CN104320591A - 一种控制摄像头前后切换的方法、装置和一种智能终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制摄像头前后切换的方法、装置和一种智能终端，以方便用户在前后摄像模式之间切换。所述方法包括：指纹传感器检测手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向；判断手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是否为控制摄像头旋转的滑动方向；若是，则控制摄像头的电动马达旋转，直至旋转角度超过预设角度阈值时切换摄像头的前后拍摄模式。由于本发明只需要用户滑动手指即可切换摄像头的前后拍摄模式，相比于现有技术，本发明化简了现有技术切换摄像头拍摄模式的繁琐操作，给智能终端用户操作智能终端带来方便。

Description

一种控制摄像头前后切换的方法、装置和一种智能终端

技术领域

本发明属于智能终端领域，尤其涉及一种控制摄像头前后切换的方法、装置和一种智能终端。

背景技术

智能终端是移动智能终端(Smart Phone/Smart Device)的简称，是指像个人电脑一样，具有独立的操作系统，可以由用户自行安装软件、游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对手机的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类终端的总称。以智能手机为代表的智能终端已从功能性手机发展到以Android、iOS系统为代表的智能手机时代，是可以在较广范围内使用的便携式移动智能终端。

随着智能技术的发展，智能终端的功能越来越强大，其中，拍照或摄像就是智能终端一种常见的功能，其一般是在智能终端上安装摄像头来实现。为了实现拍照模式的多样化，有的智能终端可以在前摄像与后摄像模式之间进行切换，以实现拍摄在智能终端前的物体和在智能终端后的物体。现有的智能终端在切换摄像前后模式时是通过设置实现，例如，弹出一个菜单，其中包括前摄像模式和后摄像模式两个选项。用户选择一个选项后，即可实现摄像头在前拍照或者摄像头在后拍照。

然而，上述方式操作起来比较繁琐。对某些操作不熟练的用户而言，这种方式甚至是一种障碍。

发明内容

本发明提供一种控制摄像头前后切换的方法、装置和一种智能终端，以方便用户在前后摄像模式之间切换。

本发明第一方面提供一种控制摄像头前后切换的方法，包括：

指纹传感器检测手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向；

判断所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是否为控制所述摄像头旋转的滑动方向；

若所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制所述摄像头旋转的滑动方向，则控制所述摄像头的电动马达旋转，直至旋转角度超过预设角度阈值时切换所述摄像头的前后拍摄模式。

本发明第二方面提供一种控制摄像头前后切换的装置，包括：

指纹传感器，用于检测手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向；

判断模块，用于判断所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是否为控制所述摄像头旋转的滑动方向；

控制模块，用于若所述判断模块判断所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制所述摄像头旋转的滑动方向，则控制所述摄像头的电动马达旋转直至旋转角度超过预设角度阈值时切换所述摄像头的前后拍摄模式。

本发明第三方面提供一种智能终端，包括智能终端本体和摄像头，所述摄像头能够相对于所述智能终端本体转动，所述智能终端还包括指纹传感器、判断模块、控制模块和摄像头，所述摄像头上设置有磁铁，所述智能终端本体上与所述摄像头相对的位置设置有霍尔传感器，所述磁铁和所述霍尔传感器之间的距离随着所述摄像头的转动而发生变化；

所述指纹传感器，用于检测手指在所述摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向；

所述判断模块，用于判断所述手指在所述摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是否为控制所述摄像头旋转的滑动方向；

所述控制模块，用于若所述判断模块判断所述手指在所述摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制所述摄像头旋转的滑动方向，则控制所述摄像头的电动马达旋转，直至旋转角度超过预设角度阈值时切换所述摄像头的前后拍摄模式。

