CN111277188A - 函数关系获取方法及装置 - Google Patents

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CN111277188A CN202010176945.4A CN202010176945A CN111277188A CN 111277188 A CN111277188 A CN 111277188A CN 202010176945 A CN202010176945 A CN 202010176945A CN 111277188 A CN111277188 A CN 111277188A
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李二良
李金龙
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Abstract

本发明公开了一种函数关系获取方法及装置。其中，该方法包括：获取永磁同步电机的电磁转矩值和转矩基值，以及永磁同步电机的交轴电流标幺值和直轴电流标幺值；依据上述电磁转矩值和上述转矩基值，计算得到上述永磁同步电机的电磁转矩标幺值；基于上述电磁转矩标幺值和上述直轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述直轴电流标幺值之间的第一函数关系，以及基于上述电磁转矩标幺值、上述直轴电流标幺值和上述交轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述交轴电流标幺值之间的第二函数关系；在显示界面中展示上述第一函数关系和上述第二函数关系。本发明解决了现有技术中确定MTPA控制方法的常用方案存在标定工作量复杂的技术问题。

Description

函数关系获取方法及装置
技术领域
本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，具体而言，涉及一种函数关系获取方法及装置。
背景技术
目前永磁同步电机(PMSM)控制广泛采用最大转矩电流比控制方法(MTPA)。对于内置式PMSM而言，其d轴和q轴的电感参数不等，在转矩表达式中就会出现一部分磁阻转矩，所以通过一定的控制方式可以利用该磁阻转矩使得在输出同等转矩时的定子电流达到最小，进而减小损耗，提高电机的效率，这种方法即MTPA控制。MTPA控制具体实现方式有多种，常用的一种方法是：给定固定MTPA角度，这种方法是基于MTPA曲线在第二象限接近45°直线，因此可以直接给定一个30-45°之间的一个角度，用于算法计算，该方法优势是简单方便易行，不足是不同的PMSM在不同工况下MTPA角度变化较大，因此造成控制误差；另一种常用方法是：通过实验标定，将PMSM在不同工况下的MTPA角度测出，得到MTPA控制曲线用于算法控制，该方法控制精度高，但是标定工作量较为繁杂。
针对上述现有技术中确定MTPA控制方法的常用方案存在工作量复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种函数关系获取方法及装置，以至少解决现有技术中确定MTPA控制方法的常用方案存在标定工作量复杂的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种函数关系获取方法，包括：获取永磁同步电机的电磁转矩值和转矩基值，以及永磁同步电机的交轴电流标幺值和直轴电流标幺值；依据上述电磁转矩值和上述转矩基值，计算得到上述永磁同步电机的电磁转矩标幺值；基于上述电磁转矩标幺值和上述直轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述直轴电流标幺值之间的第一函数关系，以及基于上述电磁转矩标幺值、上述直轴电流标幺值和上述交轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述交轴电流标幺值之间的第二函数关系；在显示界面中展示上述第一函数关系和上述第二函数关系。
可选地，获取永磁同步电机的电磁转矩值，包括：获取上述永磁同步电机的电机极对数和永磁磁链；检测上述永磁同步电机的交轴电感参数值、直轴电感参数值、交轴电流值和直轴电流值；依据上述电机极对数、永磁磁链、交轴电感参数值、直轴电感参数值、交轴电流值和直轴电流值，计算得到上述电磁转矩值。
可选地，通过如下计算公式，依据上述电机极对数、永磁磁链、交轴电感参数值、直轴电感参数值、交轴电流值和直轴电流值，计算得到上述电磁转矩值：
Figure BDA0002411151660000021
其中，Te为上述电磁转矩值，p为上述电机极对数，ψf为上述永磁磁链，Ld为上述直轴电感参数值，Lq为上述交轴电感参数值，id为上述直轴电流值，iq为上述交轴电流值。
