CN110779244B - 一种自动贴敷铝膜胶带的贴敷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴敷铝膜胶带的贴敷装置，包括机架、第一贴覆机构、第二贴覆机构，所述机架的顶部安装有两组第一贴覆机构和两组第二贴覆机构，每一组第一贴覆机构和第二贴覆机构均交叉安装，所述第一贴覆机构和第二贴覆机构均包括滑动板，所述滑动板与机架滑动连接，两块所述滑动板上滑动连接有拉板，所述拉板上对称安装有两块侧板，该发明可对不同类型数量的冷凝管进行贴覆，操作简单，实用性强，贴覆效果好。

Description

一种自动贴敷铝膜胶带的贴敷装置

技术领域

本发明涉及贴敷装置技术领域，具体涉及一种自动贴敷铝膜胶带的贴敷装置。

背景技术

在冰箱冷凝器贴覆设备中，为了将冷凝器铝管贴覆到冰箱侧板上，必须要通过铝箔进行贴覆，在贴覆过程要保证铝箔平稳均匀的将铝管贴覆到侧板上并且铝管不能有弯曲、翘首、变形等。

在专利号为CN205183591U中公布了一种冰箱冷凝器自动贴覆设备的贴覆装置；该贴覆装置还存在下述缺陷，首先在切断胶带的过程中，会拉扯到原胶带，导致其断开，同时不能进行错位贴，不便于更换胶带卷以及在进行贴覆时，不能调节冷凝管的位置以及将其压紧。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种自动贴敷铝膜胶带的贴敷装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动贴敷铝膜胶带的贴敷装置，包括机架、第一贴覆机构、第二贴覆机构，所述机架的顶部安装有两组第一贴覆机构和两组第二贴覆机构，每一组第一贴覆机构和第二贴覆机构均交叉安装，所述第一贴覆机构和第二贴覆机构均包括滑动板，所述滑动板与机架滑动连接，两块所述滑动板上滑动连接有拉板，所述拉板上对称安装有两块侧板；

两块所述侧板之间固定安装有切割结构，所述切割结构包括横梁二、气缸十，两块所述侧板的内侧均固定安装有气缸十，所述气缸十的活塞杆顶部固定安装有横梁二，所述横梁二的底部固定安装有升降杆，所述升降杆远离横梁二的一端穿过侧板与升降块连接，两块所述升降块之间固定安装有横梁四，所述横梁四上均匀安装有滚轮，所述横梁四的正下方转动连接有滚筒；

两块所述侧板内侧均倾斜活动连接有连接杆三，所述连接杆三远离侧板的一端活动连接有横梁三，所述横梁三的顶部固定安装有气缸八，所述气缸八的活塞杆贯穿横梁三与切刀一连接，所述横梁三的底部均匀安装有若干个吸盘一，所述横梁三的两端均通过摇臂与升降块活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述切割组件还包括安装架、传动辊、气缸九和压块，所述横梁二的顶部安装有安装架，所述安装架上固定安装有传动辊，所述安装架的顶部均匀安装有气缸九，所述气缸九的活塞杆与压块连接。

作为本发明进一步的方案：所述切割结构还包括气缸七，所述气缸七固定在横梁三的顶部，所述气缸七的活塞杆贯穿横梁三与切刀二连接，所述切刀二的一侧设置有一个吸盘二。

作为本发明进一步的方案：所述第一贴覆机构和第二贴覆机构还包括压紧结构，所述压紧结构位于切割结构和贴覆胶带卷之间，所述压紧结构包括横梁一，所述横梁一安装在两块侧板之间，所述横梁一的顶部设置有导向辊，所述横梁一的底部固定安装有气缸十一，所述气缸十一的活塞杆底部固定安装有横板一，所述横板一的底部转动连接有若干个压轮三。

