CN110773431A - 一种干、湿花生清选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干、湿花生清选机，包括固定在机架上的摘果装置和驱动装置，摘果装置下方设有清选装置，清选装置包括筛选单元和摘尾单元，摘果装置会将分离后的花生秧会从排杂口排出装置，花生果会从摘果装置的排秧口排出，花生果会通过挡板进入清选装置的筛选单元进行处理，筛选单元包括晃动筛选机构和风选机构，晃动筛选机构会对花生果中夹杂的土块、小石子及一些重及小的杂质进行初清选，风选机构会对初清选过的花生果进行二次清选；本发明操作简单，不仅可以对湿花生进行摘果作业，而且可以对摘果时花生果上遗留的尾巴进行处理，并且可以对花生果中夹杂的花生秧碎屑和花生果中夹杂的土块、石子等杂志进行清选处理。

Description

一种干、湿花生清选机

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种干、湿花生清选机。

背景技术

花生作为我国主要的三大农作物之一，既是我国主要的油料作物和经济作物，又是大宗出口商品，但花生食品深加工前的摘果筛选工作是一个重要的环节；在花生收获季节，传统的花生采摘方式是先由人力将花生连花生秧带花生荚果从地里挖掘出来，然后平铺在地里或集中晾晒，晾晒到一定程度再由人工摘果，也可以不进行晾晒直接人工摘果，人工摘果工作量大，需要大量的人力才能较快的完成采摘，浪费人力资源。

现在市面上已经有不少花生摘果机的售卖，但现有的花生摘果机基本上只能对晾晒后的花生进行摘果，但花生秧经过晾晒后不能直接利用其较高营养价值进行青贮，造成一定的经济损失，而且不仅不能对花生果表面的泥土进行清理，还不仅摘果不彻底，花生果上会遗留花生把，而且清选效果差，不仅存在较多复物。

发明内容

针对现有花生摘果机存在的缺陷和问题，本发明提供一种干、湿花生清选机，操作简单，不仅可以对湿花生进行摘果作业，而且可以对摘果时花生果上遗留的尾巴进行处理，并且可以对花生果中夹杂的花生秧碎屑和花生果中夹杂的土块、石子等杂志进行清选处理。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种干、湿花生清选机，包括固定在机架上的摘果装置，所述摘果装置下方设有清选装置，所述摘果装置包括固定在机架上横置中空桶状结构的下料排杂桶，下料排杂桶的一端上方开有进料口，所述下料排杂桶的另一端圆周侧面上开有排杂口，所述下料排杂桶的底部开有排果口，排果口两侧的下料排杂桶上密封固定有横置环形的挡板，挡板的中部开有下果口，所述下料排杂桶的排果口上覆盖封堵有环状结构的摘果筛网，所述下料排杂桶内设置摘果机构，通过摘果机构可将花生果与花生秧分离，分离后的花生会通过挡板进入清选装置；所述清选装置包括从上至下依次设置的筛选单元和摘尾单元，筛选单元包括晃动筛选机构和风选机构，所述晃动筛选机构包括上端为敞口的晃动筛选壳，晃动筛选壳的上端与挡板的下果口套接，所述晃动筛选壳通过连杆机构与摘尾单元固定在一起，当摘尾单元左右晃动时可通过连杆机构带动晃动筛选壳左右晃动；所述晃动筛选壳内两侧壁的上部固定有左端向下倾斜的筛选板，筛选板上均布开有筛孔，所述晃动筛选壳的左端设有排果口，所述筛选板的延伸倾斜方向与该排果口对应，所述晃动筛选壳的下部固定有与筛选板平行设置的聚拢板，聚拢板左端的晃动筛选壳的一侧的侧壁上开有排土口并固定有排土管；所述风选机构包括纵向固定在晃动筛选机构排果口下方机架横杆上中空桶状结构的风选机外壳，风选机外壳内中部纵向转动固定有风选机转轴并固定套装有风叶滚筒，所述风选机转轴的一端向外延伸出风选机外壳并与电机b传动连接，所述风选机外壳圆周侧面的左端开有出风口并间隔固定有与所述筛选板倾斜方向相反的风向筛板，所述晃动筛选机构排果口位于风向筛板的垂直上方；所述摘尾单元包括上端为敞口的摘尾壳和摘尾壳下方的摘尾机构，所述风向筛板的下端延伸至摘尾壳内，所述摘尾壳左端前后两端面均通固定杆与机架横杆铰接固定在一起，所摘尾壳右端前后两侧均设置有支撑机构，支撑机构包括竖向固定在机架斜杆上的支撑杆，支撑杆与摘尾壳相邻侧上端铰接固定有支撑轮，支撑轮支撑在摘尾壳的底面，所述摘尾壳左端前后两端面均通过推拉杆与偏心驱动机构铰接在一起，偏心驱动机构可通过推拉杆驱动摘尾壳沿支撑轮左右滑动；所述摘尾壳的壳底向右下方倾斜设置，所述摘尾壳的右端开有排果口，所述摘果壳壳底的倾斜方向与该排果口对应，所述摘尾壳的壳底自左向右分布有多行摘尾孔组，每行摘尾孔组包括并列平行的多个条状摘尾孔，所述摘尾机构包括每行摘尾孔组下方设置的安装轴，安装轴的两端均转动固定在机架斜杆上，安装轴上依次固定有多个摘尾齿片，各摘尾齿片分别贯穿于对应的摘尾孔中，且摘尾齿片的上部位于摘尾壳内。

