CN110703801A - 一种无人机模拟方法、装置及设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种无人机模拟方法、装置及设备和计算机可读存储介质，该方法包括：接收针对无人机飞行器的控制请求；将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，并获取所述无人机返回的根据所述控制请求采集到的无人机状态数据；根据所述无人机状态数据生成无人机状态模拟图像，并在显示终端的控制界面对所述无人机状态模拟图像进行显示。由上可知，本申请将学习人员下发的针对无人机飞行器的控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，无人机将根据该控制请求采集无人机状态数据，从而可根据无人机状态数据生成无人机状态模拟图像并显示，避免了传统教学方式枯燥、受空间限制、存在安全隐患的问题，同时方便教学、有效节省了教学成本。
Description
技术领域
本申请涉及无人机教学技术领域，更具体地说，涉及一种无人机模拟方法、装置及设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术
无人机是一种无人驾驶、通过手动遥控或者上位机系统控制的飞行设备。随着无人机技术的发展，以及其相比有人驾驶的飞行器特有的体积小的特点，无人机的应用范围越来越广泛，能够适用于很多行业，特别是可以代替人类执行一些高难度危险性的行业任务，从而引发对无人机知识培训和教学的需求的急增。然而，传统无人机知识培训教学中，不仅受空间上的限制，针对晦涩难懂的无人机知识进行讲解还会降低学员学习的积极性；另外，为了增加学员的参与性，会进行实地一人一机的实操教学方式，这种方式显然存在一定的安全隐患，且会增加大量成本。
因此，如何解决上述问题，最终实现形象地无人机教学是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种无人机模拟方法、装置及设备和一种计算机可读存储介质，避免了传统教学方式枯燥、受空间限制、存在安全隐患的问题，同时方便教学、有效节省了教学成本。
为实现上述目的，本申请提供了一种无人机模拟方法，包括：
接收针对无人机飞行器的控制请求；
将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，并获取所述无人机返回的根据所述控制请求采集到的无人机状态数据；
根据所述无人机状态数据生成无人机状态模拟图像，并在显示终端的控制界面对所述无人机状态模拟图像进行显示。
可选的，还包括：
通过所述控制界面接收用于对所述无人机的状态进行更新的设置数据；
将所述设置数据发送至所述无人机，以便所述无人机根据所述设置数据对自身状态进行相应的更新。
可选的，所述设置数据包括所述无人机的电机转速、所述无人机的水平速度和垂直速度中任一项或任几项的组合。
可选的，将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，并获取所述无人机返回的根据所述控制请求采集到的无人机状态数据，包括：
若所述控制请求为针对无人机电机的控制请求，则将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，以便所述无人机根据所述控制请求执行电机控制，并通过串口读取电机转速数据；
获取所述无人机返回的所述电机转速数据。
可选的，将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，并获取所述无人机返回的根据所述控制请求采集到的无人机状态数据，包括：
若所述控制请求为针对无人机气压计进行数据收集的控制请求，则将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，以便所述无人机根据所述控制请求采集气压传感数据；
获取所述无人机返回的所述气压传感数据；
相应的，所述根据所述无人机状态数据生成无人机状态模拟图像，包括：
判断是否接收到气压单位切换指令；
如果是，则基于所述气压单位切换指令更新气压单位，并根据更新后气压单位和所述气压传感数据生成无人机气压计数据显示曲线；
如果否，则直接根据当前气压单位和所述气压传感数据生成所述无人机气压计数据显示曲线。
可选的，将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，并获取所述无人机返回的根据所述控制请求采集到的无人机状态数据，包括：