作为本发明进一步的方案：所述压紧结构还包括气缸十二，所述气缸十二固定在横梁一的底部，所述气缸十二的活塞杆底部固定安装有横板二，所述横板二的底部转动连接有压轮四。

作为本发明进一步的方案：所述第一贴覆机构和第二贴覆机构还包括调节结构，所述调节结构位于切割结构远离压紧结构的一侧，所述调节结构包括安装板，所述安装板安装在滑动板顶部，所述安装板的一侧固定安装有气缸三，所述气缸三的活塞杆底部固定安装有升降板二，所述升降板二的一侧水平安装有气缸六，所述气缸六的活塞杆上均匀安装有连接杆二，且活塞杆与升降板二通过滑块二滑动连接，所述连接杆二的底部转动连接有导轮二，每两个连接杆二之间设置有压轮二。

作为本发明进一步的方案：所述调节结构还包括气缸四，所述气缸四固定在安装板的一侧，所述气缸四活塞杆的底部固定安装有升降板一，所述升降板一的一侧水平安装有气缸五，所述气缸五的活塞杆与升降板一通过滑块一滑动连接，且活塞杆的底部均匀安装有两根连接杆一，所述连接杆一的底部转动连接有导轮一，两根所述连接杆一之间设置有压轮一。

作为本发明进一步的方案：一块所述侧板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与传动轴二连接，所述传动轴二与其平行设置的传动轴一传动连接，所述传动轴二和传动轴一远离旋转电机的一端与另一块所述侧板转动连接，所述传动轴二和传动轴一上均套接有传动轮，所述传动轴二和传动轴一之间均匀安装有L型板，每两个L型板之间设置有卷贴覆胶带卷，所述拉板上固定安装有气缸二，所述气缸二位于传动轴二和传动轴一之间。

作为本发明进一步的方案：所述第一贴覆机构和第二贴覆机构还包括驱动结构，所述驱动结构包括伺服电机，所述伺服电机固定在一块滑动板上，所述伺服电机的输出轴与转轴的一端连接，所述转轴的另一端与另一块滑动板转动连接，所述转轴上套接有齿轮，所述齿轮与机架顶部水平安装的齿条啮合连接；所述机架顶部水平安装两条滑轨。

作为本发明进一步的方案：所述拉板的顶部固定安装有拉手，所述拉手的一侧固定安装有气缸一，所述气缸一的活塞杆底部安装有插销，所述插销用于插入滑动板上开设的插孔中。

本发明的有益效果：

本发明可对不同类型数量的冷凝管进行贴覆，操作简单，实用性强，贴覆效果好；对9根冷凝管贴覆的过程中，通过驱动气缸三，带动压轮二和导轮二下降，驱动气缸六，带动压轮二和导轮二左右移动，导轮二与冷凝管两侧接触，进而调节调节冷凝管的位置，同时压轮二与冷凝管顶部接触，进而将冷凝管压紧；然后驱动气缸十，通过连接杆三以及摇臂带动横梁三运动，同时驱动吸盘一松开胶带，第一贴覆机构对冷凝管的1、3、5、7、9条管进行贴覆，第二贴覆机构对冷凝管的2、4、6、8条管进行贴覆，通过错位贴，使得贴覆效果更好；贴覆的过程中，驱动气缸十一，带动压轮三下降，将胶带压在冷凝管上，便于将胶带固定；贴覆完成后通过驱动气缸十，通过升降杆带动升降块上升，进而通过连接杆三以及摇臂带动横梁三运动，同时驱动吸盘一吸住胶带，并且驱动气缸九，带动压块下降压住胶带，切断的过程中，不会拉扯到原胶带；驱动气缸八，带动切刀一切割胶带，贴覆机构复位，重复操作；

在对11根冷凝管贴覆的过程中，不需要通过驱动气缸二将一个贴覆胶带卷顶起来，上述操作不变，只是单独各增加一组设备，通过气缸单独进行调节、贴覆、压紧、切断等过程；

在更换贴覆胶带卷，通过气缸一带动插销从插孔中抽出，然后通过拉手拉动拉板到达指定位置，进行更换贴覆胶带卷，操作简单，省时省力，方便使用；更换完成后，将其推动指定位置，通过气缸一带动插销插入插孔中固定。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中贴覆机构整体结构示意图；