可选地，获取永磁同步电机的转矩基值，包括：获取上述永磁同步电机的电流基值；依据上述电机极对数、上述永磁磁链和上述电流基值，计算得到上述转矩基值。
可选地，通过如下计算公式，依据上述电机极对数、上述永磁磁链和上述电流基值，计算得到上述转矩基值：
Figure BDA0002411151660000022
其中，p为述电机极对数，ψf为上述永磁磁链，Teb为上述转矩基值，ib为上述电流基值。
可选地，获取上述永磁同步电机的电流基值，包括：通过如下计算公式，依据上述永磁磁链，上述直轴电感参数值和上述交轴电感参数值，计算得到上述永磁同步电机的电流基值：ib＝ψf/(Lq-Ld)；其中，ib为上述电流基值，ψf为上述永磁磁链，Ld为上述直轴电感参数值，Lq为上述交轴电感参数值。
可选地，获取永磁同步电机的交轴电流标幺值和直轴电流标幺值，包括：获取上述永磁同步电机的电流基值；检测上述永磁同步电机的交轴电流值和直轴电流值；依据上述电流基值和上述交轴电流值计算得到上述交轴电流标幺值，依据上述电流基值和上述直轴电流值计算得到上述直轴电流标幺值。
可选地，通过如下计算公式，基于上述电磁转矩标幺值和上述交轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述直轴电流标幺值之间的第一函数关系：idn(idn-1)3-Ten 2＝0；其中，Ten为上述电磁转矩标幺值，idn为上述直轴电流标幺值。
可选地，通过如下计算公式，基于上述电磁转矩标幺值、上述直轴电流标幺值和上述交轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述交轴电流标幺值之间的第二函数关系：Ten＝iqn(1-idn)；其中，Ten为上述电磁转矩标幺值，idn为上述直轴电流标幺值，iqn为上述交轴电流标幺值。
可选地，在显示界面中展示上述第一函数关系和上述第二函数关系之后，上述方法还包括：基于上述第一函数关系和上述第二函数关系，确定上述永磁同步电机的目标转矩电流比控制策略；依据上述目标转矩电流比控制策略，控制上述永磁同步电机的转矩输出电流。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种函数关系获取装置，包括：获取模块，用于获取永磁同步电机的电磁转矩值和转矩基值，以及永磁同步电机的交轴电流标幺值和直轴电流标幺值；计算模块，用于依据上述电磁转矩值和上述转矩基值，计算得到上述永磁同步电机的电磁转矩标幺值；确定模块，用于基于上述电磁转矩标幺值和上述直轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述直轴电流标幺值之间的第一函数关系，以及基于上述电磁转矩标幺值、上述直轴电流标幺值和上述交轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述交轴电流标幺值之间的第二函数关系；展示模块，用于在显示界面中展示上述第一函数关系和上述第二函数关系。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行任意一项上述的函数关系获取方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的函数关系获取方法。
在本发明实施例中，采用标幺制的方式，将MTPA算法简化，通过获取永磁同步电机的电磁转矩值和转矩基值，以及永磁同步电机的交轴电流标幺值和直轴电流标幺值；依据上述电磁转矩值和上述转矩基值，计算得到上述永磁同步电机的电磁转矩标幺值；基于上述电磁转矩标幺值和上述直轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述直轴电流标幺值之间的第一函数关系，以及基于上述电磁转矩标幺值、上述直轴电流标幺值和上述交轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述交轴电流标幺值之间的第二函数关系；在显示界面中展示上述第一函数关系和上述第二函数关系，达到了采用标幺制的方式简化MTPA算法的目的，从而实现了减少标定工作量的技术效果，进而解决了现有技术中确定MTPA控制方法的常用方案存在标定工作量复杂的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种函数关系获取方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的第一函数关系的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的第二函数关系的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种函数关系获取装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种函数关系获取方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种函数关系获取方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取永磁同步电机的电磁转矩值和转矩基值，以及永磁同步电机的交轴电流标幺值和直轴电流标幺值；
