CN110774174A - 一种用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置，包括硬脆材料分片上料机构、中转随行机构、送料转盘和中心旋转座，中心旋转座安装在磨床上，送料转盘安装在中心旋转座上并随其转动，中转随行机构安装在中心旋转座上并被送料转盘间断式驱动随行，硬脆材料分片上料机构固定在磨床上且与中转随行机构对接。该送料装置具有入料精准、成本低廉、能实现硬脆材料分片推送、可提高生产效率的优点。

Description

一种用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置

技术领域

本发明涉及超硬脆材料双端面磨削减薄技术，尤其涉及一种用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置。

背景技术

现前智能手机人人皆有，手机屏幕越做越大，智能手机的屏幕大都采用光学硬脆材料磨削抛光而成。在新型面板、蓝宝石等硬脆材料硬脆材料触摸屏的加工工艺中有两道硬脆材料减薄工序，这种光学硬脆材料减薄工序一般都采用双端面研磨机进行减薄。一般都会从1.1mm减薄至0.8mm左右。由于光学硬脆材料具有硬、脆的特点，所以再研磨工序中加工效率非常低。所以再智能手机的触摸屏加工过程中减薄工序严重制约了智能手机的产能，在手机硬脆材料面板减薄的磨削加工中，也只能增加双端面研磨机的设备及增加人力来保证产能和市场需求，这与现代化的流水线生产及现代的智能化生产严重失调。随着市场对产品响应速度要求的提升，传统加工方法成为生产环节中一个瓶颈。因此如何提高这一类硬脆材料硬脆材料减薄的加工效率，是本领域迫切需要解决的问题。

目前手机面板硬脆材料减薄的磨削工艺采用双端面研磨机进行硬脆材料减薄的问题1、更换双端面研磨机的磨料繁琐困难；2、劳动强度大，对操作者技术水平要求高；3、难以实现自动上下料，连线生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种入料精准、成本低廉、能实现硬脆材料分片推送、可提高生产效率的用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置，包括硬脆材料分片上料机构、中转随行机构、送料转盘和中心旋转座，所述中心旋转座安装在磨床上，所述送料转盘安装在中心旋转座上并随其转动，所述中转随行机构安装在中心旋转座上并被送料转盘间断式驱动随行，所述硬脆材料分片上料机构固定在磨床上且与中转随行机构对接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述硬脆材料分片上料机构包括安装架、分片推送组、输料平台、进料框和出料框，所述安装架固定在磨床上，所述分片推送组安装在安装架内，所述输料平台设置在安装架上并与分片推送组对接，所述进料框设置在安装架上并与分片推送组对接，所述出料框设置在输料平台上并与中转随行机构对接。

所述安装架靠下的部分与磨床固定连接，所述安装架靠上的部分设有安装腔，所述分片推送组内置安装在安装腔内，所述输料平台和进料框均安装在安装腔的上方。

所述分片推送组包括推送气缸和吸盘，所述推送气缸安装在安装腔内，所述吸盘安装在推送气缸的输出端，所述吸盘位于进料框底部并与输料平台对接。

所述中转随行机构包括随转臂、随转料框、随转阻挡件和压紧件，所述随转臂与中心旋转座连接，所述随转料框安装在随转臂上并与分片上料机构以及送料转盘对接，所述随转阻挡件安装在随转臂上并与送料转盘间断式接触，所述压紧件安装在随转臂上并位于随转料框上方。

所述压紧件包括安装座、压紧驱动部和压紧部，所述安装座固定在随转臂上，所述压紧驱动部安装在安装座上，所述压紧部安装在压紧驱动部的输出端并位于随转料框上方。

所述压紧驱动部设置为压紧气缸，所述压紧部设置为一对弹簧销。

所述随转阻挡件包括固定架、阻挡气缸和阻挡销，所述固定架安装在随转臂上，所述阻挡气缸安装在固定架上并穿过随转臂，所述阻挡销安装在阻挡气缸的输出端，阻挡销与送料转盘间断式接触。

所述送料转盘包括送料盘体和驱动盘体，所述送料盘体和驱动盘体均安装在中心旋转座并随其转动，所述驱动盘体间断式与阻挡销接触以带动随转臂间断式随行，所述随转料框与送料盘体对接。