图3是本发明中拉板顶部结构示意图；

图4是本发明中调节结构侧视结构示意图；

图5是本发明中切割结构整体结构示意图；

图6是本发明中切割结构侧视结构示意图；

图7是本发明中切割结构正视结构示意图；

图8是本发明中压紧结构整体结构示意图。

图中：1、机架；11、滑轨；12、齿条；2、第一贴覆机构；3、第二贴覆机构；21、滑动板；22、安装板；23、伺服电机；24、旋转电机；25、齿轮；26、转轴；27、气缸一；28、拉手；29、拉板；210、侧板；211、横梁一；212、横梁二；213、L型板；214、传动轮；215、气缸二；216、传动轴一；217、传动轴二；218、气缸三；219、气缸四；220、气缸五；221、升降板一；222、滑块一；223、连接杆一；224、压轮一；225、导轮一；226、升降板二；227、滑块二；228、压轮二；229、导轮二；230、连接杆二；231、气缸六；232、横梁三；233、连接杆三；234、气缸七；235、横梁四；236、气缸八；237、摇臂；238、升降块；239、滚筒；240、升降杆；241、安装架；242、传动辊；243、滚轮；244、气缸九；245、气缸十；246、切刀一；247、吸盘一；248、切刀二；249、吸盘二；250、压块；251、导向辊；252、横板一；253、压轮三；254、气缸十一；255、压轮四；256、横板二；257、气缸十二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种自动贴敷铝膜胶带的贴敷装置，包括机架1、第一贴覆机构2、第二贴覆机构3，所述机架1的顶部安装有两组第一贴覆机构2和两组第二贴覆机构3，每一组第一贴覆机构2和第二贴覆机构3均交叉安装，所述第一贴覆机构2和第二贴覆机构3均包括滑动板21，所述滑动板21与机架1滑动连接，两块所述滑动板21上滑动连接有拉板29，所述拉板29上对称安装有两块侧板210；

两块所述侧板210之间固定安装有切割结构，所述切割结构包括横梁二212、气缸十245，两块所述侧板210的内侧均固定安装有气缸十245，所述气缸十245的活塞杆顶部固定安装有横梁二212，所述横梁二212的底部固定安装有升降杆240，所述升降杆240远离横梁二212的一端穿过侧板210与升降块238连接，两块所述升降块238之间固定安装有横梁四235，所述横梁四235上均匀安装有滚轮243，所述横梁四235的正下方转动连接有滚筒239；

两块所述侧板210内侧均倾斜活动连接有连接杆三233，所述连接杆三233与横梁三232呈30-150度角设置，所述连接杆三233远离侧板210的一端活动连接有横梁三232，所述横梁三232的顶部固定安装有气缸八236，所述气缸八236的活塞杆贯穿横梁三232与切刀一246连接，所述横梁三232的底部均匀安装有若干个吸盘一247，所述横梁三232的两端均通过摇臂237与升降块238活动连接。

所述切割组件还包括安装架241、传动辊242、气缸九244和压块250，所述横梁二212的顶部安装有安装架241，所述安装架241上固定安装有传动辊242，所述安装架241的顶部均匀安装有气缸九244，所述气缸九244的活塞杆与压块250连接。

所述切割结构还包括气缸七234，所述气缸七234固定在横梁三232的顶部，所述气缸七234的活塞杆贯穿横梁三232与切刀二248连接，所述切刀二248的一侧设置有一个吸盘二249。

所述第一贴覆机构2和第二贴覆机构3还包括压紧结构，所述压紧结构位于切割结构和贴覆胶带卷之间，所述压紧结构包括横梁一211，所述横梁一211安装在两块侧板210之间，所述横梁一211的顶部设置有导向辊251，所述横梁一211的底部固定安装有气缸十一254，所述气缸十一254的活塞杆底部固定安装有横板一252，所述横板一252的底部转动连接有若干个压轮三253。

