CN111726050B - 确定永磁同步电机的铁损的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种确定永磁同步电机的铁损的方法，包括：确定永磁同步电机当前所处的工况点；根据预先构建的永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系，确定与永磁同步电机当前所处的工况点对应的等效铁损阻抗值；获得永磁同步电机的直轴电压和交轴电压；根据永磁同步电机的直轴电压、交轴电压、以及与永磁同步电机当前所处的工况点对应的等效铁损阻抗值，确定永磁同步电机的铁损。基于本申请公开的方法，能够实时地确定永磁同步电机的铁损，并且计算结果具有较高的准确度。

Description

确定永磁同步电机的铁损的方法及装置

技术领域

本申请属于电机参数测量技术领域，尤其涉及一种确定永磁同步电机的铁损的方法及装置。

背景技术

永磁同步电机是电机的一个重要种类，是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机。

为了保证永磁同步电机的稳定运行，需要针对永磁同步电机进行功率管理和热管理。在针对永磁同步电机的功率管理和热管理中，永磁同步电机的铁损是一个重要的参量，如果永磁同步电机的铁损的计算出现偏差，会导致针对永磁同步电机的功率管理和热管理出现较大的偏差。

目前，主要有两种方式确定永磁同步电机的铁损。第一种方式，基于有限元仿真的方式确定永磁同步电机的铁损；第二种方式，基于永磁同步电机的转速确定修正系数，利用该修正系数对预先标定的永磁同步电机的铁损进行修正。

但是，这两种处理方式都存在一定的缺陷。第一种处理方式的计算量庞大，相应的会耗费较长的时间，因此，很难实时地计算出永磁同步电机的铁损。第二种处理方式会存在较大的误差，准确度较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种确定永磁同步电机的铁损的方法及装置，能够实时地确定永磁同步电机的铁损，并且计算结果具有较高的准确度。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一方面，本申请提供一种确定永磁同步电机的铁损的方法，包括：

确定所述永磁同步电机当前所处的工况点；

根据预先构建的所述永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系，确定与所述永磁同步电机当前所处的工况点对应的等效铁损阻抗值；

获得所述永磁同步电机的直轴电压和交轴电压；

根据所述永磁同步电机的直轴电压、交轴电压、以及与所述永磁同步电机当前所处的工况点对应的等效铁损阻抗值，确定所述永磁同步电机的铁损。

可选的，在上述方法的基础上，还包括：预先构建所述永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系。

可选的，所述预先构建所述永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系，为：分别确定与所述永磁同步电机的多个工况点对应的等效铁损阻抗值，以形成所述永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系。

可选的，确定所述永磁同步电机的一个工况点对应的等效铁损阻抗值，包括：

获得所述永磁同步电机在所述工况点下的等扭矩曲线上多个采样点的标定基础数据，其中一个采样点的标定基础数据包括：所述永磁同步电机在所述采样点的铁损和机械损耗功率的和值、所述永磁同步电机在所述采样点的直轴电压和交轴电压；

对所述多个采样点的标定基础数据进行拟合，得到所述永磁同步电机在所述工况点下的等效铁损阻抗值和机械损耗功率。

可选的，获得所述永磁同步电机在所述工况点下的等扭矩曲线上的一个采样点的标定基础数据，包括：

获得永磁同步电机在所述采样点的直轴电压和交轴电压；

确定所述永磁同步电机在所述采样点的输入功率和输出功率；

根据所述永磁同步电机在所述采样点的输入功率和输出功率确定所述永磁同步电机在所述采样点的损耗功率；

确定所述永磁同步电机在所述采样点的铜损；

根据所述永磁同步电机在所述采样点的损耗功率和铜损确定所述永磁同步电机在所述采样点的铁损和机械损耗功率的和值。

另一方面，本申请提供一种确定永磁同步电机的铁损的装置，包括：

工况点确定单元，用于确定所述永磁同步电机当前所处的工况点；

等效铁损阻抗确定单元，用于根据预先构建的所述永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系，确定与所述永磁同步电机当前所处的工况点对应的等效铁损阻抗值；

运行参数获取单元，用于获得所述永磁同步电机的直轴电压和交轴电压；

数据处理单元，用于根据所述永磁同步电机的直轴电压、交轴电压、以及与所述永磁同步电机当前所处的工况点对应的等效铁损阻抗值，确定所述永磁同步电机的铁损。

可选的，在上述装置的基础上，还包括：

预处理单元，用于构建所述永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系。

可选的，所述预处理单元具体用于：分别确定与所述永磁同步电机的多个工况点对应的等效铁损阻抗值，以形成所述永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系。