从上述本发明实施例可知，指纹传感器可以检测手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向，在判断手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制摄像头旋转的滑动方向后，便可以控制摄像头的电动马达旋转，直至旋转角度超过预设角度阈值时切换摄像头的前后拍摄模式。由于本发明只需要用户滑动手指即可切换摄像头的前后拍摄模式，相比于现有技术，本发明化简了现有技术切换摄像头拍摄模式的繁琐操作，给智能终端用户操作智能终端带来方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的控制摄像头前后切换的方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的控制摄像头前后切换的方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的控制摄像头前后切换的方法的实现流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的控制摄像头前后切换的装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的控制摄像头前后切换的装置的结构示意图；

图6是本发明实施例六提供的控制摄像头前后切换的装置的结构示意图；

图7是本发明实施例七提供的控制摄像头前后切换的装置的结构示意图；

图8是本发明实施例八提供的控制摄像头前后切换的装置的结构示意图；

图9是本发明实施例九提供的控制摄像头前后切换的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种控制摄像头前后切换的方法，所述方法包括：指纹传感器检测手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向；判断所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是否为控制所述摄像头旋转的滑动方向；若所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制所述摄像头旋转的滑动方向，则控制所述摄像头的电动马达旋转，直至旋转角度超过预设角度阈值时切换所述摄像头的前后拍摄模式。本发明实施例还提供相应的控制摄像头前后切换的装置和一种智能终端。以下分别进行详细说明。

请参阅附图1，是本发明实施例一提供的控制摄像头前后切换的方法的实现流程，主要包括以下步骤S101至步骤S103：

S101，指纹传感器检测手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向。

一般地，智能手机等智能终端会有显示屏，例如，通常是触控屏。由于指纹传感器能够捕捉到指纹图像，在本实施例中，是通过指纹传感器检测手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向。

S102，判断手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是否为控制摄像头旋转的滑动方向。

用户在摄像头所属智能终端屏幕上滑动时可能不只一个方向，例如，可能是左右方向或者斜向滑动。考虑到本发明只是切换摄像头的前后两个拍摄模式，为了使得控制更为简单，在本实施例中，可以先对手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是否为控制所述摄像头旋转的滑动方向做一个判断。具体地，可以规定控制摄像头旋转的预设方向，例如，手指在摄像头所属智能终端屏幕上从上往下(或者从下往上)滑动为控制所述摄像头旋转的预设方向，然后，将手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向与控制所述摄像头旋转的预设方向比较。若所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向与控制摄像头旋转的预设方向相同，则确定所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制所述摄像头旋转的滑动方向，其他方向就不是控制摄像头旋转的滑动方向，智能终端可不做任何反应。

S103，若手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制所述摄像头旋转的滑动方向，则控制所述摄像头的电动马达旋转，直至旋转角度超过预设角度阈值时切换所述摄像头的前后拍摄模式。

从上述附图1示例的控制摄像头前后切换的方法可知，指纹传感器可以检测手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向，在判断手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制摄像头旋转的滑动方向后，便可以控制摄像头的电动马达旋转直至旋转角度超过预设角度阈值时切换摄像头的前后拍摄模式。由于本发明只需要用户滑动手指即可切换摄像头的前后拍摄模式，相比于现有技术，本发明化简了现有技术切换摄像头拍摄模式的繁琐操作，给智能终端用户操作智能终端带来方便。

请参阅附图2，是本发明实施例二提供的控制摄像头前后切换的方法的实现流程，该方法进一步说明了指纹传感器检测手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向的具体方式。附图2示例的控制摄像头前后切换的方法主要包括以下步骤S201至步骤S205：

S201，获取手指在不同时刻的两幅指纹图像，所述两幅指纹图像包括第一指纹图像和第二指纹图像。

如前所述，指纹传感器能够采集到指纹图像。为了以示区别，在本实施例中，将指纹传感器在不同时刻获取的两幅指纹图像分别称为第一指纹图像和第二指纹图像。

S202，比较两幅指纹图像，提取第一指纹图像中与第二指纹图像中相同的数据块。

为了后续描述方便，这里将第一指纹图像中与第二指纹图像中相同的数据块称为Db。

S203，根据相同的数据块在摄像头所属智能终端屏幕上的位置不同，确定手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向。