所述驱动盘体上间隔布置有多个用于和阻挡销接触的驱动块，所述送料盘体上间隔布置有多个用于和随转料框对接的接料腔。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置，运行时，中心旋转座由磨床原有动力带动实现旋转，送料转盘随中心旋转座转动，硬脆材料由硬脆材料分片上料机构持续输入，在硬脆材料分片上料机构上实现自动分片，一片片硬脆材料进入中转随行机构，硬脆材料进入中转随行机构时，中转随行机构与硬脆材料分片上料机构相对静止，从而实现中转接料，而后中转随行机构被送料转盘驱动随行，即中转随行机构与送料转盘形成同转(中转随行机构与送料转盘相对静止)，此时，中转随行机构将硬脆材料送入送料转盘，之后中转随行机构回复原位与硬脆材料分片上料机构对接实现下一次的中转接料，最后送料转盘将硬脆材料送至磨削减薄工位实现双端面磨削，依此往复实现硬脆材料批量磨削减薄。较传统结构而言，该送料装置能实现硬脆材料的自动上下料，实现了连线生产，不需要人工换料，降低了劳动强度和人工成本；简化了生产工序，提高了生产效率；硬脆材料分片上料机构解决了多层硬脆材料堆叠粘附在一起难以分开的问题；中转随行机构能实现硬脆材料无差速进入送料转盘，保证了入料的精准性。

附图说明

图1是本发明用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置的立体结构示意图。

图2是本发明用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置中分片上料机构的立体结构示意图。

图3是本发明用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置中分片上料机构的剖视结构示意图。

图4是本发明用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置中中转随行机构的立体结构示意图。

图5是本发明用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置中中转随行机构的剖视结构示意图。

图6是本发明用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置中中心旋转座的立体结构示意图。

图中各标号表示：

1、分片上料机构；11、安装架；111、安装腔；12、分片推送组；121、推送气缸；122、吸盘；13、输料平台；14、进料框；15、出料框；2、中转随行机构；21、随转臂；22、随转料框；23、随转阻挡件；231、固定架；232、阻挡气缸；233、阻挡销；24、压紧件；241、安装座；242、压紧驱动部；243、压紧部；3、送料转盘；31、送料盘体；311、接料腔；32、驱动盘体；321、驱动块；4、中心旋转座；5、磨床。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1至图6示出了本发明用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置的一种实施例，包括硬脆材料分片上料机构1、中转随行机构2、送料转盘3和中心旋转座4，中心旋转座4安装在磨床5上，送料转盘3安装在中心旋转座4上并随其转动，中转随行机构2安装在中心旋转座4上并被送料转盘3间断式驱动随行，硬脆材料分片上料机构1固定在磨床5上且与中转随行机构2对接。该送料装置运行时，中心旋转座4由磨床5原有动力带动实现旋转，送料转盘3随中心旋转座4转动，硬脆材料由硬脆材料分片上料机构1持续输入，在硬脆材料分片上料机构1上实现自动分片，一片片硬脆材料进入中转随行机构2，硬脆材料进入中转随行机构2时，中转随行机构2与硬脆材料分片上料机构1相对静止，从而实现中转接料，而后中转随行机构2被送料转盘3驱动随行，即中转随行机构2与送料转盘3形成同转(中转随行机构2与送料转盘3相对静止)，此时，中转随行机构2将硬脆材料送入送料转盘3，之后中转随行机构2回复原位与硬脆材料分片上料机构1对接实现下一次的中转接料，最后送料转盘3将硬脆材料送至磨削减薄工位实现双端面磨削，依此往复实现硬脆材料批量磨削减薄。较传统结构而言，该送料装置能实现硬脆材料的自动上下料，实现了连线生产，不需要人工换料，降低了劳动强度和人工成本；简化了生产工序，提高了生产效率；硬脆材料分片上料机构1解决了多层硬脆材料堆叠粘附在一起难以分开的问题；中转随行机构2能实现硬脆材料无差速进入送料转盘3，保证了入料的精准性。本实施例中硬脆材料为玻璃。