可选的，所述预处理单元在确定所述永磁同步电机的一个工况点对应的等效铁损阻抗值的方面，具体用于：

获得所述永磁同步电机在所述工况点下的等扭矩曲线上多个采样点的标定基础数据，其中一个采样点的标定基础数据包括：所述永磁同步电机在所述采样点的铁损和机械损耗功率的和值、所述永磁同步电机在所述采样点的直轴电压和交轴电压；对所述多个采样点的标定基础数据进行拟合，得到所述永磁同步电机在所述工况点下的等效铁损阻抗值和机械损耗功率。

可选的，所述预处理单元在获得所述永磁同步电机在所述工况点下的等扭矩曲线上的一个采样点的标定基础数据方面，具体用于：

获得永磁同步电机在所述采样点的直轴电压和交轴电压；确定所述永磁同步电机在所述采样点的输入功率和输出功率；根据所述永磁同步电机在所述采样点的输入功率和输出功率确定所述永磁同步电机在所述采样点的损耗功率；确定所述永磁同步电机在所述采样点的铜损；根据所述永磁同步电机在所述采样点的损耗功率和铜损确定所述永磁同步电机在所述采样点的铁损和机械损耗功率的和值。

由此可见，本申请的有益效果为：

本申请公开的确定永磁同步电机的铁损的方法，在永磁同步电机运行过程中，确定当前所处的工况点，并根据预先构建的永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系确定与该工况点对应的等效铁损阻抗值，之后根据永磁同步电机的直轴电压和交轴电压以及前述确定的等效铁损阻抗值就可以确定永磁同步电机在当前时刻的铁损。可以看到，基于本申请公开的方法，在永磁同步电机运行过程中，只需要确定永磁同步电机当前所处的工况点、直轴电压和交轴电压，就可以基于预先构建的永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系确定永磁同步电机当前的铁损，在线计算量很少，相应的耗时很短，实现了实时地确定永磁同步电机的铁损，而且计算结果具有较高的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请公开的一种确定永磁同步电机的铁损的方法的流程图；

图2为本申请公开的另一种确定永磁同步电机的铁损的方法的流程图；

图3为本申请公开的确定与永磁同步电机的一个工况点对应的等效铁损阻抗值的流程图；

图4为本申请公开的在永磁同步电机的等扭矩曲线选取采样点的示意图；

图5为本申请中对多个采样点的标定基础数据进行拟合的效果示意图；

图6为本申请公开的一种确定永磁同步电机的铁损的装置的结构示意图；

图7为本申请公开的另一种确定永磁同步电机的铁损的装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请提供确定永磁同步电机的铁损的方法及装置，能够实时地确定永磁同步电机的铁损，并且计算结果具有较高的准确度。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，图1为本申请公开的一种确定永磁同步电机的铁损的方法的流程图。该方法包括：

步骤S1：确定永磁同步电机当前所处的工况点。

永磁同步电机的工况点是以永磁同步电机的转速和扭矩标定的。

永磁同步电机的不同工况点相比较，转速和扭矩中的至少一个是不同的。例如，在永磁同步电机的转速为1000rpm、扭矩为20Nm的情况下是一个工况点，在永磁同步电机的转速为1000rpm、扭矩为30Nm的情况下是另一个工况点。例如，在永磁同步电机的扭矩为20Nm、转速为2000rpm的情况下是一个工况点，在永磁同步电机的扭矩为20Nm、转速为3000rpm的情况下是另一个工况点。

步骤S2：根据预先构建的永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系，确定与永磁同步电机当前所处的工况点对应的等效铁损阻抗值。

预先构建永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系，在确定永磁同步电机当前所处的工况点后，即可根据该对应关系确定与当前所处的工况点对应的等效铁损阻抗值。

