CN110779235A - 磁制冷机的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁制冷机的控制方法及装置。其中，该方法包括：在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制上述伺服电机执行回零操作；接收目标对象输入的目标控制模式；控制上述磁制冷机由当前控制模式切换至目标控制模式，并依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断。本发明解决了磁制冷机控制器在不同类型的控制模式进行切换时都要伺服电机重新回零，不仅耗时耗力而且还易导致因磁场多次感应，降低了设备的精度和性能的技术问题。

Description

磁制冷机的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种磁制冷机的控制方法及装置。

背景技术

现有技术中，磁致冷机控制器需要通过切换多种控制模式进行相应的控制，但是，在不同类型的控制模式进行切换时都要伺服电机重新回零，需要多次进行回零操作，不仅耗时耗力，而且还可能导致因磁场多次感应，降低了设备的精度和性能的技术问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种磁制冷机的控制方法及装置，以至少解决磁制冷机控制器在不同类型的控制模式进行切换时都要伺服电机重新回零，不仅耗时耗力而且还易导致因磁场多次感应，降低了设备的精度和性能的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种磁制冷机的控制方法，包括：在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制上述伺服电机执行回零操作；接收目标对象输入的目标控制模式；控制上述磁制冷机由当前控制模式切换至目标控制模式，并依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断。

进一步地，控制上述伺服电机执行回零操作，包括：控制上述伺服电机执行第一回零操作；通过控制旋转机构带动上述伺服电机旋转至目标位置；在上述伺服电机旋转至上述目标位置时，控制上述伺服电机执行第二回零操作，并记录上述旋转机构的零度角对应上述伺服电机的当前位置。

进一步地，在依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断之前，上述方法还包括：获取上述伺服电机的当前旋转角度；确定上述目标控制模式的类型；依据上述类型和上述当前旋转角度的大小，确定是否对上述当前旋转角度进行修正。

进一步地，在上述类型为顺时针旋转控制模式时，依据上述类型和上述当前旋转角度的大小，确定是否对上述当前旋转角度进行修正，包括：检测上述当前旋转角度是否小于等于零；若检测结果指示上述当前旋转角度小于等于零，则确定对上述当前旋转角度进行修正；若检测结果指示上述当前旋转角度大于零，则确定无需对上述当前旋转角度进行修正。

进一步地，在上述类型为逆时针旋转控制模式时，依据上述类型和上述当前旋转角度的大小，确定是否对上述当前旋转角度进行修正，包括：检测上述当前旋转角度是否大于等于零；若检测结果指示上述当前旋转角度大于等于零，则确定对上述当前旋转角度进行修正；若检测结果指示上述当前旋转角度小于零，则确定无需对上述当前旋转角度进行修正。

进一步地，依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断，包括：在确定对上述当前旋转角度进行修正的情况下，依据修正后的当前旋转角度控制上述电磁阀的通断；在确定无需对上述当前旋转角度进行修正的情况下，依据上述当前旋转角度控制上述电磁阀的通断。

进一步地，在上述类型为摆动式控制模式时，确定无需对上述当前旋转角度进行修正，直接依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断。

进一步地，在上述类型为摆动式控制模式时，依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断，包括：在控制上述旋转机构摆动至起点位置之后，控制上述旋转机构根据上述摆动式控制模式指示的摆动度数执行摆动操作；依据上述摆动操作控制上述磁制冷机的电磁阀的通断。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种磁制冷机的控制装置，包括：第一控制模块，用于在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制上述伺服电机执行回零操作；接收模块，用于接收目标对象输入的目标控制模式；第二控制模块，用于控制上述磁制冷机由当前控制模式切换至目标控制模式，并依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行任意一项上述的伺服电机的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的伺服电机的控制方法。

在本发明实施例中，通过在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制上述伺服电机执行回零操作；接收目标对象输入的目标控制模式；控制上述磁制冷机由当前控制模式切换至目标控制模式，并依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断，达到了仅需要在伺服电机上电后回一次零点，在切换各种控制模式时通过程序内部自动判断与修正的目的，从而实现了提高设备的效率、精度和性能的技术效果，进而解决了磁制冷机控制器在不同类型的控制模式进行切换时都要伺服电机重新回零，不仅耗时耗力而且还易导致因磁场多次感应，降低了设备的精度和性能的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种磁制冷机的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的磁制冷机的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的另一种可选的磁制冷机的控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种磁制冷机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种磁制冷机的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种磁制冷机的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制上述伺服电机执行回零操作；