若所述控制请求为针对无人机电池状态进行数据收集的控制请求，则将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，以便所述无人机根据所述控制请求通过AD采样采集无人机电池的电压数据；
获取所述无人机返回的所述电压数据；
相应的，所述根据所述无人机状态数据生成无人机状态模拟图像，包括：
根据所述电压数据生成动态电压曲线；
判断所述电压数据是否低于预设电压阈值；
如果是，则发出低电压告警提示。
可选的，还包括：
接收通过已连接遥控器的按键或摇杆下发的模拟指令；
根据所述模拟指令在所述显示终端的控制界面显示对应的无人机状态数据以及无人机模拟运动效果。
可选的，所述接收通过已连接遥控器的按键或摇杆下发的模拟指令之前，还包括：
获取目标遥控器的频道数据；
基于所述频道数据与所述目标遥控器建立连接，得到所述已连接遥控器。
为实现上述目的，本申请提供了一种无人机模拟装置，包括：
指令接收模块，用于接收针对无人机飞行器的控制请求；
数据获取模块，用于将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，并获取所述无人机返回的根据所述控制请求采集到的无人机状态数据；
模拟显示模块，用于根据所述无人机状态数据生成无人机状态模拟图像，并在显示终端的控制界面对所述无人机状态模拟图像进行显示。
为实现上述目的，本申请提供了一种无人机模拟设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现前述公开的任一种无人机模拟方法的步骤。
为实现上述目的，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的任一种无人机模拟方法的步骤。
通过以上方案可知，本申请提供的一种无人机模拟方法，包括：接收针对无人机飞行器的控制请求；将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，并获取所述无人机返回的根据所述控制请求采集到的无人机状态数据；根据所述无人机状态数据生成无人机状态模拟图像，并在显示终端的控制界面对所述无人机状态模拟图像进行显示。由上可知，本申请将学习人员下发的针对无人机飞行器的控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，无人机将根据该控制请求采集无人机状态数据，从而可根据无人机状态数据生成无人机状态模拟图像并在显示终端的控制界面显示，避免了传统教学方式枯燥、受空间限制、存在安全隐患的问题，同时方便教学、有效节省了教学成本。
本申请还公开了一种无人机模拟装置及设备和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种无人机模拟方法的流程图；
图2为本申请实施例公开的无人机模拟方法的一种具体实施方式的流程图；
图3为本申请实施例公开的另一种无人机模拟方法的流程图；
图4为本申请实施例公开的又一种无人机模拟方法的流程图；
图5为本申请实施例公开的再一种无人机模拟方法的流程图；
图6为本申请实施例公开的一种基于遥控器的无人机模拟方法的流程图；
图7为本申请实施例公开的一种无人机模拟系统的结构图；
图8为本申请实施例公开的一种无人机模拟装置的结构图；
图9为本申请实施例公开的一种电子设备的结构图；
图10为本申请实施例公开的另一种电子设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
传统无人机知识培训教学中，尤其是针对小学生课堂上的无人机教学中，不仅受空间上的限制，针对晦涩难懂的无人机知识进行讲解还会降低学员学习的积极性；另外，为了增加学员的参与性，会进行实地一人一机的实操教学方式，这种方式显然存在一定的安全隐患，且会增加大量成本。
因此，本申请实施例公开了一种无人机模拟方法，避免了传统教学方式枯燥、受空间限制、存在安全隐患的问题，同时方便教学、有效节省了教学成本。
参见图1所示，本申请实施例公开的一种无人机模拟方法包括：
S101：接收针对无人机飞行器的控制请求；
本步骤中，接收针对无人机飞行器的控制请求。具体地，可以通过客户端或前端向学习人员展示可视化页面，并在可视化页面中提供可选择的控制请求，用户可以通过点击或触摸相应的按钮下发对应的控制请求。其中，上述客户端可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等或智能穿戴式设备等。需要说明的是，上述控制请求可以具体包括但不限于：针对无人机飞行器的电机进行控制的请求、以及控制无人机飞行器采集相应数据的请求。
