CN110779248A - 压缩机控制方法、控制器和空调机组 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种压缩机控制方法、控制器和空调机组。其中方法包括：实时检测当前压缩机排气侧压力和吸气侧压力；计算当前所述排气侧压力与所述吸气侧压力的压比；确定当前压比所处的预设压比区间；所述预设压比区间包括压比依次增大的第一压比区间、第二压比区间和第三压比区间；若当前压比处于所述第一压比区间，控制所述压缩机工作在双缸模式；若当前压比处于所述第二压比区间，按照预设策略控制所述压缩机工作在双缸模式或者三缸模式；若当前压比处于第三压比区间，控制所述压缩机工作在三缸模式。与相关技术相比，既保证了可靠性，又实现了空调机组的节能性。

Description

压缩机控制方法、控制器和空调机组

技术领域

本申请涉及压缩机控制技术领域，尤其涉及一种压缩机控制方法、控制器和空调机组。

背景技术

压缩机是空调机组中必不可少的一部分。为了满足高负载需求，空调机组中的压缩机可以为三缸压缩机，一般情况下，双缸模式已经可以满足需求，在特殊的高负载工况下，才需要开启三缸模式，但是，相关技术中，在使用三缸压缩机时，只是按照预设频率硬性切缸，即从双缸模式切换成三缸模式，很容易造成不必要的能量消耗，导致能量浪费。

发明内容

本申请的目的是提供一种压缩机控制方法、控制器和空调机组，以解决相关技术中按照预设频率硬性切缸导致能量浪费的问题。

本申请的目的是通过以下技术方案实现的：

一种压缩机控制方法，包括：

实时检测当前压缩机排气侧压力和吸气侧压力；

计算当前所述排气侧压力与所述吸气侧压力的压比；

确定当前压比所处的预设压比区间；所述预设压比区间包括压比依次增大的第一压比区间、第二压比区间和第三压比区间；

若当前压比处于所述第一压比区间，控制所述压缩机工作在双缸模式；

若当前压比处于所述第二压比区间，按照预设策略控制所述压缩机工作在双缸模式或者三缸模式；

若当前压比处于所述第三压比区间，控制所述压缩机工作在三缸模式。

可选的，所述按照预设策略控制所述压缩机工作在双缸模式或者三缸模式，包括：

获取当前所述压缩机的频率；

确定当前所述压缩机的频率所处的预设频率区间；所述预设频率区间包括频率依次增大的第一频率区间、第二频率区间和第三频率区间；

若当前所述压缩机的频率处于第一频率区间，控制所述压缩机工作在双缸模式；

若当前所述压缩机的频率处于第二频率区间，控制所述压缩机保持当前模式；

若当前所述压缩机的频率处于第三频率区间，控制所述压缩机工作在三缸模式。

可选的，所述第二压比区间与所述第一压比区间的临界值为第一预设压比值θ，所述第二压比区间与第三压比区间的临界值为第二预设压比值η；

其中，P1为所述吸气侧压力，P2为所述排气侧压力，δ为第一极限压比系数，γ为第二极限压比系数，μ为第三极限压比系数，ν为第四极限压比系数。

可选的，所述第一频率区间与所述第二频率区间的临界值为第一频率值λ-ε，所述第二频率区间与所述第三频率区间的临界值为第二频率值λ+ε；

λ＝(Tw-Tt)*ζ/(η-θ)

其中，λ为切换频率，ε为缓冲频率，Tw为环境温度，Tt为水管温度，ζ为当前压比。

可选的，所述切换频率是双缸模式下的性能曲线和三缸模式下的性能曲线的交点对应的频率。

可选的，所述控制所述压缩机工作在双缸模式，包括：

若控制所述压缩机从三缸模式切换至双缸模式，增大当前所述压缩机的频率；

所述控制所述压缩机工作在三缸模式，包括：

若控制所述压缩机从双缸模式切换至三缸模式，降低当前所述压缩机的频率。

可选的，所述增大当前所述压缩机的频率，包括：

按照如下公式确定切换后的所述压缩机的频率F：

F＝f*α

α＝γ/(γ+δ)

其中，f为当前所述压缩机的频率，α为第一切换比率，δ为第一极限压比系数，γ为第二极限压比系数；

按照确定的所述压缩机的频率增大当前所述压缩机的频率。

可选的，所述降低当前所述压缩机的频率，包括：

按照如下公式确定切换后的所述压缩机的频率F:

F＝f*β

β＝(ν+μ)/ν

其中，f为当前所述压缩机的频率，β为第二切换比率，μ为第三极限压比系数，ν为第四极限压比系数；

按照确定的所述压缩机的频率降低当前所述压缩机的频率。

一种压缩机控制器，包括：

处理器，以及与处理器相连接的存储器；

存储器用于存储计算机程序；

处理器用于调用并执行存储器中的计算机程序，以执行如以上任一项所述的方法。

一种空调机组，包括压缩机和如以上所述的压缩机控制器。

本申请采用以上技术方案，具有如下有益效果：

本申请的方案中，实时检测当前压缩机排气侧压力和吸气侧压力，计算当前所述排气侧压力与所述吸气侧压力的压比，确定当前压比所处的预设压比区间，不同的压比情况可以反映负载情况，负载越大，压比越大，负载越小，压比越小，当前压比处于压比最低的第一压比区间时，说明负载较小，即处于轻载状态，压缩机工作在双缸模式就可以满足需求，避免不必要的能量消耗，保证了空调机组的节能性，当前压比处于压比最高的第三压比区间时，说明负载较大，即处于重载状态，压缩机需要工作在三缸模式才能满足需求，保证可靠运行，当前压比处于中等的第二压比区间时，说明处于中载状态，控制压缩机工作在双缸模式或者三缸模式其中一个合适的模式，如此，可以自动运行在不同的模式，运行范围更广，与上述相关技术相比，既保证了可靠性，又实现了空调机组的节能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的一种压缩机控制方法的流程图。

图2是本申请另一个实施例提供的一种热水机组的系统结构图。

图3是本申请另一个实施例提供的一种性能曲线图。

图4是本申请另一个实施例提供的一种运行范围曲线图。

图5是本申请另一个实施例提供的一种时序控制图。

图6是本申请另一个实施例提供的一种压缩机控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

压缩机是空调机组中必不可少的一部分。为了满足高负载需求，空调机组中的压缩机可以为三缸压缩机，一般情况下，双缸模式已经可以满足需求，在特殊的高负载工况下，才需要开启三缸模式，但是，相关技术中，在使用三缸压缩机时，只是按照预设频率硬性切缸，即从双缸模式切换成三缸模式，很容易造成不必要的能量消耗，导致能量浪费。

以热水机组为例，市场上的热水机多为一般寒冷地区开发，也就是在零下15℃上下，这个工况下一般的双缸压缩机已经能够满足，一旦达到更恶劣的环境，比如达到零下-15℃以下的这类情况，压缩机的压缩比已经不能够满足这个运行需求，会出现能力不足、机组极限故障等情况，基于这类需求，需要使用三缸变容压缩机，提高可靠性，但是负载较低时仍采用三缸模式，会增加能量消耗，可靠性和节能性二者无法兼顾。本申请提供了一种新的压缩机控制方案，下面进行详细地说明。

实施例

参见图1，图1是本申请一个实施例提供的一种压缩机控制方法的流程图。

如图1所示，本实施例提供的一种压缩机控制方法，该压缩机为三缸变容压缩机，该方法的执行主体为压缩机控制器及其中基于软件和/或硬件的功能模块，该方法至少包括如下步骤：