所述摘果机构包括下料排杂桶内中部横向转动固定有转动轴并固定套装有摘果滚筒，所述转动轴的一端向外延伸出下料排杂桶并与驱动装置传动连接，所述摘过滚筒位于排杂口的一端圆周侧壁上沿圆周均匀间隔固定有多个径向设置的排杂板，排杂板一侧的摘果滚筒的圆周侧壁上轴向螺旋设置有螺旋板，螺旋板上均间隔设有径向凸出螺旋板的摘果齿，所述摘果齿的顶端与下料排杂桶内环壁之间存在工作间隙。

所述连杆机构包括铰接固定在晃动筛选壳左端前后两端面上的动力杆和铰接固定在晃动筛选壳右端前后两端面上的固定杆，所述固定杆的另一端均铰接固定在机架对应的横杆上，所述前动力杆的另一端与所述摘尾单元摘尾壳固定在一起，当摘尾单元的摘果壳左右晃动时可通过前连杆组带动晃动筛选壳左右晃动。

所述偏心驱动机构包括纵向设置在机架左侧下端的驱动杆，驱动杆的两端均通过轴承座水平固定在机架上，所述驱动杆的两端均向外延伸出轴承座并固定套装有从动带轮，从动带轮通过传动带与电机c传动连接在一起，所述动动带轮的外端面边缘处均轴向设置有驱动柱并套装有轴承，所述摘尾壳左端推拉杆的一端分别固定在对应驱动柱的轴承上。