步骤S104，依据上述电磁转矩值和上述转矩基值，计算得到上述永磁同步电机的电磁转矩标幺值；
步骤S106，基于上述电磁转矩标幺值和上述直轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述直轴电流标幺值之间的第一函数关系，以及基于上述电磁转矩标幺值、上述直轴电流标幺值和上述交轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述交轴电流标幺值之间的第二函数关系；
步骤S108，在显示界面中展示上述第一函数关系和上述第二函数关系。
在本发明实施例中，采用标幺制的方式，将MTPA算法简化，通过获取永磁同步电机的电磁转矩值和转矩基值，以及永磁同步电机的交轴电流标幺值和直轴电流标幺值；依据上述电磁转矩值和上述转矩基值，计算得到上述永磁同步电机的电磁转矩标幺值；基于上述电磁转矩标幺值和上述直轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述直轴电流标幺值之间的第一函数关系，以及基于上述电磁转矩标幺值、上述直轴电流标幺值和上述交轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述交轴电流标幺值之间的第二函数关系；在显示界面中展示上述第一函数关系和上述第二函数关系，达到了采用标幺制的方式简化MTPA算法的目的，从而实现了减少标定工作量的技术效果，进而解决了现有技术中确定MTPA控制方法的常用方案存在标定工作量复杂的技术问题。
在一种可选的实施例中，标幺制是一种相对单位制，是电力系统分析和工程计算中常用的数值标记方法，表示各物理量及参数的相对值，单位为pu(也可以认为其无量纲)。在电力系统计算中广泛地采用标幺值进行计算，标幺值是相对于某一基准值而言的同一有名值，当基准值选取不同时，其标幺值也不同。一般情况下基准值选为额定值，采用标幺制可以将各物理量变为无量纲体制，便于直观和迅速地判断系统元件参数、状态变量的正确性，并能大量简化计算。
可选的，在确定上述第一函数关系和上述第二函数关系之后，可以根据该第一函数关系和第二函数关系绘制一维插值表，例如，可以通过如图2所示的一维插值表，展示上述电磁转矩标幺值Ten与上述直轴电流标幺值idn之间的第一函数关系，还可以通过如图3所示的一维插值表，展示上述电磁转矩标幺值Ten与上述交轴电流标幺值iqn之间的第二函数关系。
仍需要说明的是，在本申请实施例中，由于上述一维插值表与永磁同步电机的运行参数无关，不需要通过实验获取，因而基于该一维插值表确定的MTPA算法，对于任何内置式的永磁同步电机都是适用的。
作为一种可选的实施例，获取永磁同步电机的电磁转矩值，包括：
步骤S202，获取上述永磁同步电机的电机极对数和永磁磁链；
步骤S204，检测上述永磁同步电机的交轴电感参数值、直轴电感参数值、交轴电流值和直轴电流值；
步骤S206，依据上述电机极对数、永磁磁链、交轴电感参数值、直轴电感参数值、交轴电流值和直轴电流值，计算得到上述电磁转矩值。
可选的，在上述可选的实施例中，可以获取永磁同步电机的电机极对数和永磁磁链，并实时监测永磁同步电机的交轴电感参数值、直轴电感参数值、交轴电流值和直轴电流值；进而可以依据上述电机极对数、永磁磁链、交轴电感参数值、直轴电感参数值、交轴电流值和直轴电流值，计算得到上述电磁转矩值。
在一种可选的实施例中，通过如下计算公式，依据上述电机极对数、永磁磁链、交轴电感参数值、直轴电感参数值、交轴电流值和直轴电流值，计算得到上述电磁转矩值：
Figure BDA0002411151660000061
其中，Te为上述电磁转矩值，p为上述电机极对数，ψf为上述永磁磁链，Ld为上述直轴电感参数值，Lq为上述交轴电感参数值，id为上述直轴电流值，iq为上述交轴电流值。
作为一种可选的实施例，通过如下计算公式计算得到电机铜耗值：
Figure BDA0002411151660000062
其中，pCu为电机铜耗值，rs为定子电阻，id为上述直轴电流值，iq为上述交轴电流值。
需要说明的是，最大转矩电流比MTPA算法即认为是给定的转矩下输出电流最小，因而如下计算过程所示，可以将计算公式
Figure BDA0002411151660000063
代入计算公式
Figure BDA0002411151660000071
并求最小值：
Figure BDA0002411151660000072
在本申请实施例中，可以将上述计算公式简化为如下所示：
Figure BDA0002411151660000073