步骤11、实时检测当前压缩机排气侧压力和吸气侧压力。

具体的，可以通过压力传感器检测压缩机排气侧压力和吸气侧压力。

步骤12、计算当前所述排气侧压力与所述吸气侧压力的压比。

其中，压比是指排气侧压力与吸气侧压力的比值。

步骤13、确定当前压比所处的预设压比区间；所述预设压比区间包括压比依次增大的第一压比区间、第二压比区间和第三压比区间。

步骤14、若当前压比处于所述第一压比区间，控制所述压缩机工作在双缸模式。

步骤15、若当前压比处于所述第二压比区间，按照预设策略控制所述压缩机工作在双缸模式或者三缸模式。

步骤16、若当前压比处于所述第三压比区间，控制所述压缩机工作在三缸模式。

本申请的方案可以应用于空调机组中，比如具有制热功能的热水机组等。

本申请的方案中，实时检测当前压缩机排气侧压力和吸气侧压力，计算当前所述排气侧压力与所述吸气侧压力的压比，确定当前压比所处的预设压比区间，不同的压比情况可以反映负载情况，负载越大，压比越大，负载越小，压比越小，当前压比处于压比最低的第一压比区间时，说明负载较小，即处于轻载状态，压缩机工作在双缸模式就可以满足需求，避免不必要的能量消耗，保证了空调机组的节能性，当前压比处于压比最高的第三压比区间时，说明负载较大，即处于重载状态，压缩机需要工作在三缸模式才能满足需求，及时进行切换到三缸模式，保证可靠运行，当前压比处于中等的第二压比区间时，说明处于中载状态，控制压缩机工作在双缸模式或者三缸模式其中一个合适的模式，如此，可以自动运行在不同的模式，运行范围更广，与上述相关技术相比，既保证了可靠性，又实现了空调机组的节能性。

在一些实施例中，上述步骤15中，所述按照预设策略控制所述压缩机工作在双缸模式或者三缸模式，具体可以包括：获取当前所述压缩机的频率；确定当前所述压缩机的频率所处的预设频率区间；所述预设频率区间包括频率依次增大的第一频率区间、第二频率区间和第三频率区间；若当前所述压缩机的频率处于第一频率区间，控制所述压缩机工作在双缸模式；若当前所述压缩机的频率处于第二频率区间，控制所述压缩机保持当前模式；若当前所述压缩机的频率处于第三频率区间，控制所述压缩机工作在三缸模式。

本实施例中，进一步结合压缩机的频率，实现双缸模式和三缸模式的控制，保证机组运行的可靠性。

参见图2，图2是本申请另一个实施例提供的一种热水机组的系统结构图。

下面以一个热水机组为例，对本申请的方案进行更加详细的说明。

如图2所示的热水机组中，包括四通阀201、压缩机202、冷凝器203、蒸发器204、节流元件205。

其中，压缩机202为三缸变容压缩机，与寻常压缩机不同的是，三缸变容压缩机有四个接口，分别为吸气口、排气口、补气口、变容口，变容口外接两个出口，第一出口和第二出口，该压缩机包括第一缸体212、第二缸体222和第三缸体232，其中，第一出口分别连接第一电磁阀207的一端、四通阀的第一端D，第二出口分别连接第一电磁阀207的另一端、第二电磁阀206的一端，第二电磁阀206的另一端分别连接四通阀的第二端S、吸气口。四通阀的第三端C连接冷凝器203，第四端E连接蒸发器204，节流元件205位于蒸发器204和冷凝器203之间。四通阀的第一端D连接的压缩机的接口处为排气口。当第一电磁阀207打开，第二电磁阀206关闭，为三缸模式，当第二电磁阀206打开，第一电磁阀207关闭，为双缸模式。

以上述结构为例，发明人经过对运行过程中的频率和能效、排气侧压力和吸气侧压力的研究得到如图3所示的频率与能效比的性能曲线，也即性能输出交叉曲线，如图4的排气侧压力和吸气侧压力的运行范围曲线，也即三缸模式与双缸模式的切换界限曲线。

图3中，横坐标为压缩机的频率，纵坐标为能效比，a曲线为双缸模式，b曲线为三缸模式，c点为三缸模式与双缸模式能效交叉点，从图中可以看出，c点左边，双缸模式要比三缸模式的能效高，在实测中，低频或者低负载时，双缸模式的能效要好一些；c点右边，三缸模式的能效超越双缸模式，在实际运行中，这一端已经是超越了双缸模式时的运行极限，所以需要启动三缸模式。

图4的运行范围曲线图是根据大量的性能测试中的各点压力总结得到的，图4中，横坐标吸气侧压力，纵坐标为排气侧压力，d区间为高压比区间，必须使用三缸模式；f区间为中压比区间，可以根据实际情况选择三缸模式或者两缸模式；e区间为低压比区间，必须使用双缸模式，虚线框为压缩机运行范围。

通过以上研究，发明人提出：

上述第二压比区间与所述第一压比区间的临界值为第一预设压比值θ，所述第二压比区间与第三压比区间的临界值为第二预设压比值η；

其中，P1为所述吸气侧压力，P2为所述排气侧压力，δ为第一极限压比系数，γ为第二极限压比系数，μ为第三极限压比系数，ν为第四极限压比系数。δ，γ，μ，ν为根据上述运行范围曲线图得到的必须进行模式切换时的极限压比系数。