摘尾机构安装轴的两端均通过轴承座固定在机架斜杆上，所述安装轴的一端延伸出轴承套并套装有从动带轮，从动带轮均通过连接带与电机传动连接。

所述摘尾机构一侧的从动带轮均通过传动带串联在一起构成了一个从动带轮组，从动带轮组首端的从动带轮通过传动带与电机d传动连接在一起。

所述摘尾机构与偏心驱动机构相邻的安装轴套装有从动带轮的另一端套装有主动带轮，主动带轮通过传动带与偏心驱动机构相邻侧的从动带轮传动连接。

所述摘尾壳壳底每行摘尾孔组上两个相邻的条形摘尾孔之间的距离尺寸大于花生果的宽度尺寸。

所述摘果桶的排杂口上密封连接有排杂管，所述下料排杂桶的上料口上密封连接有上料斗。

本发明的有益效果：本发明提供的一种干、湿花生清选机，操作简单，包括固定在机架上的摘果装置和驱动装置，摘果装置下方设有清选装置，清选装置包括筛选单元和摘尾单元，摘果装置不仅可以对干花生进行果秧分离作业，而且还可以对湿花生进行果秧分离作业，对湿花生进行果秧分离作业时，摘果装置会将分离后的花生秧会从排杂口排出装置，花生果会从摘果装置的排秧口排出，花生果会通过挡板进入清选装置的筛选单元进行处理，筛选单元包括晃动筛选机构和风选机构，晃动筛选机构会对花生果中夹杂的土块、小石子及一些重及小的杂质进行初清选，风选机构会对初清选过的花生果进行二次清选，将花生过重夹杂的较轻杂志和花生秧碎屑吹除，经过两次清选后的花生果会掉落在摘尾单元内并通过摘尾单元对花生果上遗留的尾巴进行清除，在清除的过程中还会对花生果上残留的泥土进行清理，处理后的花生会通过排果口排出本清选机。

本发明提供一种干、湿花生清选机，操作简单，不仅可以对湿花生进行摘果作业，而且可以对摘果时花生果上遗留的尾巴进行处理，并且可以对花生果中夹杂的花生秧碎屑和花生果中夹杂的土块、石子等杂志进行清选处理。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明摘果装置立体结构示意图。

图3是本发明摘果齿结构是示意图。

图4是本发明摘果筛网结构示意图。

图5是本发明晃动筛选壳立体结构示意图。

图6是图5的正视局部剖视示意图。

图7是本发明风选机构立体结构示意图。

图8是本发明支撑机构结构示意图。

图9是本发明侧视结构示意图。

图10是本发明另一视角结构示意图。

图11是本发明正视结构示意图。

图12是图12A处结构放大示意图。

图13是本发明仰视立体结构示意图。

图14是图14B处结构放大示意图。

图中标号： 1为机架，11为横杆，12为斜杆，2为摘果装置，21下料排杂桶， 22为转动轴，23摘果滚桶，24为螺旋板，241为固定螺柱，25为摘果齿，251为摘果齿段，252为固定螺杆段，26为排杂板，27为摘果筛网，28为排杂管，29为进料斗，3为挡板，4为筛选单元，41为晃动筛选机构，411为晃动筛选壳，筛选板412， 413为集土板，414为筛选板，415为排果口a，416为筛孔，418为铰接柱a，419为排土管，42为风选机构，421为风选机外壳，422为风选机转轴，423为风叶滚筒，424为风向筛板，425为出风口，5为摘尾单元，51为摘尾壳，53为摘尾孔，54为排果口b，55为支撑机构，551为支撑杆，552为固定轴，553为支撑轮，56为铰接柱b， 58为摘尾机构，581为安装轴，582为摘尾齿片，6为偏心驱动机构，61为驱动杆，62为从动带轮，63为驱动柱，7为电机a，8为电机b，91为动力杆，92为固定杆a，93为推拉杆，94为固定杆b。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1

如图1所示的一种干、湿花生清选机，包括固定在机架1上的摘果装置，摘果装置下方设有清选装置，摘果装置包括固定在机架上横置中空桶状结构的下料排杂桶21，下料排杂桶21左右两端面中部均向外设有固定柱并通过固定座固定在机架1上，下料排杂桶21右端圆周侧壁的上方开有与下料排杂桶21内部贯通的进料口，进料口上固定有进料斗29，下料排杂桶21的左端背面的圆周侧面上开径向有排杂口，排杂口上固定有径向设置有的排杂管28，下料排杂桶21的底部开有排果口，排果口两侧的下料排杂桶上密封焊接固定有横置环形的挡板3，挡板3的中部轴向开有下果口，从下料口处排出的花生果经过挡板3的汇聚并从挡板3的下果口进入清选装置进行处理。