所述压紧结构还包括气缸十二257，所述气缸十二257固定在横梁一211的底部，所述气缸十二257的活塞杆底部固定安装有横板二256，所述横板二256的底部转动连接有压轮四255。

所述第一贴覆机构2和第二贴覆机构3还包括调节结构，所述调节结构位于切割结构远离压紧结构的一侧，所述调节结构包括安装板22，所述安装板22安装在滑动板21顶部，所述安装板22的一侧固定安装有气缸三218，所述气缸三218的活塞杆底部固定安装有升降板二226，所述升降板二226的一侧水平安装有气缸六231，所述气缸六231的活塞杆上均匀安装有连接杆二230，且活塞杆与升降板二226通过滑块二227滑动连接，所述连接杆二230的底部转动连接有导轮二229，每两个连接杆二230之间设置有压轮二228。

所述调节结构还包括气缸四219，所述气缸四219固定在安装板22的一侧，所述气缸四219活塞杆的底部固定安装有升降板一221，所述升降板一221的一侧水平安装有气缸五220，所述气缸五220的活塞杆与升降板一221通过滑块一222滑动连接，且活塞杆的底部均匀安装有两根连接杆一223，所述连接杆一223的底部转动连接有导轮一225，两根所述连接杆一223之间设置有压轮一224。

一块所述侧板210上固定安装有旋转电机24，所述旋转电机24的输出轴与传动轴二217连接，所述传动轴二217与其平行设置的传动轴一216传动连接，所述传动轴二217和传动轴一216远离旋转电机24的一端与另一块所述侧板210转动连接，所述传动轴二217和传动轴一216上均套接有传动轮214，所述传动轴二217和传动轴一216之间均匀安装有L型板213，每两个L型板213之间设置有卷贴覆胶带卷，所述拉板29上固定安装有气缸二215，所述气缸二215位于传动轴二217和传动轴一216之间，通过驱动旋转电机24，带动传动轴二217转动，传动轴二217带动传动轴一216转动，进而带动传动轮214转动，带动卷贴覆胶带卷转动。

所述第一贴覆机构2和第二贴覆机构3还包括驱动结构，所述驱动结构包括伺服电机23，所述伺服电机23固定在一块滑动板21上，所述伺服电机23的输出轴与转轴26的一端连接，所述转轴26的另一端与另一块滑动板21转动连接，所述转轴26上套接有齿轮25，所述齿轮25与机架1顶部水平安装的齿条12啮合连接；所述机架1顶部水平安装两条滑轨11，通过驱动伺服电机23带动齿轮25转动，进而带动第一贴覆机构2和第二贴覆机构3在机架1上来回运动。

所述拉板29的顶部固定安装有拉手28，所述拉手28的一侧固定安装有气缸一27，所述气缸一27的活塞杆底部安装有插销，所述插销用于插入滑动板21上开设的插孔中；在更换贴覆胶带卷，通过气缸一27带动插销从插孔中抽出，然后通过拉手28拉动拉板29到达指定位置，进行更换贴覆胶带卷，操作简单，省时省力，方便使用，更换完成后，将其推动指定位置，通过气缸一27带动插销插入插孔中固定。