步骤S3：获得永磁同步电机的直轴电压和交轴电压。

永磁同步电机的直轴又称为d轴，永磁同步电机的交轴又称为q轴。相应的，永磁同步电机的直轴电压记为U_d，永磁同步电机的交轴电压记为U_q。

步骤S4：根据永磁同步电机的直轴电压、交轴电压、以及与永磁同步电机当前所处的工况点对应的等效铁损阻抗值，确定永磁同步电机的铁损。

永磁同步电机的铁损与永磁同步电机的运行电压的平方成正比，可以表示为：

其中，P_Fe为永磁同步电机的铁损，U_d为永磁同步电机的直轴电压，U_q为永磁同步电机的交轴电压，R_c为永磁同步电机的等效铁损阻抗值。

本申请公开的确定永磁同步电机的铁损的方法，在永磁同步电机运行过程中，确定当前所处的工况点，并根据预先构建的永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系确定与该工况点对应的等效铁损阻抗值，之后根据永磁同步电机的直轴电压和交轴电压以及前述确定的等效铁损阻抗值就可以确定永磁同步电机在当前时刻的铁损。可以看到，基于本申请公开的方法，在永磁同步电机运行过程中，只需要确定永磁同步电机当前所处的工况点、直轴电压和交轴电压，就可以基于预先构建的永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系确定永磁同步电机当前的铁损，在线计算量很少，相应的耗时很短，实现了实时地确定永磁同步电机的铁损，而且计算结果具有较高的准确度。

可选的，在图1所示方法的基础上，还包括步骤S5，如图2中所示。

步骤S5：预先构建永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系。

作为一种实施方式，预先构建永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系，具体包括：分别确定与永磁同步电机的多个工况点对应的等效铁损阻抗值，以形成永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系。

其中，确定与永磁同步电机的一个工况点对应的等效铁损阻抗值，实现过程如图3所示，包括：

步骤S501：获得永磁同步电机在一个工况点下的等扭矩曲线上多个采样点的标定基础数据。其中，一个采样点的标定基础数据包括：永磁同步电机在该采样点的铁损和机械损耗功率的和值、永磁同步电机在该采样点的直轴电压和交轴电压。

步骤S502：对多个采样点的标定基础数据进行拟合，得到永磁同步电机在该工况点下的等效铁损阻抗值和机械损耗功率。

永磁同步电机的损耗功率主要由铜损、铁损和机械损耗构成，即：

P_motor＝P_CU+P_Fe+P_m 公式(2)

其中，P_motor为永磁同步电机的损耗功率，P_CU为永磁同步电机的铜损，P_Fe为永磁同步电机的铁损，P_m为永磁同步电机的机械损耗功率。

永磁同步电机的损耗功率可以由永磁同步电机的输入功率减去输出功率获得。其中，永磁同步电机的输入功率可以根据永磁同步电机的母线电压、母线电流和电机控制器的效率系数确定，永磁同步电机的输出功率可以根据永磁同步电机的机械角速度和实际输出扭矩确定。另外，永磁同步电机的铜损可以根据永磁同步电机的相电流和永磁同步电机的线圈阻值确定。

也就是说，永磁同步电机的输入功率、输出功率和铜损都可以根据永磁同步电机的运行参数确定，即能够根据永磁同步电机的运行参数确定出永磁同步电机的铁损和机械损耗功率的和值。可以得到：

在公式(3)中，P_Fe+m、U_d和U_q均为已知量，其中，U_d和U_q为采集得到的运行参数，P_Fe+m根据永磁同步电机的运行参数计算得到，R_c和P_m为未知量。

并且，在永磁同步电机保持相同转速和相同扭矩的情况下，永磁同步电机的机械损耗P_m可认为保持不变，即，当永磁同步电机维持在一个工况点运行时，其机械损耗P_m保持不变。因此，上述的公式(3)等效为一个一次函数Y＝a*X+b，其中，

b＝P_m，X为U_d ²+U_q ²，Y为P_Fe+m。

针对永磁同步电机的一个工况点，在等扭矩曲线上设置多个采样点，分别获取各个采样点的标定基础数据，通过对多个采样点的标定基础数据进行拟合，即可得到永磁同步电机在当前工况点下的等效铁损阻抗值R_c和机械损耗功率P_m。相当于，获取多组X和Y的取值，从而得到多个一次函数，通过对多个一次函数进行拟合，即可确定该一次函数中的a和b的取值。

实施中，获得永磁同步电机在一个工况点下的等扭矩曲线上一个采样点的标定基础数据，包括：

获得永磁同步电机在该采样点的直轴电压和交轴电压；确定永磁同步电机在该采样点的输入功率和输出功率；根据永磁同步电机在该采样点的输入功率和输出功率确定永磁同步电机在该采样点的损耗功率；确定永磁同步电机在该采样点的铜损；根据永磁同步电机在该采样点的损耗功率和铜损确定永磁同步电机在该采样点的铁损和机械损耗功率的和值。

实施中，利用电压检测装置检测永磁同步电机在当前采样点的直轴电流I_d、交轴电流I_q、直轴电压U_d、交轴电压U_q、母线电压U_dc和母线电流I_dc。

根据公式(4)计算永磁同步电机在当前采样点的损耗功率。

P_motor＝η*U_dc*I_dc-ω_m*T_e 公式(4)