如图2所示，下料排杂桶21内设有横置的转动轴22，转动轴22的左右端分别转动固定在下料排杂桶21的左右两内桶壁的中部，且转动轴22的右端向右延伸出下料排杂桶21并与电机a7传动链接在一起，下料排杂桶21内的转动轴22上固定套装有摘果滚桶23，当电机a7带动转动轴22转动时，转动轴22会带动摘果滚桶23在下料排杂桶21内转动；摘果滚桶23的左端圆周测壁上沿圆周均匀间隔焊接有多个径向设置的排杂板26，排杂板26右侧的摘果滚桶23的圆周侧壁上轴向螺旋设置有螺旋板24，螺旋板24上均间隔设有径向凸出螺旋板24的摘果齿25，摘果齿25的顶端与下料排杂桶21内环壁之间存在工作间隙，摘果滚桶23下方下料排杂桶21的排果口上覆盖封堵有环状结构的摘果筛网27，摘果筛网27与摘过滚筒同轴心设置。

开动电机a7，将带有花生果的花生秧从进料斗29喂入进下料排杂桶21内，摘果滚筒23上的摘果齿25会拖动进入下料排杂桶21内的花生秧绕转转动轴22在下料排杂桶21内旋转，由于摘果滚筒23的位置被固定，所以当摘果齿25拖动花生秧移动时，摘果滚筒23上的螺旋板24会像传统的旋转蛟龙的螺旋叶一样实现对花生秧的运动导向功能，使下料排杂桶21内的带花生果的花生秧绕摘果滚桶23向左移动，在移动过程中花生秧上的花生果会穿过摘果筛网27上的筛孔进入进入挡板3内，而花生秧由于体积大不能穿过摘果筛网27，当摘果齿25和螺旋板带24带动花生秧继续向左旋转移动时，花生果和花生果上脱落的泥土块会与花生秧分离从而掉落入挡板3内，分离后的花生秧会由摘果齿25和螺旋板24带动继续向左绕摘果滚筒23螺旋移动，当花生秧移动至摘过滚桶23左端的排杂板26段时，花生秧会停止向左绕摘果滚筒23螺旋移动，然后通过下料排杂桶21左端后侧圆周侧面的排杂口排出装置。

如图1、图10、图11所示，清选装置包括从上至下依次设置的筛选单元4和摘尾单元5，筛选单元4包括晃动筛选机构41和风选机构42，晃动筛选机构41包括上端为敞口的晃动筛选壳411，晃动筛选壳411的上端与挡板3的下果口套接，从挡板3下果口排出的花生果与一些土块、小石子等其他杂质会下落在晃动筛选壳411，晃动筛选壳通过连杆机构与摘尾单元5固定在一起，连杆机构包括晃动筛选壳411前后两端的左右两端对称纵向焊接的铰接柱418，铰接柱418的顶端都固定套装有固定轴承，晃动筛选壳411右端前后两端面铰接柱418的固定轴承上均固定套装有固定杆92，固定杆92的另一端分别转动固定在机架1对应的横杆11上，晃动筛选壳411左端前后两端面铰接柱418的固定轴承上均固定套装有动力杆91，动力杆的另一端固均与摘尾单元5固定在一起，当摘尾单元左右晃动时可通过动力杆91推动晃动筛选壳411绕固定杆92与横杆11的连接点左右晃动。

如图5、图6所示，晃动筛选壳411内两侧壁的上部固定有左端向下倾斜的筛选板412，筛选板412上均布开有筛孔416，晃动筛选壳411的左端设有排果口，筛选板412的延伸倾斜方向与该排果口416对应，所述晃动筛选壳411的下部固定有与筛选板平行设置的聚拢板419，聚拢板419左端晃动筛选壳411的前侧的侧壁上开有排土口并固定有排土管19。