本发明的工作原理：在对9根冷凝管贴覆的过程中，首先通过驱动气缸二215将一个贴覆胶带卷顶起来，不让其转动进行贴覆；然后通过驱动伺服电机23，带动贴覆机构到达指定位置，然后驱动气缸三218，通过连接杆二230带动压轮二228和导轮二229下降，同时驱动气缸六231，通过连接杆二230带动压轮二228和导轮二229左右移动，导轮二229与冷凝管两侧接触，进而调节调节冷凝管的位置，同时压轮二228与冷凝管顶部接触，进而将冷凝管压紧；然后驱动气缸十245，通过升降杆240带动升降块238下降，进而通过连接杆三233以及摇臂237带动横梁三232运动，同时驱动吸盘一247松开胶带，第一贴覆机构2对冷凝管的1、3、5、7、9条管进行贴覆，第二贴覆机构3对冷凝管的2、4、6、8条管进行贴覆；贴覆的过程中，驱动气缸十一254，带动压轮三253下降，将胶带压在冷凝管上；贴覆完成后通过驱动气缸十245，通过升降杆240带动升降块238上升，进而通过连接杆三233以及摇臂237带动横梁三232运动，同时驱动吸盘一247吸住胶带，并且驱动气缸九244，带动压块250下降压住胶带，切断的过程中，不会拉扯到原胶带；驱动气缸八236，带动切刀一246切割胶带，贴覆机构复位，重复操作，两组第一贴覆机构2和两组第二贴覆机构3可以同时进行贴覆；

在对11根冷凝管贴覆的过程中，不需要通过驱动气缸二215将一个贴覆胶带卷顶起来，上述操作不变，只是单独各增加一组设备，通过气缸单独进行调节、贴覆、压紧、切断等过程；气缸四219带动压轮一224和导轮一225下降，气缸五带动压轮一224和导轮一225水平移动，进行调节；气缸七234带动切刀二248进行切断，吸盘二249吸住和松开胶带；气缸十二257带动压轮四255下降将胶带压紧。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动贴敷铝膜胶带的贴敷装置，其特征在于，包括机架（1）、第一贴覆机构（2）、第二贴覆机构（3），所述机架（1）的顶部安装有两组第一贴覆机构（2）和两组第二贴覆机构（3），每一组第一贴覆机构（2）和第二贴覆机构（3）均交叉安装，所述第一贴覆机构（2）和第二贴覆机构（3）均包括滑动板（21），所述滑动板（21）与机架（1）滑动连接，两块所述滑动板（21）上滑动连接有拉板（29），所述拉板（29）上对称安装有两块侧板（210）；

两块所述侧板（210）之间固定安装有切割结构，所述切割结构包括横梁二（212）、气缸十（245），两块所述侧板（210）的内侧均固定安装有气缸十（245），所述气缸十（245）的活塞杆顶部固定安装有横梁二（212），所述横梁二（212）的底部固定安装有升降杆（240），所述升降杆（240）远离横梁二（212）的一端穿过侧板（210）与升降块（238）连接，两块所述升降块（238）之间固定安装有横梁四（235），所述横梁四（235）上均匀安装有滚轮（243），所述横梁四（235）的正下方转动连接有滚筒（239）；

两块所述侧板（210）内侧均倾斜活动连接有连接杆三（233），所述连接杆三（233）远离侧板（210）的一端活动连接有横梁三（232），所述横梁三（232）的顶部固定安装有气缸八（236），所述气缸八（236）的活塞杆贯穿横梁三（232）与切刀一（246）连接，所述横梁三（232）的底部均匀安装有若干个吸盘一（247），所述横梁三（232）的两端均通过摇臂（237）与升降块（238）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴敷铝膜胶带的贴敷装置,其特征在于，所述切割结构还包括安装架（241）、传动辊（242）、气缸九（244）和压块（250），所述横梁二（212）的顶部安装有安装架（241），所述安装架（241）上固定安装有传动辊（242），所述安装架（241）的顶部均匀安装有气缸九（244），所述气缸九（244）的活塞杆与压块（250）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴敷铝膜胶带的贴敷装置,其特征在于，所述切割结构还包括气缸七（234），所述气缸七（234）固定在横梁三（232）的顶部，所述气缸七（234）的活塞杆贯穿横梁三（232）与切刀二（248）连接，所述切刀二（248）的一侧设置有一个吸盘二（249）。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴敷铝膜胶带的贴敷装置,其特征在于，所述第一贴覆机构（2）和第二贴覆机构（3）还包括压紧结构，所述压紧结构位于切割结构和贴覆胶带卷之间，所述压紧结构包括横梁一（211），所述横梁一（211）安装在两块侧板（210）之间，所述横梁一（211）的顶部设置有导向辊（251），所述横梁一（211）的底部固定安装有气缸十一（254），所述气缸十一（254）的活塞杆底部固定安装有横板一（252），所述横板一（252）的底部转动连接有若干个压轮三（253）。