那么，第一压比区间的范围可以为ζ＜θ，第二压比区间的范围可以为θ≤ζ≤η，第三压比区间的范围可以为ζ＞η。

上述第一频率区间与所述第二频率区间的临界值为第一频率值λ-ε，所述第二频率区间与所述第三频率区间的临界值为第二频率值λ+ε；

λ＝(Tw-Tt)*ζ/(η-θ) (3)

其中，λ为切换频率，Tw为环境温度，Tt为水管温度，ζ为当前压比。

实施中，可以通过感温包获取环境温度、热水机组的水管温度。

其中，ε为缓冲频率，根据机组的实际情况设定，可以有效捕捉最佳切换点，从而保证能够以平稳运行模式切换。

那么，第一频率区间的范围可以为压缩机频率＜λ-ε，第二频率区间的范围可以为λ-ε≤压缩机频率≤λ+ε，第一频率区间的范围可以为压缩机频率＞λ+ε。

上述切换频率是双缸模式下的性能曲线和三缸模式下的性能曲线的交点对应的频率，然后基于该切换频率，结合缓冲频率，进行模式切换，不仅保持高能效输出，而且切换更加平稳，实现了柔性切换。

在一些实施例中，可选的，所述控制所述压缩机工作在双缸模式，具体可以包括：若控制所述压缩机从三缸模式切换至双缸模式，增大当前所述压缩机的频率。所述控制所述压缩机工作在三缸模式，具体可以包括：若控制所述压缩机从双缸模式切换至三缸模式，降低当前所述压缩机的频率。考虑到相同频率下三缸模式与两缸模式具备不同的排气量，三缸模式的排气量大于双缸模式的排气量，在双缸模式切换成三缸模式时，排气量突然增大，仍保持较高频率，压缩机会失速，如果切换时不作相应的频率变化，会导致管路震荡，甚至波及压缩机转子运行，因此，频率需要适当降低，然后再稳定到一定频率值，在三缸模式切换成双缸模式时，排气量突然降低，低压瞬间降低，高压瞬间升高，阀门会产生震荡，因此需要适当提高频率。

具体的，所述增大当前所述压缩机的频率，可以包括：

按照如下公式确定切换后的所述压缩机的频率F：

F＝f*α (4)

α＝γ/(γ+δ) (5)

其中，f为当前所述压缩机的频率，α为第一切换比率，δ为第一极限压比系数，γ为第二极限压比系数；

按照确定的所述压缩机的频率增大当前所述压缩机的频率。

具体的，所述降低当前所述压缩机的频率，包括：

按照如下公式确定切换后的所述压缩机的频率F:

F＝f*β (6)

β＝(ν+μ)/ν (7)

其中，f为当前所述压缩机的频率，β为第二切换比率，μ为第三极限压比系数，ν为第四极限压比系数；

按照确定的所述压缩机的频率降低当前所述压缩机的频率。

以上实施例通过实际的工况计算切换比率，该切换比率是采用实际运行范围曲线中极限系数计算得到的，能够保证压缩机切换模式始终运行在安全范围之内，保证可靠性。

可以理解的是，一般，热水机组还包括主板，该主板可以获取上述压力传感器和感温包参数，以及输出压缩机的频率和对电磁阀的控制信号。

参见图5，图5是主板的控制时序图，ON表示开启，OFF表示关闭，机组上电后，机组进入初始化阶段，初始化完成后，进入开机阶段，在开机阶段以初始频率控制压缩机运行预设时间，比如2min，然后进入低频段，在低频段工作在双缸模式，然后进入高频段，在高频段，从双缸模式切换至三缸模式，基于此，通过控制电磁阀的启停实现三缸模式与双缸模式的切换，当打开第二电磁阀，关闭第一电磁阀时，为双缸模式：在此模式下，吸气段部分气体通过管路进入变容缸，此时变容缸不动作，相当于两缸模式运行；当打开第一电磁阀，关闭第二电磁阀时，为三缸模式：在此模式下，排气段部分气体通过管路进入变容缸，此时变容缸开始运行。压缩机的双缸模式和三缸模式为已有的成熟技术，此处不做详述。

本申请的方案中，通过在性能实验室中直接测试得到双缸模式与三缸模式之间的切换界限曲线，从而实现全工况的模式自动选型，精准计算用户需求与机组负载输出关系以及确立双缸模式与三缸模式的性能输出交叉曲线，从而提供缸体模式的最优选择，实现轻载时的节能性以及重载时的及时性；采用柔性切换策略，切换时不降能力，提高用户的使用体验；在拓宽机组使用范围的同时，对其运行范围内的控制精准化，舒适性与节能性大幅上升，从而使得宽范围运行这个三缸变容压缩机所具备的最大优势，能够更有效的服务于用户。