如图7、图12所示风选机构42包括纵向设置在晃动筛选机构排果口下方机架横杆上中空桶状结构的风选机外壳421，风选机外壳421的前后两端均向外轴向设有固定轴并通过固定座水平固定在机架1对应侧的横杆11上，风选机外壳421内纵向设置有风选机转轴422，风选机转轴422的两端均转动固定在风选机外壳的前后两内壁中部，且风选机转轴422的一端向外延伸出风选机外壳421并于电机b8传动链接在一起，当电机b8工作时会带动风选机转轴422转动，风选机外壳421内的风选机转轴422上固定套装有风叶滚筒423，风选机外壳421左端的圆周侧面上轴向开有出风口423，风选机外壳421左端出风口423处间隔设有与筛选板412倾斜方向相反的风向筛板424，晃动筛选机构排果口415位于风向筛板424的垂直上方，从排果口上落下的花生果会直接落在风向筛板424上，风向筛板424的前后两端均通过连接板分别于风选机外壳421的前后两端焊接在一起，当电机b8工作时会通过风选机转轴422带动风叶滚筒423在风选机外壳421内转动，风叶滚筒423转动时产生的风会从出风口425吹出排在风向筛板424上，由于风向筛板424的倾斜方向筛选板412相反且风向筛板424的下端与风选机外壳421向邻较近，所以吹在风向筛板424的风会经风向筛板424导向向左上排出。

如图11、图12所示，当摘尾单元通过连杆机构带动晃动筛选壳411左右晃动时，从挡板3下果口排出的花生果与一些土块、小石子等其他杂质会下落在晃动筛选壳411的筛选板412上，由于筛选板412上均布有筛孔416且筛选板412是倾斜设置的，所以当晃动筛选壳411晃动时，筛选板412上的花生果与一些土块、小石子等其他杂质会沿筛选板412向排果口415方向滑落，在滑落的过程中花生果中夹杂的土块、小石子及一些重及小的杂质会穿过筛选板412上的筛孔416落在集土板413上，由于集土板413与筛选板412平行设置，所以落在集土板413上的杂质会跟随晃动筛选壳411的晃动从聚拢板419左端晃动筛选壳411的前侧的侧壁上的排土口进入排土管19内穿过排土管19排出装置，剩余的花生果、一些较轻杂质和花生秧碎屑会沿筛选板412继续向下滑动并通过排果口415掉落至风向筛板424上，由于风向筛板424将从出风口425吹出的风转向为沿风向筛板424向上排出，所以掉落在风向筛板424上的一些较轻杂质和花生秧碎屑会被风选机构42所排出的风带走，而花生果由于质量较重，所以会沿风向筛板424向下逆风滑落。

如图8、图11、图13所示，摘尾单元5包括上端为敞口的摘尾壳51和摘尾壳51下方的摘尾机构58，风向筛板424的下端延伸至摘尾壳51内，经风选机构42筛选过后的花生果会沿风向筛板424滑落至摘尾壳51内，摘尾壳51左端前后两端面上对称纵向设有铰接柱b56，铰接柱b56上转动套装有固定杆b94并可绕固定柱旋转，固定杆b94的另一端转动固定在机架对应端的横杆上，摘尾壳51右端前后两侧均设置有支撑机构55，支撑机构55包括竖向焊接在机架斜杆上的支撑杆551，支撑杆551与摘尾壳相邻侧的上端均径向焊接有固定轴552，固定轴552的顶端均通过轴承固定有支撑轮553，支撑轮553支撑在摘尾壳51的底面，摘尾壳51左端的铰接柱b56上均转动套装有推拉杆93，推拉杆93的另一端与偏心驱动机构6铰接在一起。