S102：将控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，并获取无人机返回的根据控制请求采集到的无人机状态数据；
在具体实施中，客户端可通过USB与无人机进行通信连接，当然，也可采用其他连接方式，如蓝牙、WIFI等无线通讯方式。在客户端或前端接收到控制请求后，将该控制请求通过上述通信连接发送至处于未解锁状态下的无人机，进而无人机可利用预设的通信协议对指令进行解析，从而基于控制请求采集相应的无人机状态数据并封装返回至客户端或前端。
可以理解的是，本申请实施例在发送控制请求至无人机之前，还可先判断当前无人机的连接状态是否正常，仅在判定得到通信连接正常时，才将控制请求发送至无人机。进一步地，在判断连接状态是否正常之后，还可以判断无人机的电池状态，若无人机处于低电量状态，则很可能会导致对于控制请求的响应不够灵敏或准确，因此可在发送控制请求之前，判断无人机是否处于低电量状态，若是，则返回低电量提示信息，以告知用户无人机电量过低。
S103：根据无人机状态数据生成无人机状态模拟图像，并在显示终端的控制界面对无人机状态模拟图像进行显示。
本申请实施例中，在接收到无人机返回的封装后无人机状态数据之后，可以基于预设的通信协议对其进行解析，根据解析后得到的无人机状态数据生成无人机状态模拟图像并在显示终端的控制界面进行显示，以向用户反馈在当前控制请求的指示下无人机所处的状态。
通过以上方案可知，本申请提供的一种无人机模拟方法，包括：接收针对无人机飞行器的控制请求；将控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，并获取无人机返回的根据控制请求采集到的无人机状态数据；根据无人机状态数据生成无人机状态模拟图像，并在显示终端的控制界面对无人机状态模拟图像进行显示。由上可知，本申请将学习人员下发的针对无人机飞行器的控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，无人机将根据该控制请求采集无人机状态数据，从而可根据无人机状态数据生成无人机状态模拟图像并在显示终端的控制界面进行显示，避免了传统教学方式枯燥、受空间限制、存在安全隐患的问题，同时方便教学、有效节省了教学成本。
在上述实施例的基础上，本申请实施例除了能够根据控制请求获取无人机反馈的状态数据并实时显示控制界面，还可以通过控制界面对无人机的状态进行设置，以实现用户对无人机的实时控制。具体地，参见图2所示，在一种具体实施方式中，本申请实施例公开的一种无人机模拟方法还可以进一步包括：
S11：通过控制界面接收用于对无人机的状态进行更新的设置数据；
本步骤中，具体可以通过客户端或前端的控制界面接收用户输入的用于对无人机状态进行更新控制的设置数据。上述设置数据具体可以包括但不限于电机转速、无人机的水平速度、垂直速度。其中，上述客户端可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或智能穿戴式设备等。
S12：将设置数据发送至所述无人机，以便无人机根据设置数据对自身状态进行相应的更新。
可以理解的是，客户端或前端接收到用户输入的设置数据之后，可将该设置数据发送至无人机。具体地，客户端可通过USB与无人机进行通信连接。当然，也可采用其他连接方式，如蓝牙、WiFi等无线通讯方式与无人机进行通信连接。无人机可利用预设的通信协议对上述接收到的数据进行解析，进而能够根据用户指定的设置数据更新自身状态，例如改变无人机的转速、水平速度、垂直速度等状态，因此能够直观地完成控制无人机的教学演示等过程。
本申请实施例公开了另一种无人机模拟方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。参见图3所示，具体的：
S201：接收针对无人机飞行器的控制请求；
S202：若控制请求为针对无人机电机的控制请求，则将控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，以便无人机根据控制请求执行电机控制，并通过串口读取电机转速数据；
S203：获取无人机返回的电机转速数据；
S204：根据电机转速数据生成无人机状态模拟图像，并在显示终端的控制界面对无人机状态模拟图像进行显示。
本申请实施例中，若上述控制请求为针对无人机电机的控制请求，例如控制电机启动、加速、减速、关闭的指令，则将该控制请求发送至无人机之后，无人机可根据该控制请求对其电机进行控制，并采集电机的转速数据返回至客户端，以使客户端根据电机转速数据生成无人机电机的状态模拟图像。