具体地，假设第一指纹图像中的数据块Db在摄像头所属智能终端屏幕上的位置为P₁，其在摄像头所属智能终端屏幕上的横坐标和纵坐标分别为x₁和y₁，即第一指纹图像中的数据块Db在摄像头所属智能终端屏幕上的位置为P₁(x₁，y₁)，第二指纹图像中的数据块Db在摄像头所属智能终端屏幕上的位置为P2₁，其在摄像头所属智能终端屏幕上的横坐标和纵坐标分别为x₂和y₂，即第二指纹图像中的数据块Db在摄像头所属智能终端屏幕上的位置为P₂(x₂，y₂)。若规定摄像头所属智能终端屏幕的某个方向，例如，向上方向(即坐标系的纵轴正方向)是正方向，则将y₂与y₁做差值运算即y₂－y₁。判断y₂－y₁的结果是否为正。若y₂－y₁的结果为正，则确定手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向为手指在摄像头所属智能终端屏幕上向上滑动。

S204，判断手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是否为控制摄像头旋转的滑动方向。

用户在摄像头所属智能终端屏幕上滑动时可能不只一个方向，例如，可能是左右方向或者斜向滑动。考虑到本发明只是切换摄像头的前后两个拍摄模式，为了使得控制更为简单，在本实施例中，可以先对手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是否为控制所述摄像头旋转的滑动方向做一个判断。具体地，可以规定控制摄像头旋转的预设方向，例如，手指在摄像头所属智能终端屏幕上从上往下(或者从下往上)滑动为控制所述摄像头旋转的预设方向，然后，将手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向与控制所述摄像头旋转的预设方向比较。若所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向与控制摄像头旋转的预设方向相同，则确定所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制所述摄像头旋转的滑动方向，其他方向就不是控制摄像头旋转的滑动方向，智能终端可不做任何反应。

S205，若手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制所述摄像头旋转的滑动方向，则控制所述摄像头的电动马达旋转，直至旋转角度超过预设角度阈值时切换所述摄像头的前后拍摄模式。

从附图2示例的控制摄像头前后切换的方法可知，指纹传感器可以检测手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向，在判断手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制摄像头旋转的滑动方向后，便可以控制摄像头的电动马达旋转直至旋转角度超过预设角度阈值时切换摄像头的前后拍摄模式。由于本发明只需要用户滑动手指即可切换摄像头的前后拍摄模式，相比于现有技术，本发明化简了现有技术切换摄像头拍摄模式的繁琐操作，给智能终端用户操作智能终端带来方便。

请参阅附图3，是本发明实施例三提供的控制摄像头前后切换的方法的实现流程。本实施例中，包括了控制摄像头的电动马达旋转，直至旋转角度超过预设角度阈值时切换所述摄像头的前后拍摄模式的具体方式。附图3示例的控制摄像头前后切换的方法主要包括以下步骤S301至步骤S306：

S301，指纹传感器检测手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向。

本实施例中，步骤S301的实现方法与附图1示例的步骤S101或者附图2示例的步骤S201至步骤S203的实现方法完全相同，其相关术语、概念等的说明或解释具体可参阅对步骤S101或者步骤S201至步骤S203的说明或解释，此处不做赘述。

S302，判断手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是否为控制所述摄像头旋转的滑动方向。

本实施例中，步骤S302的实现方法与附图1示例的步骤S102或者附图2示例的步骤S204的实现方法完全相同，其相关术语、概念等的说明或解释具体可参阅对步骤S101或者步骤S204的说明或解释，此处不做赘述。

S303，启动摄像头的电动马达旋转所述摄像头。

S304，比较摄像头旋转时霍尔传感器当前值与预设阈值，预设阈值对应于预设角度阈值。

在本实施例中，预设阈值对应于一个预设角度阈值，两者的对应关系在摄像头所属智能终端生产出来后就已经确定。例如，在出厂前，经过测试，摄像头旋转至某一个角度时就开始切换前后拍摄模式，则该角度可以作为预设角度阈值，此时的霍尔传感器对应有一个值，该值可以作为预设阈值。