如图11、图13所示，偏心驱动机构6包括纵向设置在机架1左侧下端的驱动杆61，驱动杆61的两端均通过轴承座水平固定在机架1上，所述驱动杆61的两端均向外延伸出轴承座并固定套装有从动带轮62，从动带轮62通过传动带与电机c传动连接在一起，驱动杆61两端从动带轮62的外端面边缘处对称轴向焊接有驱动柱63并套装有轴承，摘尾壳51左端推拉杆的里一端分别套装在对应从动带轮62驱动柱63的轴承上，当电机c工作时，电机c会带动驱动杆61在轴承座内水平转动，由于驱动柱63与从动带轮62不在同一轴心上，所以当从动带轮转动时，驱动柱会通过推拉杆93带动摘尾壳沿支撑轮553左右晃动；动力杆91的下端固定套装在摘尾壳51左端对应侧的固定柱上，当偏心驱动机构6驱动摘尾壳沿支撑轮553左右晃动时，动力杆91会带动晃动筛选壳411绕固定杆92与横杆11的连接点左右晃动。

如图10、图13、图14所示，摘尾壳51的壳底向右下方倾斜设置，摘尾壳51的右端开有排果口54，摘尾壳51壳底的倾斜方向与摘尾壳51的右端的排果口54对应，摘尾壳51的壳底自左向右分布有5行摘尾孔组，每行摘尾孔组包括并列平行的11个条状摘尾孔53，摘尾壳51壳底每行摘尾孔组上两个相邻的条形摘尾孔53之间的距离尺寸大于花生果的宽度尺寸；摘尾机构58包括每行摘尾孔组下方设置的安装轴581，安装轴581的两端均通过轴承座转动固定在机架1对应的斜杆13上，安装轴518的后端均延伸出轴承座并套装有从动带轮b，从动带轮b均通过传动带串联在一起构成了一个从动带轮组，从动带轮组首端的从动带轮b通过传动带与电机d传动连接在一起，安装轴581上依次固定有11个摘尾齿片582，各摘尾齿片582分别贯穿于对应的摘尾孔53中，且摘尾齿片582的上部位于摘尾壳内，当电机b工作时会通过传动带带动所有从动带轮b转动，从动带轮b转动时会带动对应的安装轴581转动，且安装轴581转动的方向与摘尾壳51壳底的倾斜方向相反；摘尾壳51壳底摘尾孔52的长度尺寸为a，摘尾机构58的摘尾齿片582的直径尺寸为b，其中a＞b；摘尾壳51壳底摘尾孔52的宽度尺寸为c，摘尾机构58的摘尾齿片582的厚度尺寸为d，c＞d；所以当偏心驱动机构6驱动摘尾壳沿支撑轮553左右晃动时，摘尾壳51不会与摘尾齿片582发生摩擦。

当电机d工作后，电机d会通过传动带带动安装轴581逆时针旋转，安装轴581逆时针转动时安装轴581上的摘尾齿片582也会跟随安装轴581逆时针转动，经风选机构42筛选过后的花生果沿风向筛板424滑落至摘尾壳51内的壳底后，逆时针转动的摘尾齿片582位于摘尾壳51内的上侧的部分会对摘尾壳51内的花生果进行除尾工作，由于摘尾壳51壳底每行摘尾孔组上两个相邻的条形摘尾孔53之间的距离尺寸大于花生果的宽度尺寸、摘尾齿片582的转动方向与摘尾壳51壳底的倾斜方向相反，所以在花生果沿摘尾壳51壳底向下滑动时，花生果上的残留尾巴会与转动的摘尾齿片582的齿牙接触，摘尾齿片582的齿牙会卡嵌带动花生果上的残留尾巴绕安装轴581旋转，由于花生果不能穿过摘尾孔52，所以花生果上的残留尾巴会被旋转的摘尾齿片582扯下，所扯下的花生尾巴会被摘尾齿片582通过摘尾孔53排除摘尾壳51，并且花生果在沿摘尾壳51底部下落时，摘尾壳内转动的摘尾齿片582会对花生果表面的泥土接触并去除，由于摘尾壳51的壳底是向下倾斜，而且摘尾壳51一直由偏移驱动机构6驱动往复晃动，所以摘尾去除泥土后的花生果会摘尾壳51壳底滑动并从摘尾壳51右端的排果口54排除摘尾单元。