本申请实施例公开了又一种无人机模拟方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。参见图4所示，具体的：
S301：接收针对无人机飞行器的控制请求；
S302：若控制请求为针对无人机气压计进行数据收集的控制请求，则将控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，以便无人机根据控制请求采集气压传感数据；
S303：获取无人机返回的气压传感数据；
S304：判断是否接收到气压单位切换指令；如果是，则进入步骤S305；如果否，则进入步骤S306；
S305：基于气压单位切换指令更新气压单位，并根据更新后气压单位和气压传感数据生成无人机气压计数据显示曲线；
S306：根据当前气压单位和气压传感数据生成无人机气压计数据显示曲线；
S307：在显示终端的控制界面对无人机气压计数据显示曲线进行显示。
本申请实施例中，若控制请求为针对无人机气压计进行数据收集的控制请求，则无人机接收到该控制请求后，将控制传感器采集气压计的气压传感数据。在基于气压传感数据生成对应的模拟图像时，可以首先判断是否接收到用户下发的气压单位切换指令，如果是，则根据气压单位切换指令对气压单位进行更新，在单位更新后利用气压传感数据生成对应的气压计数据显示曲线；如果否，则可直接基于当前默认的气压单位和气压传感数据生成对应的气压计数据显示曲线。
本申请实施例公开了再一种无人机模拟方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。参见图5所示，具体的：
S401：接收针对无人机飞行器的控制请求；
S402：若控制请求为针对无人机电池状态进行数据收集的控制请求，则将控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，以便无人机根据控制请求通过AD采样采集无人机电池的电压数据；
S403：获取无人机返回的电压数据；
S404：根据电压数据生成动态电压曲线并对动态电压曲线进行显示；
S405：判断电压数据是否低于预设电压阈值；如果是，则进入步骤S406；如果否，则进入步骤S407；
S406：发出低电压告警提示；
S407：显示当前电池的电压数据为安全电压。
本申请实施例中，若控制请求为针对无人机电池状态进行数据收集的控制请求，基于该控制请求，无人机将通过AD采样采集无人机电池的电压数据。在接收到无人机返回的电压数据之后，除了根据电压数据生成动态电压曲线并显示之外，作为一种优选实施方式，还可判断电压数据是否低于预设电压阈值，并基于电压数据与预设电压阈值的大小比较关系确定是否进行低电压告警提示，例如若电压数据小于第一预设电压阈值，则进行严重低电压告警提示；若电压数据大于第一预设电压阈值，同时小于第二预设电压阈值，则进行一级低电压告警提示；若电压数据大于第二预设电压阈值，则显示当前状态为安全电压。具体地，低电压告警提示可采用预设视觉元素进行显示，例如，可采用不同的颜色标识不同级别的电压告警，也可以通过提示音进行提示。
在上述任一实施例的基础上，本申请实施例还可将客户端与遥控器进行连接，即学习人员还可通过遥控器下发模拟指令，以在客户端显示对应的无人机模拟效果及状态数据。具体地，参见图6所示，该过程包括：
S501：获取目标遥控器的频道数据；
S502：基于频道数据与目标遥控器建立连接，得到已连接遥控器；
S503：接收通过已连接遥控器的按键或摇杆下发的模拟指令；
S504：根据模拟指令在显示终端的控制界面显示对应的无人机状态数据以及无人机模拟运动效果。
本申请实施例中，首先可以与待连接的目标遥控器进行对频实现连接，即获取目标遥控器的频道数据，从而基于该频道数据与目标遥控器建立连接，得到已连接遥控器。用户可通过遥控器的按键或摇杆下发模拟指令，根据上述模拟指令，在显示终端的控制界面中显示对应的无人机状态数据以及无人机的模拟运动效果。例如，若模拟指令为控制无人机加速，则可在显示终端的控制界面中显示无人机的动态速度变化，并展示模拟的加速运动效果。
在具体实施中，本申请实施例还提供针对按键进行功能设置的功能。具体地，可以获取针对按键进行功能设置的设置请求，并对设置请求进行响应，以显示预设映射列表。其中，预设映射列表用于存储每个按键与其对应实现功能之间的映射关系。进而接收用户对预设映射列表的更新指令，根据上述更新指令对映射关系进行修改，以修改按键对应实现的功能。