5.根据权利要求4所述的一种自动贴敷铝膜胶带的贴敷装置,其特征在于，所述压紧结构还包括气缸十二（257），所述气缸十二（257）固定在横梁一（211）的底部，所述气缸十二（257）的活塞杆底部固定安装有横板二（256），所述横板二（256）的底部转动连接有压轮四（255）。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴敷铝膜胶带的贴敷装置,其特征在于，所述第一贴覆机构（2）和第二贴覆机构（3）还包括调节结构，所述调节结构位于切割结构远离压紧结构的一侧，所述调节结构包括安装板（22），所述安装板（22）安装在滑动板（21）顶部，所述安装板（22）的一侧固定安装有气缸三（218），所述气缸三（218）的活塞杆底部固定安装有升降板二（226），所述升降板二（226）的一侧水平安装有气缸六（231），所述气缸六（231）的活塞杆上均匀安装有连接杆二（230），且活塞杆与升降板二（226）通过滑块二（227）滑动连接，所述连接杆二（230）的底部转动连接有导轮二（229），每两个连接杆二（230）之间设置有压轮二（228）。

7.根据权利要求6所述的一种自动贴敷铝膜胶带的贴敷装置,其特征在于，所述调节结构还包括气缸四（219），所述气缸四（219）固定在安装板（22）的一侧，所述气缸四（219）活塞杆的底部固定安装有升降板一（221），所述升降板一（221）的一侧水平安装有气缸五（220），所述气缸五（220）的活塞杆与升降板一（221）通过滑块一（222）滑动连接，且活塞杆的底部均匀安装有两根连接杆一（223），所述连接杆一（223）的底部转动连接有导轮一（225），两根所述连接杆一（223）之间设置有压轮一（224）。

8.根据权利要求1所述的一种自动贴敷铝膜胶带的贴敷装置,其特征在于，一块所述侧板（210）上固定安装有旋转电机（24），所述旋转电机（24）的输出轴与传动轴二（217）连接，所述传动轴二（217）与其平行设置的传动轴一（216）传动连接，所述传动轴二（217）和传动轴一（216）远离旋转电机（24）的一端与另一块所述侧板（210）转动连接，所述传动轴二（217）和传动轴一（216）上均套接有传动轮（214），所述传动轴二（217）和传动轴一（216）之间均匀安装有L型板（213），每两个L型板（213）之间设置有卷贴覆胶带卷，所述拉板（29）上固定安装有气缸二（215），所述气缸二（215）位于传动轴二（217）和传动轴一（216）之间。

9.根据权利要求1所述的一种自动贴敷铝膜胶带的贴敷装置,其特征在于，所述第一贴覆机构（2）和第二贴覆机构（3）还包括驱动结构，所述驱动结构包括伺服电机（23），所述伺服电机（23）固定在一块滑动板（21）上，所述伺服电机（23）的输出轴与转轴（26）的一端连接，所述转轴（26）的另一端与另一块滑动板（21）转动连接，所述转轴（26）上套接有齿轮（25），所述齿轮（25）与机架（1）顶部水平安装的齿条（12）啮合连接；所述机架（1）顶部水平安装两条滑轨（11）。

10.根据权利要求1所述的一种自动贴敷铝膜胶带的贴敷装置,其特征在于，所述拉板（29）的顶部固定安装有拉手（28），所述拉手（28）的一侧固定安装有气缸一（27），所述气缸一（27）的活塞杆底部安装有插销，所述插销用于插入滑动板（21）上开设的插孔中。

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