本实施例中，硬脆材料分片上料机构1包括安装架11、分片推送组12、输料平台13、进料框14和出料框15，安装架11固定在磨床5上，分片推送组12安装在安装架11内，输料平台13设置在安装架11上并与分片推送组12对接，进料框14设置在安装架11上并与分片推送组12对接，出料框15设置在输料平台13上并与中转随行机构2对接。该结构中，安装架11固定在磨床5上，为分片推送组12、输料平台13、进料框14和出料框15提供安装支撑基础，堆叠的多层硬脆材料位于进料框14内，分片推送组12将底层的硬脆材料推至输料平台13，依此往复，则后续的硬脆材料会推动前面的硬脆材料向前移动，直至硬脆材料落入出料框15，出料框15与中转随行机构2对接，从而实现硬脆材料进入中转随行机构2。该分片推送组12、输料平台13、进料框14和出料框15的组成结构解决了多层硬脆材料堆叠粘附在一起难以分开的问题，实现了硬脆材料自动分片和推送，其结构简单，设计巧妙。

本实施例中，安装架11靠下的部分与磨床5固定连接，安装架11靠上的部分设有安装腔111，分片推送组12内置安装在安装腔111内，输料平台13和进料框14均安装在安装腔111的上方。这样设置，使得分片推送组12能够实现内置，从外部仅能看到一片片硬脆材料在持续输送，外观更为美观耐看。

本实施例中，分片推送组12包括推送气缸121和吸盘122，推送气缸121安装在安装腔111内，吸盘122安装在推送气缸121的输出端，吸盘122位于进料框14底部并与输料平台13对接。该结构中，推送气缸121推动吸盘122往复移动，吸盘122吸住底层硬脆材料向前移动至输料平台13，吸盘122复位时解除吸力，依此往复实现堆叠硬脆材料的分片推送。

本实施例中，中转随行机构2包括随转臂21、随转料框22、随转阻挡件23和压紧件24，随转臂21与中心旋转座4连接，随转料框22安装在随转臂21上并与分片上料机构1以及送料转盘3对接，随转阻挡件23安装在随转臂21上并与送料转盘3间断式接触，压紧件24安装在随转臂21上并位于随转料框22上方。该结构中，在随转臂21相对出料框15静止时，出料框15的硬脆材料落至随转料框22，而后送料转盘3间断式的与随转阻挡件23形成接触，从而实现间断式的带动随转臂21转动，随转臂21会带动随转料框22和压紧件24转动与送料转盘3形成上下对接，此时，压紧件24下降将随转料框22的硬脆材料推至送料转盘3上并压紧，以实现硬脆材料精准的送至送料转盘3上，从而实现硬脆材料无差速进入送料转盘3。

本实施例中，压紧件24包括安装座241、压紧驱动部242和压紧部243，安装座241固定在随转臂21上，压紧驱动部242安装在安装座241上，压紧部243安装在压紧驱动部242的输出端并位于随转料框22上方。该结构中，压紧驱动部242在安装座241上下往复驱动，从而驱使压紧部243升降，压紧部243将随转料框22的硬脆材料推至送料转盘3上并压紧，其结构简单实用。

本实施例中，压紧驱动部242设置为压紧气缸，压紧部243设置为一对弹簧销。该结构中，压紧气缸驱使弹簧销升降，弹簧销与硬脆材料形成软接触，避免损坏硬脆材料。

本实施例中，随转阻挡件23包括固定架231、阻挡气缸232和阻挡销233，固定架231安装在随转臂21上，阻挡气缸232安装在固定架231上并穿过随转臂21，阻挡销233安装在阻挡气缸232的输出端，阻挡销233与送料转盘3间断式接触。该结构中，固定架231为阻挡气缸232和阻挡销233提供安装支撑基础，阻挡气缸232带动阻挡销233升降，当需要随行时，阻挡销233下降与送料转盘3接触随行，当复位时，阻挡销233上升解除阻挡，其结构简单、设计巧妙。

本实施例中，送料转盘3包括送料盘体31和驱动盘体32，送料盘体31和驱动盘体32均安装在中心旋转座4并随其转动，驱动盘体32间断式与阻挡销233接触以带动随转臂21间断式随行，随转料框22与送料盘体31对接。该结构中，送料盘体31用于硬脆材料送料，而驱动盘体32则用于和阻挡销233形成间断式接触，以实现随转臂21间断式随行。