下面对基于本申请实施例提供的无人机模拟方法建立的无人机模拟系统进行详细介绍。如图7所示，该系统可包括无人机模块，遥控器模块，适配器以及设置模块。其中，无人机模块可以具体包括但不限于IMU控制界面、IMU数据显示界面、电压计数据显示界面、电机控制界面和电池电量显示界面，其中，IMU数据显示界面可以显示无人机处于俯仰状态、翻滚状态或偏航状态，俯仰与翻滚动态图，以及无人机的水平速度、垂直速度和相对高度；遥控器模块可以具体包括但不限于用于建立连接的对频子模块，用于设置按键功能的按键子模块以及用于接收按键功能对应的模拟指令的通道子模块；适配器具体用于与遥控器进行绑定或解除绑定；设置模块可以具体用于实现通用设置，例如设置遥控器为美国手、日本手等，获取系统的版本，对系统进行版本更新，设置系统语言，下载飞行日志到本地电脑等。
下面对本申请实施例提供的一种无人机模拟装置进行介绍，下文描述的一种无人机模拟装置与上文描述的一种无人机模拟方法可以相互参照。
参见图8所示，本申请实施例提供的一种无人机模拟装置包括：
指令接收模块601，用于接收针对无人机飞行器的控制请求；
数据获取模块602，用于将控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，并获取无人机返回的根据控制请求采集到的无人机状态数据；
模拟显示模块603，用于根据无人机状态数据生成无人机状态模拟图像，并对无人机状态模拟图像进行显示。
关于上述模块601至603的具体实施过程可参考前述实施例公开的相应内容，在此不再进行赘述。
作为一种优选的实施方式，本申请实施例提供的无人机模拟装置还可以进一步包括：
数据接收模块，用于通过控制界面接收用于对无人机的状态进行更新的设置数据；
数据发送模块，用于将设置数据发送至无人机，以便无人机根据设置数据对自身状态进行相应的更新。
本申请还提供了一种电子设备，参见图9所示，本申请实施例提供的一种电子设备包括：
存储器100，用于存储计算机程序；
处理器200，用于执行计算机程序时可以实现上述实施例所提供的步骤。
具体的，存储器100包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令，该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。处理器200在一些实施例中可以是一中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，为电子设备提供计算和控制能力，执行存储器100中保存的计算机程序时，可以实现前述任一实施例公开的无人机模拟方法的步骤。
在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，参见图10所示，电子设备还包括：
输入接口300，与处理器200相连，用于获取外部导入的计算机程序、参数和指令，经处理器200控制保存至存储器100中。该输入接口300可以与输入装置相连，接收用户手动输入的参数或指令。该输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是终端外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，也可以是键盘、触控板或鼠标等。
显示单元400，与处理器200相连，用于显示处理器200处理的数据以及用于显示可视化的用户界面。该显示单元400可以为LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。
网络端口500，与处理器200相连，用于与外部各终端设备进行通信连接。该通信连接所采用的通信技术可以为有线通信技术或无线通信技术，如移动高清链接技术(MHL)、通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、无线保真技术(WiFi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于IEEE802.11s的通信技术等。
图10仅示出了具有组件100-500的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图10示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述任一实施例公开的无人机模拟方法的步骤。
本申请将学习人员下发的针对无人机飞行器的控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，无人机将根据该控制请求采集无人机状态数据，从而可根据无人机状态数据生成无人机状态模拟图像并在显示终端的控制界面进行显示，避免了传统教学方式枯燥、受空间限制、存在安全隐患的问题，同时方便教学、有效节省了教学成本。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (11)