S305，若霍尔传感器当前值大于预设阈值，则开始切换摄像头的前后拍摄模式。

S306，向电动马达发送命令，以使电动马达驱动摄像头旋转至目标角度。

具体地，向摄像头的电动马达发送命令，以使所述电动马达驱动所述摄像头旋转至目标角度可以包括如下步骤S3061至步骤S3063：

S3061，根据霍尔传感器值-摄像头角度值对应关系表，确定摄像头当前角度。

在本发明实施例中，智能终端的摄像头上设置有磁铁，智能终端本体上与摄像头相对的位置设置有霍尔传感器，其中，摄像头上设置的磁铁和霍尔传感器之间的距离随着所述摄像头的转动而发生变化。霍尔传感器值-摄像头角度值对应关系表是根据摄像头在各个角度下测得的霍尔传感器的值预先设置的表。由于智能终端个体差异比较大，一致性较差，因此，本发明实施例中，在每台智能终端出厂的时获取智能终端的摄像头在各个角度下测得的霍尔传感器的值，并形成霍尔传感器值-摄像头角度值对应关系表存储在智能终端中。由于摄像头在旋转时可以获知霍尔传感器当前值，因此，可以通过查找霍尔传感器值-摄像头角度值对应关系表，从而根据霍尔传感器当前值来确定摄像头当前角度。

S3062，计算目标角度值与摄像头当前角度之间的差值，所述差值为所述摄像头的待旋转角度。

例如，假设目标角度值为α，步骤203确定的确定的摄像头当前角度为β，在智能终端，通过公式T＝α-β即可计算出摄像头的待旋转角度T。

S3063，将待旋转角度携带在命令中发送至摄像头的电动马达，以使所述电动马达驱动所述摄像头旋转至目标角度。

在步骤S3062计算出摄像头的待旋转角度时，智能终端通过将待旋转角度T携带在命令中发送至摄像头的电动马达，控制摄像头转动上述待旋转角度T直至达到目标角度。由于电动马达的内部机械机构，电动马达的每个齿轮旋转的角度都是准确的，因此，本发明实施例通过摄像头的电动马达，能够控制摄像头旋转精确的角度。

从上述附图3示例的控制摄像头前后切换的方法可知，指纹传感器可以检测手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向，在判断手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制摄像头旋转的滑动方向后，便可以控制摄像头的电动马达旋转直至旋转角度超过预设角度阈值时切换摄像头的前后拍摄模式。由于本发明只需要用户滑动手指即可切换摄像头的前后拍摄模式，相比于现有技术，本发明化简了现有技术切换摄像头拍摄模式的繁琐操作，给智能终端用户操作智能终端带来方便。

请参阅附图4，是本发明实施例四提供的控制摄像头前后切换的装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。附图4示例的控制摄像头前后切换的装置可以是附图1至附图3任一示例的方法实施例中的执行主体。附图4示例的控制摄像头前后切换的装置主要包括指纹传感器401、判断模块402和控制模块403，各功能模块详细说明如下：

指纹传感器401，用于检测手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向。

一般地，智能手机等智能终端会有显示屏，例如，通常是触控屏。由于指纹传感器能够捕捉到指纹图像，在本实施例中，是通过指纹传感器401检测手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向。

判断模块402，用于判断手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是否为控制所述摄像头旋转的滑动方向。

用户在摄像头所属智能终端屏幕上滑动时可能不只一个方向，例如，可能是左右方向或者斜向滑动。考虑到本发明只是切换摄像头的前后两个拍摄模式，为了使得控制更为简单，在本实施例中，判断模块402可以先对手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是否为控制所述摄像头旋转的滑动方向做一个判断。

控制模块403，用于若判断模块402判断手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制所述摄像头旋转的滑动方向，则控制所述摄像头的电动马达旋转，直至旋转角度超过预设角度阈值时切换摄像头的前后拍摄模式。

