标飞行区域飞行时，限制飞行高度、飞行距离等，确定飞行安全。
还可以进一步地对应显示警告等级，对于一些非常危险的气象情况，例如强风环境，发出红色报警等。并且，在本发明实施例中，对于条件良好的气象情况，即没有确定出飞行受限指示，则可以发出适宜飞行的提示信息。
具体的，所述获取模块1可以包括：
区域确定单元，用于将飞行器当前所在区域或用户指定区域作为目标飞行区域；
网络单元，用于根据所述飞行器的气象参考信息，接入到网络中并搜索所述目标飞行区域的由所述气象参考信息所指示的气象信息；所述气象参考信息包括：指定的气象参考信息、或者基于飞行器的类型生成的气象参考信息。
在其他实施例中，所述获取模块1可以基于终端或飞行器自带的气象监测功能，例如自带简单的风速、风向、气温、气压等气象信息的监测机构，来实现气象信息的监测。
所述确定模块2具体可以通过查表或者模拟器的形式来确定受限参数，具体可选地，所述确定模块2可以包括：
查找单元，用于根据预置的气象信息与飞行参数映射关系，查找与获取的气象信息关联的飞行参数；
对象确定单元，用于将查找到的飞行参数确定为飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象。
其中，预置的气象信息与飞行参数映射关系中，包括气象及其等级信息与飞行参数映射关系；
所述查找单元，具体用于分析确定出获取的气象信息的气象等级；基于气象信息及其等级在预置的气象与飞行参数映射关系中，查找关联的飞行参数。
进一步可选地，所述确定模块2，具体用于根据获取的各个气象信息作为模拟气象输入参数运行预置的模拟器，以确定出各个气候信息产生的模拟气象环境对模拟飞行器的飞行影响，进而确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象。
进一步可选地，在确定了受限飞行参数对象后，本发明实施例的所述装置可以自动地进行飞行任务的更新修改，本发明实施例的所述装置具体还可以包括：
飞行处理模块4，用于判断所述飞行器的飞行任务中，是否包括在所述目标飞行区域的飞行路径；若是，则根据所述气象信息对所述确定出的受限飞行参数对象进行修改更新，以使所述飞行器正常飞行。
进一步可选地，所述指示模块3在用于发出飞行受限指示时，具体可以用于显示所述确定出的受限飞行参数对象；或根据所述确定出的受限飞行参数生成用于控制所述飞行器受限飞行的飞行受限指示，并发出所述飞行受限指示以控制所述飞行器受限飞行。
进一步可选地，所述指示模块3在用于发出飞行受限指示时，具体还可以用于将所述受限飞行参数对象提供给用户选择；根据对提供的所述受限飞行参数对象的选择操作，生成用于控制所述飞行器受限飞行的飞行受限指示；发出所述飞行受限指示以控制所述飞行器受限飞行。
需要说明的是，本发明实施例的所述装置中的各个模块、单元的具体实现可对应地参考上述方法项实施例的描述。
本发明实施例可基于获取的目标飞行区域的气象信息来确定受限飞行参数，以此作出飞行受限的指示，可以预先提醒用户或者直接控制无人机较为安全的执行在所述目标飞行区域的飞行任务，较好地保证了飞行器的飞行安全，且满足了飞行器用户对于气象信息的自动化、智能化的需求。
再请参见图6，是本发明实施例的一种飞行器的结构示意图，本发明实施例的所述飞行器包括现有的实现飞行的相关结构，具体包括飞行器主体、供电电源、动力组件，以及一些附属的拍摄装置、云台装置等，还包括用于存储飞行指示应用程序的存储器，具体的，在本发明实施例中，所述飞行器包括：通信装置100和处理器200，其中，所述处理器200，调用所述存储器中的相关应用程序，用于通过所述通信装置100获取目标飞行区域的气象信息；根据获取的气象信息确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象；基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示。
所述处理器200通过所述通信装置100连接到网络搜索目标飞行区域的气象信息，并可以通过所述通信装置100将受限飞行对象作为飞行受限指示发送给指定的用户终端。
进一步具体的，所述处理器200调用存储器中的应用程序，还可以用于判断所述飞行器的飞行任务中，是否包括在所述目标飞行区域的飞行路径；若是，则根据所述气象信息对所述确定出的受限飞行参数对象进行修改更新，以使所述飞行器正常飞行。
进一步可选地，所述处理器200在用于获取目标飞行区域的气象信息时，具体用于将飞行器当前所在区域或用户指定区域作为目标飞行区域；根据所述飞行器的气象参考信息，接入到网络中并搜索所述目标飞行区域的由所述气象参考信息所指示的气象信息；所述气象参考信息包括：指定的气象参考信息、或者基于飞行器的类型生成的气象参考信息。
进一步可选地，所述处理器200在用于根据获取的气象信息确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象，具体用于根据预置的气象信息与飞行参数映射关系，查找与获取的气象信息关联的飞行参数；将查找到的飞行参数确定为飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象。
进一步可选地，所述处理器200在用于根据获取的气象信息确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象，具体用于根据获取的各个气象信息作为模拟气象输入参数运行预置的模拟器，以确定出各个气候信息产生的模拟气象环境对模拟飞行器的飞行影响，进而确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象。