参见图6，图6是本申请另一个实施例提供的一种压缩机控制器的结构示意图。

如图6所示，本实施例提供的一种压缩机控制器，包括：

处理器，以及与处理器相连接的存储器；

存储器用于存储计算机程序；

处理器用于调用并执行存储器中的计算机程序，以执行如以上任一实施例所述的方法。

本申请实施例提供的压缩机控制器的具体实施方案可以参考以上任意例所述的方法的实施方式，此处不再赘述。

本申请另一个实施例提供一种空调机组，包括压缩机和如以上所述的压缩机控制器。

其中，空调机组可以是热水机组，包括压缩机控制器连接的压力传感器、温度传感器、用于人机交互的显示屏等。

本申请实施例提供的空调机组的具体实施方案可以参考以上任意例所述的方法的实施方式，此处不再赘述。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种压缩机控制方法，其特征在于，包括：

实时检测当前压缩机排气侧压力和吸气侧压力；

计算当前所述排气侧压力与所述吸气侧压力的压比；

确定当前压比所处的预设压比区间；所述预设压比区间包括压比依次增大的第一压比区间、第二压比区间和第三压比区间；

若当前压比处于所述第一压比区间，控制所述压缩机工作在双缸模式；

若当前压比处于所述第二压比区间，按照预设策略控制所述压缩机工作在双缸模式或者三缸模式；

若当前压比处于所述第三压比区间，控制所述压缩机工作在三缸模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设策略控制所述压缩机工作在双缸模式或者三缸模式，包括：

获取当前所述压缩机的频率；

确定当前所述压缩机的频率所处的预设频率区间；所述预设频率区间包括频率依次增大的第一频率区间、第二频率区间和第三频率区间；

若当前所述压缩机的频率处于第一频率区间，控制所述压缩机工作在双缸模式；

若当前所述压缩机的频率处于第二频率区间，控制所述压缩机保持当前模式；

若当前所述压缩机的频率处于第三频率区间，控制所述压缩机工作在三缸模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二压比区间与所述第一压比区间的临界值为第一预设压比值θ，所述第二压比区间与第三压比区间的临界值为第二预设压比值η；

其中，P1为所述吸气侧压力，P2为所述排气侧压力，δ为第一极限压比系数，γ为第二极限压比系数，μ为第三极限压比系数，ν为第四极限压比系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一频率区间与所述第二频率区间的临界值为第一频率值λ-ε，所述第二频率区间与所述第三频率区间的临界值为第二频率值λ+ε；

λ＝(Tw-Tt)*ζ/(η-θ)

其中，λ为切换频率，ε为缓冲频率，Tw为环境温度，Tt为水管温度，ζ为当前压比。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述切换频率是双缸模式下的性能曲线和三缸模式下的性能曲线的交点对应的频率。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述压缩机工作在双缸模式，包括：

若控制所述压缩机从三缸模式切换至双缸模式，增大当前所述压缩机的频率；

所述控制所述压缩机工作在三缸模式，包括：

若控制所述压缩机从双缸模式切换至三缸模式，降低当前所述压缩机的频率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述增大当前所述压缩机的频率，包括：

按照如下公式确定切换后的所述压缩机的频率F：

F＝f*α

α＝γ/(γ+δ)

其中，f为当前所述压缩机的频率，α为第一切换比率，δ为第一极限压比系数，γ为第二极限压比系数；

按照确定的所述压缩机的频率增大当前所述压缩机的频率。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述降低当前所述压缩机的频率，包括：

按照如下公式确定切换后的所述压缩机的频率F:

F＝f*β

β＝(ν+μ)/ν

其中，f为当前所述压缩机的频率，β为第二切换比率，μ为第三极限压比系数，ν为第四极限压比系数；

按照确定的所述压缩机的频率降低当前所述压缩机的频率。

9.一种压缩机控制器，其特征在于，包括：

处理器，以及与处理器相连接的存储器；

存储器用于存储计算机程序；

处理器用于调用并执行存储器中的计算机程序，以执行如权利要求1～8任一项所述的方法。

10.一种空调机组，其特征在于，包括压缩机和如权利要求9所述的压缩机控制器。

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