步骤S104，接收目标对象输入的目标控制模式；

步骤S106，控制上述磁制冷机由当前控制模式切换至目标控制模式，并依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断。

在本发明实施例中，通过在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制上述伺服电机执行回零操作；接收目标对象输入的目标控制模式；控制上述磁制冷机由当前控制模式切换至目标控制模式，并依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断，达到了仅需要在伺服电机上电后回一次零点，在切换各种控制模式时通过程序内部自动判断与修正的目的，从而实现了提高设备的效率、精度和性能的技术效果，进而解决了磁制冷机控制器在不同类型的控制模式进行切换时都要伺服电机重新回零，不仅耗时耗力而且还易导致因磁场多次感应，降低了设备的精度和性能的技术问题。

可选的，上述目标对象可以但不限于为磁制冷机的操作人员，工作人员，本申请实施例中提供的控制方法无需增加额外的硬件，通过PLC程序自动判断识别目标对象输入的目标控制模式，在PLC程序中进行自动修正补偿零点位置，控制上述磁制冷机由当前控制模式切换至目标控制模式，并依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断，提高了设备的效率、精度和性能。

可选的，上述目标控制模式包括以下至少之一：顺时针旋转控制模式、逆时针旋转控制模式、摆动式控制模式。

在如图2所示的电磁阀控制水路示意图中，电磁阀至少包括如图2所示的阀A、阀B、阀C、阀D和阀E，上述电磁阀可以但不限于为导通阀。

作为一种可选的实施例，目标对象通过在触摸屏上选择开关输入目标控制模式，进而在多种目标控制模式中任意进行切换，进而PLC程序可以根据目标对象选择的目标控制模式自动修正度数，在从当前控制模式切换至目标控制模式的过程中，伺服电机无需再次执行回零操作，根据自动修正的度数以及现场工艺即可以控制对应电磁阀的通断。

在一种可选的实施例中，控制上述伺服电机执行回零操作，包括：

步骤S202，控制上述伺服电机执行第一回零操作；

步骤S204，通过控制旋转机构带动上述伺服电机旋转至目标位置；

步骤S206，在上述伺服电机旋转至上述目标位置时，控制上述伺服电机执行第二回零操作，并记录上述旋转机构的零度角对应上述伺服电机的当前位置。

在上述可选的实施例中，在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，PLC程序先控制伺服电机通过回零光电回零(第一回零操作)，然后通过PLC程序控制伺服电机旋转至顺时针指定的原点再次回零(第二回零操作)，即，该顺时针指定的原点可通过用户在设备的触摸屏上进行输入指定，回零后PLC程序内部记录此时旋转机构的零度角的对应上述伺服电机的当前位置，然后通过触摸屏输入目标旋转模式。

在一种可选的实施例中，在依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断之前，上述方法还包括：

步骤S302，获取上述伺服电机的当前旋转角度；

步骤S304，确定上述目标控制模式的类型；

步骤S306，依据上述类型和上述当前旋转角度的大小，确定是否对上述当前旋转角度进行修正。

在本申请实施例中，在目标对象输入目标控制模式之后，在依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断之前，获取上述伺服电机的当前旋转角度；并确定上述目标控制模式的类型，进而可以根据目标控制模式的类型和上述当前旋转角度的大小，确定是否对上述当前旋转角度进行修正。