进一步可选地，所述处理器200在用于基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示时，具体用于显示所述确定出的受限飞行参数对象；或根据所述确定出的受限飞行参数生成用于控制所述飞行器受限飞行的飞行受限指示，并发出所述飞行受限指示以控制所述飞行器受限飞行。
进一步可选地，所述处理器200在用于基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示时，具体用于将所述受限飞行参数对象提供给用户选择；根据对提供的所述受限飞行参数对象的选择操作，生成用于控制所述飞行器受限飞行的飞行受限指示；发出所述飞行受限指示以控制所述飞行器受限飞行。
需要说明的是，本发明实施例中所述飞行器的所述处理器200的具体实现可对应地参考上述方法及装置相关内容的描述。
本发明实施例可基于获取的目标飞行区域的气象信息来确定受限飞行参数，以此作出飞行受限的指示，可以预先提醒用户或者直接控制无人机较为安全的执行在所述目标飞行区域的飞行任务，较好地保证了飞行器的飞行安全，且满足了飞行器用户对于气象信息的自动化、智能化的需求。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种飞行指示方法，其特征在于，包括：
获取目标飞行区域的气象信息，所述气象信息至少包括与能见度相关的信息；
根据获取的气象信息确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象，所述受限飞行参数对象包括所述无人飞行器与用户间的飞行距离范围参数对象以及飞行高度参数对象中的任一种或其组合；
基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标飞行区域的气象信息，包括：
将飞行器当前所在区域或用户指定区域作为目标飞行区域；
根据所述飞行器的气象参考信息，接入到网络中并搜索所述目标飞行区域的由所述气象参考信息所指示的气象信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的气象信息确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象，包括：
根据预置的气象信息与飞行参数映射关系，查找与获取的气象信息关联的飞行参数；
将查找到的飞行参数确定为飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，预置的气象信息与飞行参数映射关系中，包括气象及其等级信息与飞行参数映射关系；
所述根据预置的气象与飞行参数映射关系，查找与获取的气象信息关联的飞行参数，包括：
分析确定出获取的气象信息的气象等级；
基于气象信息及其等级在预置的气象与飞行参数映射关系中，查找关联的飞行参数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的气象信息确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象，包括：
根据获取的各个气象信息作为模拟气象输入参数运行预置的模拟器，以确定出各个气候信息产生的模拟气象环境对模拟飞行器的飞行影响，进而确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
判断所述飞行器的飞行任务中，是否包括在所述目标飞行区域的飞行路径；
若是，则根据所述气象信息对所述确定出的受限飞行参数对象进行修改更新，以使所述飞行器正常飞行。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示，包括：
显示所述确定出的受限飞行参数对象；或
根据所述确定出的受限飞行参数生成用于控制所述飞行器受限飞行的飞行受限指示，并发出所述飞行受限指示以控制所述飞行器受限飞行。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示，包括：
将所述受限飞行参数对象提供给用户选择；
根据对提供的所述受限飞行参数对象的选择操作，生成用于控制所述飞行器受限飞行的飞行受限指示；
发出所述飞行受限指示以控制所述飞行器受限飞行。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出的受限飞行参数对象还包括：飞行速度参数对象。
10.一种飞行指示装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标飞行区域的气象信息，所述气象信息至少包括与能见度相关的信息；
确定模块，用于根据获取的气象信息确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象，所述受限飞行参数对象包括所述无人飞行器与用户间的飞行距离范围参数对象以及飞行高度参数对象中的任一种或其组合；
指示模块，用于基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示。
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