其中，η*U_dc*I_dc为永磁同步电机的输入功率，ω_m*T_e为永磁同步电机的输出功率，ω_m为永磁同步电机的机械角速度，T_e为永磁同步电机的实际输出扭矩，η为电机控制器的效率系数，是电机控制器的实时运行效率值。

实施中，可以通过多次实验的方式，得到永磁同步电机不同的母线电压和母线电流所对应的效率系数，生成永磁同步电机的母线电压和母线电流与电机控制器的效率系数的对应关系，并保存该对应关系。在执行步骤S5012的过程中，将永磁同步电机的母线电压和母线电流作为查找条件，在预存的对应关系进行查找操作，即可得到永磁同步电机的效率系数。

按照公式(5)计算永磁同步电机在当前采样点的铜损。

其中，R_s为永磁同步电机三相导线的电阻值，是一个根据温度实时变化的参数，可以检测得到。

永磁同步电机在当前采样点的铁损和机械损耗功率的和值为：

下面以一个实例，对确定与永磁同步电机的一个工况点对应的等效铁损阻抗值的过程进行说明。

永磁同步电机当前所处的工况点为：转速为2000rpm，扭矩为100Nm。在当前所处工况点下的等扭矩曲线上选取多个采样点，如图4所示，共选取4个采样点，分别记为采样点a、采样点b、采样点c和采样点d。

分别检测永磁同步电机在上述四个采样点的直轴电流I_d、交轴电流I_q、直轴电压U_d、交轴电压U_q、母线电压U_dc和母线电流I_dc，记录检测得到的参数值，如表1所示。

表1

基于表1中记录的永磁同步电机在四个采样点的直轴电流I_d、交轴电流I_q、母线电压U_dc和母线电流I_dc的参数值，根据公式(6)计算永磁同步电机在上述四个采样点的铁损和机械损耗功率的和值P_Fe+m，从而得到永磁同步电机在采样点a、采样点b、采样点c和采样点d的四组标定基础数据。之后，对四组标定基础数据进行拟合，得到永磁同步电机在当前工况点下的等效铁损阻抗值R_c和机械损耗功率P_m，如图5所示。

本申请上述公开的确定永磁同步电机的铁损的方法由具有计算能力的电子设备执行，例如由永磁同步电机的控制器执行。

本申请上述公开了确定永磁同步电机的铁损的方法，相应的，本申请还公开确定永磁同步电机的铁损的装置。下文中关于装置的说明与上文中关于方法的说明，可以相互参见。

参见图6，图6为本申请公开的一种确定永磁同步电机的铁损的装置的结构示意图，包括工况点确定单元100、等效铁损阻抗确定单元200、运行参数获取单元300和数据处理单元400。

其中：

工况点确定单元100，用于确定永磁同步电机当前所处的工况点。

等效铁损阻抗确定单元200，用于根据预先构建的永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系，确定与永磁同步电机当前所处的工况点对应的等效铁损阻抗值。

运行参数获取单元300，用于获得永磁同步电机的直轴电压和交轴电压。

数据处理单元400，用于根据永磁同步电机的直轴电压、交轴电压、以及与永磁同步电机当前所处的工况点对应的等效铁损阻抗值，确定永磁同步电机的铁损。

基于本申请公开的确定永磁同步电机的铁损的装置，在永磁同步电机运行过程中，只需要确定永磁同步电机当前所处的工况点、直轴电压和交轴电压，就可以基于预先构建的永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系确定永磁同步电机当前的铁损，在线计算量很少，相应的耗时很短，实现了实时地确定永磁同步电机的铁损，而且计算结果具有较高的准确度。

参见图7，图7为本申请公开的另一种确定永磁同步电机的铁损的装置的结构示意图。与图6所示装置的相比，进一步设置有预处理单元500。

其中，预处理单元500用于构建永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系。

作为一种实施方式，预处理单元500具体用于：分别确定与永磁同步电机的多个工况点对应的等效铁损阻抗值，以形成永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系。

其中，预处理单元500在确定永磁同步电机的一个工况点对应的等效铁损阻抗值的方面，具体用于：

获得永磁同步电机在工况点下的等扭矩曲线上多个采样点的标定基础数据，其中一个采样点的标定基础数据包括：永磁同步电机在采样点的铁损和机械损耗功率的和值、永磁同步电机在采样点的直轴电压和交轴电压；对多个采样点的标定基础数据进行拟合，得到永磁同步电机在工况点下的等效铁损阻抗值和机械损耗功率。