需要说明的是，上述获取上述伺服电机的当前旋转角度和确定目标控制模式的类型的步骤，可以不分先后顺序也可以同时执行，本申请实施例可以实现即可。

在一种可选的实施例中，在上述类型为顺时针旋转控制模式时，依据上述类型和上述当前旋转角度的大小，确定是否对上述当前旋转角度进行修正，包括：

步骤S402，检测上述当前旋转角度是否小于等于零；

步骤S404，若检测结果指示上述当前旋转角度小于等于零，则确定对上述当前旋转角度进行修正；

步骤S406，若检测结果指示上述当前旋转角度大于零，则确定无需对上述当前旋转角度进行修正。

在上述可选的实施例中，在上述类型为顺时针旋转控制模式时，PLC程序内部自动判断当前旋转角度的大小，检测上述当前旋转角度是否小于等于零，若检测结果指示上述当前旋转角度小于等于零，则确定对上述当前旋转角度进行修正，例如，PLC程序内部自动加上360度(由于旋转是一个圆，因此自动加上360度是一个循环)；再根据修正后的当前旋转角度去控制相应继电器的通断，从而去控制相应的电磁阀的通断；若检测结果指示上述当前旋转角度大于零，则确定无需对上述当前旋转角度进行修正，直接根据当前旋转角度控制相应继电器的通断。

需要说明的是，在本申请实施例中，需要确保旋转式顺时针的角度大于0是因为伺服电机内部的脉冲是顺时针方向旋转由0向正数递增，如果在上述类型为顺时针旋转控制模式时，上述当前旋转角度是负数，则当前旋转角度从负30度到正30度的过渡，由于顺时针与逆时针控制时根据当前旋转角度去控制电磁阀，不是完成对称的，因此需要保证顺时针大于0以及逆时针小于0，以免在切换控制模式时造成控制的混乱，从而去控制相应的电磁阀，当用户不想或不需要使用当前控制模式控制伺服电机时，直接通过设备的触摸屏点击停止即可，然后在触摸屏上直接选择需要的目标控制模式，直接通过设备的触摸屏点击启动即可，在由当前控制模式进行切换至目标控制模式的过程中，无需伺服电机再执行回零操作。

在一种可选的实施例中，在上述类型为逆时针旋转控制模式时，依据上述类型和上述当前旋转角度的大小，确定是否对上述当前旋转角度进行修正，包括：

步骤S502，检测上述当前旋转角度是否大于等于零；

步骤S504，若检测结果指示上述当前旋转角度大于等于零，则确定对上述当前旋转角度进行修正；

步骤S506，若检测结果指示上述当前旋转角度小于零，则确定无需对上述当前旋转角度进行修正。

在上述可选的实施例中，在上述类型为逆时针旋转控制模式时，PLC程序内部自动判断当前旋转角度的大小，若检测结果指示上述当前旋转角度大于等于零，则确定对上述当前旋转角度进行修正，例如，PLC程序内部自动减去360度(由于旋转是一个圆，因此自动减去360度是旋转的一个循环)，确保顺时针是的度数是小于0，再根据修正后的当前旋转角度去控制相应继电器的通断，从而去控制相应的电磁阀的通断；若检测结果指示上述当前旋转角度小于零，则确定无需对上述当前旋转角度进行修正，直接根据当前旋转角度去控制相应继电器的通断，从而去控制相应的电磁阀的通断。

作为一种可选的实施例，当用户不想或者不需要使用当前控制模式控制伺服电机时，直接通过设备的触摸屏点击停止即可，然后在触摸屏上直接选择需要的目标控制模式，直接通过设备的触摸屏点击启动即可，在由当前控制模式进行切换至目标控制模式的过程中，无需伺服电机再执行回零操作。

在一种可选的实施例中，依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断，包括：

步骤S602，在确定对上述当前旋转角度进行修正的情况下，依据修正后的当前旋转角度控制上述电磁阀的通断；

步骤S604，在确定无需对上述当前旋转角度进行修正的情况下，依据上述当前旋转角度控制上述电磁阀的通断。

作为一种可选的实施例，在上述类型为逆时针旋转控制模式时，依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀(如图2所示的电磁阀)的通断如下表1所示：

表1

其中，需要说明的是，在如上表1所示的伺服电机周期中，0-T/12所表示的旋转角度是0-30度、T/12-T/6所表示的旋转角度是30-60度、T/6-T/4所表示的旋转角度是60-90度、T/4-T/3所表示的旋转角度是90-120度、T/3-5T/12所表示的旋转角度是120-150度、5T/12-T/2所表示的旋转角度是150-180度、T/2-7T/12所表示的旋转角度是180-210度、7T/12-8T/12所表示的旋转角度是210-240度、8T/12-9T/12所表示的旋转角度是240-270度、9T/12-10T/12所表示的旋转角度是：270-300度、10T/12-11T/12所表示的旋转角度是300-330度、11T/12-12T/12所表示的旋转角度是330-360度。