排出摘尾单元的花生果不仅去除了花生果尾部的尾巴，而且外表干净，并且不夹杂其他杂质。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在摘尾机构与偏心驱动机构的传动连接方式不同。

如图11所示摘尾机构58与偏心驱动机构6相邻的安装轴581的套装有从动带轮的另一端套装有主动带轮，此主动带轮通过传动带与偏心驱动机构6相邻侧的从动带轮传动连接，当摘尾机构58工作时可通过传动带带动偏心驱动机构6工作。

如图15所示，机架1与摘尾机构58安装轴581套装有从动带轮对应一侧横杆21上固定安装有电机b8，电机b8的电机转轴上台装有双道主动带轮，双道主动带轮通过传动带分别与风选机构42的风选机转轴422和与偏心驱动机构6相邻的安装轴581的从动带轮传动连接在一起。

当电机b8工作时，电机b8不仅通过传动带带动风选机构和摘尾机构进行工作，而且通过摘尾机构间接驱动偏心驱动机构6进行工作。

本实施所提供的清选机与实施例1相比减少了电机的数量，从而使清选机的制造成本降低。

实施例3

实施例3与实施例2相比螺旋板与摘果齿结构不同。

如图2、3所示，摘果滚桶23的左端圆周测壁上沿圆周均匀间隔焊接有多个径向设置的排杂板26，排杂板26右侧的摘果滚桶23的圆周侧壁上轴向螺旋设置有螺旋板24，螺旋板24上均间隔设有径向与螺旋板24上端面齐平的固定螺柱241，固定螺柱241上安装有摘果齿25，摘果齿25包括下段的固定螺纹段252和上段的摘果齿段251，本实施清选机可根据花生干、湿和花生的不同品种进行更换相对应的摘果齿25，从而使本实施例清选机运用范围更广。

Claims (9)

1.一种干、湿花生清选机，包括固定在机架上的摘果装置，其特征在于，所述摘果装置下方设有清选装置，所述摘果装置包括固定在机架上横置中空桶状结构的下料排杂桶，下料排杂桶的一端上方开有进料口，所述下料排杂桶的另一端圆周侧面上开有排杂口，所述下料排杂桶的底部开有排果口，排果口两侧的下料排杂桶上密封固定有横置环形的挡板，挡板的中部开有下果口，所述下料排杂桶的排果口上覆盖封堵有环状结构的摘果筛网，所述下料排杂桶内设置摘果机构，通过摘果机构可将花生果与花生秧分离，分离后的花生会通过挡板进入清选装置；所述清选装置包括从上至下依次设置的筛选单元和摘尾单元，筛选单元包括晃动筛选机构和风选机构，所述晃动筛选机构包括上端为敞口的晃动筛选壳，晃动筛选壳的上端与挡板的下果口套接，所述晃动筛选壳通过连杆机构与摘尾单元固定在一起，当摘尾单元左右晃动时可通过连杆机构带动晃动筛选壳左右晃动；所述晃动筛选壳内两侧壁的上部固定有左端向下倾斜的筛选板，筛选板上均布开有筛孔，所述晃动筛选壳的左端设有排果口，所述筛选板的延伸倾斜方向与该排果口对应，所述晃动筛选壳的下部固定有与筛选板平行设置的聚拢板，聚拢板左端的晃动筛选壳的一侧的侧壁上开有排土口并固定有排土管；所述风选机构包括纵向固定在晃动筛选机构排果口下方机架横杆上中空桶状结构的风选机外壳，风选机外壳内中部纵向转动固定有风选机转轴并固定套装有风叶滚筒，所述风选机转轴的一端向外延伸出风选机外壳并与电机b传动连接，所述风选机外壳圆周侧面的左端开有出风口并间隔固定有与所述筛选板倾斜方向相反的风向筛板，所述晃动筛选机构排果口位于风向筛板的垂直上方；所述摘尾单元包括上端为敞口的摘尾壳和摘尾壳下方的摘尾机构，所述风向筛板的下端延伸至摘尾壳内，所述摘尾壳左端前后两端面均通固定杆与机架横杆铰接固定在一起，所摘尾壳右端前后两侧均设置有支撑机构，支撑机构包括竖向固定在机架斜杆上的支撑杆，支撑杆与摘尾壳相邻侧上端铰接固定有支撑轮，支撑轮支撑在摘尾壳的底面，所述摘尾壳左端前后两端面均通过推拉杆与偏心驱动机构铰接在一起，偏心驱动机构可通过推拉杆驱动摘尾壳沿支撑轮左右滑动；所述摘尾壳的壳底向右下方倾斜设置，所述摘尾壳的右端开有排果口，所述摘果壳壳底的倾斜方向与该排果口对应，所述摘尾壳的壳底自左向右分布有多行摘尾孔组，每行摘尾孔组包括并列平行的多个条状摘尾孔，所述摘尾机构包括每行摘尾孔组下方设置的安装轴，安装轴的两端均转动固定在机架斜杆上，安装轴上依次固定有多个摘尾齿片，各摘尾齿片分别贯穿于对应的摘尾孔中，且摘尾齿片的上部位于摘尾壳内。