实施中，预处理单元500在获得永磁同步电机在工况点下的等扭矩曲线上的一个采样点的标定基础数据方面，具体用于：

获得永磁同步电机在该采样点的直轴电压和交轴电压；确定永磁同步电机在该采样点的输入功率和输出功率；根据永磁同步电机在该采样点的输入功率和输出功率确定永磁同步电机在该采样点的损耗功率；确定永磁同步电机在该采样点的铜损；根据永磁同步电机在该采样点的损耗功率和铜损确定永磁同步电机在该采样点的铁损和机械损耗功率的和值。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种确定永磁同步电机的铁损的方法，其特征在于，包括：

预先构建所述永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系；

确定所述永磁同步电机当前所处的工况点；

根据预先构建的所述永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系，确定与所述永磁同步电机当前所处的工况点对应的等效铁损阻抗值；

获得所述永磁同步电机的直轴电压和交轴电压；

根据所述永磁同步电机的直轴电压、交轴电压、以及与所述永磁同步电机当前所处的工况点对应的等效铁损阻抗值，确定所述永磁同步电机的铁损；

其中，所述预先构建所述永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系，包括：分别确定与所述永磁同步电机的多个工况点对应的等效铁损阻抗值，以形成所述永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系；

确定所述永磁同步电机的一个工况点对应的等效铁损阻抗值，包括：

获得所述永磁同步电机在所述工况点下的等扭矩曲线上多个采样点的标定基础数据，其中一个采样点的标定基础数据包括：所述永磁同步电机在所述采样点的铁损和机械损耗功率的和值、所述永磁同步电机在所述采样点的直轴电压和交轴电压；对所述多个采样点的标定基础数据进行拟合，得到所述永磁同步电机在所述工况点下的等效铁损阻抗值和机械损耗功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得所述永磁同步电机在所述工况点下的等扭矩曲线上的一个采样点的标定基础数据，包括：

获得永磁同步电机在所述采样点的直轴电压和交轴电压；

确定所述永磁同步电机在所述采样点的输入功率和输出功率；

根据所述永磁同步电机在所述采样点的输入功率和输出功率确定所述永磁同步电机在所述采样点的损耗功率；

确定所述永磁同步电机在所述采样点的铜损；

根据所述永磁同步电机在所述采样点的损耗功率和铜损确定所述永磁同步电机在所述采样点的铁损和机械损耗功率的和值。

3.一种确定永磁同步电机的铁损的装置，其特征在于，包括：

预处理单元，用于构建所述永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系；

工况点确定单元，用于确定所述永磁同步电机当前所处的工况点；

等效铁损阻抗确定单元，用于根据预先构建的所述永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系，确定与所述永磁同步电机当前所处的工况点对应的等效铁损阻抗值；

运行参数获取单元，用于获得所述永磁同步电机的直轴电压和交轴电压；

数据处理单元，用于根据所述永磁同步电机的直轴电压、交轴电压、以及与所述永磁同步电机当前所处的工况点对应的等效铁损阻抗值，确定所述永磁同步电机的铁损；

其中，所述预处理单元具体用于：分别确定与所述永磁同步电机的多个工况点对应的等效铁损阻抗值，以形成所述永磁同步电机的工况点与等效铁损阻抗值之间的对应关系；

所述预处理单元在确定所述永磁同步电机的一个工况点对应的等效铁损阻抗值的方面，具体用于：

获得所述永磁同步电机在所述工况点下的等扭矩曲线上多个采样点的标定基础数据，其中一个采样点的标定基础数据包括：所述永磁同步电机在所述采样点的铁损和机械损耗功率的和值、所述永磁同步电机在所述采样点的直轴电压和交轴电压；对所述多个采样点的标定基础数据进行拟合，得到所述永磁同步电机在所述工况点下的等效铁损阻抗值和机械损耗功率。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述预处理单元在获得所述永磁同步电机在所述工况点下的等扭矩曲线上的一个采样点的标定基础数据方面，具体用于：

获得永磁同步电机在所述采样点的直轴电压和交轴电压；确定所述永磁同步电机在所述采样点的输入功率和输出功率；根据所述永磁同步电机在所述采样点的输入功率和输出功率确定所述永磁同步电机在所述采样点的损耗功率；确定所述永磁同步电机在所述采样点的铜损；根据所述永磁同步电机在所述采样点的损耗功率和铜损确定所述永磁同步电机在所述采样点的铁损和机械损耗功率的和值。

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