本实施例中，驱动盘体32上间隔布置有多个用于和阻挡销233接触的驱动块321，送料盘体31上间隔布置有多个用于和随转料框22对接的接料腔311。接料腔311用于和随转料框22对接实现接料，驱动块321则与阻挡销233接触以带动随转臂21间断式随行。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置，其特征在于：包括硬脆材料分片上料机构(1)、中转随行机构(2)、送料转盘(3)和中心旋转座(4)，所述中心旋转座(4)安装在磨床(5)上，所述送料转盘(3)安装在中心旋转座(4)上并随其转动，所述中转随行机构(2)安装在中心旋转座(4)上并被送料转盘(3)间断式驱动随行，所述硬脆材料分片上料机构(1)固定在磨床(5)上且与中转随行机构(2)对接。

2.根据权利要求1所述的用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置，其特征在于：所述硬脆材料分片上料机构(1)包括安装架(11)、分片推送组(12)、输料平台(13)、进料框(14)和出料框(15)，所述安装架(11)固定在磨床(5)上，所述分片推送组(12)安装在安装架(11)内，所述输料平台(13)设置在安装架(11)上并与分片推送组(12)对接，所述进料框(14)设置在安装架(11)上并与分片推送组(12)对接，所述出料框(15)设置在输料平台(13)上并与中转随行机构(2)对接。

3.根据权利要求2所述的用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置，其特征在于：所述安装架(11)靠下的部分与磨床(5)固定连接，所述安装架(11)靠上的部分设有安装腔(111)，所述分片推送组(12)内置安装在安装腔(111)内，所述输料平台(13)和进料框(14)均安装在安装腔(111)的上方。

4.根据权利要求3所述的用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置，其特征在于：所述分片推送组(12)包括推送气缸(121)和吸盘(122)，所述推送气缸(121)安装在安装腔(111)内，所述吸盘(122)安装在推送气缸(121)的输出端，所述吸盘(122)位于进料框(14)底部并与输料平台(13)对接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置，其特征在于：所述中转随行机构(2)包括随转臂(21)、随转料框(22)、随转阻挡件(23)和压紧件(24)，所述随转臂(21)与中心旋转座(4)连接，所述随转料框(22)安装在随转臂(21)上并与分片上料机构(1)以及送料转盘(3)对接，所述随转阻挡件(23)安装在随转臂(21)上并与送料转盘(3)间断式接触，所述压紧件(24)安装在随转臂(21)上并位于随转料框(22)上方。

6.根据权利要求5所述的用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置，其特征在于：所述压紧件(24)包括安装座(241)、压紧驱动部(242)和压紧部(243)，所述安装座(241)固定在随转臂(21)上，所述压紧驱动部(242)安装在安装座(241)上，所述压紧部(243)安装在压紧驱动部(242)的输出端并位于随转料框(22)上方。

7.根据权利要求6所述的用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置，其特征在于：所述压紧驱动部(242)设置为压紧气缸，所述压紧部(243)设置为一对弹簧销。

8.根据权利要求7所述的用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置，其特征在于：所述随转阻挡件(23)包括固定架(231)、阻挡气缸(232)和阻挡销(233)，所述固定架(231)安装在随转臂(21)上，所述阻挡气缸(232)安装在固定架(231)上并穿过随转臂(21)，所述阻挡销(233)安装在阻挡气缸(232)的输出端，阻挡销(233)与送料转盘(3)间断式接触。

9.根据权利要求8所述的用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置，其特征在于：所述送料转盘(3)包括送料盘体(31)和驱动盘体(32)，所述送料盘体(31)和驱动盘体(32)均安装在中心旋转座(4)并随其转动，所述驱动盘体(32)间断式与阻挡销(233)接触以带动随转臂(21)间断式随行，所述随转料框(22)与送料盘体(31)对接。

10.根据权利要求9所述的用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置，其特征在于：所述驱动盘体(32)上间隔布置有多个用于和阻挡销(233)接触的驱动块(321)，所述送料盘体(31)上间隔布置有多个用于和随转料框(22)对接的接料腔(311)。

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