2.根据权利要求1所述的干式花生清选机，其特征在于，所述摘果机构包括下料排杂桶内中部横向转动固定有转动轴并固定套装有摘果滚筒，所述转动轴的一端向外延伸出下料排杂桶并与驱动装置传动连接，所述摘过滚筒位于排杂口的一端圆周侧壁上沿圆周均匀间隔固定有多个径向设置的排杂板，排杂板一侧的摘果滚筒的圆周侧壁上轴向螺旋设置有螺旋板，螺旋板上均间隔设有径向凸出螺旋板的摘果齿，所述摘果齿的顶端与下料排杂桶内环壁之间存在工作间隙。

3.根据权利要求1所述的干式花生清选机，其特征在于，所述连杆机构包括铰接固定在晃动筛选壳左端前后两端面上的动力杆和铰接固定在晃动筛选壳右端前后两端面上的固定杆，所述固定杆的另一端均铰接固定在机架对应的横杆上，所述前动力杆的另一端与所述摘尾单元摘尾壳固定在一起，当摘尾单元的摘果壳左右晃动时可通过前连杆组带动晃动筛选壳左右晃动。

4.根据权利要求1所述的干式花生清选机，其特征在于，所述偏心驱动机构包括纵向设置在机架左侧下端的驱动杆，驱动杆的两端均通过轴承座水平固定在机架上，所述驱动杆的两端均向外延伸出轴承座并固定套装有从动带轮，从动带轮通过传动带与电机c传动连接在一起，所述动动带轮的外端面边缘处均轴向设置有驱动柱并套装有轴承，所述摘尾壳左端推拉杆的一端分别固定在对应驱动柱的轴承上。

5.根据权利要求1所述的干式花生清选机，其特征在于，摘尾机构安装轴的两端均通过轴承座固定在机架斜杆上，所述安装轴的一端延伸出轴承套并套装有从动带轮，从动带轮均通过连接带与电机传动连接。

6.根据权利要求5所述的干式花生清选机，其特征在于，所述摘尾机构一侧的从动带轮均通过传动带串联在一起构成了一个从动带轮组，从动带轮组首端的从动带轮通过传动带与电机d传动连接在一起。

7.根据权利要求4或5所述的干式花生清选机，其特征在于，所述摘尾机构与偏心驱动机构相邻的安装轴套装有从动带轮的另一端套装有主动带轮，主动带轮通过传动带与偏心驱动机构相邻侧的从动带轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的干式花生清选机，其特征在于，所述摘尾壳壳底每行摘尾孔组上两个相邻的条形摘尾孔之间的距离尺寸大于花生果的宽度尺寸。

9.根据权利要求1所述的干式花生清选机，其特征在于，所述摘果桶的排杂口上密封连接有排杂管，所述下料排杂桶的上料口上密封连接有上料斗。

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