附图4示例的指纹传感器401可以包括获取模块501、提取模块502和第一确定模块503，如附图5所示本发明实施例五提供的控制摄像头前后切换的装置，其中：

获取模块501，用于获取所手指在不同时刻的两幅指纹图像，所述两幅指纹图像包括第一指纹图像和第二指纹图像。

如前所述，指纹传感器401能够采集到指纹图像。为了以示区别，在本实施例中，将指纹传感器401在不同时刻获取的两幅指纹图像分别称为第一指纹图像和第二指纹图像。

提取模块502，用于比较两幅指纹图像，提取所述第一指纹图像中与第二指纹图像中相同的数据块。

为了后续描述方便，这里将第一指纹图像中与第二指纹图像中相同的数据块称为Db。

第一确定模块503，用于根据相同的数据块在摄像头所属智能终端屏幕上的位置不同，确定手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向。

具体地，假设第一指纹图像中的数据块Db在摄像头所属智能终端屏幕上的位置为P₁，其在摄像头所属智能终端屏幕上的横坐标和纵坐标分别为x₁和y₁，即第一指纹图像中的数据块Db在摄像头所属智能终端屏幕上的位置为P₁(x₁，y₁)，第二指纹图像中的数据块Db在摄像头所属智能终端屏幕上的位置为P2₁，其在摄像头所属智能终端屏幕上的横坐标和纵坐标分别为x₂和y₂，即第二指纹图像中的数据块Db在摄像头所属智能终端屏幕上的位置为P₂(x₂，y₂)。若规定摄像头所属智能终端屏幕的某个方向，例如，向上方向(即坐标系的纵轴正方向)是正方向，则将y₂与y₁做差值运算即y₂－y₁。第一确定模块503判断y₂－y₁的结果是否为正。若y₂－y₁的结果为正，则第一确定模块503确定手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向为手指在摄像头所属智能终端屏幕上向上滑动。

附图4示例的判断模块402可以包括第一比较单元601和第二确定单元602，如附图6所示本发明实施例六提供的控制摄像头前后切换的装置，其中：

第一比较单元601，用于将手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向与控制摄像头旋转的预设方向比较。

第二确定单元602，用于若比较单元601的比较结果为手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向与控制所述摄像头旋转的预设方向相同，则确定所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制所述摄像头旋转的滑动方向。

具体地，可以规定控制摄像头旋转的预设方向，例如，手指在摄像头所属智能终端屏幕上从上往下(或者从下往上)滑动为控制所述摄像头旋转的预设方向，然后，第一比较单元601将手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向与控制所述摄像头旋转的预设方向比较。若第一比较单元601的比较结果为所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向与控制摄像头旋转的预设方向相同，则第二确定单元602确定所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制所述摄像头旋转的滑动方向，其他方向就不是控制摄像头旋转的滑动方向，智能终端可不做任何反应。

附图4示例的控制模块403可以包括启动单元701、第二比较单元702、切换单元703和发送单元704，如附图7所示本发明实施例七提供的控制摄像头前后切换的装置，其中：

启动单元701，用于启动摄像头的电动马达旋转所述摄像头。

第二比较单元702，用于比较摄像头旋转时霍尔传感器当前值与预设阈值，所述预设阈值对应于预设角度阈值。

在本实施例中，预设阈值对应于一个预设角度阈值，两者的对应关系在摄像头所属智能终端生产出来后就已经确定。例如，在出厂前，经过测试，摄像头旋转至某一个角度时就开始切换前后拍摄模式，则该角度可以作为预设角度阈值，此时的霍尔传感器对应有一个值，该值可以作为预设阈值。