1.一种无人机模拟方法，其特征在于，包括：
接收针对无人机飞行器的控制请求；
将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，并获取所述无人机返回的根据所述控制请求采集到的无人机状态数据；
根据所述无人机状态数据生成无人机状态模拟图像，并在显示终端的控制界面对所述无人机状态模拟图像进行显示。
2.根据权利要求1所述的无人机模拟方法，其特征在于，还包括：
通过所述控制界面接收用于对所述无人机的状态进行更新的设置数据；
将所述设置数据发送至所述无人机，以便所述无人机根据所述设置数据对自身状态进行相应的更新。
3.根据权利要求2所述的无人机模拟方法，其特征在于，所述设置数据包括所述无人机的电机转速、所述无人机的水平速度和垂直速度中任一项或任几项的组合。
4.根据权利要求1所述的无人机模拟方法，其特征在于，将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，并获取所述无人机返回的根据所述控制请求采集到的无人机状态数据，包括：
若所述控制请求为针对无人机电机的控制请求，则将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，以便所述无人机根据所述控制请求执行电机控制，并通过串口读取电机转速数据；
获取所述无人机返回的所述电机转速数据。
5.根据权利要求1所述的无人机模拟方法，其特征在于，将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，并获取所述无人机返回的根据所述控制请求采集到的无人机状态数据，包括：
若所述控制请求为针对无人机气压计进行数据收集的控制请求，则将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，以便所述无人机根据所述控制请求采集气压传感数据；
获取所述无人机返回的所述气压传感数据；
相应的，所述根据所述无人机状态数据生成无人机状态模拟图像，包括：
判断是否接收到气压单位切换指令；
如果是，则基于所述气压单位切换指令更新气压单位，并根据更新后气压单位和所述气压传感数据生成无人机气压计数据显示曲线；
如果否，则直接根据当前气压单位和所述气压传感数据生成所述无人机气压计数据显示曲线。
6.根据权利要求1所述的无人机模拟方法，其特征在于，将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，并获取所述无人机返回的根据所述控制请求采集到的无人机状态数据，包括：
若所述控制请求为针对无人机电池状态进行数据收集的控制请求，则将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，以便所述无人机根据所述控制请求通过AD采样采集无人机电池的电压数据；
获取所述无人机返回的所述电压数据；
相应的，所述根据所述无人机状态数据生成无人机状态模拟图像，包括：
根据所述电压数据生成动态电压曲线；
判断所述电压数据是否低于预设电压阈值；
如果是，则发出低电压告警提示。
7.根据权利要求1至6任一项所述的无人机模拟方法，其特征在于，还包括：
接收通过已连接遥控器的按键或摇杆下发的模拟指令；
根据所述模拟指令在所述显示终端的控制界面显示对应的无人机状态数据以及无人机模拟运动效果。
8.根据权利要求5所述的无人机模拟方法，其特征在于，所述接收通过已连接遥控器的按键或摇杆下发的模拟指令之前，还包括：
获取目标遥控器的频道数据；
基于所述频道数据与所述目标遥控器建立连接，得到所述已连接遥控器。
9.一种无人机模拟装置，其特征在于，包括：
指令接收模块，用于接收针对无人机飞行器的控制请求；
数据获取模块，用于将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，并获取所述无人机返回的根据所述控制请求采集到的无人机状态数据；
模拟显示模块，用于根据所述无人机状态数据生成无人机状态模拟图像，并在显示终端的控制界面对所述无人机状态模拟图像进行显示。
10.一种无人机模拟设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述无人机模拟方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述无人机模拟方法的步骤。
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