作为一种可选的实施例，对于表贴式永磁同步电机来说，因为有Ld＝Lq，所以可以非常容易获取上述计算公式的优化值，id＝0即可以实现铜耗最小。但对于内置式永磁同步电机来说，有Ld＞Lq，以上计算公式的优化计算变得困难，且上述计算公式没有显式解，因而，一般可以采用标准化插值的策略进行参考d-q轴电流的计算。
在一种可选的实施例中，获取永磁同步电机的转矩基值，包括：
步骤S302，获取上述永磁同步电机的电流基值；
步骤S304，依据上述电机极对数、上述永磁磁链和上述电流基值，计算得到上述转矩基值。
作为一种可选的实施例，通过如下计算公式，依据上述电机极对数、上述永磁磁链和上述电流基值，计算得到上述转矩基值：
Figure BDA0002411151660000074
其中，Teb为上述转矩基值，p为上述电机极对数，ψf为上述永磁磁链，ib为上述电流基值。
作为另一种可选的实施例，获取上述永磁同步电机的电流基值，包括：
通过如下计算公式，依据上述永磁磁链，上述直轴电感参数值和上述交轴电感参数值，计算得到上述永磁同步电机的电流基值：
ib＝ψf/(Lq-Ld)；
其中，ib为上述电流基值，ψf为上述永磁磁链，Ld为上述直轴电感参数值，Lq为上述交轴电感参数值。
在一种可选的实施例中，获取永磁同步电机的交轴电流标幺值和直轴电流标幺值，包括：
步骤S402，获取上述永磁同步电机的电流基值；
步骤S404，检测上述永磁同步电机的交轴电流值和直轴电流值；
步骤S406，依据上述电流基值和上述交轴电流值计算得到上述交轴电流标幺值，依据上述电流基值和上述直轴电流值计算得到上述直轴电流标幺值。
在上述可选的实施例中，通过获取永磁同步电机的电流基值，并实时检测永磁同步电机的交轴电流值和直轴电流值，进而可以依据上述电流基值和上述交轴电流值计算得到上述交轴电流标幺值，依据上述电流基值和上述直轴电流值计算得到上述直轴电流标幺值。
作为一种可选的实施例，在永磁同步电机的参数已经确定的情况下，ib和rs为定值，所以在优化算式
Figure BDA0002411151660000081
中可以消掉。
并且，由于杂散损耗也与电流幅值的平方成正比，MTPA算法中rs也可以等效为相电阻和杂散电阻之和，由于该项最终会被消掉，所以这种算法也可以说是铜耗和杂散损耗之和最小。为了获取满足MTPA的idn值，对于公式
Figure BDA0002411151660000082
求导并使其等于0，则获取的算式即为idn与Ten的计算关系式：idn(idn-1)3-Ten 2＝0。
作为一种可选的实施例，通过如下计算公式，基于上述电磁转矩标幺值和上述交轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述直轴电流标幺值之间的第一函数关系：
idn(idn-1)3-Ten 2＝0；
其中，Ten为上述电磁转矩标幺值，idn为上述直轴电流标幺值。
作为另一种可选的实施例，通过如下计算公式，基于上述电磁转矩标幺值、上述直轴电流标幺值和上述交轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述交轴电流标幺值之间的第二函数关系：
Ten＝iqn(1-idn)；
其中，Ten为上述电磁转矩标幺值，idn为上述直轴电流标幺值，iqn为上述交轴电流标幺值。
在一种可选的实施方式中，在显示界面中展示上述第一函数关系和上述第二函数关系之后，上述方法还包括：
步骤S502，基于上述第一函数关系和上述第二函数关系，确定上述永磁同步电机的目标转矩电流比控制策略；
步骤S504，依据上述目标转矩电流比控制策略，控制上述永磁同步电机的转矩输出电流。
在本申请实施例中，通过在显示界面中展示上述第一函数关系和第二函数关系，可以便于工作人员查看第一函数关系和第二函数关系，此外，还可以基于上述第一函数关系和上述第二函数关系，确定上述永磁同步电机的目标转矩电流比控制策略；并依据上述目标转矩电流比控制策略，控制上述永磁同步电机的转矩输出电流。
通过本申请实施例，MTPA算法的实现方法只需要一个一维插值表，而且该表与电机参数无关，不需要通过实验获取，对于任何内置式永磁同步电机都是适用的，除了这个插值表外，其他的运算只有普通的加减乘除，而没有平方和开方之类的复杂运算，所以运算量较小。当永磁同步电机的参数发生变化时，只需要更新ib和Teb就可计算发生变化的参数，因而，本申请实施例确定的MTPA计算方法具有较好的实用性。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述函数关系获取方法的装置实施例，图4是根据本发明实施例的一种函数关系获取装置的结构示意图，如图4所示，上述函数关系获取装置，包括：获取模块40、计算模块42、确定模块44和展示模块46，其中:
获取模块40，用于获取永磁同步电机的电磁转矩值和转矩基值，以及永磁同步电机的交轴电流标幺值和直轴电流标幺值；计算模块42，用于依据上述电磁转矩值和上述转矩基值，计算得到上述永磁同步电机的电磁转矩标幺值；确定模块44，用于基于上述电磁转矩标幺值和上述直轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述直轴电流标幺值之间的第一函数关系，以及基于上述电磁转矩标幺值、上述直轴电流标幺值和上述交轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述交轴电流标幺值之间的第二函数关系；展示模块46，用于在显示界面中展示上述第一函数关系和上述第二函数关系。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
此处需要说明的是，上述获取模块40、计算模块42、确定模块44和展示模块46对应于实施例1中的步骤S102至步骤S108，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
上述的函数关系获取装置还可以包括处理器和存储器，上述获取模块40、计算模块42、确定模块44和展示模块46等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本申请实施例，还提供了一种存储介质实施例。可选地，在本实施例中，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行上述任意一种函数关系获取方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述存储介质包括存储的程序。
可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：获取永磁同步电机的电磁转矩值和转矩基值，以及永磁同步电机的交轴电流标幺值和直轴电流标幺值；依据上述电磁转矩值和上述转矩基值，计算得到上述永磁同步电机的电磁转矩标幺值；基于上述电磁转矩标幺值和上述直轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述直轴电流标幺值之间的第一函数关系，以及基于上述电磁转矩标幺值、上述直轴电流标幺值和上述交轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述交轴电流标幺值之间的第二函数关系；在显示界面中展示上述第一函数关系和上述第二函数关系。
根据本申请实施例，还提供了一种处理器实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种函数关系获取方法。
本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取永磁同步电机的电磁转矩值和转矩基值，以及永磁同步电机的交轴电流标幺值和直轴电流标幺值；依据上述电磁转矩值和上述转矩基值，计算得到上述永磁同步电机的电磁转矩标幺值；基于上述电磁转矩标幺值和上述直轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述直轴电流标幺值之间的第一函数关系，以及基于上述电磁转矩标幺值、上述直轴电流标幺值和上述交轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述交轴电流标幺值之间的第二函数关系；在显示界面中展示上述第一函数关系和上述第二函数关系。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取永磁同步电机的电磁转矩值和转矩基值，以及永磁同步电机的交轴电流标幺值和直轴电流标幺值；依据上述电磁转矩值和上述转矩基值，计算得到上述永磁同步电机的电磁转矩标幺值；基于上述电磁转矩标幺值和上述直轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述直轴电流标幺值之间的第一函数关系，以及基于上述电磁转矩标幺值、上述直轴电流标幺值和上述交轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述交轴电流标幺值之间的第二函数关系；在显示界面中展示上述第一函数关系和上述第二函数关系。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种函数关系获取方法，其特征在于，包括：
获取永磁同步电机的电磁转矩值和转矩基值，以及永磁同步电机的交轴电流标幺值和直轴电流标幺值；
依据所述电磁转矩值和所述转矩基值，计算得到所述永磁同步电机的电磁转矩标幺值；
基于所述电磁转矩标幺值和所述直轴电流标幺值，确定所述电磁转矩标幺值与所述直轴电流标幺值之间的第一函数关系，以及基于所述电磁转矩标幺值、所述直轴电流标幺值和所述交轴电流标幺值，确定所述电磁转矩标幺值与所述交轴电流标幺值之间的第二函数关系；