在一种可选的实施例中，在上述类型为摆动式控制模式时，确定无需对上述当前旋转角度进行修正，直接依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断。

在一种可选的实施例中，在上述类型为摆动式控制模式时，依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断，包括：

步骤S702，在控制上述旋转机构摆动至起点位置之后，控制上述旋转机构根据上述摆动式控制模式指示的摆动度数执行摆动操作；

步骤S704，依据上述摆动操作控制上述磁制冷机的电磁阀的通断。

作为一种可选的实施例，在确定上述目标控制模式的类型为摆动式控制模式时，该PLC程序控制旋转机构直接摆动至起点位置，其中，该起点位置可以通过触摸屏上任意输入指定，该起点的角度指是相对旋转式顺时针的度数，然后控制上述旋转机构根据上述摆动式控制模式指示的摆动度数执行摆动操作；依据上述摆动操作控制上述磁制冷机的电磁阀的通断。

其中，上述摆动度数可以由目标对象根据触摸屏提供的输入界面进行输入，该摆动度数是相对摆动起点位置的度数，可以但不限于为60度。

作为一种可选的实施例，当用户不想或者不需要使用当前控制模式控制伺服电机时，直接通过设备的触摸屏点击停止即可，然后在触摸屏上直接选择需要的目标控制模式，直接通过设备的触摸屏点击启动即可，在由当前控制模式进行切换至目标控制模式的过程中，无需伺服电机再执行回零操作。

以下通过一种可选的实施例，对本申请实施例提供的一种可选的磁制冷机的控制方法进行示意性说明，图3是根据本发明实施例的一种可选的磁制冷机的控制方法的流程示意图，如图3所示，上述可选的磁制冷机的控制方法，可以但不限于通过以下方式实现：

步骤S802，在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制上述伺服电机执行回零操作；

步骤S804，接收目标对象输入的目标控制模式；

步骤S806，判断上述目标控制模式是摆动式控制模式或旋转式控制模式。

在上述步骤S806中，若判断到上述目标控制模式是旋转式控制模式则执行步骤S808，若判断到上述目标控制模式是摆动式控制模式则执行步骤S822。

步骤S808，判断上述旋转式控制模式是顺时针旋转控制模式或逆时针旋转控制模式。

在上述步骤S808中，若判断结果为上述旋转式控制模式是顺时针旋转控制模式，则执行步骤S810，若判断结果为上述旋转式控制模式是逆时针旋转控制模式，则执行步骤S816。

步骤S810，检测上述当前旋转角度是否小于等于零；

步骤S812，若检测结果指示上述当前旋转角度小于等于零，则确定对上述当前旋转角度进行修正，并依据修正后的当前旋转角度控制上述电磁阀的通断；

步骤S814，若检测结果指示上述当前旋转角度大于零，则确定无需对上述当前旋转角度进行修正，直接依据上述当前旋转角度控制上述电磁阀的通断。

步骤S816，检测上述当前旋转角度是否大于等于零；

步骤S818，若检测结果指示上述当前旋转角度大于等于零，则确定对上述当前旋转角度进行修正，并依据修正后的当前旋转角度控制上述电磁阀的通断；

步骤S820，若检测结果指示上述当前旋转角度小于零，则确定无需对上述当前旋转角度进行修正，直接依据上述当前旋转角度控制上述电磁阀的通断。

步骤S822，在上述类型为摆动式控制模式时，确定无需对上述当前旋转角度进行修正，直接依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述磁制冷机的控制方法的装置实施例，图4是根据本发明实施例的一种磁制冷机的控制装置的结构示意图，如图4所示，上述磁制冷机的控制装置，包括：第一控制模块40、接收模块42和第二控制模块44，其中:

第一控制模块40，用于在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制上述伺服电机执行回零操作；接收模块42，用于接收目标对象输入的目标控制模式；第二控制模块44，用于控制上述磁制冷机由当前控制模式切换至目标控制模式，并依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。

此处需要说明的是，上述第一控制模块40、接收模块42和第二控制模块44对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。

需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。

上述的磁制冷机的控制装置还可以包括处理器和存储器，上述第一控制模块40、接收模块42和第二控制模块44等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本申请实施例，还提供了一种存储介质实施例。可选地，在本实施例中，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行上述任意一种磁制冷机的控制方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述存储介质包括存储的程序。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制上述伺服电机执行回零操作；接收目标对象输入的目标控制模式；控制上述磁制冷机由当前控制模式切换至目标控制模式，并依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断。

根据本申请实施例，还提供了一种处理器实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种磁制冷机的控制方法。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制上述伺服电机执行回零操作；接收目标对象输入的目标控制模式；控制上述磁制冷机由当前控制模式切换至目标控制模式，并依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制上述伺服电机执行回零操作；接收目标对象输入的目标控制模式；控制上述磁制冷机由当前控制模式切换至目标控制模式，并依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种磁制冷机的控制方法，其特征在于，包括：

在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制所述伺服电机执行回零操作；

接收目标对象输入的目标控制模式；

控制所述磁制冷机由当前控制模式切换至目标控制模式，并依据所述目标控制模式控制所述磁制冷机的相应电磁阀的通断。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述伺服电机执行回零操作，包括：

控制所述伺服电机执行第一回零操作；

通过控制旋转机构带动所述伺服电机旋转至目标位置；

在所述伺服电机旋转至所述目标位置时，控制所述伺服电机执行第二回零操作，并记录所述旋转机构的零度角对应所述伺服电机的当前位置。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在依据所述目标控制模式控制所述磁制冷机的相应电磁阀的通断之前，所述方法还包括：

获取所述伺服电机的当前旋转角度；

确定所述目标控制模式的类型；

依据所述类型和所述当前旋转角度的大小，确定是否对所述当前旋转角度进行修正。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述类型为顺时针旋转控制模式时，依据所述类型和所述当前旋转角度的大小，确定是否对所述当前旋转角度进行修正，包括：

检测所述当前旋转角度是否小于等于零；

若检测结果指示所述当前旋转角度小于等于零，则确定对所述当前旋转角度进行修正；

若检测结果指示所述当前旋转角度大于零，则确定无需对所述当前旋转角度进行修正。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述类型为逆时针旋转控制模式时，依据所述类型和所述当前旋转角度的大小，确定是否对所述当前旋转角度进行修正，包括：

检测所述当前旋转角度是否大于等于零；

若检测结果指示所述当前旋转角度大于等于零，则确定对所述当前旋转角度进行修正；

若检测结果指示所述当前旋转角度小于零，则确定无需对所述当前旋转角度进行修正。

6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，依据所述目标控制模式控制所述磁制冷机的相应电磁阀的通断，包括：

在确定对所述当前旋转角度进行修正的情况下，依据修正后的当前旋转角度控制所述电磁阀的通断；

在确定无需对所述当前旋转角度进行修正的情况下，依据所述当前旋转角度控制所述电磁阀的通断。

7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述类型为摆动式控制模式时，确定无需对所述当前旋转角度进行修正，直接依据所述目标控制模式控制所述磁制冷机的相应电磁阀的通断。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述类型为摆动式控制模式时，依据所述目标控制模式控制所述磁制冷机的相应电磁阀的通断，包括：

在控制所述旋转机构摆动至起点位置之后，控制旋转机构根据所述摆动式控制模式指示的摆动度数执行摆动操作；

依据所述摆动操作控制所述磁制冷机的电磁阀的通断。

9.一种磁制冷机的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制所述伺服电机执行回零操作；

接收模块，用于接收目标对象输入的目标控制模式；

第二控制模块，用于控制所述磁制冷机由当前控制模式切换至目标控制模式，并依据所述目标控制模式控制所述磁制冷机的相应电磁阀的通断。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的伺服电机的控制方法。

11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任意一项所述的伺服电机的控制方法。

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