切换单元703，用于若霍尔传感器当前值大于所述预设阈值，则开始切换摄像头的前后拍摄模式。

发送单元704，用于向摄像头的电动马达发送命令，以使所述电动马达驱动所述摄像头旋转至目标角度。

附图8示例的发送单元704可以包括第三确定单元801、角度计算单元802和差值发送单元803，如附图8所示本发明实施例八提供的控制摄像头前后切换的装置，其中：

第三确定单元801，用于根据霍尔传感器值-摄像头角度值对应关系表，确定摄像头当前角度。

在本发明实施例中，智能终端的摄像头上设置有磁铁，智能终端本体上与摄像头相对的位置设置有霍尔传感器，其中，摄像头上设置的磁铁和霍尔传感器之间的距离随着所述摄像头的转动而发生变化。霍尔传感器值-摄像头角度值对应关系表是根据摄像头在各个角度下测得的霍尔传感器的值预先设置的表。由于智能终端个体差异比较大，一致性较差，因此，本发明实施例中，在每台智能终端出厂的时获取智能终端的摄像头在各个角度下测得的霍尔传感器的值，并形成霍尔传感器值-摄像头角度值对应关系表存储在智能终端中。由于摄像头在旋转时可以获知霍尔传感器当前值，因此，第三确定单元801可以通过查找霍尔传感器值-摄像头角度值对应关系表，从而根据霍尔传感器当前值来确定摄像头当前角度。

角度计算单元802，用于计算目标角度与摄像头当前角度之间的差值，所述差值为摄像头的待旋转角度。

例如，假设目标角度值为α，第三确定单元801确定的摄像头当前角度为β，在智能终端，角度计算单元802通过公式T＝α-β即可计算出摄像头的待旋转角度T。

差值发送单元803，用于将摄像头的待旋转角度携带在命令中发送至摄像头的电动马达，以使所述电动马达驱动所述摄像头旋转至目标角度。

在角度计算单元802计算出摄像头的待旋转角度时，差值发送单元803通过将待旋转角度T携带在命令中发送至摄像头的电动马达，控制摄像头转动上述待旋转角度T直至达到目标角度。由于电动马达的内部机械机构，电动马达的每个齿轮旋转的角度都是准确的，因此，本发明实施例通过摄像头的电动马达，能够控制摄像头旋转精确的角度。

请参阅附图9，是本发明实施例九提供的智能终端的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。附图9所示的智能终端包括智能终端本体901、摄像头902、指纹传感器903、判断模块904和控制模块905，摄像头902上设置有磁铁906，智能终端本体901上与摄像头902相对的位置设置有霍尔传感器907，磁铁906和霍尔传感器907之间的距离随着摄像头902的转动而发生变化，其中，指纹传感器903、判断模块904和控制模块905可以是附图4至附图8任一示例的控制摄像头前后切换的装置中涉及的指纹传感器、判断模块和控制模块，各功能模块详细说明如下：

指纹传感器903，用于检测手指在摄像头902所属智能终端屏幕上的滑动方向；

判断模块904，用于判断手指在摄像头902所属智能终端屏幕上的滑动方向是否为控制摄像头902旋转的滑动方向；

控制模块905，用于若判断模块904判断手指在摄像头902所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制摄像头902旋转的滑动方向，则控制摄像头902的电动马达旋转，直至旋转角度超过预设角度阈值时切换摄像头902的前后拍摄模式。

需要说明的是，上述装置各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的一种控制摄像头前后切换的方法、装置和一种智能终端的描述，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种控制摄像头前后切换的方法，其特征在于，所述方法包括：

指纹传感器检测手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向；

判断所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是否为控制所述摄像头旋转的滑动方向；

若所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制所述摄像头旋转的滑动方向，则控制所述摄像头的电动马达旋转，直至旋转角度超过预设角度阈值时切换所述摄像头的前后拍摄模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指纹传感器检测手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向，包括：

获取所述手指在不同时刻的两幅指纹图像，所述两幅指纹图像包括第一指纹图像和第二指纹图像；

比较所述两幅指纹图像，提取所述第一指纹图像中与所述第二指纹图像中相同的数据块；

根据所述相同的数据块在所述屏幕上的位置不同，确定手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是否为控制所述摄像头旋转的滑动方向，包括：

将所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向与控制所述摄像头旋转的预设方向比较；

若所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向与控制所述摄像头旋转的预设方向相同，则确定所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制所述摄像头旋转的滑动方向。