在显示界面中展示所述第一函数关系和所述第二函数关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取永磁同步电机的电磁转矩值，包括：
获取所述永磁同步电机的电机极对数和永磁磁链；
检测所述永磁同步电机的交轴电感参数值、直轴电感参数值、交轴电流值和直轴电流值；
依据所述电机极对数、永磁磁链、交轴电感参数值、直轴电感参数值、交轴电流值和直轴电流值，计算得到所述电磁转矩值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过如下计算公式，依据所述电机极对数、永磁磁链、交轴电感参数值、直轴电感参数值、交轴电流值和直轴电流值，计算得到所述电磁转矩值：
Figure FDA0002411151650000011
其中，Te为所述电磁转矩值，p为所述述电机极对数，ψf为所述永磁磁链，Ld为所述直轴电感参数值，Lq为所述交轴电感参数值，id为所述直轴电流值，iq为所述交轴电流值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取永磁同步电机的转矩基值，包括：
获取所述永磁同步电机的电流基值；
依据所述电机极对数、所述永磁磁链和所述电流基值，计算得到所述转矩基值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过如下计算公式，依据所述电机极对数、所述永磁磁链和所述电流基值，计算得到所述转矩基值：
Teb＝1.5pψfib；
其中，Teb为所述转矩基值，p为所述述电机极对数，ψf为所述永磁磁链，ib为所述电流基值。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述永磁同步电机的电流基值，包括：
通过如下计算公式，依据所述永磁磁链，所述直轴电感参数值和所述交轴电感参数值，计算得到所述永磁同步电机的电流基值：
ib＝ψf/(Lq-Ld)；
其中，ib为所述电流基值，ψf为所述永磁磁链，Ld为所述直轴电感参数值，Lq为所述交轴电感参数值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取永磁同步电机的交轴电流标幺值和直轴电流标幺值，包括：
获取所述永磁同步电机的电流基值；
检测所述永磁同步电机的交轴电流值和直轴电流值；
依据所述电流基值和所述交轴电流值计算得到所述交轴电流标幺值，依据所述电流基值和所述直轴电流值计算得到所述直轴电流标幺值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下计算公式，基于所述电磁转矩标幺值和所述交轴电流标幺值，确定所述电磁转矩标幺值与所述直轴电流标幺值之间的第一函数关系：
idn(idn-1)3-Ten 2＝0；
其中，Ten为所述电磁转矩标幺值，idn为所述直轴电流标幺值。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下计算公式，基于所述电磁转矩标幺值、所述直轴电流标幺值和所述交轴电流标幺值，确定所述电磁转矩标幺值与所述交轴电流标幺值之间的第二函数关系：
Ten＝iqn(1-idn)；
其中，Ten为所述电磁转矩标幺值，idn为所述直轴电流标幺值，iqn为所述交轴电流标幺值。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在显示界面中展示所述第一函数关系和所述第二函数关系之后，所述方法还包括：
基于所述第一函数关系和所述第二函数关系，确定所述永磁同步电机的目标转矩电流比控制策略；
依据所述目标转矩电流比控制策略，控制所述永磁同步电机的转矩输出电流。
11.一种函数关系获取装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取永磁同步电机的电磁转矩值和转矩基值，以及永磁同步电机的交轴电流标幺值和直轴电流标幺值；
计算模块，用于依据所述电磁转矩值和所述转矩基值，计算得到所述永磁同步电机的电磁转矩标幺值；
确定模块，用于基于所述电磁转矩标幺值和所述直轴电流标幺值，确定所述电磁转矩标幺值与所述直轴电流标幺值之间的第一函数关系，以及基于所述电磁转矩标幺值、所述直轴电流标幺值和所述交轴电流标幺值，确定所述电磁转矩标幺值与所述交轴电流标幺值之间的第二函数关系；
展示模块，用于在显示界面中展示所述第一函数关系和所述第二函数关系。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至10中任意一项所述的函数关系获取方法。
13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至10中任意一项所述的函数关系获取方法。
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