4.如权利要求1所述的方法，所述若所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制所述摄像头旋转的滑动方向，则控制所述摄像头的电动马达旋转，直至旋转角度超过预设角度阈值时切换所述摄像头的前后拍摄模式，包括：

启动所述电动马达旋转所述摄像头；

比较所述摄像头旋转时霍尔传感器当前值与预设阈值，所述预设阈值对应于预设角度阈值；

若所述霍尔传感器当前值大于所述预设阈值，则开始切换所述摄像头的前后拍摄模式；

向所述电动马达发送命令，以使所述电动马达驱动所述摄像头旋转至目标角度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述电动马达发送命令，以使所述电动马达驱动所述摄像头旋转至目标角度，包括：

根据霍尔传感器值-摄像头角度值对应关系表，确定所述摄像头当前角度；

计算所述目标角度与所述摄像头当前角度之间的差值，所述差值为所述摄像头的待旋转角度；

将所述待旋转角度携带在所述命令中发送至所述电动马达，以使所述电动马达驱动所述摄像头旋转至所述目标角度。

6.一种控制摄像头前后切换的装置，其特征在于，所述装置包括：

指纹传感器，用于检测手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向；

判断模块，用于判断所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是否为控制所述摄像头旋转的滑动方向；

控制模块，用于若所述判断模块判断所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制所述摄像头旋转的滑动方向，则控制所述摄像头的电动马达旋转，直至旋转角度超过预设角度阈值时切换所述摄像头的前后拍摄模式。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述指纹传感器包括：

获取模块，用于获取所述手指在不同时刻的两幅指纹图像，所述两幅指纹图像包括第一指纹图像和第二指纹图像；

提取模块，用于比较所述两幅指纹图像，提取所述第一指纹图像中与所述第二指纹图像中相同的数据块；

第一确定模块，用于根据所述相同的数据块在所述屏幕上的位置不同，确定手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第一比较单元，用于将所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向与控制所述摄像头旋转的预设方向比较；

第二确定单元，用于若所述比较单元的比较结果为所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向与控制所述摄像头旋转的预设方向相同，则确定所述手指在摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制所述摄像头旋转的滑动方向。

9.如权利要求6所述的装置，所述控制模块包括：

启动单元，用于启动所述电动马达旋转所述摄像头；

第二比较单元，用于比较所述摄像头旋转时霍尔传感器当前值与预设阈值，所述预设阈值对应于预设角度阈值；

切换单元，用于若所述霍尔传感器当前值大于所述预设阈值，则开始切换所述摄像头的前后拍摄模式；

发送单元，用于向所述电动马达发送命令，以使所述电动马达驱动所述摄像头旋转至目标角度。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述发送单元包括：

第三确定单元，用于根据霍尔传感器值-摄像头角度值对应关系表，确定所述摄像头当前角度；

角度计算单元，用于计算所述目标角度与所述摄像头当前角度之间的差值，所述差值为所述摄像头的待旋转角度；

差值发送单元，用于将所述摄像头的待旋转角度携带在所述命令中发送至所述电动马达，以使所述电动马达驱动所述摄像头旋转至所述目标角度。

11.一种智能终端，包括智能终端本体和摄像头，所述摄像头能够相对于所述智能终端本体转动，其特征在于，所述智能终端还包括权利要求6至10任意一项所述的指纹传感器、判断模块和控制模块，所述摄像头上设置有磁铁，所述智能终端本体上与所述摄像头相对的位置设置有霍尔传感器，所述磁铁和所述霍尔传感器之间的距离随着所述摄像头的转动而发生变化；

所述指纹传感器，用于检测手指在所述摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向；

所述判断模块，用于判断所述手指在所述摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是否为控制所述摄像头旋转的滑动方向；

所述控制模块，用于若所述判断模块判断所述手指在所述摄像头所属智能终端屏幕上的滑动方向是控制所述摄像头旋转的滑动方向，则控制所述摄像头的电动马达旋转，直至旋转角度超过预设角度阈值时切换所述摄像头的前后拍摄模式。